一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备的制作方法

1.本发明涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备。


背景技术：

2.养殖业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能的生产部门，在笼舍式养殖的过程中，由于无法很好的控制畜禽的正常排泄，而畜禽在笼舍中进食和排泄十分靠近，所以常常会出现畜禽被排泄物中的大肠杆菌伤害的情况，使得畜禽出现大肠杆菌感染生病的情况，其中以鸡和猪等动物较多，极大的损害了养殖畜禽的生命安全，继而极大的影响了用户的经济效益。
3.因此，在笼舍养殖过程中，需要对笼舍中地面上的粪便进行清理，确保笼舍环境的整洁，进而保证养殖动物的健康。然而，目前在粪便清理时，大多是人工使用清扫器具进行粪便的清理，这种清洁方式不仅会导致清理不彻底，同时也增加了养殖人员工作强度，所以需要进一步的改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱，所述清理箱前端连通有进料箱，进料箱内部设置有硬化进料机构，所述清理箱内部设置有刮料出料机构，所述进料箱前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板，固定板上转动安装有清理架，所述清理架与固定板之间的连接处转动安装有传动轴，清理架上设置有清理机构，所述传动轴通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱上端还设置有用于驱动清理架角度变化的摇摆机构。
6.作为本发明的一种改进方案：所述刮料出料机构包括分别转动安装在清理箱内壁以及进料箱内壁的出料轴，出料轴上固定安装有出料辊，出料辊之间安装有出料带，所述刮料出料机构还包括用于对出料带上粪便进行刮料的刮料组件。
7.作为本发明的一种改进方案：所述刮料组件包括固定在清理箱内壁之间的刮料架，刮料架上设置有刮料槽，刮料槽内部安装有若干抵接弹簧，抵接弹簧上安装有刮料刀，刮料刀抵接在出料带上。
8.作为本发明的一种改进方案：所述摇摆机构包括转动安装在进料箱上端的摇摆轴，摇摆轴上安装有摇摆轮，摇摆轮外侧设置有半圈摇摆齿，所述进料箱上端对称设置有限定槽，限定槽内部滑动安装有限定柱，限定柱上端固定安装有限定板，限定板固定在限定框两端，所述限定框设置在摇摆轮外侧，所述限定框内侧对称设置有与摇摆齿间歇式啮合的限定直齿，所述摇摆机构还包括用于驱动两个清理架往相反方向转动一定角度的连杆组
件。
9.作为本发明的一种改进方案：所述连杆组件包括固定在清理架上端的导向块，导向块内部设置有导向槽，导向槽内部滑动设置有导向柱，导向柱上端固定安装有连杆架，连杆架远离导向柱一端铰接设置在限定框前端两侧位置。
10.作为本发明的一种改进方案：所述清理机构包括转动安装在清理架下端两侧的清理轴，清理轴上安装有清理辊，清理辊上设置有若干清理刷毛，所述清理轴一端固定连接在齿轮组上。
11.作为本发明的一种改进方案：所述硬化进料机构包括转动安装在进料箱侧壁的进料轴，进料轴上安装有进料辊，进料辊之间安装有进料带，所述进料轴一端穿过进料箱侧壁且通过带轮组连接在出料轴上，所述硬化进料机构还包括用于对进料带上粪便进行风干的硬化组件。
12.作为本发明的一种改进方案：所述硬化组件包括固定在摇摆轴底部的硬化盘，所述摇摆轴内部为中空机构，且摇摆轴底部与硬化盘内部相互连通，所述硬化盘底部设置有若干相通的硬化孔，所述硬化组件还包括用于往摇摆轴底部输入气体的导气部。
13.作为本发明的一种改进方案：所述导气部包括安装在清理箱侧壁上的进风机，进风机上连通有进风管，进风管连通有进风筒，进风筒转动安装在摇摆轴外侧，且进风筒底部固定在电机板上，电机板固定在清理箱侧壁上，位于进风筒内部的摇摆轴侧壁设置有相通的进风孔。
14.作为本发明的一种改进方案：所述进风筒上端安装有清理电机，清理电机的输出端安装在摇摆轴上，所述摇摆轴上还安装主动带轮，主动带轮外侧套设有皮带，皮带上安装有从动带轮，从动带轮固定在传动轴顶部。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，结构合理，设计新颖，通过设置的清理机构、硬化进料机构以及刮料出料机构的相互配合，实现了养殖笼舍内部地面粪便的自动化清理目的，并且在摇摆机构的配合下，进一步提高了清理质量，实用性强，可靠性高。
附图说明
16.图1为本发明的整体正视结构示意图；图2为本发明的整体后视结构示意图；图3为本发明的整体局部内部结构示意图；图4为本发明的整体剖视俯视结构示意图；图5为本发明的整体剖视仰视结构示意图；图6为本发明中进料箱的俯视安装结构示意图；图7为本发明中进料箱的侧视安装结构示意图；图8为图5中a的局部放大结构示意图；图9为本发明中清理机构的结构示意图。
17.图中：1、清理箱；2、扶手架；3、储粪屉；4、输送电机；5、行走轮；6、蓄电池组；7、进料箱；8、进料斜块；9、进风机；10、出料带；11、刮料架；12、出料轴；13、刮料刀；14、出料辊；15、刮料槽；16、抵接弹簧；17、进料辊；18、进料带；19、进风管；20、清理电机；21、进风筒；22、电
机板；23、摇摆轴；24、硬化盘；25、硬化孔；26、进料轴；27、带轮组；28、导向块；29、导向槽；30、导向柱；31、连杆架；32、清理辊；33、清理刷毛；34、从动带轮；35、传动轴；36、皮带；37、主动带轮；38、限定板；39、限定直齿；40、限定柱；41、限定槽；42、摇摆轮；43、摇摆齿；44、下齿轮组；45、上齿轮组；46、清理轴；47、进风孔；48、固定板；49、清理架；50、限定框。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
22.参阅图1～9，本发明实施例中，一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱1，所述清理箱1上端两侧安装有扶手架2，且清理箱1下端两侧对称安装有行走轮5，用于确保对整个清理箱1在笼舍地面的有效运动，另外，为了保证粪便在清理后的有效收集，所述清理箱1内部底侧还滑动设置有储粪屉3，所述清理箱1前端连通有进料箱7，进料箱7内部设置有硬化进料机构，所述清理箱1内部设置有刮料出料机构，所述进料箱7前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板48，固定板48上转动安装有清理架49，所述清理架49与固定板48之间的连接处转动安装有传动轴35，清理架49上设置有清理机构，所述传动轴35通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱7上端还设置有用于驱动清理架49角度变化的摇摆机构。工作时，通过摇摆机构以及清理机构，将笼舍地面上的粪便首先导入到位于进料箱7内部的硬化进料机构上，之后再导入到清理箱1内部的刮料出料机构上，之后进入到储粪屉3上进行收集并排出。
23.本实施例的一种情况中，所述刮料出料机构包括分别转动安装在清理箱1内壁以及进料箱7内壁的出料轴12，出料轴12上固定安装有出料辊14，出料辊14之间安装有出料带10，所述清理箱1外壁还安装输送电机4，输送电机4的输出端连接在其中一个出料轴12上，并且所述输送电机4通过安装在清理箱1上端的蓄电池组6进行供电，所述刮料出料机构还
包括用于对出料带10上粪便进行刮料的刮料组件。
24.其中，所述刮料组件包括固定在清理箱1内壁之间的刮料架11，刮料架11上设置有刮料槽15，刮料槽15内部安装有若干抵接弹簧16，抵接弹簧16上安装有刮料刀13，刮料刀13抵接在出料带10上。
25.当粪便在出料带10上进行输送时，通过刮料刀13与出料带10进行抵接接触，进而将位于出料带10上的粪便进行充分的刮料，最终将粪便刮在储粪屉3上进行收集并排出。
26.本实施例的一种情况中，所述摇摆机构包括转动安装在进料箱7上端的摇摆轴23，摇摆轴23上安装有摇摆轮42，摇摆轮42外侧设置有半圈摇摆齿43，所述进料箱7上端对称设置有限定槽41，限定槽41内部滑动安装有限定柱40，限定柱40上端固定安装有限定板38，限定板38固定在限定框50两端，所述限定框50设置在摇摆轮42外侧，所述限定框50内侧对称设置有与摇摆齿43间歇式啮合的限定直齿39，所述摇摆机构还包括用于驱动两个清理架49往相反方向转动一定角度的连杆组件。
27.另外，本实施例中，所述连杆组件包括固定在清理架49上端的导向块28，导向块28内部设置有导向槽29，导向槽29内部滑动设置有导向柱30，导向柱30上端固定安装有连杆架31，连杆架31远离导向柱30一端铰接设置在限定框50前端两侧位置。
28.在摇摆轴23转动时，会带动摇摆轮42同步转动，进而使得摇摆齿43间歇式与设置在限定框50内壁的限定直齿39进行啮合，最终使得限定框50在限定柱40以及限定槽41的限位作用下进行前后往复运动，而在限定框50运动过程中，通过连杆架31以及导向柱30的配合下，使得两个清理架49沿着进料箱7前端两侧进行左右两个不同方向上的摆动，最终将位于进料箱7前端两侧的粪便可以充分的刮入到进料箱7内部，进一步增加了进料箱7收集粪便的能力。
29.本实施例的优选实施例中，所述清理机构包括转动安装在清理架49下端两侧的清理轴46，清理轴46上安装有清理辊32，清理辊32上设置有若干清理刷毛33，所述清理轴46一端固定连接在齿轮组上。同时为了进一步增加清理辊32将粪便导入到进料箱7内部的能力，所述进料箱7前侧开口处安装有进料斜块8。
30.由于两个清理架49的运动方向是不同的，因此为了使得地面上的粪便可以有效导入到进料箱7内部，两个清理辊32的自转方向也应该是相反的，所以设置在清理轴46端部的齿轮组的啮合位置是不同的，所述齿轮组包括上齿轮组45以及下齿轮组44，它们的区别之处在于安装在传动轴35底部的上锥齿轮与安装在清理轴46上的下锥齿轮的啮合位置是不同的，进而保证了两个清理辊32可以充分的粪便扫入到进料箱7内部。
31.本实施例的一种情况中，所述硬化进料机构包括转动安装在进料箱7侧壁的进料轴26，进料轴26上安装有进料辊17，进料辊17之间安装有进料带18，所述进料轴26一端穿过进料箱7侧壁且通过带轮组27连接在出料轴12上。通过上述机构可以充分的将清理机构所扫入的粪便导入到清理箱1内部。
实施例2
32.为了进一步确保了导入到进料箱7内的粪便有效导入到清理箱1内部，同时也便于输送，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中，所述硬化进料机构还包括用于对进料带18上粪便进行风干的硬化组件。
33.其中，所述硬化组件包括固定在摇摆轴23底部的硬化盘24，所述摇摆轴23内部为中空机构，且摇摆轴23底部与硬化盘24内部相互连通，所述硬化盘24底部设置有若干相通的硬化孔25，所述硬化组件还包括用于往摇摆轴23底部输入气体的导气部。
34.另外，本实施例中，所述导气部包括安装在清理箱1侧壁上的进风机9，进风机9上连通有进风管19，进风管19连通有进风筒21，进风筒21转动安装在摇摆轴23外侧，且进风筒21底部固定在电机板22上，电机板22固定在清理箱1侧壁上，位于进风筒21内部的摇摆轴23侧壁设置有相通的进风孔47。
35.在摇摆轴23转动过程中，会带动硬化盘24同步运动，之后在进风机9的作用下会将空气通过进风管19导入到进风筒21内部，然后在进风孔47的配合下，将气体导入到摇摆轴23内部，从而使得硬化盘24在自转的同时还不断喷出气体，进而对位于进料带18上的粪便进行一定程度的风干，避免潮湿的粪便粘连在进料带18上而影响后期的输送。
36.此外，为了保证清理机构以及硬化进料机构的动力输入，在所述进风筒21上端安装有清理电机20，清理电机20的输出端安装在摇摆轴23上，所述摇摆轴23上还安装主动带轮37，主动带轮37外侧套设有皮带36，皮带36上安装有从动带轮34，从动带轮34固定在传动轴35顶部。同时，所述清理电机20也通过蓄电池组6进行电力驱动。
37.本发明的工作原理是：工作时，养殖人员推动整个清理设备在笼舍地面上进行移动，同时启动输送电机4以及清理电机20，一方面使得所述清理辊32在自转的同时还不断角度摆动，将地面上的粪便不断导入到进料箱7内部的进料带18上，同时硬化组件进行工作，对位于进料带18上的粪便进行一定程度的干化，之后粪便输送到出料带10上，然后在刮料组件的作用下被储粪屉3收集并且排出，整个操作过程快捷方便，值得推广使用。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱（1），其特征在于：所述清理箱（1）前端连通有进料箱（7），进料箱（7）内部设置有硬化进料机构，所述清理箱（1）内部设置有刮料出料机构，所述进料箱（7）前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板（48），固定板（48）上转动安装有清理架（49），所述清理架（49）与固定板（48）之间的连接处转动安装有传动轴（35），清理架（49）上设置有清理机构，所述传动轴（35）通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱（7）上端还设置有用于驱动清理架（49）角度变化的摇摆机构。2.根据权利要求1所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述刮料出料机构包括分别转动安装在清理箱（1）内壁以及进料箱（7）内壁的出料轴（12），出料轴（12）上固定安装有出料辊（14），出料辊（14）之间安装有出料带（10），所述刮料出料机构还包括用于对出料带（10）上粪便进行刮料的刮料组件。3.根据权利要求2所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述刮料组件包括固定在清理箱（1）内壁之间的刮料架（11），刮料架（11）上设置有刮料槽（15），刮料槽（15）内部安装有若干抵接弹簧（16），抵接弹簧（16）上安装有刮料刀（13），刮料刀（13）抵接在出料带（10）上。4.根据权利要求1所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述摇摆机构包括转动安装在进料箱（7）上端的摇摆轴（23），摇摆轴（23）上安装有摇摆轮（42），摇摆轮（42）外侧设置有半圈摇摆齿（43），所述进料箱（7）上端对称设置有限定槽（41），限定槽（41）内部滑动安装有限定柱（40），限定柱（40）上端固定安装有限定板（38），限定板（38）固定在限定框（50）两端，所述限定框（50）设置在摇摆轮（42）外侧，所述限定框（50）内侧对称设置有与摇摆齿（43）间歇式啮合的限定直齿（39），所述摇摆机构还包括用于驱动两个清理架（49）往相反方向转动一定角度的连杆组件。5.根据权利要求4所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述连杆组件包括固定在清理架（49）上端的导向块（28），导向块（28）内部设置有导向槽（29），导向槽（29）内部滑动设置有导向柱（30），导向柱（30）上端固定安装有连杆架（31），连杆架（31）远离导向柱（30）一端铰接设置在限定框（50）前端两侧位置。6.根据权利要求5所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述清理机构包括转动安装在清理架（49）下端两侧的清理轴（46），清理轴（46）上安装有清理辊（32），清理辊（32）上设置有若干清理刷毛（33），所述清理轴（46）一端固定连接在齿轮组上。7.根据权利要求6所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述硬化进料机构包括转动安装在进料箱（7）侧壁的进料轴（26），进料轴（26）上安装有进料辊（17），进料辊（17）之间安装有进料带（18），所述进料轴（26）一端穿过进料箱（7）侧壁且通过带轮组（27）连接在出料轴（12）上，所述硬化进料机构还包括用于对进料带（18）上粪便进行风干的硬化组件。8.根据权利要求7所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述硬化组件包括固定在摇摆轴（23）底部的硬化盘（24），所述摇摆轴（23）内部为中空机构，且摇摆轴（23）底部与硬化盘（24）内部相互连通，所述硬化盘（24）底部设置有若干相通的硬化孔（25），所述硬化组件还包括用于往摇摆轴（23）底部输入气体的导气部。9.根据权利要求8所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述
导气部包括安装在清理箱（1）侧壁上的进风机（9），进风机（9）上连通有进风管（19），进风管（19）连通有进风筒（21），进风筒（21）转动安装在摇摆轴（23）外侧，且进风筒（21）底部固定在电机板（22）上，电机板（22）固定在清理箱（1）侧壁上，位于进风筒（21）内部的摇摆轴（23）侧壁设置有相通的进风孔（47）。10.根据权利要求9所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述进风筒（21）上端安装有清理电机（20），清理电机（20）的输出端安装在摇摆轴（23）上，所述摇摆轴（23）上还安装主动带轮（37），主动带轮（37）外侧套设有皮带（36），皮带（36）上安装有从动带轮（34），从动带轮（34）固定在传动轴（35）顶部。

技术总结
本发明涉及养殖设备技术领域，公开了一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱，所述清理箱前端连通有进料箱，进料箱内部设置有硬化进料机构，所述清理箱内部设置有刮料出料机构，所述进料箱前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板，固定板上转动安装有清理架，所述清理架与固定板之间的连接处转动安装有传动轴，清理架上设置有清理机构，所述传动轴通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱上端还设置有用于驱动清理架角度变化的摇摆机构。本发明，通过设置的清理机构、硬化进料机构以及刮料出料机构的相互配合，实现了养殖笼舍内部地面粪便的自动化清理目的，并且在摇摆机构的配合下，进一步提高了清理质量。量。量。


技术研发人员：刘先学 李婕
受保护的技术使用者：山东恒基农牧机械有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/9/16