一种机器人智能煮胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及煮胶技术领域，特别涉及一种机器人智能煮胶系统。


背景技术：

2.当前在橡胶化验领域，需要将采样得到的橡胶胶液进行加工生成可用于化验的样品，而整个加工过程的第一道工序称为煮胶，即将液态的胶液通过人工提取成固态的样品。如图1所示，传统煮胶过程为人工通过样品桶1采集一定量的胶液，然后在室外找个地方通过蒸汽管道2通入高温蒸汽，使得胶液中的水以及其他化学物质挥发掉，最后得到固态样品。传统的煮胶方法存在一下问题：1、传统煮胶为敞开式煮胶，煮胶过程中产生的有害化学物质都挥发到大气中，污染环境；2、传统煮胶过程需要人工值守，其挥发出来的有害气体会对人体健康有损害；3、传统煮胶过程需要人工操作高温蒸汽管，如操作不当会有安全隐患；4、新发明的煮胶装置其放胶液和取出最终的样品还是需要人工进行操作。有鉴于此，本技术的发明人经过深入研究，得到一种机器人智能煮胶系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种机器人智能煮胶系统，其能够实现自动化煮胶。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种机器人智能煮胶系统，包括煮胶设备、机械手和夹爪，所述煮胶设备包括机台和煮胶桶，所述煮胶桶设于所述机台上，所述煮胶桶包括内桶、外桶、桶盖和螺旋板，所述内桶由上至下插入所述外桶中，所述内桶的外壁和所述外桶的内壁之间形成加热腔，所述螺旋板设于所述加热腔中，环绕所述内桶，在所述加热腔中形成热介质通道，所述加热腔上设有热介质入口和热介质出口，所述热介质入口和所述热介质出口分别连接所述热介质通道的起始端和末端，所述桶盖设于所述内桶上，所述内桶的侧部设有加水管和气体出口，所述内桶的底部设有排水管，所述夹爪设于所述机械手上。
6.在一个优选实施例中，所述热介质入口设有入口法兰，所述热介质出口设有出口法兰，所述排水管上设有排水法兰。
7.在一个优选实施例中，所述内桶的侧部还设有温度传感器安装管和压力计安装管，所述温度传感器安装管中设有温度传感器，所述压力计安装管中设有压力计。
8.在一个优选实施例中，所述加热腔中设有支撑板。
9.在一个优选实施例中，所述内桶的顶部设有接液环，所述桶盖安装于所述接液环上，所述接液环的底部设有排液管。
10.在一个优选实施例中，所述煮胶设备设有多个，且环绕所述机械手设置。
11.在一个优选实施例中，还包括转运存储设备，所述转运存储设备包括支架和转运存储装置，所述支架包括底座、纵杆、顶架和多个纵向滑杆，所述纵杆的下端连接所述底座，上端连接所述顶架，所述多个纵向滑杆竖直设置，其上端连接所述顶架，所述多个纵向滑杆均匀圆周分布，所述纵向滑杆上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述转运存储装置包括多
个构成单元，所述构成单元包括外形为四分之一圆的框架和多个滚筒，所述多个滚筒安装于所述框架中，所述多个滚筒之间传动连接，所述多个滚筒中至少有一个为电动滚筒，所述框架外侧设有与所述滑槽相配合的滑块，所述多个构成单元圆周排列。
12.在一个优选实施例中，所述多个构成单元中之一的所述框架侧部设有挡板。
13.本实用新型提供一种机器人智能煮胶系统，在工作时，首先人工将取得的胶液样品放置到指定位置，然后启动煮胶，煮胶设备先加入一定量自来水至煮胶桶内，接着自动打开煮胶桶的桶盖，桶盖可通过煮胶设备增加气动装置自动开盖，也可通过机械手开盖，机械手通过前端的夹爪抓住胶液样品桶，将桶内的样品倒入设备1的煮胶桶中，接着自动将桶盖关上，可通过机械手或者设备的自动开关盖装置进行关桶盖，完成后设备开始煮胶，煮胶完毕后，自动打开桶盖，机械手将煮好的样品取出放置在指定的地点，系统通知化验员可将样品取走。
14.本实用新型具有如下优点：
15.1.其能实现自动煮胶，同时煮胶过程中产生的有害物质也能回收，不污染环境，环保安全；2.采用机械手进行放样和取样，无需人工参与，减轻劳动强度，同时保护化验人员的健康；3.可实现一个机械手给很多台设备放样，提高了生产效率；4.煮好的胶液样品还可直接通过机械手将样品放入密炼机中进行样品的炼制，实现从煮胶到炼胶全过程无人化，降低人工成本。
附图说明
16.图1是现有的煮胶工艺使用的装置结构示意图。
17.图2是本实用新型涉及一种机器人智能煮胶系统的不含有转运存储设备的结构是示意图。
18.图3是本实用新型涉及一种机器人智能煮胶系统的煮胶设备的结构示意图。
19.图4是本实用新型涉及一种机器人智能煮胶系统的煮胶桶的纵截面结构示意图(不含桶盖)。
20.图5是本实用新型涉及一种机器人智能煮胶系统的煮胶桶的结构示意图(不含桶盖)。
21.图6是本实用新型涉及一种机器人智能煮胶系统的含有转运存储设备的结构示意图。
22.图7是本实用新型涉及一种机器人智能煮胶系统的转运存储设备的结构示意图。
23.图中
24.样品桶1；热介质管道2；机械手3；夹爪4；煮胶设备5；机台6；煮胶桶7；内桶8；加水管9；气体出口10；排水管11；排水法兰12；桶盖13；温度传感器安装管14；压力计安装管15；接液环16；排液管17；外桶18；螺旋板19；加热腔20；热介质通道21；热介质入口22；入口法兰23；热介质出口24；出口法兰25；支撑板26；转运存储设备27；底座28；纵杆29；顶架30；纵向滑杆31；滑槽32；构成单元33；框架34；滑块35；滚筒36；挡板37。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.如图2至图7所示，一种机器人智能煮胶系统，包括煮胶设备5、机械手3和夹爪4，所述煮胶设备5包括机台6和煮胶桶7，所述煮胶桶7设于所述机台6上，所述煮胶桶7包括内桶8、外桶18、桶盖13和螺旋板1919，所述内桶8由上至下插入所述外桶18中，所述内桶8的外壁和所述外桶18的内壁之间形成加热腔20，所述螺旋板1919设于所述加热腔20中，环绕所述内桶8，在所述加热腔20中形成热介质通道21，所述加热腔20上设有热介质入口22和热介质出口24，所述热介质入口22和所述热介质出口24分别连接所述热介质通道21的起始端和末端，所述桶盖13设于所述内桶8上，所述内桶8的侧部设有加水管9和气体出口10，所述内桶8的底部设有排水管11，所述夹爪4设于所述机械手3上。
28.本实施例的一种机器人智能煮胶系统，在工作时，首先人工将取得的胶液样品放置到指定位置，然后启动煮胶，煮胶设备5先加入一定量自来水至煮胶桶7内，接着自动打开煮胶桶7的桶盖13，桶盖13可通过煮胶设备5增加气动装置自动开盖，也可通过机械手3开盖，机械手3通过前端的夹爪4抓住胶液样品桶，将桶内的样品倒入设备1的煮胶桶7中，接着自动将桶盖13关上，可通过机械手3或者设备的自动开关盖装置进行关桶盖13，完成后设备开始煮胶，煮胶完毕后，自动打开桶盖13，机械手3将煮好的样品取出放置在指定的地点，系统通知化验员可将样品取走。
29.本实施例的一种机器人智能煮胶系统具有如下优点：
30.1.其能实现自动煮胶，同时煮胶过程中产生的有害物质也能回收，不污染环境，环保安全；2.采用机械手3进行放样和取样，无需人工参与，减轻劳动强度，同时保护化验人员的健康；3.可实现一个机械手3给很多台设备放样，提高了生产效率；4.煮好的胶液样品还可直接通过机械手3将样品放入密炼机中进行样品的炼制，实现从煮胶到炼胶全过程无人化，降低人工成本。
31.本实施例的一种机器人智能煮胶系统的煮胶桶7在工作时，加热用的热介质通过热介质入口22进入热介质通道21中，充盈在整个加热腔20中，将热量传递至内桶8中，使得内桶8进行加热，加水管9用于向桶内加水，气体出口10用于排放煮胶过程中产生的有害挥发性物质，排水管11用于排放内桶8内的水。其具有如下优点：
32.1.采用间接加热方式，加热更加均匀，更容易实现自动化；2.采用螺旋式的热介质管道，加热效率高；3.可单独进行煮胶操作，也可以增加一些控制阀门实现自动化煮胶；4.具有桶盖13，可实现密闭煮胶，煮胶产生的废气可通过管道排放至集中收集处理的地方，或者进行冷凝后回收利用。
33.所述热介质可设置为蒸汽或导热油。
34.为了便于实现密闭连接，所述热介质入口22设有入口法兰23，所述热介质出口24设有出口法兰25，所述排水管11上设有排水法兰12。
35.为了实现对煮胶过程中温度和压力的监控，所述内桶8的侧部还设有温度传感器安装管14和压力计安装管15，所述温度传感器安装管14中设有温度传感器，所述压力计安装管15中设有压力计。
36.为了提升加热腔20的结构强度，提升结构稳定性，所述加热腔20中设有支撑板26，
所述支撑板26优选设置于内桶8的底部，从而避免对螺旋板1919的设置构成影响。
37.为了避免桶盖13打开时，凝结在桶盖13底面上的水落入内桶8中，所述内桶8的顶部设有接液环16，所述桶盖13安装于所述接液环16上，所述接液环16的底部设有排液管17，在桶盖13打开时，水落至接液环16上，并经由排液管17排出。
38.为了提升生产效率，所述煮胶设备5设有多个，且环绕所述机械手3设置。
39.为了实现煮胶完成的橡胶样品的存储和转运，本实施例的一种机器人智能煮胶系统还包括转运存储设备27，所述转运存储设备27包括支架和转运存储装置，所述支架包括底座28、纵杆29、顶架30和多个纵向滑杆31，所述纵杆29的下端连接所述底座28，上端连接所述顶架30，所述多个纵向滑杆31竖直设置，其上端连接所述顶架30，所述多个纵向滑杆31均匀圆周分布，所述纵向滑杆31上设有沿其长度方向设置的滑槽32，所述转运存储装置包括多个构成单元33，所述构成单元33包括外形为四分之一圆的框架34和多个滚筒36，所述多个滚筒36安装于所述框架34中，所述多个滚筒36之间传动连接，所述多个滚筒36中至少有一个为电动滚筒36，所述框架34外侧设有与所述滑槽32相配合的滑块35，所述多个构成单元33圆周排列。
40.在上述结构设置下，转运存储装置用于暂存和转运橡胶样品，在煮胶完成以后，机械手3抓取橡胶样品放置于转运存储装置上，具体来说是的多个构成单元33的滚筒36上，滚筒36通过转动，使得样品被转运至固定位置，实现暂存，等待后续的转运装置实现转运。
41.为了节约空间，在以上结构设置中，将各构成单元33设置为了可升降的方式，通过滑块35和滑槽32的配合，使得构成单元33实现了可升降的设置，在这样的设置下，可以缩小存储转运装置的体积，具体来说是通过缩小多个构成单元33之间留给机械手3动作的空间，来减少存储转运装置的体积，从而缩短机械手3的作用距离范围，提升适应性。
42.在机械手3向转运存储装置放置样品时，由于机械手3的顶升，使得放置区对向的构成单元33被顶起，为机械手3的动作提供空间，然后机械手3将样品放置于放置区，放置完成后，机械手3退出，被顶升的构成单元33在重力的作用下回落位置。
43.进一步，所述多个构成单元33中之一的所述框架34侧部设有挡板37，挡板37的设置用于实现对样品的阻挡，使得样品停靠于固定位置，便于后续的转运装置在固定的位置将样品进行转运。
44.上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，包括煮胶设备、机械手和夹爪，所述煮胶设备包括机台和煮胶桶，所述煮胶桶设于所述机台上，所述煮胶桶包括内桶、外桶、桶盖和螺旋板，所述内桶由上至下插入所述外桶中，所述内桶的外壁和所述外桶的内壁之间形成加热腔，所述螺旋板设于所述加热腔中，环绕所述内桶，在所述加热腔中形成热介质通道，所述加热腔上设有热介质入口和热介质出口，所述热介质入口和所述热介质出口分别连接所述热介质通道的起始端和末端，所述桶盖设于所述内桶上，所述内桶的侧部设有加水管和气体出口，所述内桶的底部设有排水管，所述夹爪设于所述机械手上。2.根据权利要求1所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，所述热介质入口设有入口法兰，所述热介质出口设有出口法兰，所述排水管上设有排水法兰。3.根据权利要求1所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，所述内桶的侧部还设有温度传感器安装管和压力计安装管，所述温度传感器安装管中设有温度传感器，所述压力计安装管中设有压力计。4.根据权利要求1所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，所述加热腔中设有支撑板。5.根据权利要求1所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，所述内桶的顶部设有接液环，所述桶盖安装于所述接液环上，所述接液环的底部设有排液管。6.根据权利要求1至5中任一项所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，所述煮胶设备设有多个，且环绕所述机械手设置。7.根据权利要求6所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，还包括转运存储设备，所述转运存储设备包括支架和转运存储装置，所述支架包括底座、纵杆、顶架和多个纵向滑杆，所述纵杆的下端连接所述底座，上端连接所述顶架，所述多个纵向滑杆竖直设置，其上端连接所述顶架，所述多个纵向滑杆均匀圆周分布，所述纵向滑杆上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述转运存储装置包括多个构成单元，所述构成单元包括外形为四分之一圆的框架和多个滚筒，所述多个滚筒安装于所述框架中，所述多个滚筒之间传动连接，所述多个滚筒中至少有一个为电动滚筒，所述框架外侧设有与所述滑槽相配合的滑块，所述多个构成单元圆周排列。8.根据权利要求7所述一种机器人智能煮胶系统，其特征在于，所述多个构成单元中之一的所述框架侧部设有挡板。

技术总结
本实用新型公开一种机器人智能煮胶系统，包括煮胶设备、机械手和夹爪，所述煮胶设备包括机台和煮胶桶，所述煮胶桶设于所述机台上，所述煮胶桶包括内桶、外桶、桶盖和螺旋板，所述内桶由上至下插入所述外桶中，所述内桶的外壁和所述外桶的内壁之间形成加热腔，所述螺旋板设于所述加热腔中，环绕所述内桶，在所述加热腔中形成热介质通道，所述加热腔上设有热介质入口和热介质出口，所述热介质入口和所述热介质出口分别连接所述热介质通道的起始端和末端，所述桶盖设于所述内桶上，所述内桶的侧部设有加水管和气体出口，所述内桶的底部设有排水管，所述夹爪设于所述机械手上。与现有技术相比，本实用新型能够实现自动化煮胶。本实用新型能够实现自动化煮胶。本实用新型能够实现自动化煮胶。


技术研发人员：周跃龙 胡创 贺炎 周留富 邓婧婷
受保护的技术使用者：湖南智强科技有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/16