一种压装装置的制作方法

1.本实用新型属于压装技术领域，具体涉及一种能够自动取料的压装装置。


背景技术：

2.目前，车载摄像头外壳上盖和本体的组装通常都是依靠人工手工压合，手工压合不好控制压合力，容易造成产品损伤；其次，人工压合时可能会出现位置没有对准的情况，这样在压合时会把外壳卡扣压断；此外，仅仅依靠人工手动压合需要耗费大量的时间，并且工作效率低，最终组装出来的产品的合格率也低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种压装装置，用于解决手工压合无法控制压力大小且手动压合不易对准压合位置的问题，以提高工作效率和产品合格率。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
5.一种压装装置，用于将上盖压合到治具上，包括取料组件、定位件、控制系统、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述取料组件与所述第一移动机构沿竖直方向滑动连接，所述第二移动机构与第一移动机构沿水平方向滑动连接，所述第三移动机构与第二移动机构沿前后方向滑动连接；所述定位件位于所述取料组件下方，所述取料组件包括用于吸取所述上盖的吸盘以及与所述吸盘连接的纠偏件；所述控制系统与取料组件及定位件电性连接，所述定位件用于定位所述吸盘吸取的上盖的位置并反馈给所述控制系统，所述控制系统用于计算所述吸盘吸取的上盖与所述治具之间的角度偏差值并控制所述纠偏件调整该角度偏差值。
6.通过设置压装装置，能够自动拾取上盖并压装到治具上，精准控制压合力度，且通过定位件能够对准压合位置，避免产生偏差，有利于提高工作效率。
7.根据本实用新型的优选实施方面，所述取料组件包括固定板、安装板、固定块以及设置在顶部的压力传感器，所述压力传感器位于所述安装板与固定块之间。压力传感器设置的目的是用于监控并反馈压装治具时的压力值，当取料组件带动上盖压合到治具上并且压合到位后，压力传感器会向控制系统反馈此时所用的压力值，控制系统会判断该压力值是否在标准区间内，若在区间内则判定合格，否则判定不合格。
8.根据本实用新型的优选实施方面，所述压力传感器与固定块之间还设置有弹性件，所述压力传感器的外部套设有保护罩，所述保护罩的一端与所述安装板连接，所述保护罩的另一端与所述弹性件的一端连接。保护罩用于保护压力传感器以避免其受到损伤。
9.根据本实用新型的优选实施方面，所述保护罩靠近所述弹性件的一端设置有圆柱形的凸台，所述固定块包括垂直连接的第一部和第二部，所述第一部的顶部开设有圆柱形的凹槽，所述第二部的一端与所述固定板连接；所述弹性件的一端套设在所述凸台的外部，所述弹性件的另一端容纳于所述凹槽中。通过凸台和凹槽的设置，能够对弹性件起到固定
作用，避免弹性件掉落。此外，弹性件的设置便于向压力传感器反馈压合时的压力值。
10.根据本实用新型的优选实施方面，所述凹槽的深度小于所述第一部的厚度，所述凸台的中心、凹槽的中心及弹性件的中心均位于同一竖直方向上。
11.根据本实用新型的优选实施方面，所述取料组件还包括与所述吸盘转动连接的转轴以及设置在所述转轴的上端部的圆环，所述圆环及纠偏件均套设所述转轴的外壁。
12.根据本实用新型的优选实施方面，所述圆环位于所述第一部的下方，所述第一部远离所述第二部的侧面到所述第二部的距离大于所述圆环到所述第二部的距离，这样的设置使得圆环对第一部起到限位作用。
13.根据本实用新型的优选实施方面，包括连接板，所述固定块通过滑轨与所述连接板滑动连接，所述取料组件与所述连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧与所述第一移动机构滑动连接。通过第一滑动机构的移动带动连接板的移动，进而带动取料组件上下移动。此外，由于固定块与连接板滑动连接，而固定块又与固定板固定连接，当被吸盘吸取的上盖在压合到治具上时，治具在受向下的压合力时，上盖由于力的反作用也会受到一个向上的力，使得连接有吸盘的转轴向上移动，由于圆环与固定块的第一部之间的位置关系，圆环会向上推动固定块沿着滑轨移动，从而压缩了位于固定块与保护罩之间的弹性件，此时弹性件会将这一作用力反馈给压力传感器，从而使得压力传感器监控到上盖压合到治具上的压合力。
14.根据本实用新型的优选实施方面，包括托盘和支撑架，所述支撑架与所述第三移动机构固定连接，所述支撑架位于所述第三移动机构的下方；所述托盘位于所述第三移动机构的一侧，所述托盘的顶面位于所述第三移动机构底面的下方，所述托盘用于放置所述上盖。
15.根据本实用新型的优选实施方面，还包括与所述第一移动机构连接的第一驱动器、与所述第二移动机构连接的第二驱动器以及与所述第三移动机构连接的第三驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一移动机构沿竖直方向上下移动，所述第二驱动器用于驱动所述第二移动机构沿水平方向左右移动，所述第三驱动器用于驱动所述第三移动机构沿前后方向移动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的一种压装装置，能够自动拾取上盖并压装到治具上，精准控制压合力度，无需再依靠人工手动压合，有利于提高工作效率，节约人力资源；且通过定位件能够对准压合位置，避免产生偏差，有利于提高产品合格率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型优选实施例中压装装置第一视角的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型优选实施例中压装装置第二视角的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型优选实施例中套有保护罩的压力传感器、固定块、固定板及弹性
件的爆炸图；
21.其中，附图标记为：取料组件-1，吸盘-11，纠偏件-12，固定板-13，安装板-14，固定块-15，第一部-151，凹槽-1511，第二部-152，压力传感器-16，保护罩-17，凸台-171，转轴-18，圆环-181，弹性件-19，定位件-2，第一移动机构-3，第一驱动器-31，第二移动机构-4，第二驱动器-41，第三移动机构-5，第三驱动器-51，连接板-6，滑轨-7，托盘-8，支撑架-9。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1至图3，本实施例的一种压装装置，用于将上盖压合到治具上，该压装装置包括取料组件1、定位件2、控制系统(未示出)、第一移动机构3、第二移动机构4、第三移动机构5、托盘8和支撑架9。其中，控制系统与取料组件1及定位件2电性连接，取料组件1与第一移动机构3沿竖直方向滑动连接，第二移动机构4与第一移动机构3沿水平方向滑动连接，第三移动机构5与第二移动机构4沿前后方向滑动连接；定位件2位于取料组件1下方。支撑架9与第三移动机构5固定连接，支撑架9位于第三移动机构5的下方；托盘8位于第三移动机构5的一侧且托盘8的顶面位于第三移动机构5底面的下方，托盘8用于放置上盖，供吸盘11吸取。本实施例的定位件2优选为相机。
24.进一步地，参照图1至图3，取料组件1包括吸盘11、纠偏件12、固定板13、安装板14、固定块15、设置在顶部的压力传感器16、与吸盘11转动连接的转轴18以及设置在转轴18的上端部的圆环181，圆环181及纠偏件12均套设在转轴18的外壁。如图3所示，其中的固定块15包括垂直连接的第一部151和第二部152，第二部152的一端与固定板13连接。压力传感器16位于安装板14与固定块15之间，压力传感器16的外部套设有保护罩17，用于保护压力传感器16以避免其受到损伤。压力传感器16与固定块15之间还设置有弹性件19，保护罩17的一端与安装板14连接，保护罩17的另一端与弹性件19的一端连接。具体地，保护罩17靠近弹性件19的一端设置有圆柱形的凸台171，第一部151的顶部开设有圆柱形的深度小于第一部151的厚度的凹槽1511，弹性件19的一端套设在凸台171的外部，弹性件19的另一端容纳于凹槽1511中，设置凸台171的中心、凹槽1511的中心及弹性件19的中心均位于同一竖直方向上。这样的设置，能够对弹性件19起到固定作用，避免弹性件19掉落。此外，弹性件19的设置便于向压力传感器16反馈压合时的压力值。本实施例的弹性件19优选为弹簧。通过设置压力传感器16，能够监控并反馈压装治具时的压力值，当取料组件1带动上盖压合到治具上并且压合到位后，压力传感器16会向控制系统反馈此时所用的压力值，控制系统会判断该压力值是否在标准区间内，若在区间内则判定合格，否则判定不合格。
25.进一步地，取料组件1的圆环181位于固定块15的第一部151的下方，设置第一部151远离第二部152的侧面到第二部152的距离大于圆环181到第二部152的距离，从而能够利用圆环181对第一部151起到限位作用，二者在外力作用下相互之间能够触碰，产生推动力。
26.进一步地，在第一移动机构3的一侧设置有连接板6，连接板6用于将取料组件1与第一移动机构3连接，取料组件1与连接板6的一侧固定连接，连接板6的另一侧与第一移动机构3滑动连接；此外，固定块15还通过滑轨7与连接板6滑动连接。通过第一滑动机构的移动带动连接板6的移动，进而带动取料组件1上下移动。此外，由于固定块15与连接板6滑动连接，而固定块15又与固定板13固定连接，当被吸盘11吸取的上盖在压合到治具上时，治具在受到向下的压合力时，上盖由于力的反作用也会受到一个向上的力，使得连接有吸盘11的转轴18向上移动，由于圆环181与固定块15的第一部151之间的位置关系，圆环181会向上推动固定块15沿着滑轨7移动，从而压缩了位于固定块15与保护罩17之间的弹性件19，此时弹性件19会将这一作用力反馈给压力传感器16，从而使得压力传感器16监控到上盖压合到治具上的压合力。
27.进一步地，参照图1和图2，第一驱动器31与第一移动机构3连接，第二驱动器41与第二移动机构4连接，第三驱动器51与第三移动机构5连接。第一驱动器31用于驱动第一移动机构3沿竖直方向上下移动，第二驱动器41用于驱动第二移动机构4沿水平方向左右移动，第三驱动器51用于驱动第三移动机构5沿前后方向移动，从而控制取料组件1在竖直方向、水平方向及前后方向的移动。
28.本实用新型的一种压装装置的工作流程如下所述：
29.根据上盖在托盘8上的位置，通过第一驱动器31、第二驱动器41及第三驱动器51分别驱动第一移动机构3、第二移动机构4及第三移动机构5在竖直方向、水平方向及前后方向移动，使得取料组件1带动吸盘11移动至上盖所在的位置，吸盘11吸取上盖后，再通过第一移动机构3、第二移动机构4及第三移动机构5在竖直方向、水平方向及前后方向移动，使得取料组件1移动至定位件2处，定位件2会对上盖进行拍照定位上盖所在的位置并反馈给控制系统，控制系统接收到信号后会计算吸盘11吸取的上盖与治具之间的角度偏差值并控制纠偏件12带着吸盘11绕转轴18旋转以调整该角度偏差值。再次通过第一移动机构3、第二移动机构4及第三移动机构5在竖直方向、水平方向及前后方向移动，使得吸盘11移动至治具上方，再利用第一驱动器31驱动第一移动机构3沿竖直方向向下移动，将上盖压合到治具上，待压合到位后，压力传感器16会反馈压力值，当该压力值在标准区间内时判定产品压装合格；否则判定产品压装不合格。
30.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种压装装置，用于将上盖压合到治具上，其特征在于：包括取料组件、定位件、控制系统、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述取料组件与所述第一移动机构沿竖直方向滑动连接，所述第二移动机构与第一移动机构沿水平方向滑动连接，所述第三移动机构与第二移动机构沿前后方向滑动连接；所述定位件位于所述取料组件下方，所述取料组件包括用于吸取所述上盖的吸盘以及与所述吸盘连接的纠偏件；所述控制系统与取料组件及定位件电性连接，所述定位件用于定位所述吸盘吸取的上盖的位置并反馈给所述控制系统，所述控制系统用于计算所述吸盘吸取的上盖与所述治具之间的角度偏差值并控制所述纠偏件调整该角度偏差值。2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：所述取料组件包括固定板、安装板、固定块以及设置在顶部的压力传感器，所述压力传感器位于所述安装板与固定块之间。3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：所述压力传感器与固定块之间还设置有弹性件，所述压力传感器的外部套设有保护罩，所述保护罩的一端与所述安装板连接，所述保护罩的另一端与所述弹性件的一端连接。4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于：所述保护罩靠近所述弹性件的一端设置有圆柱形的凸台，所述固定块包括垂直连接的第一部和第二部，所述第一部的顶部开设有圆柱形的凹槽，所述第二部的一端与所述固定板连接；所述弹性件的一端套设在所述凸台的外部，所述弹性件的另一端容纳于所述凹槽中。5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于：所述凹槽的深度小于所述第一部的厚度，所述凸台的中心、凹槽的中心及弹性件的中心均位于同一竖直方向上。6.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于：所述取料组件还包括与所述吸盘转动连接的转轴以及设置在所述转轴的上端部的圆环，所述圆环及纠偏件均套设所述转轴的外壁。7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于：所述圆环位于所述第一部的下方，所述第一部远离所述第二部的侧面到所述第二部的距离大于所述圆环到所述第二部的距离。8.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：包括连接板，所述固定块通过滑轨与所述连接板滑动连接，所述取料组件与所述连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧与所述第一移动机构滑动连接。9.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：包括托盘和支撑架，所述支撑架与所述第三移动机构固定连接，所述支撑架位于所述第三移动机构的下方；所述托盘位于所述第三移动机构的一侧，所述托盘的顶面位于所述第三移动机构底面的下方，所述托盘用于放置所述上盖。10.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：还包括与所述第一移动机构连接的第一驱动器、与所述第二移动机构连接的第二驱动器以及与所述第三移动机构连接的第三驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一移动机构沿竖直方向上下移动，所述第二驱动器用于驱动所述第二移动机构沿水平方向左右移动，所述第三驱动器用于驱动所述第三移动机构沿前后方向移动。

技术总结
本实用新型公开了一种压装装置，用于将上盖压合到治具上，包括取料组件、定位件、控制系统、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，取料组件与第一移动机构沿竖直方向滑动连接，第二移动机构与第一移动机构沿水平方向滑动连接，第三移动机构与第二移动机构沿前后方向滑动连接；定位件位于取料组件下方，取料组件包括用于吸取上盖的吸盘以及与吸盘连接的纠偏件；控制系统与取料组件及定位件电性连接。本实用新型的一种压装装置，能够自动拾取上盖并压装到治具上，精准控制压合力度，无需再依靠人工手动压合，有利于提高工作效率，节约人力资源；且通过定位件能够对准压合位置，避免产生偏差，有利于提高产品合格率。有利于提高产品合格率。有利于提高产品合格率。


技术研发人员：王岩
受保护的技术使用者：苏州密卡特诺精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16