夹料机构、料带起头装置、接带装置及换卷设备的制作方法

1.本技术涉及电池生产技术领域，具体涉及一种夹料机构、料带起头装置、接带装置及换卷设备。


背景技术：

2.通常来说，极片料卷需要用胶带将料带头部封起来。在生产过程中，新料卷装载至放卷轴上后，需要人工将料带头撕开，同时要小心操作，避免划伤下一层料带，然后才能进行后续的接带工序，随着电芯生产效率越来越高，更换新料卷的频次也逐渐增加，这就导致人工起头的工作量较大，自动化程度低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种夹料机构、料带起头装置、接带装置及换卷设备，以解决现有技术中新旧料卷接带工序中新料卷的料头需要人工操作撕开的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种夹料机构，包括：
6.第一辊；
7.第二辊，与所述第一辊并排设置，且设有能够吸附料带的吸附结构；
8.第一驱动组件，驱动所述第一辊和所述第二辊转动，以配合夹紧被吸附的料带。
9.可选的，所述第一辊与所述第二辊中的至少一者为偏心结构或者扇形结构，以使所述第一辊与所述第二辊能够转动至相互贴合和远离的状态；或者，
10.所述第一辊与所述第二辊中的至少一者上设有抵压凸起，所述抵压凸起能够抵在另一者上。
11.可选的，所述第一驱动组件包括：
12.第一齿轮，与所述第一辊传动连接；
13.第二齿轮，与所述第二辊传动连接，且与所述第一齿轮啮合；
14.第一动力源，驱动所述第一齿轮或所述第二齿轮转动。
15.可选的，所述吸附结构包括：
16.吸盘，设置在所述第二辊上；
17.负压通道，设置在所述第二辊中且与所述吸盘连通，以向所述吸盘提供负压。
18.一种料带起头装置，包括：
19.位移机构；
20.上述任一项中的夹料机构，设置在所述位移机构上；
21.其中，所述位移机构能够带动所述夹料机构处于不同位置，所述位置包括靠近料卷头的起头工位，以及，拉拽料卷头远离料卷至料带露出切断部位的切断工位。
22.可选的，所述位置还包括沿料卷的轴向远离料卷的待机工位。
23.可选的，还包括能够收集所述夹料机构释放的切断废料的废料收集机构。
24.可选的，所述废料收集机构包括：
25.收集盒；
26.第四驱动组件，驱动所述收集盒移动，以使所述收集盒能够移动至所述待机工位下方。
27.可选的，所述位移机构包括第二驱动组件和第三驱动组件；其中，
28.所述夹料机构设置在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件能够带动所述夹料机构沿第一方向在所述起头工位与所述切断工位之间移动切换；
29.所述第三驱动组件设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件能够带动所述第三驱动组件沿第二方向移动，以使所述夹料机构在所述切断工位与待机工位之间移动切换。
30.可选的，所述夹料机构设置在第一安装座上，所述第二驱动组件设置在第二安装座上，所述第三驱动组件设置在第三安装座上；其中，
31.所述第二安装座与所述第三安装座之间设有沿所述第一方向延伸的第一导向组件；和/或，
32.所述第一安装座与所述第二安装座之间设有沿所述第二方向延伸的第二导向组件。
33.一种接带装置，包括机架以及上述任一项中的料带起头装置，所述料带起头装置设置在所述机架上。
34.一种换卷设备，包括上述任一项中的接带装置。
35.本技术提供的夹料机构，包括并排设置的第一辊与第二辊，第二辊上设置的吸附结构能够将料带吸住，第一驱动组件驱动第一辊和第二辊转动，以将吸住的料带夹紧。如此设置，将夹料机构设置在新料卷的附近，首先利用吸附结构与新料卷的最外层的料带吸合，接着第一驱动组件运行，令第一辊与第二辊同时转动，这样一来，被吸住的料带在第二辊的带动下逐渐被第一辊与第二辊配合夹紧，实现可靠固定，同时这一期间由于料带被拉扯，故料头随之被撕开，无需工作人员频繁实施撕拉料头的操作，解决了现有技术中新旧料卷接带工序中新料卷的料头需要人工操作撕开的问题。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的夹料机构的结构示意图；
38.图2为本技术实施例提供的料带起头装置的结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的夹料机构位于起头工位的结构示意图；
40.图4为本技术实施例提供的夹料机构位于待机工位的结构示意图。
41.在图1-图4中：
42.1、夹料机构；2、第二驱动组件；3、第三驱动组件；4、废料收集机构；5、机架；6、新料卷；
43.101、第一辊；102、第二辊；103、第一齿轮；104、第二齿轮；105、第一动力源；106、吸盘；107、负压接头；
44.401、收集盒；402、第四驱动组件。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.如图1所示，本技术实施例提供了一种夹料机构1，包括第一辊101、第二辊102、第一驱动组件，其中，第二辊102与第一辊101并排设置，且第二辊102设有能够吸附料带的吸附结构；第一驱动组件驱动第一辊101和第二辊102转动，以配合夹紧被吸附的料带，当第一驱动组件反向驱动时，第一辊101和第二辊102能够释放料带。在位置关系上，第一辊101与第二辊102的转动轴线与料卷的中轴线相平行。
47.如此设置，将夹料机构1设置在新料卷6的附近，首先利用吸附结构与新料卷6的最外层的料带吸合，接着第一驱动组件运行，令第一辊101与第二辊102同时转动，这样一来，被吸住的料带在第二辊102的带动下逐渐被第一辊101与第二辊102配合夹紧，实现可靠固定，同时这一期间由于料带被拉扯，故料头随之被撕开，无需工作人员频繁实施撕拉料头的操作，解决了现有技术中新旧料卷接带工序中新料卷6的料头需要人工操作撕开的问题。
48.不仅如此，由于第一辊101与第二辊102并排设置，且二者之间是通过转动来夹紧料带，无需相对位移，夹料机构1整体结构紧凑集中，所需的工作空间小，适应性强，便于在换卷设备中灵活布置，同时，也有助于其所在的换卷设备的布局设计。而且，由于第二辊102具备顺时针与逆时针旋转的能力，在实际作业中，能够兼容不同旋向的料带。
49.需要说明的是，为了确保夹取料头的动作更可靠，优选设置第一辊101与第二辊102的长度与料带的宽度匹配。更为具体地，第一辊101与第二辊102可以水平方向上并排设置，也可以竖直方向上并排设置，可根据新料卷6的料头位置、夹料机构1在新料卷6的哪个方位来具体选择为何种排布。为了达到更好的拉拽新料带的效果，优选设置第二辊102位于第一辊101下方，吸附结构位于第二辊102的朝下的面上。
50.关于第一辊101与第二辊102的配合夹紧形式，在一可选的实施例中，第一辊101与第二辊102中的至少一者为偏心结构或者扇形结构，以使第一辊101与第二辊102能够转动至相互贴合和远离的状态；其中，偏心结构包括回转部及偏离转动轴线设置的抵接部；扇形结构的横截面为扇形，这样具有距离转动轴线不同距离的边缘；
51.或者，也可设置为，第一辊101与第二辊102中的至少一者上设有抵压凸起，抵压凸起能够随转动抵在另一者上。
52.如此设置，以第一辊101为偏心结构来说，初始时，吸附结构朝下，吸到料带后，第一驱动组件驱动，第二辊102转动且使料带在第二辊102上有小幅度卷绕，同时第一辊101的抵接部逐渐靠近并与第二辊102抵压接触，第一辊101与第二辊102之间间隙消失，实现夹紧料带；第二驱动组件2反向驱动即可使第一辊101与第二辊102再次恢复有间隙的状态，可释放料带。这样一来，利用第一辊101与第二辊102转动至不同位置时，二者之间的间隙程度不
同来夹紧和释放料带，配合关系巧妙且便于机电控制。
53.在一具体的实施例中，设置第一驱动组件包括第一齿轮103、第二齿轮104以及第一动力源105；其中，第一齿轮103与第一辊101传动连接；第二齿轮104与第二辊102传动连接，且与第一齿轮103啮合；第一动力源105驱动第一齿轮103或第二齿轮104转动，具体可以是与第一辊101传动连接。需要说明的是，第一动力源105可以是电机或旋转油缸。
54.如此设置，第一辊101与第二辊102由一个动力驱动，二者之间转动同步性强，且由于沿相反的方向转动，这种方式有利于料带越夹越紧，夹料的可靠程度高，不易脱落；而且，双齿轮与动力源的配合方式对装配空间的要求低。当然，也可设置为利用同步轮结构令第一辊101与第二辊102同向旋转；或者，设置两个电机分别各自驱动第一辊101与第二辊102转动。
55.另一具体的实施例中，设置吸附结构包括吸盘106与负压通道；其中，吸盘106设置在第二辊102上；负压通道设置在第二辊102中且与吸盘106连通，以向吸盘106提供负压。需要说明的是，负压通道通过负压接头107外接负压设备。
56.如此设置，对料带的吸附作用可靠，同时也容易解除吸附，可控性强；而且，吸盘106具体一定弹性，可兼容不同卷径的料卷。当然，也可将吸附结构设置为普通吸盘106或者具有一定粘性的胶贴。
57.基于上述的夹料机构1，如图2-图4所示，本技术实施例还提供了一种料带起头装置，该料带起头装置包括上述的夹料机构1以及位移机构，夹料机构1设置在位移机构上，位移机构能够带动夹料机构1至少沿第一方向和第二方向移动，以使夹料机构1处于不同位置，位置包括靠近料卷头的起头工位，以及，拉拽料卷头远离料卷至料带露出切断部位的切断工位。料带起头装置集成在新料卷6斜上方的位置。
58.如此设置，夹料机构1位于起头工位时夹紧料带，在夹着料带的状态下移动至切断工位后，能够实现将料头拉拽出来，这样使新料带露出来一部分，以便后续的接带工序中对拉拽出来的新料带进行切断；这样实现自动起头，降低工作人员操作强度，提高生产效率。由于该料带起头装置具有上述的夹料机构1，所以料带起头装置由夹料机构1带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。
59.进一步地，设置夹料机构1的位置还包括沿料卷的轴向远离料卷的待机工位。这样一来，当新料带切断且与旧料带完成接带后，夹料机构1沿料卷的轴向离开以避让，不会干涉到料带输出，且夹持着切断后的废料回复至待机工位，随后释放废料，以等待一下次作业。
60.在一优选的实施例中，设置该料带起头装置还包括废料收集机构4，废料收集机构4能够收集位于待机工位的夹料机构1释放的切断废料。这样一来，切断废料被集中收集，不会出现随意丢弃而扰乱料带正常输出的隐患，工作人员只需定时清理即可，降低人工工作量。
61.在一具体的实施例中，设置废料收集机构4包括收集盒401和第四驱动组件402，第四驱动组件402驱动收集盒401移动，以使收集盒401能够移动至待机工位下方，具体地，第四驱动组件402可以是气缸、液压缸或者其他直线执行元件。当然，也可将收集盒401设置为固定在待机工位的下方。
62.在另一具体的实施例中，设置位移机构具体包括第二驱动组件2和第三驱动组件
3；其中，夹料机构1设置在第三驱动组件3上，第三驱动组件3能够带动夹料机构1沿第一方向在起头工位与切断工位之间移动切换；第三驱动组件3设置在第二驱动组件2上，第二驱动组件2能够带动第三驱动组件3沿第二方向移动，以使夹料机构1在切断工位与待机工位之间移动切换；夹料机构1沿第一方向移动，再沿第二方向移动，能够实现从待机工位移动至起头工位。第一方向可以是竖直方向，第二方向可以是水平方向。
63.这样一来，通过两组驱动组件令夹料机构1能够进行平面坐标系式的移动，满足在三个工位之间移动切换的条件，且机电控制方便。需要说明的是，第二驱动组件2与第三驱动组件3均可以设置为电机驱动丝杠螺母的结构，或者为气缸、液压缸、其他直线执行元件。
64.在一优选的实施例中，夹料机构1设置在第一安装座上，第二驱动组件2设置在第二安装座上，第三驱动组件3设置在第三安装座上；其中，第二安装座与第三安装座之间设有沿第一方向延伸的第一导向组件；和/或，第一安装座与第二安装座之间设有沿第二方向延伸的第二导向组件。
65.如此设置，夹料机构1的移动平稳顺畅，且其位置控制更为精准。具体地，第一导向组件与第二导向组件均可设置为滑块滑轨式或者直线轴承与导向杆式。
66.基于上述的料带起头装置，本技术实施例还提供了一种接带装置，该接带装置用于将新料带与旧料带接带，其包括机架5以及上述的料带起头装置，机架5呈竖立的板状，料带起头装置设置在机架5的立面上，新料卷6与料带起头装置分布在机架5的两侧，且机架5上设有供夹料机构1从机架5伸出并上下位移的开槽。由于该接带装置具有上述的料带起头装置，所以接带装置由料带起头装置带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。
67.基于上述的接带装置，本技术实施例还提供了一种换卷设备，该换卷设备包括上述的接带装置。由于该换卷设备具有上述的接带装置，所以换卷设备由接带装置带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。
68.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
69.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
70.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
71.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
72.应当理解，本技术实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本技术的保护范围。
73.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种夹料机构，其特征在于，包括：第一辊(101)；第二辊(102)，与所述第一辊(101)并排设置，且设有能够吸附料带的吸附结构；第一驱动组件，驱动所述第一辊(101)和所述第二辊(102)转动，以配合夹紧被吸附的料带。2.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述第一辊(101)与所述第二辊(102)中的至少一者为偏心结构或者扇形结构，以使所述第一辊(101)与所述第二辊(102)能够转动至相互贴合和远离的状态；或者，所述第一辊(101)与所述第二辊(102)中的至少一者上设有抵压凸起，所述抵压凸起能够抵在另一者上。3.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一齿轮(103)，与所述第一辊(101)传动连接；第二齿轮(104)，与所述第二辊(102)传动连接，且与所述第一齿轮(103)啮合；第一动力源(105)，驱动所述第一齿轮(103)或所述第二齿轮(104)转动。4.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述吸附结构包括：吸盘(106)，设置在所述第二辊(102)上；负压通道，设置在所述第二辊(102)中且与所述吸盘(106)连通，以向所述吸盘(106)提供负压。5.一种料带起头装置，其特征在于，包括：位移机构；如权利要求1-4任一项所述的夹料机构(1)，设置在所述位移机构上；其中，所述位移机构能够带动所述夹料机构(1)处于不同位置，所述位置包括靠近料卷头的起头工位，以及，拉拽料卷头远离料卷至料带露出切断部位的切断工位。6.根据权利要求5所述的料带起头装置，其特征在于，所述位置还包括沿料卷的轴向远离料卷的待机工位。7.根据权利要求6所述的料带起头装置，其特征在于，还包括能够收集所述夹料机构(1)释放的切断废料的废料收集机构(4)。8.根据权利要求7所述的料带起头装置，其特征在于，所述废料收集机构(4)包括：收集盒(401)；第四驱动组件(402)，驱动所述收集盒(401)移动，以使所述收集盒(401)能够移动至所述待机工位下方。9.根据权利要求5所述的料带起头装置，其特征在于，所述位移机构包括第二驱动组件(2)和第三驱动组件(3)；其中，所述夹料机构(1)设置在所述第三驱动组件(3)上，所述第三驱动组件(3)能够带动所述夹料机构(1)沿第一方向在所述起头工位与所述切断工位之间移动切换；所述第三驱动组件(3)设置在所述第二驱动组件(2)上，所述第二驱动组件(2)能够带动所述第三驱动组件(3)沿第二方向移动，以使所述夹料机构(1)在所述切断工位与待机工位之间移动切换。10.根据权利要求9所述的料带起头装置，其特征在于，所述夹料机构(1)设置在第一安
装座上，所述第二驱动组件(2)设置在第二安装座上，所述第三驱动组件(3)设置在第三安装座上；其中，所述第二安装座与所述第三安装座之间设有沿所述第一方向延伸的第一导向组件；和/或，所述第一安装座与所述第二安装座之间设有沿所述第二方向延伸的第二导向组件。11.一种接带装置，其特征在于，包括机架(5)以及如权利要求5-10任一项所述的料带起头装置，所述料带起头装置设置在所述机架(5)上。12.一种换卷设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的接带装置。

技术总结
本申请提供了一种夹料机构、料带起头装置、接带装置及换卷设备，夹料机构包括并排设置的第一辊与第二辊，第二辊上设置的吸附结构能够将料带吸住，第一驱动组件驱动第一辊和第二辊转动，以将吸住的料带夹紧。如此设置，将夹料机构设置在新料卷的附近，首先利用吸附结构与新料卷的最外层的料带吸合，接着第一驱动组件运行，令第一辊与第二辊同时转动，这样一来，被吸住的料带在第二辊的带动下逐渐被第一辊与第二辊配合夹紧，实现可靠固定，同时这一期间由于料带被拉扯，故料头随之被撕开，无需工作人员频繁实施撕拉料头的操作，解决了现有技术中新旧料卷接带工序中新料卷的料头需要人工操作撕开的问题。工操作撕开的问题。工操作撕开的问题。


技术研发人员：刘亮 陈俊轩
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/16