一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶枪技术领域，具体为一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构。


背景技术：

2.目前，全球小轿车工业的迅速发展，产能及节拍的不断提高，对生产过程中的自动化要求越来越高。
3.涂胶是汽车生产中的一项重要工艺，各种形式的胶类在现代汽车车身制造中被广泛应用；常用的胶类包括：焊缝密封胶、结构胶、减震胶、折边胶等，胶类的使用可以大幅度提升白车身焊接总成的强度，同时对整车的密封性能也产生重大影响。
4.在汽车车窗玻璃涂胶领域中，很多场合都会遇到在涂胶过程中由于玻璃有不同程度的转角，从而使涂胶枪涂胶偏移，或者由于涂胶枪受到转角的干扰使得涂胶质量、精度都不达标等情况的出现，因此，需要一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，以应对车窗玻璃弧度的不同，可以有效的对不同弧度的车窗玻璃进行涂胶。
5.例如，现有专利公告号cn205436204u提供了一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置，该装置通过设置的转动机构带动涂胶轴旋转，从而使得在涂胶过程中，若遇到转角时控制转动机构转动，进一步带动涂胶轴旋转，涂胶轴端部的胶嘴，在转角处涂胶均匀，没有间隙，保证涂胶的质量；设置的缓冲机构可以在涂胶轴端部出胶口触碰到汽车窗玻璃时起到向上弹缩的效果，保证胶嘴能有效出胶；涂胶轴向上弹缩时，涂胶轴顶住涂胶枪，涂胶枪在外力作用下通过防撞机构上的滑动板在直线导轨上运动，能够给涂胶轴提供足够的回缩空间。
6.但是，其装置仅适用于遇到转角时控制转动机构转动，进一步带动涂胶轴旋转，不能在调整机器人轨迹的同时，把胶枪固定在一个浮动机构上以满足胶枪上下浮动的需求。
7.现有的用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，在应对不同车窗玻璃弧度变化时，调整机器人轨迹的同时，不方便调节胶枪上下浮动，不利于对不同弧度的车窗玻璃进行有效良好的涂胶，同时，胶枪浮动机构中，缺少调节胶枪位置和角度的结构，不方便旋转调节胶枪的角度和移动胶枪的位置，以及不方便安装拆卸和维护胶枪的浮动机构。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，以解决在应对不同车窗玻璃弧度变化时，调整机器人轨迹的同时，不方便调节胶枪上下浮动的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，包括安装板，所述安装板的顶端固定有调节框，所述调节框的内部安装有滑块，所述滑块的一端固定有浮动柱。
10.优选的，所述调节框的内部设置有调节槽，所述滑块穿过所述调节槽，所述滑块的中间开有连接孔。
11.优选的，所述调节槽的中间穿过有转动杆，所述转动杆穿过所述连接孔，所述转动
杆的顶端安装有伺服电机。
12.优选的，所述浮动柱的中间开有第一安装槽，所述第一安装槽的内部穿过有浮动杆，所述浮动杆的表面连接有螺母。
13.优选的，所述浮动杆的一端固定有支撑板，所述支撑板的一侧安装有安装块。
14.优选的，所述支撑板的侧面开有旋转槽，所述安装块的一侧固定有旋转环，所述旋转环插入所述旋转槽，所述旋转环的外侧设置有第一顶紧螺栓。
15.优选的，所述安装块的中间设置有第二安装槽，所述第二安装槽的内部安装有胶枪，所述胶枪的外侧设置有第二顶紧螺栓。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过在安装板顶端固定调节框，并且滑块通过调节槽与调节框上下滑动连接，同时，转动杆通过连接孔与滑块之间丝杆传动连接，胶枪通过安装块、支撑板和浮动杆与浮动柱连接，浮动柱与滑块固定连接，在胶枪对不同弧度的车窗玻璃涂胶，调整机器人轨迹的同时，伺服电机带动转动杆正反向旋转，可以使得滑块带动浮动柱沿着调节槽上下移动，使得胶枪可以上下浮动，以满足胶枪涂胶。
18.2.本实用新型浮动杆通过第一安装槽与浮动柱可拆卸安装连接，并可以移动浮动杆来调节胶枪的位置，而且，用于安装胶枪的安装块通过旋转环与支撑板可旋转安装连接，便于旋转胶枪的角度，如此，便于胶枪多角度不同距离的涂胶，同时，胶枪的上下浮动的机构，方便拆卸安装和维护检修。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1的a处放大图；
21.图3为本实用新型图1的b处放大图；
22.图4为本实用新型图1的支撑板部分剖视图；
23.图5为本实用新型图1的浮动柱部分结构示意图。
24.图中：1、安装板；2、浮动杆；3、转动杆；4、调节槽；5、伺服电机；6、调节框；7、支撑板；8、第二顶紧螺栓；9、安装块；10、胶枪；11、浮动柱；12、滑块；13、连接孔；14、螺母；15、第二安装槽；16、旋转环；17、第一顶紧螺栓；18、旋转槽；19、第一安装槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，图示中的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，包括安装板1，安装板1为圆形结构，用于安装调节框6；安装板1的顶端固定有调节框6，调节框6的截面为矩形结构。
28.调节框6的内部安装有滑块12，滑块12与调节孔6滑动安装连接，滑块12的一端突
出调节槽4，滑块12的一端固定有浮动柱11，浮动柱11与调节框6垂直，且为圆柱型结构。
29.调节框6的内部设置有调节槽4，调节槽4为长矩形结构，滑块12为矩形结构，滑块12穿过调节槽4；滑块12的中间开有连接孔13，连接孔13为螺纹孔结构。
30.调节槽4的中间穿过有转动杆3，转动杆3为螺纹杆结构，且与调节框6转动安装连接；转动杆3穿过连接孔13，转动杆3通过连接孔13与滑块12丝杆传动连接，用于通过浮动柱11、浮动杆2、支撑板7和安装块9带动胶枪10上下浮动。
31.转动杆3的顶端安装有伺服电机5，伺服电机5安装在调节框6的顶端，用于带动转动杆3做正向旋转和反向旋转，带动胶枪10上下浮动。
32.浮动柱11的中间开有第一安装槽19，第一安装槽19的截面为圆形孔结构，第一安装槽19的内部穿过有浮动杆2，浮动杆2为螺纹杆结构，浮动杆2通过第一安装槽19与浮动柱11之间滑动安装连接，并可以调节胶枪10的位置。
33.浮动杆2的表面连接有螺母14，螺母14位于浮动柱11的两端，用于对浮动杆2与浮动柱11紧固安装连接，且方便拆卸浮动杆2和胶枪10。
34.浮动杆2的一端固定有支撑板7，支撑板7为圆形结构，且竖直设置，支撑板7的一侧安装有安装块9，安装块9为圆柱型结构，且水平设置；支撑板7的侧面开有旋转槽18，安装块9的一侧固定有旋转环16，旋转环16和旋转槽18均为圆环形结构。
35.旋转环16插入旋转槽18，使得安装块9与支撑板7之间可旋转安装连接，方便旋转调节胶枪10的涂胶角度。
36.旋转环16的外侧设置有第一顶紧螺栓17，第一顶紧螺栓17穿过支撑板7的外侧，并插入旋转槽18，把旋转环16与支撑板7之间紧固安装连接，方便拆卸安装胶枪10。
37.安装块9的中间设置有第二安装槽15，第二安装槽15的内部安装有胶枪10，胶枪10的外侧设置有第二顶紧螺栓8，第二顶紧螺栓8穿过安装块9的侧面，并插入第二安装槽15的内部，把胶枪10与安装块9之间紧固安装，方便拆卸安装和更换维护胶枪10。
38.本用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，使用时：通过在安装板1顶端固定调节框6，并且滑块12通过调节槽4与调节框6上下滑动连接。
39.同时，转动杆3通过连接孔13与滑块12之间丝杆传动连接，胶枪10通过安装块9、支撑板7和浮动杆2与浮动柱11连接，浮动柱11与滑块12固定连接。
40.在胶枪10对不同弧度的车窗玻璃涂胶，调整机器人轨迹的同时，伺服电机5带动转动杆3正反向旋转，可以使得滑块12带动浮动柱11沿着调节槽4上下移动，使得胶枪10可以上下浮动，以满足胶枪10涂胶。
41.浮动杆2通过第一安装槽19与浮动柱11可拆卸安装连接，并可以移动浮动杆2来调节胶枪10的位置。
42.而且，用于安装胶枪10的安装块9通过旋转环16与支撑板7可旋转安装连接，便于旋转胶枪10的角度。
43.如此，便于胶枪10多角度不同距离进行涂胶，同时，胶枪10的上下浮动的机构，方便拆卸安装和维护检修。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)的顶端固定有调节框(6)，所述调节框(6)的内部安装有滑块(12)，所述滑块(12)的一端固定有浮动柱(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于：所述调节框(6)的内部设置有调节槽(4)，所述滑块(12)穿过所述调节槽(4)，所述滑块(12)的中间开有连接孔(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于：所述调节槽(4)的中间穿过有转动杆(3)，所述转动杆(3)穿过所述连接孔(13)，所述转动杆(3)的顶端安装有伺服电机(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于：所述浮动柱(11)的中间开有第一安装槽(19)，所述第一安装槽(19)的内部穿过有浮动杆(2)，所述浮动杆(2)的表面连接有螺母(14)。5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于：所述浮动杆(2)的一端固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一侧安装有安装块(9)。6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于：所述支撑板(7)的侧面开有旋转槽(18)，所述安装块(9)的一侧固定有旋转环(16)，所述旋转环(16)插入所述旋转槽(18)，所述旋转环(16)的外侧设置有第一顶紧螺栓(17)。7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，其特征在于：所述安装块(9)的中间设置有第二安装槽(15)，所述第二安装槽(15)的内部安装有胶枪(10)，所述胶枪(10)的外侧设置有第二顶紧螺栓(8)。

技术总结
本实用新型涉及涂胶枪技术领域，具体为一种用于玻璃涂胶的涂胶枪嘴浮动机构，包括安装板，安装板的顶端固定有调节框，调节框的内部安装有滑块，滑块的一端固定有浮动柱。本实用新型滑块通过调节槽与调节框上下滑动连接，转动杆通过连接孔与滑块之间丝杆传动连接，在胶枪对不同弧度的车窗玻璃涂胶，调整机器人轨迹的同时，伺服电机带动转动杆正反向旋转，可以使得滑块带动浮动柱沿着调节槽上下移动，使得胶枪可以上下浮动，以满足胶枪涂胶。可以移动浮动杆来调节胶枪的位置，可以旋转胶枪的角度，便于胶枪多角度不同距离的涂胶，胶枪的方便拆卸安装和维护检修。便拆卸安装和维护检修。便拆卸安装和维护检修。


技术研发人员：鞠阿蕾
受保护的技术使用者：烟台艾拓机电工程有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/16