一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机的制作方法

1.本发明涉及轨道运输机技术领域，尤其涉及一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机。


背景技术：

2.轨道运输机是指在山地，田间，果圆，工厂，物流等地域中进行运输货物的工具。通常包括输送机和导轨，输送机沿着导轨进行运行可以将货物进行输送，是在复杂地域或者减少输送距离而采用的一种很方便的运输工具。轨道运输机根据导轨的不同包括单轨运输机、双轨运输机等多种形式。
3.现有技术中，传统轨道运输机绝大多数采用齿轮齿条传动，齿条采用钢板滚压制成，使用寿命较短，而且齿条要焊接在导轨下面，再防锈处理后，才能使用，成本较高，一但齿条焊接点脱掉，轨道运输机的驱动轮就不能带动运输机移动，导致安全性能较低。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，以解决上述问题。
5.本发明通过下述技术方案实现：一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，包括轨道运输机，还包括：导轨，其底部开设有腰形孔，且配套设置有与腰形孔配合的腰形杆式驱动轮，所述腰形孔向导轨内拉伸有翻边；半圆环，其滑动安装于导轨内侧并贴合腰形孔的翻边设置，所述半圆环内侧固定安装有弧形凸起，所述半圆环端点处与腰形孔翻边之间设有弹性元件，腰形孔的翻边可以减小对孔边的压力，从而增加腰形孔的强度，延长了带翻边腰形孔导轨使用寿命和提高了轨道运输机的安全性。
6.优选的，所述半圆环顶部设为角状，所述半圆环底部外侧设为弧形状并与顶部平滑连接，所述腰形杆式驱动轮外部的腰形部分与腰形孔的孔型相同，避免长期雨水或杂物附着产生腐蚀等损坏影响，进而可以提高腰形孔翻边对轨道运输机的安全性。
7.优选的，所述轨道运输机上设有保护机构，保护机构包括保护底座，所述保护底座固定安装于轨道运输机底部，所述保护底座呈三角状并套于导轨外部设置，且内部为空腔，所述腰形杆式驱动轮转动安装于保护底座内，所述保护底座的倾斜面上开设有弧形槽，保护底座三角倾斜面的设置可以有效地减小风阻，弧形槽可以排出杂物减轻附着负担。
8.优选的，所述保护底座内设有管套，所述管套滑动套接于导轨外部，所述管套与保护底座内侧之间设有弹性元件，所述保护底座倾斜面底部与导轨的空隙处嵌固安装有软刷，软刷可对导轨表面残留的沙石等杂物进行清理，使得行进路径顺畅，提高轨道运输机的安全性。
9.优选的，所述保护底座内设有护孔机构，护孔机构包括插柱，所述插柱滑动安装于
套件环上，所述套件环由右侧的圆环和左侧的支撑杆一体组成，所述套件环左侧支撑杆固定安装于保护底座内侧，所述套件环右侧圆环套接于插柱外侧。
10.优选的，所述插柱底部固定安装有三角块，所述管套底部固定安装有挤压块，所述挤压块底部右侧设为弧形凸起状，所述挤压块底部左侧呈直角状并靠近三角块的倾斜面设置，所述挤压块底部右侧的弧形凸起靠近腰形杆式驱动轮的腰形部分设置，所述插柱外部与套件环外部之间设有弹性元件，所述插柱顶部固定安装有分散杆，防止蜘蛛网等絮状、网状杂物反向附着在腰形杆式驱动轮上堆积增多影响正常工作运行。
11.优选的，所述保护底座上设有通风机构，通风机构包括风口，所述风口开设于保护底座的倾斜面上，所述风口靠近弧形槽外部设置，所述保护底座倾斜面内侧滑动安装有十字杆，所述十字杆上表面转动安装有斜杆，所述斜杆顶部铰接于三角块底部，所述十字杆下表面固定安装有半圆球，风口可以在保护底座运行过程中为保护底座内部提供良好的通风状态。
12.优选的，所述十字杆的横杆宽度与保护底座内部宽度相同，所述十字杆与保护底座的倾斜面平行设置，所述斜杆外部与三角块底部和十字杆上表面之间均设有弹性元件，所述半圆球靠近风口外部设置，可以促进风口上灰尘等附着杂质的脱落，防止堵塞影响通风效果。
13.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本发明，通过在导轨上设有腰形孔，并采用带腰形的驱动轮，使其在导轨上运行，工作可靠，不需焊接，不存在焊点脱落的风险，且腰形孔带有翻边，可以增加腰形杆式驱动轮与腰形孔的接触面积，减小对孔边的压力，从而增加腰形孔的强度，延长了带翻边腰形孔导轨使用寿命和提高了轨道运输机的安全性；2、本发明，通过设置有半圆环和弧形凸起，在腰形杆式驱动轮于导轨上进行工作时，半圆环可以产生滑动，并且通过弹性元件可以恢复到初始位置，最终可以对腰形孔的翻边外侧起到保护作用，避免长期雨水或杂物附着产生腐蚀等损坏影响，进而可以提高腰形孔翻边对轨道运输机的安全性；3、本发明，通过设置有保护机构，保护底座三角倾斜面的设置可以有效地减小风阻，软刷可对导轨表面残留的沙石等杂物进行清理，使得行进路径顺畅，提高轨道运输机的安全性，减小沙石等杂物的损害效果，同时，管套会通过弹性元件而跟随保护底座一起移动，使得管套也会对导轨外侧进行刮除操作，形成对导轨外侧进行二次清理的效果，提高清理效率；4、本发明，通过设置有护孔机构，挤压块与三角块的挤压可以促使插柱移动，插柱便可带动分散杆一起移动，从而防止蜘蛛网等絮状、网状杂物反向附着在腰形杆式驱动轮上堆积增多影响正常工作运行，并且在挤压块腰形杆式驱动轮之间没有挤压发生时，插柱会由于套件环支撑杆的支撑作用而与导轨卡住，产生急停的效果，从而有效地避免安全事故的产生；5、本发明、通过设置有通风机构，风口可以在保护底座运行过程中为保护底座内部提供良好的通风状态，并且插柱的移动会通过三角块和斜杆带动十字杆进行移动，十字杆便可带动半圆球与风口产生小幅度振动，进而提高防堵塞效率，保证保护底座内部通风良好，同时促进弧形槽内杂质的自由滑落，提高弧形槽的工作效率。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：图1为本发明整体结构示意图；图2为导轨仰视图；图3为腰形孔翻边结构示意图；图4为导轨局部内部结构示意图；图5为半圆环结构示意图；图6为保护底座正视内部结构示意图；图7为插柱外部结构示意图；图8为十字杆仰视图。
15.附图标记所代表的为：1-轨道运输机，2-导轨，3-腰形孔，4-半圆环，5-弧形凸起，6-保护底座，7-腰形杆式驱动轮，8-弧形槽，9-管套，10-挤压块，11-套件环，12-插柱，13-三角块，14-分散杆，15-十字杆，16-斜杆，17-风口，18-半圆球，19-软刷。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。
17.如图1至图8所示，本实施例包括轨道运输机1，还包括：导轨2，其底部开设有腰形孔3，且配套设置有与腰形孔3配合的腰形杆式驱动轮7，腰形孔3向导轨2内拉伸有翻边；半圆环4，其滑动安装于导轨2内侧并贴合腰形孔3的翻边设置，且顶部设为角状，半圆环4底部外侧设为弧形状并与顶部平滑连接，半圆环4内侧固定安装有弧形凸起5，半圆环4端点处与腰形孔3翻边之间设有弹性元件；在上述技术方案中，通过在导轨2上设有腰形孔3，将现有轨道运输机的齿条导轨改进成带翻边腰形孔的导轨2，并采用带腰形的驱动轮，使其在导轨2上运行，使其不同于现有的齿条导轨，工作可靠，不需焊接，不存在焊点脱落的风险，且腰形孔3带有翻边，可以增加腰形杆式驱动轮7与腰形孔3的接触面积，减小对孔边的压力，从而增加腰形孔3的强度，延长了带翻边腰形孔导轨2使用寿命和提高了轨道运输机的安全性，在腰形杆式驱动轮7于导轨2上进行工作时，腰形杆式驱动轮7外部的腰形部分与腰形孔3的孔型相同，使得腰形杆式驱动轮7上的腰形会进入腰形孔3内，腰形杆式驱动轮7上的腰形便会对半圆环4上的弧形凸起5进行挤压，使得弧形凸起5带动半圆环4向翻边外侧滑动，将翻边外围的杂物推出，当腰形杆式驱动轮7与腰形孔3分离后，半圆环4会由于弹性元件的弹力而回到初始位置，此处弹性元件使用的是金属弹簧，使得半圆环4的滑动具有弹性恢复力，随着半圆环4根据弹力恢复到初始位置贴合腰形孔3的翻边，可以对腰形孔3的翻边外侧起到保护作用，避免长期雨水或杂物附着产生腐蚀等损坏影响，进而可以提高腰形孔3翻边对轨道运输机的安全性；在上述技术方案中，带翻边腰形孔的加工方法为：在制作带翻边腰形孔导轨时，先采用专用模具，冲压出比最终腰形孔尺寸偏小的腰形孔，再通过专用模具扩展之前冲压的
腰形孔，并拉伸出腰形孔的翻边，最终成型，有了这个翻边相当增加驱动轮与腰形孔的接触面积，减小对孔边的压力，从而增加腰形孔的强度，延长了带翻边腰形孔导轨使用寿命和提高了轨道运输机的安全性。
18.如图1、图6和图7所示，本发明中，轨道运输机1上还设有保护机构，保护机构包括保护底座6，保护底座6固定安装于轨道运输机1底部，保护底座6呈三角状并套于导轨2外部设置，且内部为空腔，腰形杆式驱动轮7转动安装于保护底座6内，保护底座6的倾斜面上开设有弧形槽8，保护底座6内设有管套9，管套9滑动套接于导轨2外部，管套9与保护底座6内侧之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片，使得管套9的滑动具有弹力，保护底座6倾斜面底部与导轨2的空隙处嵌固安装有软刷19；在上述技术方案中，保护底座6的设置可以有效地对腰形杆式驱动轮7的运行起到保护作用，使其免受外界环境的干扰，并且通过保护底座6三角倾斜面的设置可以有效地减小风阻，同时，若在山地、林间、工厂等地域进行使用时，风中的沙石等杂物可以有效地被保护底座6阻隔，并且保护底座6倾斜面的些许沙石等残留杂物可以通过弧形槽8自行滑落而排出，减轻阻力和附着负担，在轨道运输机1通过腰形杆式驱动轮7带动保护底座6进行跟随移动工作的过程中，保护底座6可以带动软刷19进行跟随移动，软刷19便可对导轨2表面残留的沙石等杂物进行清理，使得行进路径顺畅，提高轨道运输机的安全性，减小沙石等杂物的损害效果，同时，管套9会通过弹性元件而跟随保护底座6一起移动，使得管套9也会对导轨2外侧进行刮除操作，形成对导轨2外侧进行二次清理的效果，提高清理效率。
19.如图6和图7所示，本发明中，还设置有护孔机构，护孔机构包括插柱12，插柱12滑动安装于套件环11上，套件环11由右侧的圆环和左侧的支撑杆一体组成，套件环11通过左侧支撑杆固定安装于保护底座6内侧，套件环11通过右侧圆环套接于插柱12外侧，插柱12底部固定安装有三角块13，管套9底部固定安装有挤压块10，挤压块10底部右侧设为弧形凸起状，挤压块10底部左侧呈直角状并靠近三角块13的倾斜面设置，挤压块10底部右侧的弧形凸起靠近腰形杆式驱动轮7的腰形部分设置，插柱12外部与套件环11外部之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片，使得插柱12的滑动具有弹力，并且让插柱12由于弹力存在而不会脱离套件环11，插柱12顶部固定安装有分散杆14，分散杆14倾斜向上设置，且分散杆14的数量有若干个且呈圆周均匀分布，分散杆14的最大范围小于腰形孔3的最小范围，便于分散杆14可以通过腰形孔3；在上述技术方案中，腰形杆式驱动轮7开始工作后，腰形杆式驱动轮7的腰形部分与导轨2上的腰形孔3进行配合产生移动，随着腰形杆式驱动轮7上的腰形部分的跟随转动，腰形杆式驱动轮7的腰形部分会对挤压块10的弧形凸起部位进行挤压，使得挤压块10会带动管套9向左滑动，此时挤压块10底部的直角部位会对三角块13的倾斜面进行挤压，使得三角块13会带动插柱12向下移动，让插柱12带动分散杆14向下移动离开腰形孔3，而当腰形杆式驱动轮7上的腰形部分与挤压块10分离后，管套9会由于弹性元件的弹力向右移动回到初始位置，同时挤压块10也会跟随移动，使得挤压块10底部与三角块13的倾斜面分离，三角块13和插柱12便会由于弹性元件的弹力向上移动回到初始位置，插柱12便会带动分散杆14向上移动重新插入腰形孔3内，插柱12和分散杆14插入的过程中，会对附着在腰形孔3上的蜘蛛网等絮状、网状杂物进行勾住缠绕附着，使其不会继续附着在腰形孔3上，使得在后续腰形杆式驱动轮7的腰形部分与腰形孔3接触时，不会将附着在腰形孔3上的蜘蛛网等絮状、网
状杂物带走，防止蜘蛛网等絮状、网状杂物反向附着在腰形杆式驱动轮7上堆积增多影响正常工作运行，可以有效地提高腰形孔3与腰形杆式驱动轮7腰形部分之间正常工作的流畅度，并且，若腰形杆式驱动轮7上腰形部分在工作过程中损坏不能与挤压块10发生挤压，容易导致轨道运输机1产生安全事故，此时挤压块10与腰形杆式驱动轮7之间没有挤压发生，插柱12便不会脱离腰形孔3，若继续运转，插柱12会由于套件环11支撑杆的支撑作用而与导轨2卡住，套件环11通过支撑杆固定于保护底座6上便会产生急停的效果，从而有效地避免安全事故的产生；如图6、图7和图8所示，本发明中，还设置有通风机构，通风机构包括风口17，风口17开设于保护底座6的倾斜面上，风口17靠近弧形槽8外部设置，方便保护底座6跟随轨道运输机1运行的过程中，空气从外界可以通过风口17进入保护底座6内部，使得保护底座6内部保持通风状态，避免保护底座6内部过热，保护底座6倾斜面内侧滑动安装有十字杆15，十字杆15的横杆宽度与保护底座6内部宽度相同，十字杆15与保护底座6的倾斜面平行设置，十字杆15上表面转动安装有斜杆16，斜杆16顶部铰接于三角块13底部，斜杆16外部与三角块13底部和十字杆15上表面之间均设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片，使得斜杆16的转动具有弹力，并且上下的两个弹性元件可以使得十字杆15始终保持与保护底座6倾斜面平行的角度，十字杆15下表面固定安装有半圆球18，半圆球18靠近风口17外部设置，方便半圆球18跟随十字杆15运动过程中可以与风口17发生接触；在上述技术方案中，风口17可以在保护底座6运行过程中为保护底座6内部提供良好的通风状态，同时，当插柱12由于三角块13与挤压块10挤压产生向下运动时，插柱12底部带动三角块13向下移动，三角块13底部便可对斜杆16产生挤压，使得斜杆16产生斜向右下方的转动，同时斜杆16便可带动十字杆15向右下方进行滑动，通过弹性元件的弹力，使得十字杆15可以始终靠近保护底座6的倾斜面内侧，进而让十字杆15带动半圆球18贴合保护底座6倾斜面内侧进行跟随移动，半圆球18便可与风口17接触产生碰撞摩擦，使得风口17产生小幅度振动，从而促进风口17上灰尘等附着杂质的脱落，防止堵塞影响通风效果，当插柱12向上恢复到初始位置时，又会通过三角块13将斜杆16向上拉动，并且由于弹性元件的弹力，使得十字杆15还是会贴合保护底座6的倾斜面内侧向左上方进行滑动，进而让十字杆15上的半圆球18再次对风口17进行摩擦碰撞，产生二次小幅度振动，进而提高防堵塞效率，保证保护底座6内部通风良好，同时这两次小幅度振动也会传递给弧形槽8，可以促进弧形槽8内杂质的自由滑落，提高弧形槽8的工作效率。
20.综上所述，通过在导轨2上开设有带翻边的腰形孔3，可以增加腰形杆式驱动轮7与腰形孔3的接触面积，减小对孔边的压力，从而增加腰形孔3的强度，延长了带翻边腰形孔导轨2使用寿命和提高了轨道运输机的安全性，同时通过保护底座6、护孔机构和通风机构，可以对轨道运输机1的运行过程起到良好的保护和通风效果。
21.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，包括轨道运输机（1），其特征在于，还包括：导轨（2），其底部开设有腰形孔（3），且配套设置有与腰形孔（3）配合的腰形杆式驱动轮（7），所述腰形孔（3）向导轨（2）内拉伸有翻边；半圆环（4），其滑动安装于导轨（2）内侧并贴合腰形孔（3）的翻边设置，所述半圆环（4）内侧固定安装有弧形凸起（5），所述半圆环（4）端点处与腰形孔（3）翻边之间设有弹性元件。2.根据权利要求1所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述半圆环（4）顶部设为角状，所述半圆环（4）底部外侧设为弧形状并与顶部平滑连接，所述腰形杆式驱动轮（7）外部的腰形部分与腰形孔（3）的孔型相同。3.根据权利要求2所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述轨道运输机（1）上设有保护机构，保护机构包括保护底座（6），所述保护底座（6）固定安装于轨道运输机（1）底部，所述保护底座（6）呈三角状并套于导轨（2）外部设置，且内部为空腔，所述腰形杆式驱动轮（7）转动安装于保护底座（6）内，所述保护底座（6）的倾斜面上开设有弧形槽（8）。4.根据权利要求3所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述保护底座（6）内设有管套（9），所述管套（9）滑动套接于导轨（2）外部，所述管套（9）与保护底座（6）内侧之间设有弹性元件，所述保护底座（6）倾斜面底部与导轨（2）的空隙处嵌固安装有软刷（19）。5.根据权利要求4所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述保护底座（6）内设有护孔机构，护孔机构包括插柱（12），所述插柱（12）滑动安装于套件环（11）上，所述套件环（11）由右侧的圆环和左侧的支撑杆一体组成，所述套件环（11）左侧支撑杆固定安装于保护底座（6）内侧，所述套件环（11）右侧圆环套接于插柱（12）外侧。6.根据权利要求5所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述插柱（12）底部固定安装有三角块（13），所述管套（9）底部固定安装有挤压块（10），所述挤压块（10）底部右侧设为弧形凸起（5）状，所述挤压块（10）底部左侧呈直角状并靠近三角块（13）的倾斜面设置，所述挤压块（10）底部右侧的弧形凸起（5）靠近腰形杆式驱动轮（7）的腰形部分设置，所述插柱（12）外部与套件环（11）外部之间设有弹性元件，所述插柱（12）顶部固定安装有分散杆（14）。7.根据权利要求6所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述保护底座（6）上设有通风机构，通风机构包括风口（17），所述风口（17）开设于保护底座（6）的倾斜面上，所述风口（17）靠近弧形槽（8）外部设置，所述保护底座（6）倾斜面内侧滑动安装有十字杆（15），所述十字杆（15）上表面转动安装有斜杆（16），所述斜杆（16）顶部铰接于三角块（13）底部，所述十字杆（15）下表面固定安装有半圆球（18）。8.根据权利要求7所述的一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，其特征在于：所述十字杆（15）的横杆宽度与保护底座（6）内部宽度相同，所述十字杆（15）与保护底座（6）的倾斜面平行设置，所述斜杆（16）外部与三角块（13）底部和十字杆（15）上表面之间均设有弹性元件，所述半圆球（18）靠近风口（17）外部设置。

技术总结
本发明公开了一种带翻边腰形孔导轨及含有其的轨道运输机，涉及轨道运输机技术领域，包括轨道运输机，还包括，导轨，其底部开设有腰形孔，且配套设置有腰形杆式驱动轮，所述腰形孔向导轨内拉伸有翻边；半圆环，其滑动安装于导轨内侧并贴合腰形孔的翻边设置，所述半圆环内侧固定安装有弧形凸起，所述半圆环端点处与腰形孔翻边之间设有弹性元件，所述半圆环顶部设为角状，所述半圆环底部外侧设为弧形状并与顶部平滑连接，通过在导轨上设有带翻边的腰形孔，并采用带腰形的驱动轮，可以增加腰形杆式驱动轮与腰形孔的接触面积，减小对孔边的压力，从而增加腰形孔的强度，延长了带翻边腰形孔导轨使用寿命和提高了轨道运输机的安全性。孔导轨使用寿命和提高了轨道运输机的安全性。孔导轨使用寿命和提高了轨道运输机的安全性。


技术研发人员：杨佐伦 张奎 黄晓东 张红梅 刘军 杨婷婷 唐忠波 罗原
受保护的技术使用者：阿坝州九寨工业科技有限责任公司 成都川磨数控机床制造有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/16