一种板材封边缺陷检测机的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种板材封边缺陷检测机。


背景技术：

2.随着社会的进步与发展，板材式家具在满足日常需求的同事，其产品细节也越发受到人们的重视。现有板材的封边操作通常通过封边机来实现，若封边效果不好会导致其出现封边带切斜、过长、磕伤以及存在缝隙、针孔、开胶等缺陷，已成为影响产品竞争力的关键因素。
3.目前板材封边是否存在缺陷主要是靠人工在线检查，然而人工检查标准主观、容易出现疲劳等原因存在漏检、误检风险，不仅效率低且具有一定的主观性。为此申请号为201921367097.4的中国专利公开了一种板材封边缺陷检测设备，包括第一、第二检测组件，第一检测组件包括第一图像传感器组件和第一反射镜组件；第一图像传感器用于直接拍摄封边带正面的图像，用于通过第一反射镜组件拍摄板材的表面的图像；第二检测组件，包括第二图像传感器组件和激光发射器组件，第二检测组件能够使得由激光发射器组件发射出的面型激光能够出射到板材的表面，形成激光投射线；第二图像传感器组件用于拍摄激光投射线的二维图像。上述方案能够代替人工同时对板材的两侧进行检测，但无法基于板材的尺寸厚度对其位置快速调整；此外，若板材表面附着粉尘时会影响检测准确性。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是现有封边检测设备无法基于板材的尺寸参数进行调整，适应性较差；本实用新型解决的另一个问题是现有封边检测设备的检测准确性较差，容易出现过检、漏检情况。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种板材封边缺陷检测机，包括设在上位机上的滑台组件、升降组件，所述滑台组件上设置立板，所述立板的上部与所述升降组件相连，所述立板的两侧分别设置第一检测模组、第二检测模组，用于分别对封边后的板材的下侧、上侧进行缺陷检测。
7.该设置能够调整第一检测模组、第二检测模组的方位，实现对各种尺寸的板材进行缺陷检测，应用范围广。
8.优选的，所述滑台组件包括底板，所述底板上设置导轨，所述导轨所在方向与所述板材的输运方向垂直，所述导轨上滑动设置滑台板，所述滑台板上设置所述立板，所述立板的至少一侧设置肋板。
9.该设置能够根据需要调整立板及相关部件在前后方向的位置，结构简单，便于生产加工。优选的，所述导轨有两个且相互平行设置。该设置可兼顾装配效率与精度。
10.优选的，所述滑台板上设置定位销，所述底板上设置定位块，所述定位销能够限位装配至所述定位块内以固定所述滑台板的位置。该设置可快速对立板及其部件进行固定，
结构简单，便于生产加工。
11.优选的，所述第一检测模组包括第一相机组件，所述第一相机组件的两侧分别设置第一光源组件、第二光源组件，用于在所述第一相机组件进行拍照时从不同角度对板材进行打光。该设置可从不同的方位对板材进行打光，确保缺陷检测时的打光需求。
12.优选的，所述第一相机组件包括设在所述立板上的横向调整块，用于调整相机的水平位置；所述横向调整块远离所述立板的一侧设置纵向调整块，用于调整所述相机的纵向位置；所述纵向调整块远离所述立板的一侧设置可转动的相机安装块，用于调整所述相机的倾斜角度；所述相机安装块上设置相机，所述相机的镜头朝向所述板材设置。
13.该设置可通过横向调整块、纵向调整块对相机的前后、上下位置进行微调，同时通过相机安装块可调整相机的倾斜角度或姿态，从而满足对不同尺寸的缺陷检测需求，适应能力强；同时通过设置镜头能够对相机进行调焦动作。
14.优选的，所述第一光源组件包括相连设置的第一调整块、第一安装块，所述第一调整块设在所述立板上且能够相对于所述立板上下移动，所述第一安装块能够相对于所述第一调整块水平移动，所述第一安装块在远离所述立板的一侧设置第一光源，用于对所述板材进行打光。
15.优选的，所述升降组件包括设在所述立板的滑轨，所述滑轨上滑动设置升降连接块，所述升降连接块用于装配第二检测模组，所述上位机设置呈水平放置的导柱，所述升降连接块的上端与所述导柱滑动相连。
16.该设置可通过升降组件调整第二检测模组相对于第一检测模组的高度，以满足不同厚度板材的缺陷检测需求；同时不会对滑台组件的水平移动形成干涉，适用范围广。
17.优选的，所述导柱上滑动设置水平滑块，所述升降连接块与所述水平滑块固定连接，所述升降连接块远离所述滑轨的一侧设置装配板，所述装配板上设置所述第二检测模组。该设置通过上位机的升降以带动升降安装板的上下移动，并最终调整第二检测模组的具体高度，结构简单，便于生产加工。
18.优选的，所述板材封边缺陷检测机还包括设在所述上位机上的除尘组件、触发组件，所述触发组件、除尘组件、滑台组件沿所述板材的输运方向按序设置。
19.该设置可在触发组件检测到板材时启动除尘组件以对待检测的板材外表面的粉尘吹掉，提高板材表面的整洁度及检测准确度。
20.优选的，所述除尘组件包括设置在所述上位机上的安装架，所述安装架设置除尘毛刷，用于对经过的板材进行清洁作业；所述安装架还设有相连的电磁阀、吹气组件，所述电磁阀能够控制吹气组件的通断，所述吹气组件能够吹出高速的空气以对所述板材进行清洁作业。该设置能够在检测前清除板材上的灰尘，避免积尘对缺陷检测结果造成影响，降低缺陷检测过程中的过检率及漏检率。
21.相对于现有技术，本实用新型所述板材封边缺陷检测机具有下述有益效果：1)通过设置升降组件、滑台组件能够调整第一检测模组、第二检测模组的方位，实现对各种尺寸的板材进行缺陷检测，应用范围广；2)通过设置除尘组件、触发组件能够对板材进行除尘操作，提高检测准确性，避免过检、漏检情况的发生；3)结构简单，便于生产加工。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例所述板材封边缺陷检测机的整体示意图；
23.图2为图1中a处的局部放大图；
24.图3为本实用新型实施例所述滑台组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例所述第一检测模组的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例所述升降组件的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例所述第二检测模组的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例所述除尘组件的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例所述触发组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1-上位机；2-滑台组件；21-底板；211-限位块；212-定位块；213-定位销；22-导轨；23-滑台板；24-立板；25-肋板；26-坦克链；27-坦克链安装块；3-第一检测模组；31-第一相机组件；311-横向调整块；312-纵向调整块；313-相机安装块；314-相机；32-第一光源组件；321-第一调整块；322-第一安装块；323-第一光源；33-第二光源组件；331-第二调整块；332-第二安装块；333-第二光源；4-第一罩壳；5-升降组件；51-滑轨安装块；52-滑轨；53-装配板；54-导柱连接块；55-导柱；56-水平滑块；57-升降连接块；58-升降安装板；59-导柱座；6-第二检测模组；61-第二相机组件；62-第三光源组件；63-第四光源组件；7-第二罩壳；8-除尘组件；81-安装架；82-电磁阀；83-毛刷；84-吹气组件；9-触发组件；91-传感器；92-传感器安装块；10-板材。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。在不冲突的前提下，本实用新型实施例中的技术特征可以相互组合。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.随着生活水平的提高,由封边板材制备的家具被消费者所喜爱，通常封边部位能够被消费者直观的看到，其是否存在封边缺陷将影响最终产品的市场竞争力。板材10的封边缺陷若通过人眼检查，不但效率低且具有较大的主观性；而现有的检测设备通常无法针对板材10的尺寸自动进行位置调整，自动化程度低，耗费时间长；此外，若板材10表面存在粉尘则会影响检测判断精度。为此，申请人提出如下技术方案：
36.如图1-2所示，一种板材封边缺陷检测机，包括设在上位机1上的滑台组件2、升降组件5，所述滑台组件2上设置立板24，所述立板24的上部与所述升降组件5相连，所述立板24的两侧分别设置第一检测模组3、第二检测模组6，用于对板材10的上下两侧进行在线检测。
37.该方案通过设置升降组件5，能够与滑台组件2配合以实现对立板24上第一检测模组3、第二检测模组6进行前后、上下两个方向的位置调整，可实现不同尺寸的板材10的缺陷检测，适用范围广。
38.优选的，所述板材封边缺陷检测机还包括设在所述上位机1上的除尘组件8、触发组件9，所述触发组件9、除尘组件8、滑台组件2沿所述板材10的输运方向按序设置。该设置可在触发组件9检测到板材10时启动除尘组件8以对待检测的板材10外表面的粉尘吹掉，提高板材10表面的整洁度及检测准确度。
39.如图3所示，所述滑台组件2包括底板21，所述底板21上设置导轨22，所述导轨22所在方向与所述板材10的输运方向垂直，所述导轨22上滑动设置滑台板23，所述滑台板23上设置立板24、肋板25，所述肋板25位于所述立板24的至少一侧。该设置能够根据需要调整立板24及相关部件在前后方向的位置，结构简单，便于生产加工。优选的，所述导轨22有两个且相互平行设置。该设置可兼顾装配效率与精度。
40.作为本实用新型的一个示例，所述底板21的两端分别设置限位块211，用于对所述滑台板23的滑动位置进行限制以防止其从底板21上脱出。优选的，所述滑台板23上设置定位销213，所述底板21上设置定位块212，所述定位销213能够限位装配至所述定位块212内以固定所述滑台板23的位置。优选的，所述滑台组件2还包括位于所述底板21一侧的坦克链26，所述坦克链26的端部设置坦克链安装块27，所述坦克链安装块27与所述滑台板23固定连接。所述坦克链26内部可设置电缆线以起到保护作用。
41.作为本实用新型的一个示例，所述第一检测模组3位于所述板材10的下方，所述第二检测模组6位于所述板材10的上方，所述第一检测模组3、第二检测模组6能够分别对所述板材10的下方、上方进行缺陷检测。
42.如图4所示，所述第一检测模组3包括第一相机组件31，所述第一相机组件31的两侧分别设置第一光源组件32、第二光源组件33，用于在第一相机组件31进行拍照彩图时从不同角度对板材10进行打光。
43.优选的，所述第一光源组件32位于所述第一相机组件31的上侧，所述第二光源组件33位于所述第一相机组件31靠近所述上位机1的一侧。优选的，所述第一检测模组3的外围设置第一罩壳4，所述第一罩壳4固定在所述立板24上且靠近所述上位机1的一侧设置开口。该设置可避免灰尘等散落在第一检测模组3以形成防护，提高使用寿命及检测精度。
44.优选的，所述第一相机组件31包括：横向调整块311，设在所述立板24上，用于调整相机314的水平位置；纵向调整块312，设在所述横向调整块311远离所述立板24的一侧，用于调整所述相机314的纵向位置；相机安装块313，可转动的设在所述纵向调整块312远离所述立板24的一侧，用于调整所述相机314的倾斜角度；相机314，设在所述相机安装块313上，所述相机314的镜头朝向所述板材10设置。
45.该设置可通过横向调整块311、纵向调整块312对相机314的前后、上下位置进行微调，同时通过相机安装块313可调整相机314的倾斜角度或姿态，从而满足对不同尺寸的缺
陷检测需求，适应能力强；同时通过设置镜头能够对相机314进行调焦动作。
46.作为本实用新型的一个示例，所述第一光源组件32包括相连设置的第一调整块321、第一安装块322，所述第一调整块321设在所述立板24上且能够相对于所述立板24上下移动，所述第一安装块322能够相对于所述第一调整块321水平移动，所述第一安装块322在远离所述立板24的一侧设置第一光源323，用于对所述板材10进行打光。
47.该设置可根据板材10对尺寸等具体情况调整光源323的方位以满足缺陷检测时的打光需求。
48.作为本实用新型的一个示例，所述第二光源组件33的具体结构可以与所述第一光源组件32相同或不同。优选的，所述第二光源组件33包括相连设置的第二调整块331、第二安装块332，所述第二调整块331设在所述立板24上且能够相对于所述立板24水平移动，所述第二安装块332能够相对于所述第一调整块321上下移动，所述第二安装块332在靠近所述上位机1的一侧设置第二光源333，用于对所述板材10进行打光。
49.如图5所示，所述升降组件5包括滑轨安装块51，所述滑轨安装块51有两个且间隔的设在所述立板24远离所述第一检测模组3的一侧，所述滑轨安装块51之间设置滑轨52，所述滑轨52上滑动设置升降连接块57，所述升降连接块57用于装配第二检测模组6，所述上位机1设置呈水平放置的导柱55，所述升降连接块57的上端与所述导柱55滑动相连。
50.该设置可通过升降组件5调整第二检测模组6相对于第一检测模组3的高度，以满足不同厚度板材10的缺陷检测需求；同时不会对滑台组件2的水平移动形成干涉，适用范围广。
51.优选的，所述上位机1设置升降安装板58，所述导柱55通过导柱座59装配至所述升降安装板58上；优选的，所述导柱55有两个，所述导柱55远离所述导柱座59的一端通过导柱连接块54固定连接。该设置能够对第二检测模组6的上下移动起到良好的导向作用，运行更加顺畅稳定。
52.优选的，所述导柱55上滑动设置水平滑块56，所述升降连接块57与所述水平滑块56固定连接，所述升降连接块57远离所述滑轨52的一侧设置装配板53，用于装配第二检测模组6。该设置通过上位机1的升降以带动升降安装板58的上下移动，并最终调整第二检测模组6的具体高度，结构简单，便于生产加工。
53.如图6所示，所述第二检测模组6设在所述装配板53远离所述立板24的一侧，包括第二相机组件61、第三光源组件62、第四光源组件63，所述第三光源组件62、第四光源组件63位于所述第二相机组件61的两侧，用于对板材10进行打光，所述第二相机组件61能够对所述板材10进行拍照以实现缺陷检测。该设置能够从不同方向对板材10的上部进行打光，以提高第二相机组件61对板材10上部拍照进行缺陷检测的精度。
54.优选的，所述第三光源组件62位于所述第二相机组件61的下侧，所述第四光源组件63位于所述第二相机组件61靠近所述上位机1的一侧，所述第三光源组件62、第四光源组件63之间存在间隙，所述第三光源组件62的镜头朝向所述间隙。该设置结构紧凑，便于生产加工。优选的，所述第三光源组件62与第二光源组件33、所述第四光源组件63与所述第一光源组件32、所述第二相机组件61与所述第一相机组件31具有相同的结构或原理，在此不进行赘述。
55.优选的，所述第二检测模组6的外围设置第二罩壳7，所述第二罩壳7固定在所述装
配板53上且靠近所述上位机1的一侧设置开口。该设置可避免灰尘等散落在第二检测模组6以形成防护，提高使用寿命及检测精度。
56.如图7所示，所述除尘组件8包括设置在所述上位机1上的安装架81，所述安装架81设置除尘毛刷83，用于对经过的板材10进行清洁作业；所述安装架81还设有相连的电磁阀82、吹气组件84，所述电磁阀82能够控制吹气组件84的通断，所述吹气组件84能够吹出高速的空气，对经过的板材10进行清洁作业。该设置结构简单，能够在检测前清除板材10上的灰尘，避免积尘对缺陷检测结果造成影响。
57.如图8所示，所述触发组件9设在上位机1上，能够触发第一检测模组3、第二检测模组6对板材10进行缺陷检测。所述触发组件9包括设在所述上位机1的传感器安装块92，所述传感器安装块92上设置传感器91，用于检测有无板材10到来。
58.优选的，所述板材封边缺陷检测机还设有控制系统，所述第一检测模组3、第二检测模组6、除尘组件8、触发组件9、上位机1分别于所述控制系统电连接。该设置可实现设备的自动化控制；同时能够实时将板材10的检测数据上传到客户端的服务器中，方便对上位机1的工艺参数进行优化，提高封边良品率。
59.本实用新型所述的封边板材缺陷检测装置通过升降组件5与上位机1的相连接，以保证第一检测模组3可以对不同厚度产品的上部进行缺陷检测；当上位机1的板材10在生产过程中触发传感器91时，除尘组件8会对板材10进行吹气以除尘，降低缺陷检测过程中的过检率及漏检率，提高产品缺陷检测的准确率；同时控制系统会计算产品何时到达第一检测模组3、第二检测模组6以准确对板材10的上部和下部进行缺陷检测。
60.此外可对第一检测模组3、第二检测模组6中用于对板材10进行拍照的相机314的位置、倾斜角度等姿态进行调整以满足对不同厚度板材10的缺陷检测，通过滑台组件2能够移动第一检测模组3、第二检测模组6并改变与上位机1之间的距离，以满足不同宽度板材10的检测需求，进而提升产品的市场竞争力。
61.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种板材封边缺陷检测机，其特征在于，包括设在上位机(1)上的滑台组件(2)、升降组件(5)，所述滑台组件(2)上设置立板(24)，所述立板(24)的上部与所述升降组件(5)相连，所述立板(24)的两侧分别设置第一检测模组(3)、第二检测模组(6)，用于分别对封边后的板材(10)的下侧、上侧进行缺陷检测。2.根据权利要求1所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述滑台组件(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设置导轨(22)，所述导轨(22)所在方向与所述板材(10)的输运方向垂直，所述导轨(22)上滑动设置滑台板(23)，所述滑台板(23)上设置所述立板(24)，所述立板(24)的至少一侧设置肋板(25)。3.根据权利要求2所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述滑台板(23)上设置定位销(213)，所述底板(21)上设置定位块(212)，所述定位销(213)能够限位装配至所述定位块(212)内以固定所述滑台板(23)的位置。4.根据权利要求1所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述第一检测模组(3)包括第一相机组件(31)，所述第一相机组件(31)的两侧分别设置第一光源组件(32)、第二光源组件(33)，用于在所述第一相机组件(31)进行拍照时从不同角度对板材(10)进行打光。5.根据权利要求4所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述第一相机组件(31)包括设在所述立板(24)上的横向调整块(311)，用于调整相机(314)的水平位置；所述横向调整块(311)远离所述立板(24)的一侧设置纵向调整块(312)，用于调整所述相机(314)的纵向位置；所述纵向调整块(312)远离所述立板(24)的一侧设置可转动的相机安装块(313)，用于调整所述相机(314)的倾斜角度；所述相机安装块(313)上设置相机(314)，所述相机(314)的镜头朝向所述板材(10)设置。6.根据权利要求4所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述第一光源组件(32)包括相连设置的第一调整块(321)、第一安装块(322)，所述第一调整块(321)设在所述立板(24)上且能够相对于所述立板(24)上下移动，所述第一安装块(322)能够相对于所述第一调整块(321)水平移动，所述第一安装块(322)在远离所述立板(24)的一侧设置第一光源(323)，用于对所述板材(10)进行打光。7.根据权利要求1所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述升降组件(5)包括设在所述立板(24)上的滑轨(52)，所述滑轨(52)上滑动设置升降连接块(57)，所述升降连接块(57)用于装配第二检测模组(6)，所述上位机(1)设置呈水平放置的导柱(55)，所述升降连接块(57)的上端与所述导柱(55)滑动相连。8.根据权利要求7所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述导柱(55)上滑动设置水平滑块(56)，所述升降连接块(57)与所述水平滑块(56)固定连接，所述升降连接块(57)远离所述滑轨(52)的一侧设置装配板(53)，所述装配板(53)上设置所述第二检测模组(6)。9.根据权利要求1-8任一项所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述板材封边缺陷检测机还包括设在所述上位机(1)上的除尘组件(8)、触发组件(9)，所述触发组件(9)、除尘组件(8)、滑台组件(2)沿所述板材(10)的输运方向按序设置。10.根据权利要求9所述的板材封边缺陷检测机，其特征在于，所述除尘组件(8)包括设置在所述上位机(1)上的安装架(81)，所述安装架(81)设置除尘毛刷(83)，用于对经过的板材(10)进行清洁作业；所述安装架(81)还设有相连的电磁阀(82)、吹气组件(84)，所述电磁阀(82)能够控制吹气组件(84)的通断，所述吹气组件(84)能够吹出高速的空气以对所述板
材(10)进行清洁作业。

技术总结
本实用新型提供了一种板材封边缺陷检测机，包括设在上位机上的滑台组件、升降组件，所述滑台组件上设置立板，所述立板的上部与所述升降组件相连，所述立板的两侧分别设置第一检测模组、第二检测模组，用于分别对封边后的板材的下侧、上侧进行缺陷检测。本实用新型所述板材封边缺陷检测机能够分别调整第一检测模组、第二检测模组的方位，实现对各种尺寸的板材进行缺陷检测，应用范围广；同时可对板材进行除尘操作，提高检测准确性，避免过检、漏检情况的发生；结构简单，便于生产加工。便于生产加工。便于生产加工。


技术研发人员：成泊翰 武宏昌
受保护的技术使用者：西安中科慧远视觉技术有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/9/16