折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质与流程

1.本发明属于汽车安全和智能车身技术领域，涉及一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质。


背景技术：

2.现有技术车辆，在主后视镜上固定辅助镜片，主后视镜展开后，驾驶员可以通过辅助镜片观察车辆后侧障碍物，以提高驾驶员对车辆后侧障碍物的观察能力，但是当折叠后视镜后，此时传统的辅助镜片，也会跟着后视镜主镜片一起折叠，无法正常使用，此时驾驶员仍有观测后方或倒车需求时，将无法通过主后视镜和辅助镜片进行有效观测，继而引起车辆碰撞或剐蹭等安全事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质，该系统能够使得驾驶员在主后视镜折叠后通过辅助镜片对车辆后侧进行观察。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.本发明一方面，本发明提供了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，包括主后视镜位置识别模块、主控制器、辅助镜片及辅助镜片调节模块；
6.辅助镜片调节模块设置于主后视镜内，辅助镜片设置于主后视镜外，且辅助镜片调节模块与辅助镜片相连接；
7.主控制器与主后视镜位置识别模块的输出端及辅助镜片调节模块的控制端相连接，能够根据主后视镜位置识别模块识别得到主后视镜总成的位置信息，通过控制辅助镜片调节模块，以调节辅助镜片的位置及角度。
8.所述主后视镜位置识别模块设置于主后视镜总成上。
9.所述辅助镜片调节模块为电机齿轮驱动机构。
10.所述辅助镜片调节模块通过连杆与辅助镜片的底部相连接。
11.所述辅助镜片设置于主后视镜上远离车身的一端。
12.本发明二方面，本发明提供了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制方法，包括：
13.接收主后视镜位置识别模块识别得到主后视镜总成的位置信息；
14.根据所述主后视镜总成的位置信息，控制辅助镜片调节模块，以调节辅助镜片的位置及角度，使得驾驶员的眼睛能够通过辅助镜片观察到车辆后方。
15.所述根据所述主后视镜总成的位置信息，控制辅助镜片调节模块的具体操作为：
16.根据所述主后视镜总成的位置信息，判断主后视镜是否处于折叠状态，并根据判断结果控制辅助镜片调节模块。
17.所述根据判断结果控制辅助镜片调节模块的具体操作为：
18.当主后视镜未折叠时，则控制辅助镜片调节模块，收回辅助镜片，使得辅助镜片正
对主后视镜的正面；
19.当主后视镜折叠时，则控制辅助镜片调节模块，伸出辅助镜片，使得辅助镜片的背面正对主后视镜的端部。
20.本发明三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法的步骤。
21.本发明四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法的步骤。
22.本发明具有以下有益效果：
23.本发明所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质在具体操作时，主控制器与主后视镜位置识别模块的输出端及辅助镜片调节模块的控制端相连接，通过主后视镜位置识别模块实时检测主后视镜总成的位置信息，主控制器根据主后视镜总成的位置信息实时调节辅助镜片的位置及角度，在主后视镜折叠后，自动控制辅助镜片伸出，为驾驶员提供有效的观测视野，结构简单，易于实施。
附图说明
24.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明的方法流程图；
26.图2为本发明的系统结构图；
27.图3为主后视镜2折叠前的示意图；
28.图4为主后视镜2折叠后的示意图；
29.图5为本发明在主后视镜2折叠前的应用场景示意图；
30.图6为本发明在主后视镜2折叠后的应用场景示意图。
31.其中，1为辅助镜片、2为主后视镜、3为主后视镜总成、4为辅助镜片调节模块、5为主控制器、6为主后视镜位置识别模块。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
35.实施例一
36.本发明针对主后视镜2折叠后驾驶员仍有观测后方或倒车需求时，将无法对后方进行有效观测的问题，通过主后视镜位置识别模块6实时检测主后视镜总成3的位置信息，主控制器5根据主后视镜总成3的位置信息实时调节辅助镜片1的位置及角度，在主后视镜2折叠后，自动控制辅助镜片1伸出，为驾驶员提供有效的观测视野，结构简单，易于实施。
37.为达到以上目的，参考图2，本发明公开了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，包括主后视镜位置识别模块6、主控制器5、辅助镜片1及辅助镜片调节模块4；
38.其中，辅助镜片调节模块4设置于主后视镜2内，辅助镜片1设置于主后视镜2外，且辅助镜片调节模块4与辅助镜片1相连接；主控制器5与主后视镜位置识别模块6的输出端及辅助镜片调节模块4的控制端相连接，能够根据主后视镜位置识别模块6识别得到主后视镜总成3的位置信息，通过控制辅助镜片调节模块4，以调节辅助镜片1的位置及角度。
39.在工作时，所述主后视镜位置识别模块6实时监测主后视镜总成3的位置信息，并将所述主后视镜总成3的位置信息发送给主控制器5，主控制器5根据主后视镜总成3的位置信息判断主后视镜2是否处于折叠状态，并根据判断结果通过辅助镜片调节模块4调节辅助镜片1的位置及角度，使得驾驶员能够通过辅助镜片1对车辆后侧的障碍物进行观察。
40.具体的，当主后视镜2处于折叠状态时，则控制辅助镜片调节模块4使得辅助镜片1伸出，驾驶员可以通过辅助镜片1观察车辆后侧的障碍物；当主后视镜2处于非折叠状态时，则控制辅助镜片调节模块4，使得辅助镜片1收回，驾驶员可以通过辅助镜片1观察到车辆后侧的障碍物。
41.本实施例中，所述主后视镜位置识别模块6设置于主后视镜总成3上，通过所述主后视镜位置识别模块6能够识别主后视镜总成3的位置。
42.本实施例中，所述辅助镜片调节模块4为电机齿轮驱动机构，所述辅助镜片调节模块4通过连杆与辅助镜片1的底部相连接，优选的，所述连杆为弧形结构。
43.在工作时，电机齿轮驱动机构与连杆的一端相连接，连杆的另一端穿出主后视镜2后与辅助镜片1的底部相连接，当辅助镜片1需要伸出时，则电机齿轮驱动机构带动连杆，使得连杆带动辅助镜片1转动，继而调节辅助镜片1的角度及位置，使得驾驶员能够通过辅助镜片1观察到车辆后侧的障碍物。
44.本实施例中，所述主后视镜位置识别模块6可以是位置传感器。
45.本实施例中，所述主控制器5可以是单独控制器，也可以是车载任意控制集成功能。
46.本实施例中，所述主控制器5与主后视镜位置识别模块6和辅助镜片调节模块4之间的控制和信号传递可以是线束方式，也可以是无线通讯方式。
47.本实施例中，所述主后视镜位置识别模块6、主控制器5和辅助镜片调节模块4的供电可以是线束供电，也可以是无线供电。
48.基于以上折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，参考图1，本发明还公开了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制方法，所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法通过主控制器5实
现，包括：
49.1)接收主后视镜位置识别模块6识别得到主后视镜总成3的位置信息；
50.2)根据所述主后视镜总成3的位置信息，控制辅助镜片调节模块4，以调节辅助镜片1的位置及角度，使得驾驶员的眼睛能够通过辅助镜片1观察到车辆后方。
51.本实施例中，所述根据所述主后视镜总成3的位置信息，控制辅助镜片调节模块4的具体操作为：
52.根据所述主后视镜总成3的位置信息，判断主后视镜2是否处于折叠状态，并根据判断结果控制辅助镜片调节模块4。
53.本实施例中，所述根据判断结果控制辅助镜片调节模块4的具体操作为：
54.当主后视镜2未折叠时，则控制辅助镜片调节模块4，收回辅助镜片1，使得辅助镜片1正对主后视镜2的正面；当主后视镜2折叠时，则控制辅助镜片调节模块4，伸出辅助镜片1，使得辅助镜片1的背面正对主后视镜2的端部。
55.具体的，参考图3及图5，当主后视镜总成3的当前位置处于未折叠时，则主后视镜位置识别模块6将主后视镜2未折叠位置信号发送给主控制器5。主控制器5控制辅助镜片调节模块4收回辅助镜片1。此时辅助镜片1的位置，能够使得驾驶员的眼睛通过辅助镜片1观测到后方障碍物。
56.具体的，参考图4及图6，当主后视镜总成3的当前位置处于折叠时，则主后视镜位置识别模块6将主后视镜2折叠位置信号传递给主控制器5，主控制器5控制辅助镜片调节模块4伸出辅助镜片1，以调节辅助镜片1的位置及角度，使得驾驶员的眼睛能够通过辅助镜片1观察到后方障碍物。
57.需要说明的是，本发明针对后视镜折叠后驾驶员仍有观测后方或倒车需求时，将无法对后方进行有效观测的问题。通过主后视镜位置识别模块6实时检测主后视镜总成3的位置，主控制器5根据主后视镜总成3的位置实时调节辅助镜片1的位置及角度，在主后视镜2折叠后，自动控制辅助镜片1伸出，为驾驶员提供有效的观测视野，能够通过主后视镜位置识别模块6和主控制器5实时监测主后视镜2的状态，能够在主后视镜2折叠后，自动控制辅助镜片1伸出为驾驶员提供有效的观测视野，结构简单，易于实施。
58.实施例三
59.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法的步骤，其中，所述存储器可能包含内存，例如高速随机存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器等；处理器、网络接口、存储器通过内部总线互相连接，该内部总线可以是工业标准体系结构总线、外设部件互连标准总线、扩展工业标准结构总线等，总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。存储器用于存放程序，具体地，程序可以包括程序代码、所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
60.实施例四
61.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法的步骤，具体地，所述计算机可读存储介质包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失
性存储器可以包括随机存储存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存、光盘、磁盘等。
62.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
63.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
64.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
65.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
66.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，其特征在于，包括主后视镜位置识别模块(6)、主控制器(5)、辅助镜片(1)及辅助镜片调节模块(4)；辅助镜片调节模块(4)设置于主后视镜(2)内，辅助镜片(1)设置于主后视镜(2)外，且辅助镜片调节模块(4)与辅助镜片(1)相连接；主控制器(5)与主后视镜位置识别模块(6)的输出端及辅助镜片调节模块(4)的控制端相连接，能够根据主后视镜位置识别模块(6)识别得到主后视镜总成(3)的位置信息，通过控制辅助镜片调节模块(4)，以调节辅助镜片(1)的位置及角度。2.根据权利要求1所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，其特征在于，所述主后视镜位置识别模块(6)设置于主后视镜总成(3)上。3.根据权利要求1所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，其特征在于，所述辅助镜片调节模块(4)为电机齿轮驱动机构。4.根据权利要求1所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，其特征在于，所述辅助镜片调节模块(4)通过连杆与辅助镜片(1)的底部相连接。5.根据权利要求1所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制系统，其特征在于，所述辅助镜片(1)设置于主后视镜(2)上远离车身的一端。6.一种折叠后视镜自动辅助镜片控制方法，其特征在于，包括：接收主后视镜位置识别模块(6)识别得到主后视镜总成(3)的位置信息；根据所述主后视镜总成(3)的位置信息，控制辅助镜片调节模块(4)，以调节辅助镜片(1)的位置及角度，使得驾驶员的眼睛能够通过辅助镜片(1)观察到车辆后方。7.根据权利要求6所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制方法，其特征在于，所述根据所述主后视镜总成(3)的位置信息，控制辅助镜片调节模块(4)的具体操作为：根据所述主后视镜总成(3)的位置信息，判断主后视镜(2)是否处于折叠状态，并根据判断结果控制辅助镜片调节模块(4)。8.根据权利要求7所述的折叠后视镜自动辅助镜片控制方法，其特征在于，所述根据判断结果控制辅助镜片调节模块(4)的具体操作为：当主后视镜(2)未折叠时，则控制辅助镜片调节模块(4)，收回辅助镜片(1)，使得辅助镜片(1)正对主后视镜(2)的正面；当主后视镜(2)折叠时，则控制辅助镜片调节模块(4)，伸出辅助镜片(1)，使得辅助镜片(1)的背面正对主后视镜(2)的端部。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6-8任一项所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8任一项所述折叠后视镜自动辅助镜片控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种折叠后视镜自动辅助镜片控制系统、方法、设备及介质，包括主后视镜位置识别模块、主控制器、辅助镜片及辅助镜片调节模块；辅助镜片调节模块设置于主后视镜内，辅助镜片设置于主后视镜外，且辅助镜片调节模块与辅助镜片相连接；主控制器与主后视镜位置识别模块的输出端及辅助镜片调节模块的控制端相连接，能够根据主后视镜位置识别模块识别得到主后视镜总成的位置信息，通过控制辅助镜片调节模块，以调节辅助镜片的位置及角度，该系统能够使得驾驶员在主后视镜折叠后通过辅助镜片对车辆后侧进行观察。助镜片对车辆后侧进行观察。助镜片对车辆后侧进行观察。


技术研发人员：华刚 郑元振 许俊浩 王涛 左国淼 汪帅 金蔚娴 汪圣 刘玉良 钱康 何迎生 雷永富
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/16