具有平面浮动补偿的铆焊连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆焊技术领域，尤其是一种具有平面浮动补偿的铆焊连接装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，机器人逐渐代替人工加入到工业生产中，尤其是一些高危工作，如铆焊作业，在铆焊作业时通常采用机械臂连接机械夹爪，由机械夹爪夹持工具移动到铆焊机处，进行对工件的铆焊，但是由于工件压铸成型后孔的位置有偏差，或者每次夹爪夹取的位置不统一，以及现有技术中机械臂连接机械夹爪与工件大都是刚性连接，使得工件铆焊时容易出现偏差，机械臂不能带动工件进行及时调整，影响工件的螺母铆焊质量，因此需要一种解决上述问题的装置。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中由于工件压铸成型后孔的位置有偏差，或者每次夹爪夹取的位置不统一，以及现有技术中机械臂连接机械夹爪与工件大都是刚性连接，使得工件铆焊时容易出现偏差，机械臂不能带动工件进行及时调整，影响工件的螺母铆焊质量的问题，发明一种具有平面浮动补偿的铆焊连接装置。
4.本实用新型的技术方案是，包括上壳体和下壳体，其中，所述上壳体与下壳体之间连接有承载板，所述上壳体和下壳体上分别固定有上滑块和下滑块，所述承载板上固定有上导轨和下导轨，所述上滑块和下滑块分别滑动连接在上导轨和下导轨上，所述上壳体内开设有气缸，所述气缸内活动连接有活塞，所述气缸的上部固定有活塞导向环，所述活塞的上端插接在活塞导向环内，所述上壳体上固定有活塞耐磨环，所述活塞的下端贯穿活塞耐磨环，所述下壳体上固定有活塞限位环，构成当活塞插接在活塞限位环内时，实现上壳体、下壳体和承载板回中，保持锁紧状态，当活塞从活塞限位环内脱离时，使得上壳体、下壳体和承载板处于活动状态，实现上壳体、下壳体和承载板之间能够浮动偏移的结构，所述上壳体上开设有连通气缸两端的上进气孔和下进气孔，构成分别通过上进气孔和下进气孔向气缸内充气，实现活塞在气缸内滑动的双作用气缸结构。
5.优选地，所述上壳体和下壳体上分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述上滑块和下滑块分别固定在第一安装槽和第二安装槽内，所述承载板分别靠近上壳体和下壳体的端面开设有第三安装槽和第四安装槽，所述上导轨和下导轨分别固定在第三安装槽和第四安装槽内。
6.优选地，所述第三安装槽和第四安装槽在承载板上的两端面垂直设置，构成上滑块在上导轨上与下滑块在下导轨上的滑动方向相垂直的结构。
7.优选地，所述上壳体和下壳体靠近承载板的端面分别开设有上限位槽和下限位槽，所述承载板靠近上壳体和下壳体的端面分别固定有上限位销和下限位销，所述上限位销和下限位销分别滑动连接在上限位槽和下限位槽内。
8.优选地，所述活塞的上端和活塞导向环内设有复位弹簧，所述活塞导向环内固定
有限位凸台，所述复位弹簧的一端套设在限位凸台外。
9.优选地，所述活塞的下端为圆锥形，所述活塞的下端插接在活塞限位环内，构成将上壳体、下壳体和承载板锁紧回中的结构。
10.优选地，所述上壳体的侧端面开设有与气缸相连通的安置槽，所述安置槽内固定有接近传感器，所述接近传感器的一端与活塞相靠近。
11.优选地，所述上壳体的侧端面开设有连通孔，所述连通孔与上壳体和承载板之间的缝隙相连通。
12.采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过活塞、活塞导向环、活塞耐磨环和活塞限位环的配合使用，使得在活塞部分插接在活塞限位环内时实现上壳体、下壳体和承载板的锁定，避免上壳体、下壳体和承载板相对移动；在活塞从活塞限位环内脱离时解除锁定状态，使得上壳体、下壳体和承载板能够进行沿承载板的端面浮动偏移；（2）通过上滑块、下滑块、上导轨和下导轨，使得上壳体和下壳体相对承载板进行沿承载板的端面浮动偏移，实现整个连接装置的平面内浮动偏移，且通过上滑块与下滑块的垂直方向设置，实现能够沿承载板的端面浮动偏移；（3）通过上限位销和下限位销分别滑动连接在上限位槽和下限位槽内，对上壳体和下壳体相对承载板的移动距离进行限定，避免上壳体和下壳体相对承载板移动距离过大，造成机械臂利用机械夹爪夹持工件不稳固；本实用新型的技术方案在铆焊技术领域有着广泛的应用前景。
附图说明
13.图1为本实用新型具有平面浮动补偿的铆焊连接装置的主视图。
14.图2为图1中a-a向剖视图。
15.图3为图1中b-b向剖视图。
16.图4为本实用新型具有平面浮动补偿的铆焊连接装置的上壳体立体图。
17.图5为本实用新型具有平面浮动补偿的铆焊连接装置的下壳体立体图。
18.图6为本实用新型具有平面浮动补偿的铆焊连接装置的承载板结构连接示意图。
19.图7为本实用新型具有平面浮动补偿的铆焊连接装置的浮动偏移状态图。
20.其中，1、上壳体，2、下壳体，3、承载板，4、气缸，5、活塞导向环，6、活塞，7、上进气孔，8、下进气孔，9、活塞耐磨环，10、活塞限位环，11、安置槽，12、接近传感器，13、第一安装槽，14、上滑块，15、复位弹簧，16、上导轨，17、第二安装槽，18、下滑块，19、第四安装槽，20、下导轨，21、上限位槽，22、上限位销，23、下限位槽，24、下限位销，25、连通孔。
具体实施方式
21.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用
新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-7所示的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，包括分别与机械臂和夹爪通过螺栓可拆卸固定连接的上壳体1和下壳体2，使得通过上壳体1和下壳体2将机械臂与夹爪连接在一起，进而通过机械臂控制并带动夹爪夹取工件进行移动，便于对工件进行铆焊作业。上壳体1与下壳体2之间连接有承载板3，使得上壳体1和下壳体2能够相对承载板3移动，实现夹爪夹持工件能够相对机械臂能够进行浮动偏移，便于在夹爪夹持工件进行铆焊作业时能够进行微调，保证对工件在铆焊机上位置正确，提高铆焊质量。上壳体1和下壳体2上分别通过螺栓可拆卸固定有若干上滑块14和下滑块18，使得上滑块14和下滑块18分别与上壳体1和下壳体2连接在一起，实现同时移动。承载板3上通过螺栓可拆卸固定有若干上导轨16和下导轨20，使得上导轨16和下导轨20与承载板3连接在一起，形成一个整体。上滑块14和下滑块18分别滑动连接在上导轨16和下导轨20上，使得通过上滑块14与上导轨16、下滑块18与下导轨20的滑动连接，实现上壳体1和下壳体2分别与承载板3滑动连接在一起。上壳体1和下壳体2上分别开设有若干第一安装槽13和第二安装槽17，第一安装槽13和第二安装槽17内开设有分别开设有贯穿上壳体1和下壳体2的固定孔，固定螺栓的一端贯穿固定孔在第一安装槽13和第二安装槽17内分别与上滑块14和下滑块18螺纹连接，使得上滑块14和下滑块18能够被第一安装槽13和第二安装槽17限定，使得上滑块14与下滑块18分别与上壳体1和下壳体2牢固连接，避免上滑块14和下滑块18分别相对上壳体1和下壳体2移动，同时通过固定螺栓可拆卸连接的方式，便于上壳体1和下壳体2分别与上滑块14和下滑块18的快速拆装。承载板3分别靠近上壳体1和下壳体2的端面开设有若干第三安装槽和第四安装槽19，上导轨16和下导轨20分别通过螺栓可拆卸固定在第三安装槽和第四安装槽19内，使得上导轨16和下导轨20与承载板3连接在一起，同时利用第三安装槽和第四安装槽19分别对上导轨16和下导轨20进行限定，使得上导轨16和下导轨20能够稳定的与承载板3连接在一起，避免上导轨16和下导轨20相对承载板3移动。第三安装槽和第四安装槽19在承载板3上的两端面垂直设置，构成上滑块14在上导轨16上与下滑块18在下导轨20上的滑动方向相垂直的结构，使得上壳体1与下壳体2能够以相垂直的方向相对承载板3运动，进而便于焊枪能够更好的适应工件的变动，保证工件的铆焊质量。
24.如图1-7所示的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，承载板3靠近上壳体1和下壳体2的端面分别通过螺栓可拆卸固定有上限位销22和下限位销24，使得上限位销22和下限位销24与承载板3连接在一起，形成一个整体。上壳体1和下壳体2靠近承载板3的端面分别开设有上限位槽21和下限位槽23，且上限位槽21和下限位槽23的长度方向相垂直，上限位销22和下限位销24分别滑动连接在上限位槽21和下限位槽23内，使得通过上限位销22滑动连接在上限位槽21内对上壳体1相对承载板3的移动距离进行限定，通过下限位销24滑动连接在下限位槽23内对下壳体2相对承载板3的移动距离进行限定，进而实现上壳体1和下壳
体2既能够相对承载板3进行微小的浮动偏移，避免上壳体1和下壳体2相对偏移距离过大，造成机械臂与焊枪连接不稳定。
25.如图1-7所示的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，上壳体1内开设有气缸4，气缸4内活动连接有活塞6，使得通过向气缸4内充气，实现活塞6在气缸4内滑动。气缸4的上部通过螺栓可拆卸固定有活塞导向环5，活塞6的上端插接在活塞导向环5内，便于通过活塞导向环5对活塞6的上端进行限定，避免活塞6在气缸4年内滑动时发生偏斜，影响活塞6在气缸4内的滑动。活塞6的上端和活塞导向环5内设有复位弹簧15，便于通过复位弹簧15为活塞6提供弹力，使得活塞6在气缸4内具有一定的基础回复力，同时在一定程度上能够更加快速的实现活塞6向远离活塞导向环5的方向移动。活塞导向环5内延伸有限位凸台，复位弹簧15的一端套设在限位凸台外，便于通过限位凸台对复位弹簧15的伸缩进行限定，避免复位弹簧15在伸缩时发行偏移，影响活塞6在气缸4内滑动。气缸4开口处的上壳体1上通过螺栓可拆卸固定有活塞耐磨环9，使得通过活塞耐磨环9对气缸4内的活塞6进行限定，避免活塞6从气缸4内脱离。活塞6的下端贯穿活塞耐磨环9，使得活塞6在气缸4内移动时其下端能够实现部分贯穿活塞耐磨环9，进而便于插接在下壳体2中。下壳体2上通过螺栓可拆卸固定有活塞限位环10，使得活塞限位环10与下壳体2连接在一起形成一个整体。活塞6的下端部分插接在活塞限位环10内，通过活塞6在气缸4内向靠近活塞限位环10的方向移动滑动，使得当活塞6插接在活塞限位环10内时，实现上壳体1、下壳体2和承载板3回中保持锁紧状态，当活塞6从活塞限位环10内脱离时，使得上壳体1、下壳体2和承载板3处于活动状态，实现上壳体1、下壳体2和承载板3之间的浮动偏移。活塞6的中端的外侧端面卡接固定有密封圈，使得通过密封圈将活塞6的中部与气缸4的内侧壁之间的缝隙进行封堵，进而将气缸4分为上下两个独立的气室，使得分别向两个气室内充气，实现活塞6在气缸4内滑动。上壳体1上开设有连通气缸4两端的上进气孔7和下进气孔8，且上进气孔7和下进气孔8与活塞6两侧的气室相连通，便于分别通过上进气孔7或下进气孔8向两个气室内充气，实现活塞6在气缸4内滑动。活塞耐磨环9靠近上壳体1的端面卡接固定有密封环，便于通过密封环将活塞耐磨环9与上壳体1之间的缝隙进行封堵，避免从活塞耐磨环9与上壳体1之间的缝隙漏气，影响活塞6在气缸4内滑动。活塞6的下端的外表面卡接固定有o型圈，便于通过o型圈将活塞6的下端与活塞耐磨环9之间的缝隙进行封堵，避免从活塞6的下端与活塞耐磨环9之间的缝隙漏气，影响活塞在气缸4内滑动。活塞6的下端为圆锥形，便于通过圆锥形的活塞6的下端在上壳体1与下壳体2微小错位时仍然能够插接在活塞限位环10内，进而通过活塞6的下端继续深入活塞限位环10使得上壳体1与下壳体2移动到不偏移的状态，实现上壳体1、下壳体2和承载板3的锁紧回中状态。
26.如图1-7所示的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，上壳体1的侧端面开设有与气缸4相连通的安置槽11，安置槽11内通过螺栓可拆卸固定有接近传感器12，使得通过接近传感器12对活塞6在气缸4内的移动进行检测，进而便于控制从上进气孔7或者下进气孔8输气，实现活塞在气缸4内的上下移动。安置槽11内开设有两个连通气缸4的贯通孔，且贯通孔分别与气缸4两端侧壁相连通，接近传感器12的一端延伸到贯通孔内并与活塞相靠近，使得活塞在气缸4内移动到两端部时能够被接近传感器12监测到。接近传感器12与安置槽11的内底部之间设有密封垫，便于通过密封垫对接近传感器12与安置槽11的内底部之间的缝隙进行封堵，避免气缸4内的气体从接近传感器12与安置槽11的内底部之间的缝隙漏出，影响
整个活塞在气缸4内滑动。上壳体1的侧端面开设有连通孔25，连通孔25与上壳体1和承载板3之间的缝隙相连通，使得通过连通孔25将上壳体1和下壳体2与承接板之间的缝隙相连通，使得壳体和下壳体2与承接板之间的缝隙与外界大气保持压力平衡，便于活塞在气缸4内滑动。
27.在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，包括上壳体（1）和下壳体（2），其特征在于，所述上壳体（1）与下壳体（2）之间连接有承载板（3），所述上壳体（1）和下壳体（2）上分别固定有上滑块（14）和下滑块（18），所述承载板（3）上固定有上导轨（16）和下导轨（20），所述上滑块（14）和下滑块（18）分别滑动连接在上导轨（16）和下导轨（20）上，所述上壳体（1）内开设有气缸（4），所述气缸（4）内活动连接有活塞（6），所述气缸（4）的上部固定有活塞导向环（5），所述活塞（6）的上端插接在活塞导向环（5）内，所述上壳体（1）上固定有活塞耐磨环（9），所述活塞（6）的下端贯穿活塞耐磨环（9），所述下壳体（2）上固定有活塞限位环（10），构成当活塞（6）插接在活塞限位环（10）内时，实现上壳体（1）、下壳体（2）和承载板（3）回中，保持锁紧状态，当活塞（6）从活塞限位环（10）内脱离时，使得上壳体（1）、下壳体（2）和承载板（3）处于活动状态，实现上壳体（1）、下壳体（2）和承载板（3）之间能够浮动偏移的结构，所述上壳体（1）上开设有连通气缸（4）两端的上进气孔（7）和下进气孔（8），构成分别通过上进气孔（7）和下进气孔（8）向气缸（4）内充气，实现活塞（6）在气缸（4）内滑动的双作用气缸结构。2.根据权利要求1所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述上壳体（1）和下壳体（2）上分别开设有第一安装槽（13）和第二安装槽（17），所述上滑块（14）和下滑块（18）分别固定在第一安装槽（13）和第二安装槽（17）内，所述承载板（3）分别靠近上壳体（1）和下壳体（2）的端面开设有第三安装槽和第四安装槽（19），所述上导轨（16）和下导轨（20）分别固定在第三安装槽和第四安装槽（19）内。3.根据权利要求2所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述第三安装槽和第四安装槽（19）在承载板（3）上的两端面垂直设置，构成上滑块（14）在上导轨（16）上与下滑块（18）在下导轨（20）上的滑动方向相垂直的结构。4.根据权利要求1所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述上壳体（1）和下壳体（2）靠近承载板（3）的端面分别开设有上限位槽（21）和下限位槽（23），所述承载板（3）靠近上壳体（1）和下壳体（2）的端面分别固定有上限位销（22）和下限位销（24），所述上限位销（22）和下限位销（24）分别滑动连接在上限位槽（21）和下限位槽（23）内。5.根据权利要求1所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述活塞（6）的上端和活塞导向环（5）内设有复位弹簧（15），所述活塞导向环（5）内固定有限位凸台，所述复位弹簧（15）的一端套设在限位凸台外。6.根据权利要求1所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述活塞（6）的下端为圆锥形，所述活塞（6）的下端插接在活塞限位环（10）内，构成将上壳体（1）、下壳体（2）和承载板（3）锁紧回中的结构。7.根据权利要求1所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述上壳体（1）的侧端面开设有与气缸（4）相连通的安置槽（11），所述安置槽（11）内固定有接近传感器（12），所述接近传感器（12）的一端与活塞相靠近。8.根据权利要求1所述的具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，其特征在于，所述上壳体（1）的侧端面开设有连通孔（25），所述连通孔（25）与上壳体（1）和承载板（3）之间的缝隙相连通。

技术总结
本实用新型涉及铆焊技术领域，尤其是一种具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，包括上壳体和下壳体，其中，上壳体与下壳体之间连接有承载板，上壳体和下壳体上分别固定有上滑块和下滑块，承载板上固定有上导轨和下导轨，上滑块和下滑块分别滑动连接在上导轨和下导轨上，上壳体内开设有气缸，气缸内活动连接有活塞，气缸的上部固定有活塞导向环，活塞的上端插接在活塞导向环内，上壳体上固定有活塞耐磨环，活塞的下端贯穿活塞耐磨环，下壳体上固定有活塞限位环，活塞的下端贯穿承载板并延伸到活塞限位环内，本实用新型实现了焊接时能够根据工件的结构进行浮动偏移微调，保证焊接质量，在铆焊技术领域有着广泛的应用前景。焊技术领域有着广泛的应用前景。焊技术领域有着广泛的应用前景。


技术研发人员：卜理伟 朱振雷 王坤
受保护的技术使用者：郑州领航机器人有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/16