一种用于硬币检测系统的翻面检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及用于硬币参数检测技术领域，尤其是涉及一种用于硬币检测系统的翻面检测机构。


背景技术：

2.在硬币检测系统中，由于硬币会存在直径、厚度方面的误差，需要对对其进行成品检测操作，为了使监测数据更加精准，往往需要对硬币传递时对其进行翻面，便于对硬币另一面进行的检测，为硬币成品检测的相关工作提供便利。
3.现有的硬币翻面装置中，公开号为cn102592353a的专利公开了一种交叉(8字形)输送翻面装置，该装置硬币在其上输送存在不稳的问题，并且利用两条输送带的交叉点进行硬币交换输送，硬币容易脱落而导致翻面失败，无法有效包夹住硬币；公开号为cn211997637u的实用新型专利公开了一种硬币抱夹翻面装置，在实际使用过程中，由于硬币具有一定的厚度，如果为了提高检测效率，实行双路检测时，双路的硬币同时被一组较宽的抱夹皮带组进行翻面输送时，由于内外抱夹皮带之间同时夹住两路的硬币进行翻面输送，再加上硬币之间具有一定厚度，所以内外抱夹皮带在两路硬币之间会产生间隙，难以避免会使硬币在翻转输送时横向位置发生偏移，由于后续用于硬币检测的装置都是固定的，所以硬币翻转后发生偏移不利于后期的检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，实现硬币的双路检测；
5.本实用新型提供一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，包括基板，所述基板上固定安装有翻面机构，所述翻面机构为双通道结构，包括两组抱夹翻面皮带组件，所述抱夹翻面皮带组件的入口端和出口端分别设有用于硬币参数检测的检测机构，两个所述检测机构中均包括与两组抱夹翻面皮带组件对应的两个硬币检测路径。
6.进一步的，每组所述抱夹翻面皮带组件均包括内抱夹皮带和外抱夹皮带，所述外抱夹皮带包饶在所述内抱夹皮带外侧的一端，所述外抱夹皮带由所述内抱夹皮带带动旋转；所述检测机构包括厚度检测机构和直径检测机构，所述直径检测机构设置在所述厚度检测机构的上方，所述翻面机构设置在所述厚度检测机构和所述直径检测机构之间。
7.进一步的，所述翻面机构还包括传动组件，所述传动组件包括转动安装在所述基板上的主轴，所述主轴上固定安装有带动所述内抱夹皮带传动的主动带轮，所述基板的背面固定安装有驱动所述主轴转动的电机。
8.进一步的，所述厚度检测机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上对称安装有两个厚度检测台，所述第一支撑架上在每个所述厚度检测台上下两侧均固定安装有用于检测硬币厚度的彩色激光同轴位移计。
9.进一步的，所述直径检测机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上对称安装有两
个直径检测台，所述第二支撑架上在每个所述直径检测台上下两侧均固定安装有用于检测硬币直径的在线投影图像测量仪。
10.进一步的，所述电机的输出端安装有第一同步带轮，所述主轴位于所述基板背面的一端通过键连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接。
11.进一步的，所述基板的前侧固定安装有分别与所述内抱夹皮带和外抱夹皮带对应的两组调整带轮组件，所述调整带轮组件包括调节支架，所述调节支架具有至少一个安装槽，所述安装槽中设置有可上下移动的调节轴，所述调节轴上套有可与皮带接触的惰轮。
12.进一步的，在所述安装槽的两侧壁上分别开设有与调节轴的端头相配合的u型槽，所述u型槽的开口下端设有调整固定块，在所述调节支架的上端开设有与所述u型槽内腔相连通的螺孔，所述螺孔内配合安装有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵在所述调节轴的端部，所述调节支架固定安装于基板上。
13.进一步的，所述基板的前侧在所述主动带轮的四个角上分别安装有用于导向所述外抱夹皮带的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮紧靠所述厚度检测台设置，所述第一导向轮的顶端与所述厚度检测台的台面平齐。
14.进一步的，所述基板上在所述主动带轮靠近所述直径检测机构的一侧分别设有用于导向所述内抱夹皮带的第五导向轮和第六导向轮，所述第六导向轮紧靠所述直径检测台设置，所述第六导向轮的顶端与所述直径检测台的台面平齐。
15.本实用新型的技术方案相对于现有技术的有益效果是：通过设置两个硬币检测路径，能够提高硬币参数检测的效率，同时设置双通道结构的翻面机构，使每一路的硬币检测路径上均设有与其对应的抱夹翻面皮带组件，两路硬币在翻转输送过程中互不影响，避免了硬币在翻转输送过程中产生横向位置的偏移，影响后续硬币参数检测的准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中翻面机构的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型中厚度检测机构的整体结构示意图；
20.图4为本实用新型中直径检测机构的整体结构示意图；
21.图5为本实用新型中调整带轮组件的整体结构示意图；
22.附图标记说明：1-基板、2-翻面机构、201-内抱夹皮带、202-外抱夹皮带、203-主轴、204-主动带轮、205-电机、206-第一同步带轮、207-第二同步带轮、208-第一导向轮、209-第二导向轮、210-第三导向轮、211-第四导向轮、212-第五导向轮、213-第六导向轮、3-厚度检测机构、301-第一支撑架、302-厚度检测台、303-彩色激光同轴位移计、4-直径检测机构、401-第二支撑架、402-直径检测台、403-在线投影图像测量仪、5-调整带轮组件、501-调节支架、502-安装槽、503-调节轴、504-惰轮、505-u型槽、506-调整固定块、507-调节螺
栓。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.如图1-图5所示，一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，包括基板1，翻面机构2固定安装在基板1上，翻面机构2为双通道结构，包括两组对称设置的抱夹翻面皮带组件，每组抱夹翻面皮带组件均包括内抱夹皮带201和外抱夹皮带202，外抱夹皮带202包饶在内抱夹皮带201外侧的一端，外抱夹皮带202由内抱夹皮带201带动旋转；翻面机构2还包括传动组件，传动组件包括转动安装在基板1上的主轴203，主轴203上固定安装有带动两组内抱夹皮带201传动的主动带轮204，基板1的背面固定安装有驱动主轴203转动的电机205。电机205的输出端安装有第一同步带轮206，主轴203位于基板1背面的一端通过键连接有第二同步带轮207，第一同步带轮206通过同步带与第二同步带轮207传动连接，从而通过电机205可以驱动主动带轮204旋转。
28.基板1的前侧固定安装有分别与内抱夹皮带201和外抱夹皮带202对应的两组调整带轮组件5，调整带轮组件5包括调节支架501，调节支架501固定安装于基板1上，调节支架501具有两个安装槽502，安装槽502中设置有可上下移动的调节轴503，调节轴503上套有可与皮带接触的惰轮504，惰轮504与调节轴503转动连接，在安装槽502的两侧壁上分别开设有与调节轴503的端头相配合的u型槽505，u型槽505的开口下端设有调整固定块506，在调节支架501的上端开设有与u型槽505内腔相连通的螺孔，螺孔内配合安装有调节螺栓507，调节螺栓507的下端与调节轴503的端部抵接，通过调节螺栓507来调节惰轮504对皮带的压力，进而调节内抱夹皮带201和外抱夹皮带202的松紧度。
29.基板1的前侧在主动带轮204的四个角上分别安装有用于导向外抱夹皮带202的第一导向轮208、第二导向轮209、第三导向轮210和第四导向轮211，第一导向轮208紧靠厚度
检测台302设置，第一导向轮208的顶端与厚度检测台302的台面平齐，使硬币由前检测工位的传送皮带将硬币输送到厚度检测工位后，硬币通过惯性力直接到达第一导向轮208顶端的外传送皮带上。基板1上在主动带轮204靠近直径检测机构4的一侧分别设有用于导向内抱夹皮带201的第五导向轮212和第六导向轮213，第六导向轮213紧靠直径检测台402设置，第六导向轮213的顶端与直径检测台402的台面平齐，被内抱夹皮带201和外抱夹皮带202夹紧的硬币输送至上方后，内抱夹皮带201与外抱夹皮带202分离，硬币在重力作用下落在内抱夹皮带201上，实现硬币的翻面，内抱夹皮带201将硬币在第六导向轮213处输送至直径检测工位，完成直径参数检测的硬币，再经过后续传送带完成一系列硬币背面的参数检测。
30.抱夹翻面皮带组件的入口端和出口端分别设有用于硬币参数检测的检测机构，两个检测机构中均包括与两组抱夹翻面皮带组件对应的两个硬币检测路径。其中检测机构包括厚度检测机构3和直径检测机构4，直径检测机构4设置在厚度检测机构3的上方，翻面机构2设置在厚度检测机构3和直径检测机构4之间。厚度检测机构3包括第一支撑架301，第一支撑架301上对称安装有两个厚度检测台302，第一支撑架301上在每个厚度检测台302上下两侧均固定安装有用于检测硬币厚度的彩色激光同轴位移计303。直径检测机构4包括第二支撑架401，第二支撑架401上对称安装有两个直径检测台402，第二支撑架401上在每个直径检测台402上下两侧均固定安装有用于检测硬币直径的在线投影图像测量仪403。
31.工作原理：首先硬币由厚度检测机构3之前的一系列检测工序进行单面的检测，两路的硬币到达厚度检测机构3后由于惯性作用会快速滑入两个外抱夹皮带202上，然后内抱夹皮带201和外抱夹皮带202对硬币进行夹紧翻面，两个抱夹翻面皮带组件对称且独立布置在主动带轮204的两侧，两路硬币翻转输送时互不影响，避免了使用整个皮带对两路硬币翻转输送时因两路硬币之间的间隙，造成硬币的横向位移，进而避免了后续因硬币检测位置发生改变而造成的检测数据的不准确，硬币经内抱夹皮带201和外抱夹皮带202夹紧翻转后，由内抱夹皮带201将硬币送至直径检测台，并使硬币翻面后完成后续检测。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，包括基板，所述基板上固定安装有翻面机构，所述翻面机构为双通道结构，包括两组抱夹翻面皮带组件，所述抱夹翻面皮带组件的入口端和出口端分别设有用于硬币参数检测的检测机构，两个所述检测机构中均包括与两组抱夹翻面皮带组件对应的两个硬币检测路径。2.根据权利要求1所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，每组所述抱夹翻面皮带组件均包括内抱夹皮带和外抱夹皮带，所述外抱夹皮带包饶在所述内抱夹皮带外侧的一端，所述外抱夹皮带由所述内抱夹皮带带动旋转；所述检测机构包括厚度检测机构和直径检测机构，所述直径检测机构设置在所述厚度检测机构的上方，所述翻面机构设置在所述厚度检测机构和所述直径检测机构之间。3.根据权利要求2所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述翻面机构还包括传动组件，所述传动组件包括转动安装在所述基板上的主轴，所述主轴上固定安装有带动所述内抱夹皮带传动的主动带轮，所述基板的背面固定安装有驱动所述主轴转动的电机。4.根据权利要求3所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述厚度检测机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上对称安装有两个厚度检测台，所述第一支撑架上在每个所述厚度检测台上下两侧均固定安装有用于检测硬币厚度的彩色激光同轴位移计。5.根据权利要求3所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述直径检测机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上对称安装有两个直径检测台，所述第二支撑架上在每个所述直径检测台上下两侧均固定安装有用于检测硬币直径的在线投影图像测量仪。6.根据权利要求3所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述电机的输出端安装有第一同步带轮，所述主轴位于所述基板背面的一端通过键连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接。7.根据权利要求2所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述基板的前侧固定安装有分别与所述内抱夹皮带和外抱夹皮带对应的两组调整带轮组件，所述调整带轮组件包括调节支架，所述调节支架具有至少一个安装槽，所述安装槽中设置有可上下移动的调节轴，所述调节轴上套有可与皮带接触的惰轮。8.根据权利要求7所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，在所述安装槽的两侧壁上分别开设有与调节轴的端头相配合的u型槽，所述u型槽的开口下端设有调整固定块，在所述调节支架的上端开设有与所述u型槽内腔相连通的螺孔，所述螺孔内配合安装有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵在所述调节轴的端部，所述调节支架固定安装于基板上。9.根据权利要求4所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述基板的前侧在所述主动带轮的四个角上分别安装有用于导向所述外抱夹皮带的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮紧靠所述厚度检测台设置，所述第一导向轮的顶端与所述厚度检测台的台面平齐。10.根据权利要求5所述的用于硬币检测系统的翻面检测机构，其特征在于，所述基板上在所述主动带轮靠近所述直径检测机构的一侧分别设有用于导向所述内抱夹皮带的第
五导向轮和第六导向轮，所述第六导向轮紧靠所述直径检测台设置，所述第六导向轮的顶端与所述直径检测台的台面平齐。

技术总结
本实用新型提供了一种用于硬币检测系统的翻面检测机构，包括基板，所述翻面机构固定安装在所述基板上，所述翻面机构为双通道结构，包括两组抱夹翻面皮带组件，所述抱夹翻面皮带组件的入口端和出口端分别设有用于硬币参数检测的检测机构，两个所述检测机构中均包括与两组抱夹翻面皮带组件对应的两个硬币检测路径。通过设置两个硬币检测路径，能够提高硬币参数检测的效率，同时设置双通道结构的翻面机构，使每一路的硬币检测路径上均设有与其对应的抱夹翻面皮带组件，两路硬币在翻转输送过程中互不影响，避免了硬币在翻转输送过程中产生横向位置的偏移，影响后续硬币参数检测的准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：张海舰 虞纯洁 张强 杨军平 周臻阳 沈都 王磊
受保护的技术使用者：南京中钞长城金融设备有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/9/16