一种基于云平台的车辆流量监测方法及系统与流程

1.本公开涉及流量监测技术领域，具体涉及一种基于云平台的车辆流量监测方法及系统。


背景技术：

2.路径规划是车辆行驶中的重要环节，主要在相应区域内自动规划一条从起始点至目标点的路径。现有的路径规划方法为通过人工统计路段中行驶车辆，判断拥堵程度，存在无法精确获得车辆拥堵程度的情况。
3.综上所述，现有技术中存在由于车辆流量监测精确度较低使得车辆路径规划效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种基于云平台的车辆流量监测方法及系统，用以解决现有技术中存在由于车辆流量监测精确度较低使得车辆路径规划效率较低的技术问题。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种基于云平台的车辆流量监测方法，包括：获取目标车辆的预设目的地；采集所述目标车辆的实时位置信息；根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆。
6.根据本公开的第二方面，提供了一种基于云平台的车辆流量监测系统，包括：目的地获得模块，所述目的地获得模块用于获取目标车辆的预设目的地；位置获得模块，所述位置获得模块用于采集所述目标车辆的实时位置信息；规划路径获得模块，所述规划路径获得模块用于根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；路段集合获得模块，所述路段集合获得模块用于提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；车流量数据获得模块，所述车流量数据获得模块用于根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；行驶路径获得模块，所述行驶路径获得模块用于根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆。
7.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：根据本公开采用的通过获取目标车辆的预设目的地；采集所述目标车辆的实时位置信息；根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车
辆流量采集，获得第一车流量数据；根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆，可以提高车辆流量监测精确度，实现提高车辆路径规划效率的技术效果。
8.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标示本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
9.为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
10.图1为本公开实施例提供的一种基于云平台的车辆流量监测方法的流程示意图；
11.图2为本公开实施例一种基于云平台的车辆流量监测方法中获取分解路段集合的流程示意图；
12.图3为本公开实施例一种基于云平台的车辆流量监测方法中获得第一车流量数据的流程示意图；
13.图4为本公开实施例提供的一种基于云平台的车辆流量监测系统的结构示意图。
14.附图标记说明：目的地获得模块11，位置获得模块12，规划路径获得模块13，路段集合获得模块14，车流量数据获得模块15，行驶路径获得模块16。
具体实施方式
15.以下结合附图对本公开的示范性实施例作出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
16.为了解决现有技术中存在由于车辆流量监测精确度较低使得车辆路径规划效率较低的技术问题，本公开的发明人经过创造性的劳动，得到了本公开的一种基于云平台的车辆流量监测方法及系统：
17.实施例一
18.图1为本技术实施例提供的一种基于云平台的车辆流量监测方法，所述方法包括：
19.步骤s100：获取目标车辆的预设目的地；
20.具体地，目标车辆为待进行流量监控的车辆。进一步地，获取目标车辆的预设目的地。其中，预设目的地为随机设置的待目标车辆到达最终目的地。进一步地，获取目标车辆的预设目的地的方法，可以为预设目标停车区域。基于预设目标停车区域，随机提取停车位，作为目标停车位，进而获得目标车辆的预设目的地。
21.步骤s200：采集所述目标车辆的实时位置信息；
22.具体地，获取预设目标停车区域地图。其中，预设目标停车区域地图为预设目标停车区域内所有停车位位置的地图。举例而言，预设目标停车区域地图可以包括手机导航地图、预设目标停车区域的展板地图等。进一步地，获取车辆定位器。其中，车辆定位器为将目
标车辆进行定位的设备，用以确定目标车辆在预设目标停车区域的实时位置信息。示例性的，车辆定位器可以包括手机导航、车辆gps等。
23.进一步地，根据车辆定位器与预设目标停车区域地图，对目标车辆的位置进行定位，确定目标车辆的实时位置信息，以及目标车辆与预设目标停车区域内预设目的地的实时位置关系。
24.步骤s300：根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；
25.具体地，根据预设目的地和实时位置信息，进行目标车辆的行驶路径规划。其中，将目标车辆的实时位置作为起始点位置，将预设目标停车区域内预设目的地作为终止点位置。进一步地，基于预设目标停车区域地图，将起始点位置与终止点进行行驶路径规划，获得预设规划路径。其中，预设规划路径包括目标车辆的实时位置到预设目的地的路程距离以及路径信息。路程距离与路径信息具有关联关系。
26.进一步地，预设规划路径包括多条路径。遍历路径信息，获取所有路径信息关联对应的路程距离。其中，对路程距离进行值域预设，获取预设路程距离值域。提取所有路程距离，依次与预设路程距离值域进行对比。若路程距离不满足预设路程距离值域，则添加至预设规划路径。若路程距离满足预设路程距离值域，则从预设规划路径进行剔除。
27.步骤s400：提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；
28.具体地，基于预设规划路径，随机提取路径，作为第一路径。对第一路径进行切割，获得多个切割路段。预设道路转角阈值，根据路径信息，依次判断多个切割路段的道路转角是否满足道路转角阈值，若不满足，则以切割路段的道路转角为切割点，进行切割，获得多个二次切割路段。进一步地，继续对二次切割路段进行判断，并切割获得多个三次切割路段。进而获取分解路段集合。
29.步骤s500：根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；
30.具体地，根据分解路段集合，提取多个第一分解路段，并对多个第一分解路段进行车辆流量采集。采集过程中，提取多个第一分解路段的多个车流量最小值，确定多个路段拥堵程度。其中，车辆流量采集包括车辆数量采集和车辆移动速度采集。进一步地，提取车辆流量采集结果，获得第一车流量数据。
31.步骤s600：根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆。
32.具体地，基于预设规划路径，提取多个预设规划路径的多个第一车流量数据，将多个第一车流量数据进行对比，提取无拥堵路段的第一车流量数据，获得无拥堵路段的第一车流量数据对应的路径，作为路径寻优结果。进一步地，提取路径寻优结果中最优行驶路径，发送至目标车辆。
33.其中，通过本实施例可以提高车辆流量监测精确度，实现提高车辆路径规划效率的效果。
34.如图2所示，本技术实施例提供的方法中的步骤s400包括：
35.s410：获取预设路段长度阈值；
36.s420：根据所述路段长度阈值，对所述第一路径进行一次切割，获得第一切割路段；
37.s430：对所述第一切割路段进行道路曲率信息采集，获取第一道路曲率信息；
38.s440：根据所述第一道路曲率信息获取分解路段集合。
39.具体地，获取预设路段长度阈值。其中，获取预设路段长度阈值的方法为可以基于单位长度进行预设。举例而言，可以将一百米或者一千米等作为预设路段长度阈值。
40.进一步地，根据路段长度阈值，对第一路径进行一次切割，获得多个第一切割路段。进一步地，对第一切割路段进行道路曲率信息采集，获取第一道路曲率信息。其中，道路曲率为弯道半径的倒数，用于描述道路弯曲的程度。进一步地，采集多个第一切割路段的道路曲率信息的方法为基于探测器或扫描仪，获得第一切割路段的点云数据等信息。
41.进一步地，预设曲率阈值，根据第一道路曲率信息，与预设曲率阈值进行对比，进而对第一切割路段进行切割，获取分解路段集合。
42.其中，提取预设规划路径的第一路径，对第一路径进行路径分解，获取分解路段集合，有助于依次获得分解路段的数据信息。
43.本技术实施例提供的方法中的步骤s440包括：
44.s441：如果所述第一道路曲率信息不满足预设曲率阈值，对所述第一切割路段进行转角位置定位，获取转角定位结果；
45.s442：以所述转角定位结果作为切割点，对所述第一切割路段进行二次切割，获得第一分解路段；
46.s443：根据所述转角定位结果和所述预设路段长度阈值对所述第一路径继续进行路径分解，获取多个第一分解路段；
47.s444：以所述多个第一分解路段组建所述分解路段集合。
48.具体地，基于道路实际情况，预设曲率阈值。举例而言，由于转角越大，曲率越大。可以预设曲率阈值为0至1。进一步地，如果第一道路曲率信息中的曲率值不满足预设曲率阈值，则对第一切割路段进行转角位置定位，获取转角定位结果。
49.进一步地，以转角定位结果作为切割点，对第一切割路段进行二次切割，获得第一分解路段。其中，可以基于点云数据技术，对第一切割路段进行切割，获得第一分解路段的点云数据信息。进一步地，根据转角定位结果和预设路段长度阈值，判断第一分解路段是否满足预设曲率阈值，对第一路径继续进行路径分解，获取多个第一分解路段。
50.其中，根据第一道路曲率信息获取分解路段集合，有助于提高获得分解路段的数据信息的精确度。
51.如图3所示，本技术实施例提供的方法中的步骤s500包括：
52.s510：判断所述第一分解路段内是否包含交通信号灯，如果包含，根据所述交通信号灯变换周期，设置第一采集周期；
53.s520：在所述第一采集周期内对所述第一分解路段进行连续车辆流量采集，获取连续车流量采集结果；
54.s530：根据所述连续车流量采集结果获取车流量最小值；
55.s540：根据所述车流量最小值确定所述第一分解路段的第一路段拥堵程度信息，以所述第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。
56.具体地，基于目标停车区域地图，获得道路导航信息。其中，道路导航信息包括交通信号灯信息。进一步地，判断第一分解路段内是否包含交通信号灯，如果包含，根据交通信号灯变换周期，设置第一采集周期。其中，交通信号灯变换周期为交通信号灯从绿灯到红灯，再到绿灯的时间周期。
57.进一步地，基于目标停车区域地图，获得道路监控信息。基于道路监控信息，在第一采集周期内，对第一分解路段进行连续车辆流量采集，即采集车辆通过所处路段数量，获取多个采集周期的连续车流量采集结果。
58.进一步地，根据连续车流量采集结果，获取车流量的数值最小值。进一步地，根据车流量最小值，确定第一分解路段的第一路段拥堵程度信息，以第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。
59.其中，由于红灯时出现的拥堵情况，可以判断为假性拥堵。则消除由于交通信号灯变红出现拥堵情况的影响，即根据车流量变小以确定真实的拥挤程度。
60.本技术实施例提供的方法中的步骤s500还包括：
61.s550：如果所述第一分解路段内不包含所述交通信号灯，以当前时刻作为第一采集时间，对所述第一分解路段进行实时车辆流量采集，获得实时流量采集结果；
62.s560：根据所述实时流量采集结果进行车辆数量和车辆移动速度提取；
63.s570：根据所述车辆数量和车辆速度生成所述第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。
64.具体地，如果在第一分解路段内，不包含交通信号灯，即去除由于交通信号灯变红，发生假性拥堵的情况。则以当前时刻作为第一采集时间，对第一分解路段进行实时车辆流量采集，获得实时流量采集结果。进一步地，获得速度采集器。基于速度采集器，根据实时流量采集结果，对车辆数量和车辆移动速度进行提取。进一步地，根据车辆数量和车辆速度，生成第一路段拥堵程度信息。提取第一路段拥堵程度信息，作为第一车流量数据。
65.其中，根据车辆数量和车辆速度生成第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据，有助于提高车辆流量监测精确度。
66.本技术实施例提供的方法中的步骤s600包括：
67.s610：根据所述预设规划路径和所述第一车流量数据，获取所述多条路径对应的多个车流量数据集合；
68.s620：根据所述多个车流量数据集合，提取第一路径的第一车流量数据集合；
69.s630：对所述第一车流量数据集合内的多个第一车流量数据进行均值计算，获取第一路径拥堵程度；
70.s640：如果所述第一路径拥堵程度，小于等于预设路径拥堵程度，将所述第一路径添加至初始最优路径集合；
71.s650：根据所述初始最优路径集合确定最优行驶路径。
72.具体地，根据预设规划路径和第一车流量数据，获得多条路径与对应的多个车流量数据集合的关联关系，获取多条路径对应的多个车流量数据。对多个车流量数据进行整合，获得车流量数据集合。
73.进一步地，根据多个车流量数据集合，随机提取预设规划路径，作为第一路径。提取第一路径的第一车流量数据集合，对第一车流量数据集合内的多个第一车流量数据进行
均值计算，获取第一路径拥堵程度。进一步地，基于预设规划路径的历史车流量数据，预设路径拥堵程度根据。其中，预设路径拥堵程度为由于车辆过度密集、发生交通事故、存在工程施工、具有违章行为和自然等原因，行驶的车辆被迫超低速行驶或停下，导致后续车辆行驶明显受阻的情况。
74.进一步地，如果第一路径拥堵程度小于等于预设路径拥堵程度，则第一路径为非拥堵路径，将第一路径添加至初始最优路径集合。如果第一路径拥堵程度大于预设路径拥堵程度，则第一路径为拥堵路径。以当前切割路段为圆心，预设半径阈值，获取预设半径阈值范围内的随机切割路段，作为第一路径。再次判断第一路径拥堵程度与预设路径拥堵程度。如果第一路径拥堵程度小于等于预设路径拥堵程度，将第一路径添加至初始最优路径集合。进一步地，进而根据初始最优路径集合，提取多个最优路径。将多个最优路径的路径长度进行对比，提取路径长度最小的最优路径，将路径长度最小的最优路径确定为最优行驶路径。
75.其中，根据第一车流量数据和预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，有助于提高车辆流量监测精确度，实现提高车辆路径规划效率的效果。
76.本技术实施例提供的方法中的步骤s650包括：
77.s651：根据所述初始最优路径集合提取第一初始最优路径；
78.s652：获取所述第一初始最优路径的第一路径长度；
79.s653：对所述第一路径长度进行比较，获取最小路径长度对应的初始最优路径作为所述最优行驶路径。
80.具体地，根据初始最优路径集合，提取多个第一初始最优路径。其中，第一初始最优路径无拥堵路段。进一步地，获取多个第一初始最优路径的多个第一路径长度，对多个第一路径长度进行比较，获取最小路径长度对应的第一初始最优路径，作为最优行驶路径。
81.其中，根据初始最优路径集合确定最优行驶路径，提高车辆路径规划效率。
82.实施例二
83.基于与前述实施例中一种基于云平台的车辆流量监测方法同样的发明构思，如图4所示，本技术还提供了一种基于云平台的车辆流量监测系统，所述系统包括：
84.目的地获得模块11，所述目的地获得模块用于获取目标车辆的预设目的地；
85.位置获得模块12，所述位置获得模块用于采集所述目标车辆的实时位置信息；
86.规划路径获得模块13，所述规划路径获得模块用于根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；
87.路段集合获得模块14，所述路段集合获得模块用于提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；
88.车流量数据获得模块15，所述车流量数据获得模块用于根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；
89.行驶路径获得模块16，所述行驶路径获得模块用于根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆。
90.进一步地，所述系统还包括：
91.路段长度阈值获得模块，所述路段长度阈值获得模块用于获取预设路段长度阈值；
92.第一切割路段获得模块，所述第一切割路段获得模块用于根据所述路段长度阈值，对所述第一路径进行一次切割，获得第一切割路段；
93.曲率信息获得模块，所述曲率信息获得模块用于对所述第一切割路段进行道路曲率信息采集，获取第一道路曲率信息；
94.分解路段集合获得模块，所述分解路段集合获得模块用于根据所述第一道路曲率信息获取分解路段集合。
95.进一步地，所述系统还包括：
96.转角定位结果获得模块，所述转角定位结果获得模块用于如果所述第一道路曲率信息不满足预设曲率阈值，对所述第一切割路段进行转角位置定位，获取转角定位结果；
97.第一分解路段获得模块，所述第一分解路段获得模块用于以所述转角定位结果作为切割点，对所述第一切割路段进行二次切割，获得第一分解路段；
98.多个分解路段获得模块，所述多个分解路段获得模块用于根据所述转角定位结果和所述预设路段长度阈值对所述第一路径继续进行路径分解，获取多个第一分解路段；
99.分解路段集合组建模块，所述分解路段集合组建模块用于以所述多个第一分解路段组建所述分解路段集合。
100.进一步地，所述系统还包括：
101.第一采集周期获得模块，所述第一采集周期获得模块用于判断所述第一分解路段内是否包含交通信号灯，如果包含，根据所述交通信号灯变换周期，设置第一采集周期；
102.采集结果获得模块，所述采集结果获得模块用于在所述第一采集周期内对所述第一分解路段进行连续车辆流量采集，获取连续车流量采集结果；
103.车流量最小值获得模块，所述车流量最小值获得模块用于根据所述连续车流量采集结果获取车流量最小值；
104.拥堵程度信息获得模块，所述拥堵程度信息获得模块用于根据所述车流量最小值确定所述第一分解路段的第一路段拥堵程度信息，以所述第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。
105.进一步地，所述系统还包括：
106.流量采集结果获得模块，所述流量采集结果获得模块用于如果所述第一分解路段内不包含所述交通信号灯，以当前时刻作为第一采集时间，对所述第一分解路段进行实时车辆流量采集，获得实时流量采集结果；
107.车辆数据获得模块，所述车辆数据获得模块用于根据所述实时流量采集结果进行车辆数量和车辆移动速度提取；
108.第一车流量数据获得模块，所述第一车流量数据获得模块用于根据所述车辆数量和车辆速度生成所述第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。
109.进一步地，所述系统还包括：
110.数据集合获得模块，所述数据集合获得模块用于根据所述预设规划路径和所述第一车流量数据，获取所述多条路径对应的多个车流量数据集合；
111.第一车流量数据集合获得模块，所述第一车流量数据集合获得模块用于根据所述多个车流量数据集合，提取第一路径的第一车流量数据集合；
112.第一路径拥堵程度获得模块，所述第一路径拥堵程度获得模块用于对所述第一车
流量数据集合内的多个第一车流量数据进行均值计算，获取第一路径拥堵程度；
113.最优路径集合获得模块，所述最优路径集合获得模块用于如果所述第一路径拥堵程度，小于等于预设路径拥堵程度，将所述第一路径添加至初始最优路径集合；
114.最优行驶路径获得模块，所述最优行驶路径获得模块用于根据所述初始最优路径集合确定最优行驶路径。
115.进一步地，所述系统还包括：
116.第一初始最优路径获得模块，所述第一初始最优路径获得模块用于根据所述初始最优路径集合提取第一初始最优路径；
117.第一路径长度获得模块，所述第一路径长度获得模块用于获取所述第一初始最优路径的第一路径长度；
118.最优行驶路径更新模块，所述最优行驶路径更新模块用于对所述第一路径长度进行比较，获取最小路径长度对应的初始最优路径作为所述最优行驶路径。
119.前述实施例一中的一种基于云平台的车辆流量监测方法具体实例同样适用于本实施例的一种基于云平台的车辆流量监测系统，通过前述对一种基于云平台的车辆流量监测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知道本实施例中一种基于云平台的车辆流量监测系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
120.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
121.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于云平台的车辆流量监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的预设目的地；采集所述目标车辆的实时位置信息；根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合，包括：获取预设路段长度阈值；根据所述路段长度阈值，对所述第一路径进行一次切割，获得第一切割路段；对所述第一切割路段进行道路曲率信息采集，获取第一道路曲率信息；根据所述第一道路曲率信息获取分解路段集合。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路曲率信息获取分解路段集合，包括：如果所述第一道路曲率信息不满足预设曲率阈值，对所述第一切割路段进行转角位置定位，获取转角定位结果；以所述转角定位结果作为切割点，对所述第一切割路段进行二次切割，获得第一分解路段；根据所述转角定位结果和所述预设路段长度阈值对所述第一路径继续进行路径分解，获取多个第一分解路段；以所述多个第一分解路段组建所述分解路段集合。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据，包括：判断所述第一分解路段内是否包含交通信号灯，如果包含，根据所述交通信号灯变换周期，设置第一采集周期；在所述第一采集周期内对所述第一分解路段进行连续车辆流量采集，获取连续车流量采集结果；根据所述连续车流量采集结果获取车流量最小值；根据所述车流量最小值确定所述第一分解路段的第一路段拥堵程度信息，以所述第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一分解路段内不包含所述交通信号灯，以当前时刻作为第一采集时间，对所述第一分解路段进行实时车辆流量采集，获得实时流量采集结果；根据所述实时流量采集结果进行车辆数量和车辆移动速度提取；
根据所述车辆数量和车辆速度生成所述第一路段拥堵程度信息作为第一车流量数据。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，包括：根据所述预设规划路径和所述第一车流量数据，获取所述多条路径对应的多个车流量数据集合；根据所述多个车流量数据集合，提取第一路径的第一车流量数据集合；对所述第一车流量数据集合内的多个第一车流量数据进行均值计算，获取第一路径拥堵程度；如果所述第一路径拥堵程度，小于等于预设路径拥堵程度，将所述第一路径添加至初始最优路径集合；根据所述初始最优路径集合确定最优行驶路径。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始最优路径集合确定最优行驶路径，包括：根据所述初始最优路径集合提取第一初始最优路径；获取所述第一初始最优路径的第一路径长度；对所述第一路径长度进行比较，获取最小路径长度对应的初始最优路径作为所述最优行驶路径。8.一种基于云平台的车辆流量监测系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种基于云平台的车辆流量监测方法，所述系统包括：目的地获得模块，所述目的地获得模块用于获取目标车辆的预设目的地；位置获得模块，所述位置获得模块用于采集所述目标车辆的实时位置信息；规划路径获得模块，所述规划路径获得模块用于根据所述预设目的地和所述实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，所述预设规划路径包括多条路径；路段集合获得模块，所述路段集合获得模块用于提取所述预设规划路径的第一路径，对所述第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；车流量数据获得模块，所述车流量数据获得模块用于根据所述分解路段集合提取第一分解路段，并对所述第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；行驶路径获得模块，所述行驶路径获得模块用于根据所述第一车流量数据和所述预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至所述目标车辆。

技术总结
本公开提供了一种基于云平台的车辆流量监测方法及系统，涉及流量监测技术领域，该方法包括：获取目标车辆的预设目的地；采集目标车辆的实时位置信息；根据预设目的地和实时位置信息进行行驶路径规划，获得预设规划路径，预设规划路径包括多条路径；提取预设规划路径的第一路径，对第一路径进行路径分解，获取分解路段集合；根据分解路段集合提取第一分解路段，并对第一分解路段进行车辆流量采集，获得第一车流量数据；根据第一车流量数据和预设规划路径进行路径寻优，获取最优行驶路径，并发送至目标车辆，通过本申请可以提高车辆流量监测精确度，实现提高车辆路径规划效率的效果。实现提高车辆路径规划效率的效果。实现提高车辆路径规划效率的效果。


技术研发人员：闫军
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/16