一种全自动拆盖机的制作方法

1.本发明属于电子元器件加工领域，具体涉及到一种全自动拆盖机。


背景技术：

2.现阶段对终端电子元器件的需求越来越倾向于轻、薄、短、小，以适应人们对手机、电脑等电子元器件小体积、多功能的要求。由于轻、薄、短、小的外形特点，使得电子元器件在运输的过程中往往需要安置于承载治具中，便于运输避免出现损坏丢失的情况出现。现有技术中，承载治具一般由上盖和载板通过弹片卡扣组成，如图1所示，电子元器件固定于上盖和载板之间，在电子元器件需要进行加工或者检测等相关作业时，则需要将上盖和载板进行拆卸，以至于电子元器件能与承载治具极性分离而进入下一步的加工程序中。一般的，承载治具的上盖和载板均通人工进行拆卸，工作效率极低，且人工直接触碰到电子元件本体容易造成损坏，还会直接影响后续的检测效果，耗时费力，大大增加生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种全自动拆盖机。
4.本发明是这样实现的：一种全自动拆盖机，包括：
5.上料机构，包括用于运输承载治具的第一传输带，所述第一传输带上配合有可升降平台板，所述平台板上设有若干载板吸嘴和产品吸嘴，所述平台板对应载板和上盖卡扣处设有通孔；
6.检测机构，包括设于所述平台板上方的检测相机，所述检测相机用于扫描载板信息码并与对应信息数据绑定后上传至后端系统、用于观察载板上是否缺料和用于识别载板和上盖的卡扣姿态信息；
7.拆盖机构，包括可移动吸板，所述吸板可移动至所述平台板的上方对上盖进行吸附，所述吸板上设有若干可移动顶针，每一所述顶针均由一第一升降气缸驱动移动穿过所述吸板，所述第一升降气缸根据所述检测相机的检测信息来驱动所述顶针移动，每一所述顶针与所述通孔相适配；
8.下料机构，包括第二传输带，所述吸板将上盖移动至所述第二传输带上，所述第二传输带上配合有可移动推板，所述推板将上盖推至弹夹上下料组件，所述弹夹上下料组件包括用于运输弹夹的第三传输带，所述第三传输带和所述第二传输带之间设有可移动的夹爪组件，所述夹爪组件用于将弹夹移动至所述第二传输带的一端，所述推板将上盖推至弹夹内。
9.进一步的，所述第一传输带包括两条传输皮带，所述平台板设于两条所述传输皮带之间，所述平台板由一第一升降电机驱动移动。
10.进一步的，所述拆盖机构还包括第一y轴驱动滑轨，所述第一y轴驱动滑轨上滑动连接有第一z轴驱动滑轨，所述第一z轴驱动滑轨上滑动连接有支架，所述支架上设有第二升降电机，所述第二升降电机的输出轴上连接有安装板，所述吸板设于所述安装板的下方。
11.进一步的，所述安装板和所述吸板之间设有缓冲组件。
12.进一步的，所述缓冲组件包括设于所述安装板上设有固定件，所述吸板上设有伸入至所述固定件内的活动件，所述活动件外围设有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定件连接，另一端与所述吸板连接。
13.进一步的，所述吸板面向上盖的一侧设有若干上盖吸嘴和产品避空位，所述产品避空位为一凹槽。
14.进一步的，所述第二传输带为若干滚轮，若干所述滚轮均匀分成两条滚轮带，所述推板设于两条所述滚轮带之间，所述推板由一第一x轴驱动滑轨驱动滑动。
15.进一步的，所述弹夹上下料组件还包括有第二x轴驱动滑轨，所述第二x轴驱动滑轨上连接有第二y轴驱动滑轨，所述第二y轴驱动滑轨上连接有第二z轴驱动滑轨，所述第二z轴驱动滑轨上连接有所述夹爪组件。
16.进一步的，所述夹爪组件包括与所述第二z轴驱动滑轨连接的挡板，所述挡板的一端设有固定板，另一端通过一第二升降气缸驱动移动的夹板，弹夹位于所述固定板和所述夹板之间。
17.进一步的，所述固定板上设有由一定位气缸驱动的定位板，所述定位板和所述夹板同时向弹夹的方向移动以夹紧弹夹。
18.本发明提供的一种全自动拆盖机，能自动完成承载治具的载板和上盖的拆卸，自动化程度高，省时省力，同时检测机构实时监测载板和上盖的各种数据信息，能有效避免拆盖过程中载板或者上盖损坏的情况发生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
21.图1是现有技术中承载治具的上盖和载板通过弹片卡扣组成的示意图。
22.图2是本发明提供的结构示意图。
23.图3是本发明中所述上料机构的结构示意图。
24.图4是本发明中所述平台板的示意图。
25.图5是本发明中所述拆盖机构的结构示意图。
26.图6是本发明中所述吸板的截面剖视图。
27.图7是本发明中所述吸板的示意图。
28.图8是本发明中所述第二传输带和所述推板配合的示意图。
29.图9是本发明中所述夹爪组件的结构示意图。
30.附图标号说明：1、上料机构；11、传输皮带；12、平台板；121、载板吸嘴；122、产品吸嘴；123、通孔；13、第一升降电机；2、检测相机；3、拆盖机构；31、吸板；311、上盖吸嘴；312、产品避空位；32、顶针；33、第一升降气缸；34、第一y轴驱动滑轨；35、第一z轴驱动滑轨；36、支架；37、第二升降电机；38、安装板；39、缓冲组件；391、固定件；392、活动件；393、弹簧；4、下
料机构；41、滚轮带；42、推板；421、第一x轴驱动滑轨；5、弹夹上下料组件；51、第三传输带；52、夹爪组件；521、挡板；522、固定板；523、第二升降气缸；524、夹板；525、定位气缸；526、定位板；53、第二x轴驱动滑轨；54、第二y轴驱动滑轨；55、第二z轴驱动滑轨。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.请参阅图1-图9，为发明公开的一种全自动拆盖机，包括：
33.上料机构1，包括用于运输承载治具的第一传输带，所述第一传输带上配合有可升降平台板12。具体的，所述第一传输带包括两条传输皮带11，承载治具放置于两条所述传输皮带11上，承载治具即为装载有产品的载板和上盖卡扣连接，所述平台板12设于两条所述传输皮带11之间，所述平台板12由一第一升降电机13驱动移动，承载治具在两条所述传输皮带11的作用下运输至所述平台板12，所述平台板12上设有若干载板吸嘴121和产品吸嘴122，在承载治具到达所述平台板12上时，若干所述载板吸嘴121具体作用于载板并对载板进行固定，若干所述产品吸嘴122具体作用于产品并对产品进行固定，即在后续的拆盖作业时能保证载板和产品不会随着上盖的移动而移动，保证拆盖质量。同时为使得承载治具的定位更准确，所述平台板12上优选设有感应器，用于感应承载治具是否到达所述平台板12上的指定位置，所述感应器感应到在承载治具靠近所述平台板12时，通过后端系统驱动两条所述传输皮带11减速，所述平台板12对应载板和上盖卡扣处设有通孔123，当载板和上盖之间的卡扣位置具体对应所述通孔123的位置时，若干所述载板吸嘴121和所述产品吸嘴122随即分别对载板和产品进行吸附固定，并在所述第一升降电机13的驱动下，将承载治具顶升，避免整个所述第一传输带对承载治具产生影响。
34.检测机构，包括设于所述平台板12上方的检测相机2，所述检测相机2用于扫描载板信息码并与对应信息数据绑定后上传至后端系统、用于观察载板上是否缺料和用于识别载板和上盖的卡扣姿态信息。具体的，在所述平台板12顶升承载治具后，所述检测相机2开始对对应的承载治具进行检测作业，一方面，所述检测相机2通过扫描具体位于载板上的信息二维码，并通过后端系统进行解析，解析完成的数据和对应数据绑定后记录于后端系统；另一方面，所述检测相机2配合后端系统观察载板上是否有缺失产品，并将缺料位置与载板而信息二维码进行绑定；再一方面，所述检测相机2配合后端系统识别载板和上盖的卡扣姿态信息，即分辨出卡扣式呈弹出状态还是卡入状态，弹出转态即为异常状态，卡入状态即为正常状态。同时，所述检测相机2的两侧方均优选设有光源，为所述检测相机2的摄取作业提供一个光亮的环境，保证检测的准确性。
35.拆盖机构3，包括可移动吸板31，所述吸板31可移动至所述平台板12的上方对上盖进行吸附，具体的，所述拆盖机构3还包括第一y轴驱动滑轨34，所述第一y轴驱动滑轨34上滑动连接有第一z轴驱动滑轨35，所述第一z轴驱动滑轨35上滑动连接有支架36，所述支架36上设有第二升降电机37，所述第二升降电机37的输出轴上连接有安装板38，所述吸板31设于所述安装板38的下方。所述吸板31上设有若干可移动顶针32，每一所述顶针32均由一第一升降气缸33驱动移动穿过所述吸板31，所述第一升降气缸33根据所述检测相机2的检
测信息来驱动所述顶针32移动，每一所述顶针32与所述通孔123相适配，所述吸板31面向上盖的一侧还设有若干上盖吸嘴311和产品避空位312，所述产品避空位312具体为一凹槽，防止所述吸板31剐蹭到产品，对产品进行一定的保护。具体的，所述吸板31在所述第一y轴驱动滑轨34和所述第一z轴驱动滑轨35的配合下与上盖进行贴合，若干所述上盖吸嘴311随即对上盖进行吸附固定，此时每一所述顶针32对准上盖的每一个弹片的位置，在所述第一升降气缸33的驱动下所述顶针32下移，弹片在所述顶针32的驱动下向所述通孔123内发生形变，与载板的卡扣位置进行分离，优选的，为保证所述顶针32能驱动弹片进行形变，所述顶针32为具有高硬度、高强度和耐磨特性的钨钢材质。随即所述吸板31带动上盖上移，直至上盖和载板完成分离。需要说明的是，当所述检测相机2识别上盖上的弹片是呈弹出状态的，即弹片没有与载板进行卡接，对应位置的所述第一升降气缸33不对对应的所述顶针32进行驱动作业，即所述顶针32缩回不作用于发生异常情况的卡扣位置，每一个弹片位置均对应一个所述顶针32，每一个顶针32由独立的所述第一升降气缸33进行控制，即上盖和载板的每一个卡扣位置，即每一个弹片都由一个独立的所述顶针32进行作用，有效防止压坏弹片和上盖。
36.进一步的，所述安装板38和所述吸板31之间设有缓冲组件39，所述缓冲组件39具体包括设于所述安装板38上设有固定件391，所述吸板31上设有伸入至所述固定件391内的活动件392，所述活动件392外围设有弹簧393，所述弹簧393的一端与所述固定件391连接，另一端与所述吸板31连接，在所述吸板31与上盖进行贴合的过程中所述吸板31在所述第一z轴驱动滑轨35的驱动下下移，当所述吸板31在于上盖进行贴合后，所述第一z轴驱动滑轨35还会驱动所述吸板31继续下移移动的距离，而在所述吸板31继续下移的过程中，所述吸板31带动所述活动件392往所述固定件391的内部移动，所述弹簧393呈压缩状态，即所述弹簧393对所述吸板31有始终向下的压力，在避免压坏整个承载治具的同时还能保证所述吸板31能与上盖进行抵接，便于所述上盖吸嘴311对上盖的吸附作用，还能保证所述吸板31移动时的稳定性。
37.下料机构4，包括第二传输带，所述吸板31将上盖移动至所述第二传输带上，所述第二传输带上配合有可移动推板42，所述推板42将上盖推至弹夹上下料组件5。具体的，所述第二传输带为若干滚轮，若干所述滚轮均匀分成两条滚轮带41，所述吸板31将上盖放置于两条所述滚轮带41上，此时上盖呈静止状态，所述推板42设于两条所述滚轮带41之间，所述推板42由一第一x轴驱动滑轨421驱动滑动，所述推板42配合两条所述滚轮带41，使得上盖往所述弹夹上下料组件5的方向移动。所述弹夹上下料组件5包括具体用于运输弹夹的第三传输带51，所述第三传输带51和所述第二传输带之间设有可移动的夹爪组件52。具体的，所述弹夹上下料组件5还包括有第二x轴驱动滑轨53，所述第二x轴驱动滑轨53上连接有第二y轴驱动滑轨54，所述第二y轴驱动滑轨54上连接有第二z轴驱动滑轨55，所述第二z轴驱动滑轨55上连接有所述夹爪组件52，所述夹爪组件52在所述第二x轴驱动滑轨53、所述第二y轴驱动滑轨54和所述第二z轴驱动滑轨55的驱动下将弹夹移动至所述第二传输带的一端。所述夹爪组件52具体包括与所述第二z轴驱动滑轨55连接的挡板521，所述挡板521的一端设有固定板522，另一端通过一第二升降气缸523驱动移动的夹板524，弹夹位于所述固定板522和所述夹板524之间。所述挡板521具体在所述第二x轴驱动滑轨53、所述第二y轴驱动滑轨54和所述第二z轴驱动滑轨55的驱动下移动至所述第三传输带51的对应位置上，并对准
和抵接一个弹夹，此时所述挡板521在所述第二z轴驱动滑轨55的驱动下进行位置调整，使得所述固定板522抵接于弹夹的底端，随即所述夹板524在所述第二升降气缸523的驱动下往所述弹夹的方向移动，即完成弹夹的夹紧作业，随即所述挡板521、所述固定板522和所述夹板524配合将弹夹再次通过所述第二x轴驱动滑轨53、所述第二y轴驱动滑轨54和所述第二z轴驱动滑轨55的驱动下移动至第二传输带的一端，所述推板42将上盖推至弹夹内。弹夹中的装载位每安置有一块上盖，所述第二z轴驱动滑轨55随即驱动弹夹移动一适配下一块上盖。
38.更进一步的，为确保夹紧弹夹以顺利带动弹夹移动，所述固定板522上设有由一定位气缸525驱动的定位板526，所述定位板526和所述夹板524同时向弹夹的方向移动以夹紧弹夹，有效避免弹夹在移动的过程中发生松动。
39.整个拆盖机能自动完成承载治具的载板和上盖的拆卸，自动化程度高，省时省力，同时还通过视觉配合，使用检测相机2构实时监测载板和上盖的各种数据信息，能有效避免拆盖过程中载板或者上盖损坏的情况发生，大大提高产品良率。
40.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动拆盖机，其特征在于：包括：上料机构(1)，包括用于运输承载治具的第一传输带，所述第一传输带上配合有可升降平台板(12)，所述平台板(12)上设有若干载板吸嘴(121)和产品吸嘴(122)，所述平台板(12)对应载板和上盖卡扣处设有通孔(123)；检测机构，包括设于所述平台板(12)上方的检测相机(2)，所述检测相机(2)用于扫描载板信息码并与对应信息数据绑定后上传至后端系统、用于观察载板上是否缺料和用于识别载板和上盖的卡扣姿态信息；拆盖机构(3)，包括可移动吸板(31)，所述吸板(31)可移动至所述平台板(12)的上方对上盖进行吸附，所述吸板(31)上设有若干可移动顶针(32)，每一所述顶针(32)均由一第一升降气缸(33)驱动移动穿过所述吸板(31)，所述第一升降气缸(33)根据所述检测相机(2)的检测信息来驱动所述顶针(32)移动，每一所述顶针(32)与所述通孔(123)相适配；下料机构(4)，包括第二传输带，所述吸板(31)将上盖移动至所述第二传输带上，所述第二传输带上配合有可移动推板(42)，所述推板(42)将上盖推至弹夹上下料组件(5)，所述弹夹上下料组件(5)包括用于运输弹夹的第三传输带(51)，所述第三传输带(51)和所述第二传输带之间设有可移动的夹爪组件(52)，所述夹爪组件(52)用于将弹夹移动至所述第二传输带的一端，所述推板(42)将上盖推至弹夹内。2.根据权利要求1所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述第一传输带包括两条传输皮带(11)，所述平台板(12)设于两条所述传输皮带(11)之间，所述平台板(12)由一第一升降电机(13)驱动移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述拆盖机构(3)还包括第一y轴驱动滑轨(34)，所述第一y轴驱动滑轨(34)上滑动连接有第一z轴驱动滑轨(35)，所述第一z轴驱动滑轨(35)上滑动连接有支架(36)，所述支架(36)上设有第二升降电机(37)，所述第二升降电机(37)的输出轴上连接有安装板(38)，所述吸板(31)设于所述安装板(38)的下方。4.根据权利要求3所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述安装板(38)和所述吸板(31)之间设有缓冲组件(39)。5.根据权利要求4所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述缓冲组件(39)包括设于所述安装板(38)上设有固定件(391)，所述吸板(31)上设有伸入至所述固定件(391)内的活动件(392)，所述活动件(392)外围设有弹簧(393)，所述弹簧(393)的一端与所述固定件(391)连接，另一端与所述吸板(31)连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述吸板(31)面向上盖的一侧设有若干上盖吸嘴(311)和产品避空位(312)，所述产品避空位(312)为一凹槽。7.根据权利要求1所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述第二传输带为若干滚轮，若干所述滚轮均匀分成两条滚轮带(41)，所述推板(42)设于两条所述滚轮带(41)之间，所述推板(42)由一第一x轴驱动滑轨(421)驱动滑动。8.根据权利要求1所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述弹夹上下料组件(5)还包括有第二x轴驱动滑轨(53)，所述第二x轴驱动滑轨(53)上连接有第二y轴驱动滑轨(54)，所述第二y轴驱动滑轨(54)上连接有第二z轴驱动滑轨(55)，所述第二z轴驱动滑轨(55)上连接有所述夹爪组件(52)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述夹爪组件(52)包括与所述第二z轴驱动滑轨(55)连接的挡板(521)，所述挡板(521)的一端设有固定板(522)，另一端通过一第二升降气缸(523)驱动移动的夹板(524)，弹夹位于所述固定板(522)和所述夹板(524)之间。10.根据权利要求9所述的一种全自动拆盖机，其特征在于：所述固定板(522)上设有由一定位气缸(525)驱动的定位板(526)，所述定位板(526)和所述夹板(524)同时向弹夹的方向移动以夹紧弹夹。

技术总结
本发明适用于电子元器件加工领域，提供了一种全自动拆盖机，包括上料机构，用于运输承载治具；检测机构，用于扫描载板信息码并与对应信息数据绑定后上传至后端系统、用于观察载板上是否缺料和用于识别载板和上盖的卡扣姿态信息；拆盖机构，包括可移动吸板和顶针，每一顶针根据检测信息均由一第一升降气缸驱动移动穿过吸板；下料机构，用于运输上盖并将上盖推至弹夹内；能自动完成承载治具的载板和上盖的拆卸，自动化程度高，省时省力，同时检测机构实时监测载板和上盖的各种数据信息，能有效避免拆盖过程中载板或者上盖损坏的情况发生。免拆盖过程中载板或者上盖损坏的情况发生。免拆盖过程中载板或者上盖损坏的情况发生。


技术研发人员：魏剑平 朱闯 蒋兵 吴泽豪
受保护的技术使用者：深圳市华卓实业有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/9/16