一种用于铝材压铸机快速送料机器人的制作方法

1.本发明涉及送料机器人技术领域，尤其是涉及一种用于铝材压铸机快速送料机器人。


背景技术：

2.压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室动作的机械设备，可独立工作也可与压铸机、喷雾机、取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产，其中给汤机的汤勺部分由于长期与高温合金汤液接触，需要定期进行保养和检修，生产过程中规定汤勺每八小时需要涂抹一次被覆剂，且涂抹被覆剂前需要保证汤勺内外两侧无杂质粘粘。
3.公开号为cn114535536b的中国专利，公开了一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，包括给汤机械手，所述给汤机械手的汤勺连接端一侧固定安装有盛汤下料电机，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿盘固定连接，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区底部开设有与下料筒体连通的通孔，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区一侧设置有固定式涂抹组件，所述内侧清理刷或内侧被覆剂涂抹组件交替式作用于喂料汤勺内侧。
4.但是上述发明存在以下不足之处：现有的压铸机送料用汤勺在保养的过程中，由于汤勺的形状呈凹形，使得大多数汤勺保养时无法同时对汤勺的内壁和外壁进行清洗和涂料，需要先清洗汤勺的外壁并涂料，然后翻转汤勺对内壁进行清洗并涂料，进而导致汤勺保养过程过于繁琐，从而降低了汤勺的保养速度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于铝材压铸机快速送料机器人，本装置对喂料汤勺进行保养的过程中，先对喂料汤勺进行喷水，然后对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清理和涂料，进而提高了喂料汤勺的保养速度，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种用于铝材压铸机快速送料机器人，包括底板，所述底板的上方设有固定箱，所述固定箱的一侧设有给汤机械手，所述给汤机械手的底端安装有喂料汤勺，还包括；
7.两个固定轨道，所述固定箱的两侧均固定连接有两个转轮，四个所述转轮分别滚动连接于两个所述固定轨道上；
8.汤勺保养机构，所述汤勺保养机构位于所述固定箱上，所述汤勺保养机构用于对汤勺进行保养的；
9.驱动机构，所述驱动机构位于所述底板上，所述驱动机构用于推动所述固定箱进行移动的；
10.所述汤勺保养机构包括喷水单元、清洗单元和涂料单元，所述喷水单元包括开设于所述固定箱上的水槽，所述水槽的一侧内壁固定连接有水泵，所述水泵的进水端固定连
接于进水管，所述进水管的底端延伸至所述水槽的底部，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管圆柱外侧壁上固定连通有两个连接管，所述固定箱的两侧内壁均固定连接有两个喷水管，两个所述喷水管相互靠近的一侧均固定连接有多个喷头，两个所述喷水管上部分组合呈“八字形”。
11.优选的，所述清洗单元包括固定连接于所述固定箱顶部的固定架，所述固定架的顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述固定箱内侧设有转动杆，所述螺纹杆与所述转动杆上均固定套接有清理刷，所述转动杆与所述螺纹杆的底端均固定套接有传动轮，两个所述传动轮上共同张紧套接有传动带。
12.优选的，所述转动杆与所述螺纹杆上均转动套接有两个安装块，四个所述安装块的一端分别固定连接于所述固定箱的两侧内壁。
13.优选的，所述固定架的一侧固定连接有固定板，所述固定板转动套接于所述螺纹杆上，所述固定板的一端顶部开设有转动孔，所述转动孔内转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端与所述螺纹杆上均键连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮相啮合，所述转动轴的底端套接有固定管，所述固定管的圆柱外侧壁固定连接有多排毛刷，所述固定管的内壁开设有两个条形滑孔，所述转动轴的圆柱外侧壁固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别滑动连接于两个所述条形滑孔内，所述固定管的圆柱外侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆螺纹连接于螺纹杆上，所述滑动杆的一端滑动套接于固定架上。
14.优选的，所述固定管的底端固定连接有海绵刷，所述海绵刷位于多排所述毛刷的下方。
15.优选的，所述涂料单元包括固定连接于所述固定箱顶部的u形架，所述u形架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有上涂料刷，所述上涂料刷的下方设有下涂料刷，所述上涂料刷与所述下涂料刷一侧均固定连接有齿条，所述固定箱的一侧内壁固定转动连接有安装齿轮，两个所述齿条均与所述安装齿轮相啮合。
16.优选的，所述固定箱的另一侧内壁固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接于下涂料刷的一侧。
17.优选的，所述上涂料刷与所述喂料汤勺外壁相适配，所述下涂料刷与所述喂料汤勺内壁相适配。
18.优选的，所述驱动机构包括固定连接于所述底板顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接于有固定块，所述固定块的顶部固定连接于所述固定箱的底部。
19.本发明通过改进在此提供一种用于铝材压铸机快速送料机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
20.其一：本发明通过汤勺保养机构的设置，启动第一伺服电机带动螺纹轴进行转动，螺纹轴转动带动固定块和固定箱向喂料汤勺方向进行移动，使得固定箱上的喷水单元先对喂料汤勺进行喷水，然后固定箱上的清洗单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行清洗，最后固定箱的涂料单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行涂料，实现了对喂料汤勺进行保养的过程中，能够对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清理和涂料，进而提高了喂料汤勺的保养速度。
21.其二：本发明通过喷水单元的设置，水泵通过进水管从水槽内进行抽水，然后通过
出水管、连接管流入喷水管内，进入喷水管内的水通过喷头进行喷水，进而使得喷头对喂料汤勺进行喷水，由于两个喷水管的上部分呈“八字形”，从而能够对喂料汤勺内壁和外壁同时进行喷水。
22.其三：本发明通过清洗单元的设置，第二伺服电机转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动通过传动带和两个传动轮带动转动杆进行转动，使得两个清理刷转动能够对喂料汤勺进行刷洗，螺纹杆转动带动带动滑动杆、固定管和毛刷向下移动，直至毛刷进入喂料汤勺内，同时螺纹杆通过两个转动齿轮带动转动轴转动、固定管、毛刷和海绵刷进行转动，实现了对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清洗。
23.其四：本发明通过涂料单元的设置，电动伸缩杆带动上涂料刷向下移动，上涂料刷向下移动通过安装齿轮和两个齿条带动下涂料刷向上移动，上涂料刷向下移动进入喂料汤勺内，下涂料刷向上移动对喂料汤勺进行包裹，实现了上涂料刷和下涂料刷相互靠近对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行刷料。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明中的整体立体结构示意图；
26.图2为本发明中的另一视角整体立体结构示意图；
27.图3为本发明中的汤勺保养机构立体结构示意图；
28.图4为本发明中的转动轴、限位块和固定管配合立体结构示意图；
29.图5为本发明中的涂料单元立体结构示意图；
30.图6为本发明中的图5中b处放大结构示意图；
31.图7为本发明中的喷水单元立体结构示意图；
32.图8为本发明中的图1中a处放大立体结构示意图。
33.附图标记：
34.1、底板；101、固定箱；102、转轮；103、固定轨道；104、固定块；105、第一伺服电机；106、螺纹轴；107、水槽；108、给汤机械手；109、喂料汤勺；2、固定架；201、第二伺服电机；202、螺纹杆；203、转动杆；204、清理刷；205、安装块；206、传动轮；207、传动带；208、固定板；209、转动轴；210、转动齿轮；211、固定管；212、滑动杆；213、毛刷；214、海绵刷；215、条形滑孔；216、限位块；3、u形架；301、电动伸缩杆；302、上涂料刷；303、下涂料刷；304、齿条；305、安装齿轮；306、活动块；307、滑轨；4、水泵；401、进水管；402、出水管；403、连接管；404、喷水管；405、喷头。
具体实施方式
35.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明通过改进在此提供一种用于铝材压铸机快速送料机器人，本发明的技术方案是：
37.如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于铝材压铸机快速送料机器人，包括底板1，底板1的上方设有固定箱101，固定箱101的一侧设有给汤机械手108，给汤机械手108的底端安装有喂料汤勺109，还包括；
38.两个固定轨道103，固定箱101的两侧均固定连接有两个转轮102，四个转轮102分别滚动连接于两个固定轨道103上；
39.汤勺保养机构，汤勺保养机构位于固定箱101上，汤勺保养机构用于对汤勺进行保养的；
40.驱动机构，驱动机构位于底板1上，驱动机构用于推动固定箱101进行移动的；
41.汤勺保养机构包括喷水单元、清洗单元和涂料单元，喷水单元包括开设于固定箱101上的水槽107，水槽107的一侧内壁固定连接有水泵4，水泵4的进水端固定连接于进水管401，进水管401的底端延伸至水槽107的底部，水泵4的出水端固定连接有出水管402，出水管402圆柱外侧壁上固定连通有两个连接管403，固定箱101的两侧内壁均固定连接有两个喷水管404，两个喷水管404相互靠近的一侧均固定连接有多个喷头405，两个喷水管404上部分组合呈“八字形”；通过喷水单元的设置，水泵4通过进水管401从水槽107内进行抽水，然后通过出水管402、连接管403流入喷水管404内，进入喷水管404内的水通过喷头405进行喷水，由于两个喷水管404的上部分呈“八字形”，从而能够对喂料汤勺109外壁和内壁同时进行喷水。
42.作为本发明的进一步方案，清洗单元包括固定连接于固定箱101顶部的固定架2，固定架2的顶端固定连接有第二伺服电机201，第二伺服电机201输出端通过联轴器连接有螺纹杆202，固定箱101内侧设有转动杆203，螺纹杆202与转动杆203上均固定套接有清理刷204，转动杆203与螺纹杆202的底端均固定套接有传动轮206，两个传动轮206上共同张紧套接有传动带207，转动杆203与螺纹杆202上均转动套接有两个安装块205，四个安装块205的一端分别固定连接于固定箱101的两侧内壁；通过清理刷204的设置，第二伺服电机201带动螺纹杆202进行转动，螺纹杆202通过传动带207和两个传动轮206带动转动杆203进行转动，使得转动杆203和螺纹杆202带动清理刷204进行转动，实现了对喂料汤勺109的外壁进行清洗。
43.进一步的，固定架2的一侧固定连接有固定板208，固定板208转动套接于螺纹杆202上，固定板208的一端顶部开设有转动孔，转动孔内转动连接有转动轴209，转动轴209的顶端与螺纹杆202上均键连接有转动齿轮210，两个转动齿轮210相啮合，转动轴209的底端套接有固定管211，固定管211的圆柱外侧壁固定连接有多排毛刷213，固定管211的内壁开设有两个条形滑孔215，转动轴209的圆柱外侧壁固定连接有两个限位块216，两个限位块216分别滑动连接于两个条形滑孔215内，固定管211的圆柱外侧壁固定连接有滑动杆212，滑动杆212螺纹连接于螺纹杆202上，滑动杆212的一端滑动套接于固定架2上；通过螺纹杆202的设置，螺纹杆202通过两个转动齿轮210带动转动轴209、固定管211和毛刷213转动，同时带动滑动杆212、固定管211和毛刷213向下移动，使得毛刷213进入喂料汤勺109内，实现了对喂料汤勺109的内壁进行清洗。
44.进一步的，固定管211的底端固定连接有海绵刷214，海绵刷214位于多排毛刷213的下方；通过海绵刷214的设置，固定管211带动海绵刷214进行转动，实现了海绵刷214进行转动对喂料汤勺109的底部内壁进行清洗，同时还能将喂料汤勺109内的水进行吸收。
45.作为本发明的进一步方案，涂料单元包括固定连接于固定箱101顶部的u形架3，u形架3的顶部固定连接有电动伸缩杆301，电动伸缩杆301的输出端固定连接有上涂料刷302，上涂料刷302的下方设有下涂料刷303，上涂料刷302与下涂料刷303一侧均固定连接有齿条304，固定箱101的一侧内壁固定转动连接有安装齿轮305，两个齿条304均与安装齿轮305相啮合，固定箱101的另一侧内壁固定连接有滑轨307，滑轨307上滑动连接有活动块306，活动块306的一侧固定连接于下涂料刷303的一侧，上涂料刷302与喂料汤勺109外壁相适配，下涂料刷303与喂料汤勺109内壁相适配；通过涂料单元的设置，启动电动伸缩杆301带动上涂料刷302向下移动，上涂料刷302向下移动通过安装齿轮305和两个齿条304带动下涂料刷303向上移动，实现了上涂料刷302和下涂料刷303相互靠近对喂料汤勺109的内壁和外壁同时进行刷料。
46.作为本发明的进一步方案，驱动机构包括固定连接于底板1顶部的第一伺服电机105，第一伺服电机105的输出端通过联轴器连接有螺纹轴106，螺纹轴106上螺纹连接有固定块104，固定块104的顶部固定连接于固定箱101的底部；通过驱动机构的设置，第一伺服电机105带动螺纹轴106进行转动，螺纹轴106通过固定块104带动固定箱101进行移动，实现了将固定箱101移动至喂料汤勺109处对其进行保养。
47.具体实施步骤：启动第一伺服电机105带动螺纹轴106进行转动，螺纹轴106转动带动固定块104和固定箱101向喂料汤勺109方向进行移动，当固定箱101上的喷水单元移动至喂料汤勺109的位置时，同时启动水泵4和第二伺服电机201，水泵4通过进水管401从水槽107内进行抽水，然后通过出水管402、连接管403流入喷水管404内，进入喷水管404内的水通过喷头405进行喷水，进而使得喷头405对喂料汤勺109进行喷水，由于两个喷水管404的上部分呈“八字形”，从而能够对喂料汤勺109内壁进行喷水，第二伺服电机201转动带动螺纹杆202进行转动，螺纹杆202转动通过传动带207和两个传动轮206带动转动杆203进行转动，螺纹杆202和转动杆203转动带动两个清理刷204同时进行转动，清理刷204转动能够对喂料汤勺109进行刷洗，随着固定箱101持续向喂料汤勺109进行推进，直至移动至两个清理刷204之间，螺纹杆202转动带动带动滑动杆212向下移动，滑动杆212向下移动带动固定管211和毛刷213向下移动，直至毛刷213进入喂料汤勺109内，螺纹杆202转动通过两个转动齿轮210带动转动轴209转动，转动轴209转动通过两个限位块216带动固定管211、毛刷213和海绵刷214进行转动，使得毛刷213对喂料汤勺109的内侧壁进行清洗，而海绵刷214对喂料汤勺109的底部内壁进行清洗，同时海绵刷214能够对喂料汤勺109内的水进行吸收，当海绵刷214充分与喂料汤勺109的底部内壁接触后，启动第二伺服电机201进行反向转动，使得螺纹杆202带动滑动杆212、固定管211、毛刷213和海绵刷214进行复位，当海绵刷214远离喂料汤勺109的顶部时，再次启动第一伺服电机105带动固定箱101进行移动，使得喂料汤勺109移动至上涂料刷302和下涂料刷303之间，启动电动伸缩杆301带动上涂料刷302向下移动，上涂料刷302向下移动通过安装齿轮305和两个齿条304带动下涂料刷303向上移动，上涂料刷302向下移动进入喂料汤勺109内，下涂料刷303向上移动对喂料汤勺109进行包裹，使得上涂料刷302和下涂料刷303相互靠近对喂料汤勺109的内壁和外壁同时进行刷料，完成刷
料后，启动电动伸缩杆301带动上涂料刷302和下涂料刷303进行复位，反向启动第一伺服电机105带动螺纹轴106转动，使得螺纹轴106带动固定箱101进行复位，实现了对喂料汤勺109进行保养的过程中，能够对喂料汤勺109内壁和外壁同时进行清理和涂料，进而提高了喂料汤勺109的保养速度。
48.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种用于铝材压铸机快速送料机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有固定箱(101)，所述固定箱(101)的一侧设有给汤机械手(108)，所述给汤机械手(108)的底端安装有喂料汤勺(109)，还包括；两个固定轨道(103)，所述固定箱(101)的两侧均固定连接有两个转轮(102)，四个所述转轮(102)分别滚动连接于两个所述固定轨道(103)上；汤勺保养机构，所述汤勺保养机构位于所述固定箱(101)上，所述汤勺保养机构用于对汤勺进行保养的；驱动机构，所述驱动机构位于所述底板(1)上，所述驱动机构用于推动所述固定箱(101)进行移动的；所述汤勺保养机构包括喷水单元、清洗单元和涂料单元，所述喷水单元包括开设于所述固定箱(101)上的水槽(107)，所述水槽(107)的一侧内壁固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)的进水端固定连接于进水管(401)，所述进水管(401)的底端延伸至所述水槽(107)的底部，所述水泵(4)的出水端固定连接有出水管(402)，所述出水管(402)圆柱外侧壁上固定连通有两个连接管(403)，所述固定箱(101)的两侧内壁均固定连接有两个喷水管(404)，两个所述喷水管(404)相互靠近的一侧均固定连接有多个喷头(405)，两个所述喷水管(404)上部分组合呈“八字形”。2.根据权利要求1所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述清洗单元包括固定连接于所述固定箱(101)顶部的固定架(2)，所述固定架(2)的顶端固定连接有第二伺服电机(201)，所述第二伺服电机(201)输出端通过联轴器连接有螺纹杆(202)，所述固定箱(101)内侧设有转动杆(203)，所述螺纹杆(202)与所述转动杆(203)上均固定套接有清理刷(204)，所述转动杆(203)与所述螺纹杆(202)的底端均固定套接有传动轮(206)，两个所述传动轮(206)上共同张紧套接有传动带(207)。3.根据权利要求2所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述转动杆(203)与所述螺纹杆(202)上均转动套接有两个安装块(205)，四个所述安装块(205)的一端分别固定连接于所述固定箱(101)的两侧内壁。4.根据权利要求2所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述固定架(2)的一侧固定连接有固定板(208)，所述固定板(208)转动套接于所述螺纹杆(202)上，所述固定板(208)的一端顶部开设有转动孔，所述转动孔内转动连接有转动轴(209)，所述转动轴(209)的顶端与所述螺纹杆(202)上均键连接有转动齿轮(210)，两个所述转动齿轮(210)相啮合，所述转动轴(209)的底端套接有固定管(211)，所述固定管(211)的圆柱外侧壁固定连接有多排毛刷(213)，所述固定管(211)的内壁开设有两个条形滑孔(215)，所述转动轴(209)的圆柱外侧壁固定连接有两个限位块(216)，两个所述限位块(216)分别滑动连接于两个所述条形滑孔(215)内，所述固定管(211)的圆柱外侧壁固定连接有滑动杆(212)，所述滑动杆(212)螺纹连接于螺纹杆(202)上，所述滑动杆(212)的一端滑动套接于固定架(2)上。5.根据权利要求4所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述固定管(211)的底端固定连接有海绵刷(214)，所述海绵刷(214)位于多排所述毛刷(213)的下方。6.根据权利要求1所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述涂料
单元包括固定连接于所述固定箱(101)顶部的u形架(3)，所述u形架(3)的顶部固定连接有电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)的输出端固定连接有上涂料刷(302)，所述上涂料刷(302)的下方设有下涂料刷(303)，所述上涂料刷(302)与所述下涂料刷(303)一侧均固定连接有齿条(304)，所述固定箱(101)的一侧内壁固定转动连接有安装齿轮(305)，两个所述齿条(304)均与所述安装齿轮(305)相啮合。7.根据权利要求6所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述固定箱(101)的另一侧内壁固定连接有滑轨(307)，所述滑轨(307)上滑动连接有活动块(306)，所述活动块(306)的一侧固定连接于下涂料刷(303)的一侧。8.根据权利要求7所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述上涂料刷(302)与所述喂料汤勺(109)外壁相适配，所述下涂料刷(303)与所述喂料汤勺(109)内壁相适配。9.根据权利要求8所述的一种用于铝材压铸机快速送料机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接于所述底板(1)顶部的第一伺服电机(105)，所述第一伺服电机(105)的输出端通过联轴器连接有螺纹轴(106)，所述螺纹轴(106)上螺纹连接于有固定块(104)，所述固定块(104)的顶部固定连接于所述固定箱(101)的底部。

技术总结
本发明公开了一种用于铝材压铸机快速送料机器人，涉及送料机器人技术领域，包括底板，所述底板的上方设有固定箱，所述固定箱的一侧设有给汤机械手，所述给汤机械手的底端安装有喂料汤勺，还包括；两个固定轨道。本发明通过汤勺保养机构的设置，启动第一伺服电机带动螺纹轴进行转动，螺纹轴转动带动固定块和固定箱向喂料汤勺方向进行移动，使得固定箱上的喷水单元先对喂料汤勺进行喷水，然后固定箱上的清洗单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行清洗，最后固定箱的涂料单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行涂料，实现了对喂料汤勺进行保养的过程中，能够对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清理和涂料，进而提高了喂料汤勺的保养速度。进而提高了喂料汤勺的保养速度。进而提高了喂料汤勺的保养速度。


技术研发人员：郝跃洪 胡周 王光军 宋先招
受保护的技术使用者：南昌众力精密铸造有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/16