一种具有防误操作的自动制停下降保护器的制作方法

1.本发明涉及消防救援、户外运动和高空作业等场景用设备技术领域，具体为一种具有防误操作的自动制停下降保护器。


背景技术：

2.传统钢制葫芦钩下降保护器、八字环式下降保护器、多孔式下降保护器等需要进行打结，然后进行翻窗逃生，浪费了宝贵的逃生自救时间，传统的下降保护器在下降过程中，需要手握住自由绳端施加压力以控制下降的速度，这种方式不但使人疲劳，若操作不当甚至有坠落的可能；现有技术中也有设置手柄的下降保护器，绳索的一端固定，另一端通过下降保护器放绳，人体的重力施加在下降保护器上，通过操作手柄，可实现制动绳索-放松绳索-制动绳索的切换，如此避免人在紧张状态下误操作导致频繁卡顿，浪费自救时间，其中手柄作为控制杆，一方面要方便人手操作，另一方面还要避免误操作、避免手柄靠近人体设置时误触碰，而实际使用过程中，特别是在危急情况下用户往往大幅摆动手柄，进而导致锁绳和松绳的频繁快速切换，导致卡顿情形频发，进而耽误宝贵的自救时间。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种具有防误操作功能的自动制停下降保护器，它解决了现有技术中手柄易误操作，在紧急情况下易频繁卡顿的技术问题，具有结构合理、手柄放置位置可调、有利于减少误操作的技术效果。所采用的技术方案如下：
4.一种具有防恐慌功能的自动制停下降保护器，包括
5.底座，所述底座上固设有摩擦块，且所述底座上设有附加挂钩的第一通孔；
6.凸轮，所述凸轮通过凸轮销钉铰接在底座上，且所述凸轮与底座铰接处套设有第二扭簧以为凸轮提供回复力，在绳索处于拉力状态时，所述凸轮将绳索压紧在摩擦块上，以制动绳索；
7.手柄基座，所述手柄基座可转动地与底座连接；
8.可旋转的手柄，所述手柄设于手柄基座上，所述手柄从初始位置向末位置的转动过程依次包括第一转动段和第二转动段，当所述手柄旋转经过第一转动段时，所述手柄相对手柄基座向上转动以避免操作人员误触碰手柄、避免直接放松绳索，当所述手柄旋转经过第二转动段时，所述手柄驱动手柄基座相对底座旋转，以驱使凸轮旋转放松绳索后制动绳索，避免用户产生恐慌。
9.在上述技术方案的基础之上，所述凸轮垂直固接有第一导向柱，所述第一导向柱穿经底座上的第一弧形孔，所述第一弧形孔的圆心在凸轮旋转轴线上，且当所述第一导向柱在第一弧形孔内从第一端向第二端移动时，所述凸轮可随动以从制动绳索切换至放松绳索，所述第一导向柱伸出至第一弧形孔的末端同轴固接有滚轮；所述手柄基座上转动连接有推块，且所述手柄基座上固接有限位销，所述推块的第一端通过弹性件与手柄基座固接，所述推块的第二端与滚轮侧向抵接，所述限位销靠近推块第一端设置且与推块向抵接，当
所述手柄旋转经过第二转动段时，所述推块驱动滚轮从第一弧形孔的第一端滑移至第二端后与滚轮脱离、所述滚轮在绳索拉力作用下回复至第一端，以完成凸轮制动绳索、放松绳索到制动绳索的切换。
10.在上述技术方案的基础之上，还包括碰珠，所述碰珠部分地嵌设于手柄基座的槽孔内且通过弹性件与槽孔底面连接，当所述手柄处于初始位置时，所述碰珠可伸入至手柄上的容置槽内以定位手柄，当所述手柄旋转经过第一转动段时，所述碰珠从容置槽内脱出并在手柄上的弧形槽内滑移至与手柄基座卡接。
11.在上述技术方案的基础之上，所述手柄上设有减重槽，所述减重槽的弧形轴线在所述弧形槽的弧形轴线的延长线上。
12.在上述技术方案的基础之上，还包括第一扭簧，所述底座上垂直固设有手柄轴，所述手柄轴穿经手柄基座并垂直固接有端盖，所述第一扭簧套设于手柄轴外，且所述第一扭簧的一端与端盖固接，所述第一扭簧的另一端与手柄基座固接，以使手柄在第二转动段具有向第一转动段旋转的回复力。
13.在上述技术方案的基础之上，当所述手柄旋转至末位置时，在无外力作用下所述第一扭簧具有驱使推块回复至初始位置的回复力。
14.在上述技术方案的基础之上，所述底座上设有第二弧形孔，所述手柄基座上垂直固设有可伸入至第二弧形孔的第二导向柱，以限位手柄在第二转动段旋转角度。
15.在上述技术方案的基础之上，当所述手柄在第二转动段开始旋转时，所述第二导向柱与第二弧形孔的第一内侧壁接触，且当所述手柄旋转至靠近第二弧形孔的第二内侧壁时，所述凸轮重新放松绳索回复至工作状态。
16.在上述技术方案的基础之上，还包括盖板，所述盖板与底座相对设置且分设于凸轮两侧，所述盖板一端与底座铰接，所述盖板的另一端与底座卡接以打开或关闭安放绳索的过绳通道。
17.在上述技术方案的基础之上，所述凸轮与摩擦块形成的过绳通道的壁面设有耐磨层。
18.有益效果
19.本发明中结构合理，手柄在从初始位置向末位置的转动过程包括第一转动段和第二转动段，手柄旋转经过第一转动段时，手柄向上转动以避免操作人员误触碰手柄，如此即使在使用过程中人体误触碰并转动了手柄也不会导致突然放绳，避免下降过程中产生恐慌，进而避免恐慌状态下误操作手柄使频繁卡顿，此外，当手柄在初始位置时通过碰珠与手柄基座卡接，定位性好，一方面可定位手柄避免轻松转动，另一方面碰珠的设置可在操作时提示用户，有利于减少危急情况下人手无操作的概率。此外手柄处设置有弧形槽和减重槽，结构合理，有利于在手柄处实现力矩平衡。
20.手柄旋转经过第二转动段时，所述手柄驱动手柄基座相对底座旋转，以驱使凸轮旋放松动绳索后制动绳索，避免用户产生恐慌；其中手柄在旋转经过第二转动段时，一方面可放松绳索后制动绳索，而且还会对第一扭簧持续施力，当手柄旋转至末位置时，在无外力作用下第一扭簧可驱使手柄复位，用户使用体验感好，避免用户下次操作时因误判手柄位置而出现误操作。此外还包括第二弧形孔，用于限位手柄在第二转动段的旋转角度，安全性好，避免用户误操作导致下降保护器失效。
21.本发明中还包括与底座铰接的盖板，有利于保证外观整洁且方便安放绳索，此外凸轮与摩擦块形成的部分过绳通道的避免设有耐磨层，有利于提高产品使用寿命。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
23.图1：本发明去除端盖后的立体结构示意图；
24.图2：本发明使用状态下手柄处于初始位置制动绳索时去除盖板后的立体结构示意图；
25.图3：本发明使用状态下手柄旋转经过第一转动段时的结构示意图；
26.图4：本发明使用状态下手柄旋转经过第二转动段时的结构示意图；
27.图5：本发明的爆炸结构示意图一；
28.图6：本发明的爆炸结构示意图二；
29.图7：本发明中手柄侧视图的结构示意图；
30.图8：手柄未驱动手柄基座绕手柄轴旋转时的结构示意图；
31.图9：手柄轴驱动手柄基座上第二导向柱在第二弧形孔内位移的结构示意图一；
32.图10：手柄轴驱动手柄基座上第二导向柱在第二弧形孔内位移的结构示意图二；
33.图11：手柄旋转至接近末位置时第二导向柱在第二弧形孔内位移的结构示意图；
具体实施方式
34.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
35.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于
本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
36.本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
37.本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
38.本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
39.如图1～11所示的一种具有防恐慌功能的自动制停下降保护器，包括
40.底座1，所述底座1的上方固设有摩擦块2，本实施例中，摩擦块2为合金钢材质，所述底座1上设有附加挂钩的第一通孔3；
41.凸轮4，所述凸轮4通过凸轮销轴23铰接在底座1上，如图2所示，在绳索处于拉力状态且手柄6位于初始位置时，所述凸轮4将绳索压紧在摩擦块2上，以制动绳索，其中，凸轮销轴23外套设有第二扭簧，第二扭簧的一端与底座1固接，另一端与凸轮4固接，如此可在绳索抽出时定位凸轮4避免来回晃动；所述凸轮4与摩擦块2形成的过绳通道的壁面设有耐磨层。
42.盖板19，所述盖板19与底座1相对设置且分设于凸轮4两侧，如图5所示，所述盖板19一端通过盖板销轴20与底座1铰接，所述盖板19的另一端通过弹性插销组件与底座1卡接以打开或关闭安放绳索的过绳通道，弹性插销组件包括按钮21和弹簧，卡接时，按钮21穿经盖板19并伸入至底座1的槽孔内，按钮21伸入至槽孔内的末端通过压缩弹簧与槽底面抵接，此外，按钮21伸入至槽孔的侧壁开设有轴向的长槽，一顶丝穿经底座1并伸入至长槽内，以限位按钮21的轴向滑移，再者，如图6所示，按钮21的外端面为斜面，且按钮21的外端面与其侧面平滑过渡，操作方便；用户按压按钮21，盖板19脱出并相对底座1转动以打开过绳通道。
43.手柄基座5，所述手柄基座5可转动地与底座1连接；
44.可旋转的手柄6，所述手柄6的一端套设于手柄基座5上且通过轴承7与手柄基座5转动连接，如图2～4所示，所述手柄6从初始位置向末位置的转动过程依次包括第一转动段和第二转动段，如图3所示，当所述手柄6旋转经过第一转动段时，所述手柄6相对手柄基座5向上转动以避免操作人员误触碰手柄，且即使用户在第一转动段误触碰手柄6，下降保护器也不会突然放松绳索，使用安全性好避免产生恐慌；具体为，如图手柄6面向手柄基座5的端面包括相独立的弧形槽61和减重槽62，其中减重槽62的弧形轴线在所述弧形槽61的弧形轴线的延长线上，有利于保证手柄6力矩平衡,弧形槽61所对应的圆心角与手柄6旋转经过第一转动段的角度一致；还包括碰珠8，所述碰珠8部分地嵌设于手柄基座5的槽孔内且通过弹性件与槽孔底面连接，形成槽孔的槽壁面向外延伸形成套筒9，当所述手柄6处于初始位置时，所述碰珠可伸入至手柄6上的容置槽内以定位手柄6，同时在外力作用下手柄6旋转经过第一转动段时，所述碰珠8从容置槽内脱出并在手柄6上的弧形槽61内滑移至弧形槽61的末端，此时套筒9侧壁与弧形槽61的手柄基座5卡接，以便于手柄6进一步旋转时驱动手柄基座5转动。
45.如图5和6所示，还包括第一扭簧10，所述底座1上垂直固设有手柄轴22，所述手柄轴22穿经手柄基座5并垂直固接有端盖11，其中手柄轴22与手柄基座5可转动地连接，所述第一扭簧10套设于手柄轴22外，且所述第一扭簧10的一端卡入至端盖11内壁面的槽内以与端盖11固接，所述第一扭簧10的另一端与手柄基座5固接，当手柄6完成第一转动段进一步旋转并驱动手柄基座5转动时，对第一扭簧10施加力，使手柄6具有从第二转动段向第一转动段旋转的回复力。
46.如图3和4所示，当所述手柄6旋转经过第二转动段时，所述手柄6驱动手柄基座5相对底座1旋转，以驱使凸轮4旋转放松绳索后制动绳索，避免用户产生恐慌。如图5所示，凸轮4垂直固接有第一导向柱12，所述第一导向柱12穿经底座1上的第一弧形孔13，所述第一弧形孔13的圆心在凸轮4旋转轴线上，且当所述第一导向柱12在第一弧形孔13内从第一端向第二端移动时，所述凸轮4可随动以从制动绳索切换至放松绳索，所述第一导向柱12伸出至第一弧形孔13的末端同轴固接有滚轮14；如图8～11所示，所述手柄基座5上转动连接有推块15，且所述手柄基座5上固接有限位销16，所述推块15的第一端通过弹性件与手柄基座5固接，本实施例中弹性件选用弹簧，所述推块15第二端的侧壁为弧面，且推块15的弧面与滚轮14侧向抵接，所述限位销16靠近推块15第一端设置且与推块15侧向抵接，当所述手柄6旋转经过第二转动段时，所述推块15驱动滚轮14从第一弧形孔13的第一端滑移至第二端后与滚轮14脱离，同时凸轮4旋转从制动绳索切换至放松绳索，之后凸轮4在绳索拉力作用下回复至初始位置、滚轮14回复至第一弧形孔13的第一端，完成放松绳索到制动绳索的切换，如此手柄6旋转经过第二转动段时，可驱使凸轮4动作完成制动绳索、放松绳索到制动绳索的切换，避免用户产生恐慌。
47.如图5和6所示，所述底座1上设有第二弧形孔17，所述手柄基座5上垂直固设有可伸入至第二弧形孔17的第二导向柱18，以限位手柄6在第二转动段旋转角度，避免用户用力过大使手柄6的旋转角度脱出设定的范围，有利于减少误操作。进一步的，当所述手柄6在第二转动段开始旋转时，在第一扭簧10的作用下所述第二导向柱18与第二弧形孔17的第一内侧壁接触，当所述手柄6旋转至靠近第二弧形孔17的第二内侧壁时，所述凸轮4重新制动绳索回复至工作状态，如此可保证第二导向柱17走完第二弧形孔17时，凸轮4对绳索是制动的状态，有利于包容第一弧形孔13和第二弧形孔17相对大的加工误差度。
48.如图4和图11所示，当手柄6旋转至末位置时，推块15与滚轮14是脱离的，此时人手松开手柄6后，在第一扭簧10的作用下，手柄基座5带动推块15复位，这个过程中推块15避让滚轮14复位至初始位置，如此可实现自动复位，操作连贯性好，且第一扭簧10的设置使用户在操作时具有良好的手感，即在手柄6旋转经过第二转动段时，手柄的阻力是逐渐增大的，可提示用户手柄6已旋转接近旋转末端的极限位置。
49.工作过程
50.如图2所示，手柄处于初始位置，凸轮4将绳索压紧在摩擦块2上，以制动绳索；
51.如图3所示，使用者施力，使手柄6旋转经过第一转动段，碰珠8外的套筒9与如图7所示的弧形槽61末端的侧壁接触；
52.如图4所示，使用者进一步施力，使手柄6旋转经过第二转动段，在套筒9推动下，手柄6驱使手柄基座5同步旋转，同时第一扭簧10受力，如图8～10所示，第二导向柱18在第二弧形孔17内位移经过其轴向长度的大半时，推块15推动滚轮14在第一弧形孔13内从第一端位移至第二端，此时凸轮4从靠近摩擦块2切换至远离摩擦块2，即完成制动绳索到放松绳索的切换，当第二导向柱18继续在第二弧形孔17内位移时，推块15脱离滚轮14，继而滚轮14绳索拉力作用下，又回落至第一弧形孔13第一端，凸轮4再次制动绳索，如图11所示，当第二导向柱18在第二弧形孔17内位移至最末端时，手柄6被限位，此时第一扭簧10受力最大，此时若用户不再对手柄6施力，在第一扭簧10作用下，手柄基座5复位至如图2所示的初始位置，同时推块15避让滚轮14复位至初始位置，同样的，手柄6在手臂基座5的驱动下复位至如图3
所示的位置，此时，用户需要施力逆时针转动手柄6使手柄6复位至初始位置，且当手柄6复位至如图2所示的初始位置时，碰珠8卡入槽孔发出提示声。
53.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固设有摩擦块(2)，且所述底座(1)上设有附加挂钩的第一通孔(3)；凸轮(4)，所述凸轮(4)通过凸轮销钉(23)铰接在底座(1)上，且所述凸轮(4)与底座(1)铰接处套设有第二扭簧以为凸轮(4)提供回复力，在绳索处于拉力状态时，所述凸轮(4)将绳索压紧在摩擦块(2)上，以制动绳索；手柄基座(5)，所述手柄基座(5)可转动地与底座(1)连接；可旋转的手柄(6)，所述手柄(6)设于手柄基座(5)上，所述手柄(6)从初始位置向末位置的转动过程依次包括第一转动段和第二转动段，当所述手柄(6)旋转经过第一转动段时，所述手柄(6)相对手柄基座(5)向上转动以避免操作人员误触碰手柄(6)、避免直接放松绳索，当所述手柄(6)旋转经过第二转动段时，所述手柄(6)驱动手柄基座(5)相对底座(1)旋转，以驱使凸轮(4)旋转放松绳索后制动绳索，避免用户产生恐慌。2.根据权利要求1所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，所述凸轮(4)垂直固接有第一导向柱(12)，所述第一导向柱(12)穿经底座(1)上的第一弧形孔(13)，所述第一弧形孔(13)的圆心在凸轮(4)旋转轴线上，且当所述第一导向柱(12)在第一弧形孔(13)内从第一端向第二端移动时，所述凸轮(4)可随动以从制动绳索切换至放松绳索，所述第一导向柱(12)伸出至第一弧形孔(13)的末端同轴固接有滚轮(14)；所述手柄基座(5)上转动连接有推块(15)，且所述手柄基座(5)上固接有限位销(16)，所述推块(15)的第一端通过弹性件与手柄基座(5)固接，所述推块(15)的第二端与滚轮(14)侧向抵接，所述限位销(16)靠近推块(15)第一端设置且与推块(15)向抵接，当所述手柄(6)旋转经过第二转动段并驱动手柄基座(5)旋转时，所述推块(15)驱动滚轮(14)从第一弧形孔(13)的第一端滑移至第二端后与滚轮(14)脱离，且所述推块(15)与所述滚轮(14)脱离后滚轮(14)在绳索拉力作用下回复至第一端，以完成凸轮(4)制动绳索、放松绳索到制动绳索的切换。3.根据权利要求1或2所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，还包括碰珠(8)，所述碰珠(8)部分地嵌设于手柄基座(5)的槽孔内且通过弹性件与槽孔底面连接，当所述手柄(6)处于初始位置时，所述碰珠(8)可伸入至手柄(6)上的容置槽内以定位手柄(6)，当所述手柄(6)旋转经过第一转动段时，所述碰珠(8)从容置槽内脱出并在手柄(6)上的弧形槽(61)内滑移至与手柄基座(5)卡接。4.根据权利要求3所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，所述手柄(6)上设有减重槽(62)，所述减重槽(62)的弧形轴线在所述弧形槽(61)的弧形轴线的延长线上。5.根据权利要求3所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，还包括第一扭簧(10)，所述底座(1)上垂直固设有手柄轴(22)，所述手柄轴(22)穿经手柄基座(5)并垂直固接有端盖(11)，所述第一扭簧(10)套设于手柄轴(22)外，且所述第一扭簧(10)的一端与端盖(11)固接，所述第一扭簧(10)的另一端与手柄基座(5)固接，以使手柄(6)在第二转动段具有向第一转动段旋转的回复力。6.根据权利要求5所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，当所述手柄(6)旋转至末位置时，在无外力作用下所述第一扭簧(10)具有驱使推块回复至初始位置的回复力。
7.根据权利要求5所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，所述底座(1)上设有第二弧形孔(17)，所述手柄基座(5)上垂直固设有可伸入至第二弧形孔(17)的第二导向柱(18)，以限位手柄(6)在第二转动段旋转角度。8.根据权利要求7所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，当所述手柄(6)在第二转动段开始旋转时，所述第二导向柱(18)与第二弧形孔(17)的第一端内侧壁接触，且当所述手柄(6)旋转至靠近第二弧形孔(17)的第二端内侧壁时，所述凸轮(4)重新制动绳索回复至工作状态。9.根据权利要求3所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，还包括盖板(19)，所述盖板(19)与底座(1)相对设置且分设于凸轮(4)两侧，所述盖板(19)一端与底座(1)铰接，所述盖板(19)的另一端与底座(1)卡接以打开或关闭安放绳索的过绳通道。10.根据权利要求9所述的具有防误操作的自动制停下降保护器，其特征在于，所述凸轮(4)与摩擦块(2)形成的过绳通道的壁面设有耐磨层。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防误操作的自动制停下降保护器，包括底座、凸轮、手柄基座和手柄，所述凸轮铰接在底座上，在绳索处于拉力状态时，所述凸轮将绳索压紧在摩擦块上，以制动绳索；所述手柄设于手柄基座上，所述手柄从初始位置向末位置的转动过程依次包括第一转动段和第二转动段，当所述手柄旋转经过第一转动段时，所述手柄相对手柄基座向上转动以避免操作人员误触碰手柄，当所述手柄旋转经过第二转动段时，所述手柄驱动手柄基座相对底座旋转，以驱使凸轮旋转放松绳索后制动绳索，避免用户产生恐慌。本实用新型结构合理、手柄放置位置可调、有利于减少误操作。有利于减少误操作。有利于减少误操作。


技术研发人员：张旭明 李培源 谢丹
受保护的技术使用者：青岛海丽雅集团有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/9/16