一种市政垃圾桶用智能清洁设备的制作方法

1.本发明涉及市政领域，尤其涉及一种市政垃圾桶用智能清洁设备。


背景技术：

2.市政垃圾桶大量存在于城市的各个角落，在对市政垃圾桶进行清理时，环卫人员使用高压喷水枪难以清理干净市政垃圾桶表面粘结的污垢，且冲洗下来的污垢会随着冲洗用水流到路上，散发恶臭，从而影响市民身心健康，并且，垃圾桶表面上设置有一个用于方便环卫人员牵引的凹陷处，该凹陷处内容易积聚大量的污垢，且该处污垢的清理难度大，若不将其清理干净，导致污垢积聚后腐蚀垃圾桶，进而降低垃圾桶的使用寿命。
3.同时，垃圾桶凹陷处的拐角处积聚有大量污垢，且该处污垢难以通过常规手段清理，使得环卫人员对垃圾桶整体的清理效果不佳，从而影响垃圾桶外观，进而影响市容市貌。


技术实现要素：

4.为了克服环卫人员使用高压喷水枪难以清理干净市政垃圾桶表面粘结的污垢，并且，垃圾桶表面凹陷内的拐角处积聚有大量的污垢，若不将其清理干净，导致污垢积聚后腐蚀垃圾桶，进而降低垃圾桶使用寿命的缺点，本发明提供一种市政垃圾桶用智能清洁设备。
5.技术方案如下：一种市政垃圾桶用智能清洁设备，包括有市政清洁车、水箱和喷水头；市政清洁车左侧与右侧各安装有一个水箱；市政清洁车后侧上部安装有若干个喷水头；还包括有固定组件、毛刷筒、清理器和抖动清理系统；市政清洁车后侧安装有用于固定垃圾桶的固定组件；市政清洁车后侧左部旋转设置有用于清理垃圾桶表面垃圾的毛刷筒；市政清洁车后侧右部安装有用于刮除清理垃圾桶表面污垢的清理器，清理器由若干个可弯曲形变的清理齿组成；清理器右侧设置有用于对垃圾桶进行清理的抖动清理系统。
6.进一步地，固定组件包括有第一固定架、第一承载板、防水罩、伺服电机、第二承载板、引导板、收集单元、支撑架和夹板；市政清洁车后侧下部固接有第一固定架；第一固定架后侧转动连接有第一承载板；第一承载板下侧固接有用于防止水流入内部的防水罩；第一承载板下侧固接有伺服电机；伺服电机位于防水罩内侧；伺服电机输出端固接有第二承载板；第二承载板上表面固接有两个左右对称用于对垃圾进行引导的引导板；第二承载板下侧固接有两个左右对称用于收集垃圾的收集单元；两个收集单元后侧固接有一个支撑架；两个收集单元前侧固接有另一个支撑架；两个支撑架上各伸缩设置有一个夹板，且夹板贯穿第二承载板。
7.进一步地，收集单元包括有收集箱和滤网；第二承载板下侧固接有两个左右对称的用于收集垃圾的收集箱；两个收集箱内侧各固接有一个滤网。
8.进一步地，两个引导板呈斜向上设置。
9.进一步地，两个收集箱内底面均呈倾斜状设置，且倾斜方向朝向市政清洁车。
10.进一步地，两个滤网呈八字形设置。
11.进一步地，还包括有防滑条；两个夹板上端各固接有若干个用于防止垃圾桶转动时脱落的防滑条。
12.进一步地，还包括有辅助剐蹭单元，辅助剐蹭单元包括有固定筒、第二喷水头、限位板、固定杆、第二固定架、第二固定板、滑块和第一弹性件；市政清洁车后侧转动连接有固定筒；固定筒前侧固接有若干个用于清理清理器上附着污垢的第二喷水头；固定筒中部左侧固接有限位板；固定筒内侧左部设置有第二固定架；第二固定架右侧固接有两个上下对称的固定杆；第二固定架左侧通过扭力弹簧转动连接有第二固定板，且第二固定板与清理器滑动连接；第二固定板内侧右部开设有滑槽；第二固定板上的滑槽内滑动连接有两个上下对称的滑块；两个滑块左侧各固接有一个第一弹性件；两个第一弹性件伸缩端与清理器固接。
13.进一步地，抖动清理系统包括有抖动轴和抖动板；清理器右侧设置有可左右移动的抖动轴；第二固定板内固接有两个上下对称的抖动板；抖动轴位于两个抖动板之间；两个抖动板相向侧开设有若干个抖动波峰；两个抖动板相向侧开设有若干个抖动波谷；两个抖动板上的抖动波峰和抖动波谷呈上下错位设置。
14.进一步地，还包括有清理套；第二固定板左侧固接有若干个清理套，每个清理套都包裹一个清理器上的清理齿；每个清理套由四个清理板组成，且清理板分别贴合于清理器上清理齿的四个面。
15.本发明的有益效果：本发明实现了通过毛刷筒将垃圾桶外表面的污水快速清理，并且通过毛刷筒转动产生的离心力，将毛刷筒和垃圾桶表面的污水甩至市政清洁车内部，进而防止污水的流落至地面，保证地面整洁，提升市容市貌；通过清理器在惯性的作用下进行左右摇摆运动，进而刮除垃圾桶凹陷处主壁面上难以清理的污垢，从而增强对垃圾桶凹陷处的污垢清理效果，防止污垢腐蚀垃圾桶，保障了垃圾桶的使用寿命；通过限位板将第二固定板限制呈倾斜状，进而增强清理器对垃圾桶凹陷处主壁面施加的压力，从而增强清理器对垃圾桶凹陷处主壁面污垢的刮除效果，实现对垃圾桶的深入清理；通过抖动轴先后进过两个抖动板之间的抖动波峰和抖动波谷时产生上下抖动的效果，使清理器进行上下抖动，进而清理垃圾桶凹陷处左壁面和主壁面连接处的污垢，增强对垃圾桶污垢的清理效果；通过清理套清理清理器上附着的污垢，从而防止清理器上附着的污垢重新附着至垃圾桶表面，进一步提高清理器对垃圾桶表面污垢的清理效果。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的部分立体结构示意图；图4为本发明的第一种部分剖视图；图5为本发明的回转组件立体结构示意图；图6为本发明的第二种部分剖视图；
图7为本发明的固定组件和收集箱组合立体结构示意图；图8为本发明的固定组件、收集箱和滤网第一种组合剖视图；图9为本发明的第二承载板、夹板和防滑条组合立体结构示意图；图10为本发明的固定组件、收集箱和滤网第二种组合剖视图；图11为本发明的清理器和抖动清理系统第一种组合立体结构示意图；图12为本发明的清理器和抖动清理系统第二种组合立体结构示意图；图13为本发明的第二固定板、清理器和清理套第一种组合立体结构示意图；图14为本发明的第二固定板、清理器和清理套第二种组合立体结构示意图。
17.附图标记说明：1-市政清洁车，2-水箱，3-第一喷水头，1001-收纳槽，101-第一固定架，102-第一承载板，103-防水罩，104-伺服电机，105-第二承载板，106-引导板，107-收集箱，108-滤网，109-支撑架，110-驱动件，111-防滑条，112-夹板，201-异步电机，202-第一转轴，203-第一连接板，204-第二连接板，205-调速电机，206-毛刷筒，207-第一固定板，208-步进电机，209-第二转轴，210-第三连接板，211-固定轴，212-固定筒，213-第二喷水头，214-限位板，215-固定杆，216-第二固定架，217-第二固定板，218-滑块，219-第一弹性件，220-清理器，221-第三承载板，301-第三固定板，302-第二弹性件，303-第三固定架，304-抖动轴，305-抖动板，30501-抖动波峰，30502-抖动波谷，401-清理套。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
19.实施例1如图3-图10所示，一种市政垃圾桶用智能清洁设备，包括有市政清洁车1、水箱2和第一喷水头3；市政清洁车1左侧与右侧各安装有一个水箱2；市政清洁车1后侧上部安装有若干个第一喷水头3；还包括有固定组件、毛刷筒206、清理器220和抖动清理系统；市政清洁车1后侧安装有固定组件；通过固定组件将垃圾桶内的垃圾倒入市政清洁车1内，随后固定住垃圾桶，进而方便后续对垃圾桶的清理；市政清洁车1后侧左部旋转设置有毛刷筒206；通过旋转毛刷筒206清理垃圾桶表面的垃圾，进而防止垃圾桶表面残留的垃圾散发恶臭，对市民身心健康造成影响；市政清洁车1后侧右部安装有清理器220，清理器220由若干个可弯曲形变的清理齿组成；通过清理器220刮除垃圾桶凹陷处的污垢，防止污垢积聚后腐蚀垃圾桶，保障垃圾桶的使用寿命；清理器220右侧设置有抖动清理系统。
20.固定组件包括有第一固定架101、第一承载板102、防水罩103、伺服电机104、第二承载板105、引导板106、收集单元、支撑架109和夹板112；市政清洁车1后侧下部固接有第一固定架101；第一固定架101后侧转动连接有第一承载板102；第一承载板102下侧固接有防水罩103；第一承载板102下侧固接有伺服电机104；伺服电机104位于防水罩103内侧；伺服电机104输出端固接有第二承载板105；通过伺服电机104带动第二承载板105以从上往下看为基准，顺时针进行旋转，进而带动第二承载板105上的垃圾桶旋转，从而增强对垃圾桶表面的清洗效果，防止垃圾桶表面清洗不完全，避免垃圾桶残留污垢，污垢散发恶臭，从而影响市民身心健康；第二承载板105上表面固接有两个左右对称引导板106；第二承载板105下侧固接有两个左右对称收集单元；两个收集单元后侧固接有一个支撑架109；两个收集单元
前侧固接有另一个支撑架109；两个支撑架109上各伸缩设置有一个夹板112，且夹板112贯穿第二承载板105；通过两个夹板112固定垃圾桶，以从左往右看为基准，控制第一承载板102逆时针转动一定角度，进而将垃圾桶内的垃圾倒入市政清洁车1内，然后通过驱动第一承载板102带动垃圾桶转动至初始位置，进而实现对垃圾桶进行初步清理。
21.收集单元包括有收集箱107和滤网108；第二承载板105下侧固接有两个左右对称的收集箱107；两个收集箱107内侧各固接有一个滤网108；在垃圾桶清洗过程中，通过收集箱107收集落至下方的垃圾，并通过滤网108对垃圾进行过滤，进而防止垃圾落在路面上，保证路面干净整洁，避免影响市容市貌。
22.两个引导板106呈斜向上设置；通过两个引导板106将清理垃圾桶过程中产生的污水和垃圾引导向收集单元，进而增强对垃圾和污水的收集效果，从而防止垃圾和污水流落至路面上，避免影响市民的身心健康。
23.两个收集箱107内底面均呈倾斜状设置，且倾斜方向朝向市政清洁车1；两个收集箱107靠近市政清洁车1的一侧开设有开口，当清理垃圾桶落下的污水和垃圾落在两个收集箱107内时，通过滤网108对垃圾进行过滤，随后污水流入两个收集箱107下方，并通过两个收集箱107内底面的引导流入市政清洁车1内，实现对污水的收集，进而防止污水落在地面上，导致影响路面干净整洁，从而影响市容市貌。
24.两个滤网108呈八字形设置；当滤网108对垃圾进行过滤时，使垃圾积聚在滤网108左右两侧，进而防止垃圾积聚在滤网108中间，导致垃圾积聚后堵塞滤网108，增强滤网108对垃圾的过滤效果，防止垃圾落在路面上，保证路面干净整洁。
25.还包括有防滑条111；两个夹板112上端各固接有若干个防滑条111；通过防滑条111增强两个夹板112与垃圾桶之间的摩擦力，防止垃圾桶转动时从两个夹板112的固定中脱落，保证对垃圾桶的清洗效益。
26.还包括有驱动件110；两个支撑架109内底面各固接有两个左右对称的驱动件110，驱动件110是电动推杆；位于前侧的两个驱动件110伸缩端与前侧的夹板112固接；位于后侧的两个驱动件110伸缩端与后侧的夹板112固接；通过驱动件110带动两个夹板112向上伸出，进而通过两个夹板112将垃圾桶固定在第二承载板105上表面，然后，转动第一承载板102将垃圾桶内的垃圾倒入市政清洁车1内，进而对垃圾桶进行清理，防止垃圾桶恶臭熏天，影响市民身心健康。
27.还包括有转动组件，转动组件包括有异步电机201、第一转轴202、第一连接板203、第二连接板204、调速电机205和第三承载板221；市政清洁车1后侧左部固接有第三承载板221；第三承载板221上侧固接有异步电机201；异步电机201输出端固接有第一转轴202；第一转轴202上端和下端各固接有一个第一连接板203；第一转轴202上端固接有第二连接板204；第二连接板204位于第一连接板203下侧；位于上方的第一连接板203上侧固接有调速电机205，且调速电机205位于异步电机201右方；调速电机205输出端与毛刷筒206固接；调速电机205输出端与第二连接板204转动连接；市政清洁车1后侧上部开设有收纳槽1001；在对垃圾桶进行清理之前，通过控制异步电机201转动，带动第一连接板203和第二连接板204转动，进而使毛刷筒206转动至贴合垃圾桶表面，并通过调速电机205带动毛刷筒206旋转，从而实现对垃圾桶表面垃圾的清理，将垃圾桶清理干净后，通过异步电机201转动将毛刷筒206沿着收纳槽1001移动，进而将毛刷筒206收拢于市政清洁车1内，防止清理结束后毛刷筒
206上附着的垃圾在市政清洁车1行驶过程中掉落至地面上，保证地面的干净整洁。
28.还包括有辅助剐蹭单元，辅助剐蹭单元包括有固定筒212、第二喷水头213、限位板214、固定杆215、第二固定架216、第二固定板217、滑块218和第一弹性件219；市政清洁车1后侧转动连接有固定筒212；固定筒212前侧固接有若干个第二喷水头213；在对垃圾桶进行清理时，通过第二喷水头213对垃圾桶喷水，同时，第二喷水头213对准清理器220，在清理器220剐蹭垃圾桶表面时，存在污垢附着在清理器220上的现象，通过第二喷水头213喷出的水对清理器220上附着的污垢进行清理，从而防止清理器220上附着的污垢重新附着至垃圾桶表面，进一步提高清理器220对垃圾桶表面污垢的清理效果；固定筒212中部左侧固接有限位板214；固定筒212内侧左部设置有第二固定架216；第二固定架216右侧固接有两个上下对称的固定杆215；第二固定架216左侧通过扭力弹簧转动连接有第二固定板217，且第二固定板217与清理器220滑动连接；第二固定板217内侧右部开设有滑槽；第二固定板217上的滑槽内滑动连接有两个上下对称的滑块218；两个滑块218左侧各固接有一个第一弹性件219，第一弹性件219是弹簧伸缩杆；两个第一弹性件219伸缩端与清理器220固接；在清理器220对垃圾桶表面剐蹭的过程中，清理器220受到压力进而向第二固定板217内滑动，此时两个第一弹性件219受到压力向右压缩，并且，伴随着垃圾桶的转动，当清理器220位于垃圾桶上的凹陷处时，失去垃圾桶表面对清理器220的压力，进而使两个第一弹性件219恢复原状，从而带动清理器220伸入垃圾桶的凹陷内，进而剐蹭该内壁上的污垢，同时，在垃圾桶旋转时清理器220被垃圾桶挤压成弯曲状，当清理器220通过垃圾桶上的凹陷处时，由于清理器220失去垃圾桶对其施加的压力，导致清理器220恢复原状，并在惯性的作用下进行前后摇摆运动，进一步增强对垃圾桶凹陷处的污垢清理效果，防止污垢散发恶臭，影响市民身心健康。
29.还包括有回转组件，回转组件包括有第一固定板207、步进电机208、第二转轴209、第三连接板210和固定轴211；市政清洁车1后侧右部固接有第一固定板207；第一固定板207上侧固接有步进电机208；步进电机208输出端固接有第二转轴209；第二转轴209上端和下端各固接有一个第三连接板210；两个第三连接板210之间转动连接有固定轴211，且固定轴211位于第二转轴209左侧；固定轴211贯穿固定筒212，且固定轴211左侧与两个固定杆215固接；通过控制步进电机208转动，进而带动第二转轴209和两个第三连接板210转动，从而带动清理器220转动，在市政清洁车1行驶过程中，将清理器220收拢于市政清洁车1内，防止清理结束后清理器220上附着的污质与污水在市政清洁车1行驶过程中掉落至地面上，保证地面的干净整洁，并且，在对垃圾桶进行清理时，将清理器220转动至贴合垃圾桶表面，进而对垃圾桶表面的污垢进行刮除，防止污垢积聚后腐蚀垃圾桶表面，提高垃圾桶的使用寿命。
30.以下为本发明清理垃圾桶的工作步骤：在清理工作开始时，环卫工人将垃圾桶放置在第二承载板105上表面，然后控制驱动件110开始工作，通过驱动件110带动两个夹板112，使两个夹板112分别与垃圾桶的前侧和后侧接触，并施加压力将垃圾桶固定在第二承载板105上表面，与此同时，由于在夹板112上设置有防滑条111，并且防滑条111材质为橡胶，进一步加强了夹板112与垃圾桶之间的摩擦力，进一步增强对垃圾桶的固定，防止垃圾桶在后续的工作进程中摔落至地面，当垃圾桶完成固定后，由于第一固定架101和第一承载板102之间通过电动转轴连接，以从左往右看为基准，控制电动转轴带动第一承载板102逆时针转动一定角度，进而带动第一承载板102、
防水罩103和伺服电机104转动一定合适角度，再通过伺服电机104带动第二承载板105上固定的垃圾桶转动合适角度，将垃圾桶内的垃圾倒入市政清洁车1内，然后再次控制电动转轴转动，带动垃圾桶转动至水平位置，然后开始对垃圾桶外表面进行清理。
31.在对垃圾桶外表面进行清理时，控制水箱2的水泵开始工作，进而将两个水箱2的清水通过管道输送至第一喷水头3和第二喷水头213，进而通过第一喷水头3和第二喷水头213将清水喷淋至垃圾桶的外表面，与此同时，同步控制伺服电机104和调速电机205开始工作，通过伺服电机104驱动第二承载板105缓慢转动，进而带动第二承载板105上的垃圾桶缓慢转动，使垃圾桶表面逐渐被第一喷水头3和第二喷水头213喷淋的清水全方位覆盖，与此同时，以从上往下看为基准，通过调速电机205带动毛刷筒206逆时针快速转动，进而通过毛刷筒206对垃圾桶外表面进行清理，与此同时，为了避免污水流至道路上，影响市民正常出行，因此，当毛刷筒206逆时针快速转动清理垃圾桶表面时，通过毛刷筒206将垃圾桶外表面的污水快速清理，并且通过毛刷筒206的转动产生的离心力，将毛刷筒206和垃圾桶表面的污水甩至市政清洁车1内部，进而防止污水的外流，避免污水流至地面，使地面散发恶臭。
32.当垃圾桶进行转动时，通过清理器220对垃圾桶表面的污垢进行刮除，并且，清理器220上的清理齿在垃圾桶表面的挤压下呈弯曲状，同时，清理器220受到压力进而向第二固定板217内部滑动，此时两个第二弹性向右压缩，随后，以从上往下看为基准，在垃圾桶的旋转挤压下，带动固定轴211逆时针转动一定角度，进而带动第二固定板217转动至贴合限位板214处，通过限位板214对第二固定板217的阻挡，防止第二固定板217转动角度过大，使清理器220与垃圾桶之间的压力减小，从而减小清理器220对垃圾桶的清理效果，同时，由于垃圾桶表面上设置有一个用于方便环卫人员牵引的凹陷处，该凹陷处内易积聚大量的污垢，当清理器220通过垃圾桶上的凹陷处时，失去垃圾桶表面对其施加的压力，此时两个弹性件恢复原状，进而使清理器220向外移动并剐蹭垃圾桶凹陷处的左壁面，进而对左壁面上的污垢进行清理，同时，清理器220的清理齿失去压力后将恢复原状，并在惯性的作用下进行左右摇摆运动，进而刮除垃圾桶凹陷处主壁面上难以清理的污垢，从而增强对垃圾桶凹陷处的污垢清理效果，防止污垢腐蚀垃圾桶，有效提高了垃圾桶的使用寿命，同时，在清理器220刮除垃圾桶凹陷内主壁面上污垢的过程中，通过限位板214将第二固定板217限制呈倾斜状，进而增强清理器220对垃圾桶凹陷内主壁面施加的压力，从而增强清理器220对垃圾桶凹陷内主壁面污垢的刮除效果，随后，当清理器220对垃圾桶凹陷内主壁面污垢清理完成时，清理器220从垃圾桶凹陷处右壁面滑出，同时清理垃圾桶凹陷处右壁面上的污垢，然后清理器220再次受到垃圾桶表面的挤压，同时，通过第二喷水头213喷出的水清理清理器220上的污垢，防止清理器220上附着的污垢重新附着至垃圾桶表面，进一步提高清理器220对垃圾桶表面污垢的清理效果。
33.在清理垃圾桶的过程中，通过两个引导板106将污水和垃圾引导向两个收集箱107，并通过两个滤网108对垃圾进行过滤，且两个滤网108呈八字形设置，使垃圾积聚在滤网108左右两侧，进而防止垃圾积聚在滤网108中间，导致垃圾积聚后堵塞滤网108，增强滤网108对垃圾的过滤效果，进一步地，污水流入两个收集箱107下方，由于两个收集箱107内底面呈倾斜状设置，污水在两个收集箱107内底面的引导下流入市政清洁车1内，进而防止污水流落在地面上，保证路面干净整洁，从而提升市容市貌。
34.当垃圾桶清理结束后，控制驱动件110带动两个夹板112脱离垃圾桶，进而解除垃
圾桶的固定状态，随后环卫人员将垃圾桶放回原位，同时，以从上往下看为基准，控制异步电机201逆时针转动，进而带动第一转轴202、两个第一连接板203和第二连接板204转动，从而带动调速电机205和毛刷筒206沿着收纳槽1001转动至市政清洁车1内，进而实现对毛刷筒206的收纳，防止清理结束后毛刷筒206上附着的垃圾在市政清洁车1行驶过程中掉落至地面，从而影响市容市貌，同时，从上往下看为基准，控制步进电机208顺时针进行转动，进而带动第二转轴209和两个第三连接板210转动，进一步带动固定筒212、第二固定板217和清理器220转动至市政清洁车1内，从而实现对清理器220的收纳，防止清理结束后清理器220上附着的污质与污水在市政清洁车1行驶过程中掉落至地面上，保证地面的干净整洁，提升市容市貌。
35.实施例2在实施例1的基础上，如图11和图12所示，抖动清理系统包括有第三固定板301、第二弹性件302、第三固定架303、抖动轴304和抖动板305；两个第一弹性件219左侧各固接有一个第三固定板301；两个第三固定板301相向的一端各固接有一个第二弹性件302，第二弹性件302是弹簧；清理器220右侧固接有第三固定架303；第三固定架303上侧与下侧分别与相邻的第二弹性件302固接；第三固定架303右侧固接有抖动轴304；第二固定板217内固接有两个上下对称的抖动板305；抖动轴304位于两个抖动板305之间；两个抖动板305相向侧开设有若干个抖动波峰30501；两个抖动板305相向侧开设有若干个抖动波谷30502；两个抖动板305上的抖动波峰30501和抖动波谷30502呈上下错位设置；使抖动轴304通过抖动波峰30501和抖动波谷30502时产生上下抖动的效果，从而使清理器220产生上下抖动的效果，进而清理垃圾桶凹陷处左壁面和主壁面连接处的污垢，增强对垃圾桶污垢的清理效果，防止污垢积聚后腐蚀垃圾桶表面，提高了垃圾桶的使用寿命。
36.以下为本发明抖动清理系统的工作步骤：当清理器220在垃圾桶表面的挤压下向第二固定板217内移动的过程中，两个弹性件被压缩，同时带动第三固定架303向右移动，进而带动第四固定板和第二弹性件302向右移动，从而带动抖动轴304向右移动，使抖动轴304先后经过抖动波峰30501和抖动波谷30502，为后续清理垃圾桶凹陷内拐角处粘连的污垢工作做准备，然后，当清理器220通过垃圾桶凹陷处左壁面时，两个弹性件失去压力，进而带动清理器220向左运动，进一步地，带动第三固定架303和抖动轴304向左移动，当抖动轴304分后经过两个抖动板305之间的抖动波峰30501和抖动波谷30502时产生上下抖动的效果，从而使第三固定架303上下抖动，并通过两个第二弹性件302减小抖动对两个弹性件的影响，防止两个弹性件因抖动而被损坏，进而带动两个弹性件和两个滑块218上下滑动，从而实现清理器220的上下抖动，进而清理垃圾桶凹陷处左壁面和主壁面连接处的污垢，增强对垃圾桶凹陷处污垢的清理效果，防止污垢积聚后腐蚀垃圾桶，有效保障了垃圾桶的使用寿命。
37.实施例3在实施例1和2的基础上，如图1、图2、图13和图14所示，还包括有清理套401；第二固定板217左侧固接有若干个清理套401，每个清理套401都包裹一个清理器220上的清理齿；每个清理套401由四个清理板组成，且清理板分别贴合于清理器220上清理齿的四个面；当清理器220上下抖动时，通过清理套401清理清理器220上附着的垃圾和污垢，从而防止清理器220上附着的污垢重新附着至垃圾桶表面，进一步提高清理器220对垃圾桶表面污垢的
清理效果。
38.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种市政垃圾桶用智能清洁设备，包括有市政清洁车（1）、水箱（2）和第一喷水头（3）；市政清洁车（1）左侧与右侧各安装有一个水箱（2）；市政清洁车（1）后侧上部安装有若干个第一喷水头（3）；其特征在于，还包括有固定组件、毛刷筒（206）、清理器（220）和抖动清理系统；市政清洁车（1）后侧安装有用于固定垃圾桶的固定组件；市政清洁车（1）后侧左部旋转设置有用于清理垃圾桶表面垃圾的毛刷筒（206）；市政清洁车（1）后侧右部安装有用于刮除清理垃圾桶表面污垢的清理器（220），清理器（220）由若干个可弯曲形变的清理齿组成；清理器（220）右侧设置有用于对垃圾桶进行清理的抖动清理系统。2.根据权利要求1所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，固定组件包括有第一固定架（101）、第一承载板（102）、防水罩（103）、伺服电机（104）、第二承载板（105）、引导板（106）、收集单元、支撑架（109）和夹板（112）；市政清洁车（1）后侧下部固接有第一固定架（101）；第一固定架（101）后侧转动连接有第一承载板（102）；第一承载板（102）下侧固接有用于防止水流入内部的防水罩（103）；第一承载板（102）下侧固接有伺服电机（104）；伺服电机（104）位于防水罩（103）内侧；伺服电机（104）输出端固接有第二承载板（105）；第二承载板（105）上表面固接有两个左右对称用于对垃圾进行引导的引导板（106）；第二承载板（105）下侧固接有两个左右对称用于收集垃圾的收集单元；两个收集单元后侧固接有一个支撑架（109）；两个收集单元前侧固接有另一个支撑架（109）；两个支撑架（109）上各伸缩设置有一个夹板（112），且夹板（112）贯穿第二承载板（105）。3.根据权利要求2所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，收集单元包括有收集箱（107）和滤网（108）；第二承载板（105）下侧固接有两个左右对称的用于收集垃圾的收集箱（107）；两个收集箱（107）内侧各固接有一个滤网（108）。4.根据权利要求2所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，两个引导板（106）呈斜向上设置。5.根据权利要求3所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，两个收集箱（107）内底面均呈倾斜状设置，且倾斜方向朝向市政清洁车（1）。6.根据权利要求3所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，两个滤网（108）呈八字形设置。7.根据权利要求2所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，还包括有防滑条（111）；两个夹板（112）上端各固接有若干个用于防止垃圾桶转动时脱落的防滑条（111）。8.根据权利要求1所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，还包括有辅助剐蹭单元，辅助剐蹭单元包括有固定筒（212）、第二喷水头（213）、限位板（214）、固定杆（215）、第二固定架（216）、第二固定板（217）、滑块（218）和第一弹性件（219）；市政清洁车（1）后侧转动连接有固定筒（212）；固定筒（212）前侧固接有若干个用于清理清理器（220）上附着污垢的第二喷水头（213）；固定筒（212）中部左侧固接有限位板（214）；固定筒（212）内侧左部设置有第二固定架（216）；第二固定架（216）右侧固接有两个上下对称的固定杆（215）；第二固定架（216）左侧通过扭力弹簧转动连接有第二固定板（217），且第二固定板（217）与清理器（220）滑动连接；第二固定板（217）内侧右部开设有滑槽；第二固定板（217）上的滑槽内滑动连接有两个上下对称的滑块（218）；两个滑块（218）左侧各固接有一个第一弹性件（219）；两个第一弹性件（219）伸缩端与清理器（220）固接。9.根据权利要求8所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，抖动清理系统
包括有抖动轴（304）和抖动板（305）；清理器（220）右侧设置有可左右移动的抖动轴（304）；第二固定板（217）内固接有两个上下对称的抖动板（305）；抖动轴（304）位于两个抖动板（305）之间；两个抖动板（305）相向侧开设有若干个抖动波峰（30501）；两个抖动板（305）相向侧开设有若干个抖动波谷（30502）；两个抖动板（305）上的抖动波峰（30501）和抖动波谷（30502）呈上下错位设置。10.根据权利要求8所述的一种市政垃圾桶用智能清洁设备，其特征在于，还包括有清理套（401）；第二固定板（217）左侧固接有若干个清理套（401），每个清理套（401）都包裹一个清理器（220）上的清理齿；每个清理套（401）由四个清理板组成，且清理板分别贴合于清理器（220）上清理齿的四个面。

技术总结
本发明涉及市政领域，尤其涉及一种市政垃圾桶用智能清洁设备。要解决的技术问题是：环卫人员使用高压喷水枪难以清理干净市政垃圾桶表面粘结的污垢，并且，垃圾桶表面凹陷内的拐角处积聚有大量的污垢，若不将其清理干净，导致污垢积聚后腐蚀垃圾桶，进而降低垃圾桶使用寿命。技术方案如下：一种市政垃圾桶用智能清洁设备，包括有市政清洁车和水箱等；市政清洁车左侧与右侧各安装有一个水箱。本发明实现了通过毛刷筒将垃圾桶外表面的污水快速清理，并且通过毛刷筒转动产生的离心力，将毛刷筒和垃圾桶表面的污水甩至市政清洁车内部，进而防止污水的流落至地面，保证地面整洁，提升市容市貌。市貌。市貌。


技术研发人员：刘源
受保护的技术使用者：刘源
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/16