一种固定环自动加工设备以及工艺的制作方法

1.本发明涉及加工设备生产技术领域，具体为一种固定环自动加工设备以及工艺。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，组装设备负责手机自动组装生产线中修剪整理部分。
3.为满足新一代产品加工过程中，手机组装生产线中缺少一种组装设备以针对治具内的固定环自动修剪，导致现有的固定环安装精度较差，自动化程度较低，影响加工质量和生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种固定环自动加工设备以及工艺，以解决上述背景技术中提出一般的榨油机在压榨芝麻时出油率不高，且费时费力，而且不具有除杂的功能，导致生产质量不高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定环自动加工设备，包括转盘、马达、上料模组、去连料模组、下料模组、滑台移栽模组、变距移栽模组、料仓模组、补料区，所述马达通过安装座安装在转盘的下端，所述马达的输出轴端与转盘所在转轴固定连接，所述上料模组安装在转盘的下侧和右侧，两个所述上料模组呈空间垂直放置，所述去连料模组安装在转盘的上侧，所述下料模组安装在转盘的左侧，所述滑台移栽模组安装在下料模组的下侧，所述变距移栽模组安装在滑台移栽模组的左侧，所述料仓模组安装在变距移栽模组的下侧，所述补料区安装在料仓模组的右侧。
6.进一步，所述上料模组包括两个固定块、柔性振动盘、四轴机械手、补料料仓，两个所述固定块的上端均安装有支撑柱，两个所述支撑柱之间安装有横梁，所述横梁的一侧两端安装有固定板，所述固定板远离横梁的一侧安装有ccd检测模组，所述横梁的一侧中部固定板之间安装有安装件，所述安装件的下端安装有ccd光源，所述横梁的下端靠近支撑柱的两侧均安装有安装板，所述安装板的上端安装有柔性振动盘，所述横梁的下端两个柔性振动盘之间安装有固定支架，所述四轴机械手安装在固定支架的上端，所述补料料仓安装在柔性振动盘的一侧。
7.进一步，所述去连料模组包括落料机架、伺服电机、折齿、去连料治具，所述落料机架安装在转盘的一侧，所述伺服电机通过安装座安装在落料机架的上端，所述伺服电机的输出轴端安装有偏心轮，所述偏心轮一端通过销轴活动安装有连杆，所述折齿安装在连杆
的下端，所述去连料治具安装在转盘的上端。
8.进一步，下料模组包括固定架、z轴伺服模组、x轴伺服模组、固定环下料模组，所述固定架安装在转盘的左侧，所述x轴伺服模组安装在固定架的一侧，所述z轴伺服模组安装在x轴伺服模组远离固定架的一侧，所述固定环下料模组安装在z轴伺服模组的下端。
9.进一步，所述滑台移栽模组包括滑台、滑台伺服模组、固定环治具，所述滑台安装在下料模组的下侧，所述固定环治具通过滑槽活动安装在滑台的上端，所述滑台伺服模组安装在滑台的一侧。
10.进一步，所述变距移栽模组包括安装支架、x轴方向伺服模组、z轴方向伺服模组、r轴伺服模组、固定环吸嘴变距模组，所述安装支架安装在滑台移栽模组的左侧，所述x轴方向伺服模组安装在安装支架的上端一侧，所述x轴方向伺服模组远离安装支架的一侧安装有安装连板，所述z轴方向伺服模组安装在x轴方向伺服模组远离安装连板的一侧，所述r轴伺服模组安装在z轴方向伺服模组远离r轴伺服模组的一侧，所述固定环吸嘴变距模组安装在r轴伺服模组的下端。
11.进一步，所述料仓模组包括基板、安装柱、安装框架、移栽伺服模组，所述基板安装在变距移栽模组的下侧，所述安装柱安装在基板上端两侧两端，所述安装框架安装在安装柱的上端，所述安装框架的上端分别设有空盘区、满盘区，所述安装框架靠近空盘区的一侧安装有料盘分离气缸，所述移栽伺服模组安装在基板的上端安装柱之间，所述移栽伺服模组的上端活动安装有夹紧分离模组，所述夹紧分离模组的上端安装有料盘定位模组。
12.进一步，所述补料区包括支撑架、支撑板、料盘，所述支撑板安装在滑台移栽模组与料仓模组之间，所述支撑板安装在支撑架的上端，所述料盘安装在支撑板的上端。
13.进一步，包括以下步骤：
14.s101：固定环供料：工作人员将固定环放在柔性振动盘內,ccd相机拍照识别,分料机械臂將固定环吸起放入去连料治具；
15.s102：去连料治具：去连料治具将固定环固定，利于后续快速去除连料作业；
16.s103：去连料模组：去连料机构一次性折4pcs/组将连料折断去除；
17.s104：ccd检测外观：上下两部ccd相机对去除连料后的固定环进行外观检测；
18.s105：间距调整摆盘：根据料盘间距自动调整固定环间距并完成摆盘，对ng抛料的位置进行ok物料补料；
19.s106：收料：设备自动进行空料盘或满料盘的自动切换，达到设定层数后提示作业员收料。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明本设备无需扫码过站，无需进行加工参数及产品信息追溯,未设置扫码绑码设备及相关功能；ccd相机自主识别物料姿态,并通过程序控制机械臂自动完成物料的拾放、搬移；ccd相机自主识别判定物料外观品质,ng物料自动抛料剔除。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明上料模组结构示意图；
24.图3为本发明去连料模组结构示意图；
25.图4为本发明下料模组结构示意图；
26.图5为本发明滑台移栽模组结构示意图；
27.图6为本发明变距移栽模组结构示意图；
28.图7为本发明料仓模组结构示意图；
29.图8为本发明补料区结构示意图。
30.图中：转盘1；马达2；上料模组3；固定块31；柔性振动盘32；四轴机械手33；补料料仓34；支撑柱35；横梁36；固定板37；ccd检测模组38；安装件39；ccd光源301；安装板302；固定支架303；去连料模组4；落料机架401；伺服电机402；折齿403；去连料治具404；偏心轮405；连杆406；下料模组5；固定架51；z轴伺服模组52；x轴伺服模组53；固定环下料模组54；滑台移栽模组6；滑台61；滑台伺服模组62；固定环治具63；变距移栽模组7；安装支架71；x轴方向伺服模组72；z轴方向伺服模组73；r轴伺服模组74；固定环吸嘴变距模组75；安装连板76；料仓模组8；基板81；安装柱82；安装框架83；移栽伺服模组84；料盘分离气缸85；夹紧分离模组86；料盘定位模组87；补料区9；支撑架91；支撑板92；料盘93。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种固定环自动加工设备，包括转盘1、马达2、上料模组3、去连料模组4、下料模组5、滑台移栽模组6、变距移栽模组7、料仓模组8、补料区9，马达2通过安装座安装在转盘1的下端，马达2的输出轴端与转盘1所在转轴固定连接，上料模组3安装在转盘1的下侧和右侧，两个上料模组3呈空间垂直放置，去连料模组4安装在转盘1的上侧，下料模组5安装在转盘1的左侧，滑台移栽模组6安装在下料模组5的下侧，变距移栽模组7安装在滑台移栽模组6的左侧，料仓模组8安装在变距移栽模组7的下侧，补料区9安装在料仓模组8的右侧。
33.本发明中上料模组3包括两个固定块31、柔性振动盘32、四轴机械手33、补料料仓34，两个固定块31的上端均安装有支撑柱35，两个支撑柱35之间安装有横梁36，横梁36的一侧两端安装有固定板37，固定板37远离横梁36的一侧安装有ccd检测模组38，横梁36的一侧中部固定板37之间安装有安装件39，安装件29的下端安装有ccd光源301，横梁36的下端靠近支撑柱35的两侧均安装有安装板302，安装板302的上端安装有柔性振动盘32，横梁36的下端两个柔性振动盘32之间安装有固定支架303，四轴机械手33安装在固定支架303的上端，补料料仓34安装在柔性振动盘32的一侧。
34.本发明中去连料模组4包括落料机架401、伺服电机402、折齿403、去连料治具404，落料机架401安装在转盘1的一侧，伺服电机402通过安装座安装在落料机架401的上端，伺服电机402的输出轴端安装有偏心轮405，偏心轮405一端通过销轴活动安装有连杆406，折齿403安装在连杆406的下端，去连料治具404安装在转盘1的上端。
35.本发明中下料模组5包括固定架51、z轴伺服模组52、x轴伺服模组53、固定环下料模组54，固定架51安装在转盘1的左侧，x轴伺服模组53安装在固定架51的一侧，z轴伺服模
组52安装在x轴伺服模组53远离固定架51的一侧，固定环下料模组54安装在z轴伺服模组52的下端。
36.本发明中滑台移栽模组6包括滑台61、滑台伺服模组62、固定环治具63，滑台61安装在下料模组5的下侧，固定环治具63通过滑槽活动安装在滑台61的上端，滑台伺服模组62安装在滑台61的一侧。
37.本发明中变距移栽模组7包括安装支架71、x轴方向伺服模组72、z轴方向伺服模组73、r轴伺服模组74、固定环吸嘴变距模组75，安装支架71安装在滑台移栽模组6的左侧，x轴方向伺服模组72安装在安装支架71的上端一侧，x轴方向伺服模组72远离安装支架71的一侧安装有安装连板76，z轴方向伺服模组73安装在x轴方向伺服模组72远离安装连板76的一侧，r轴伺服模组74安装在z轴方向伺服模组73远离r轴伺服模组74的一侧，固定环吸嘴变距模组75安装在r轴伺服模组74的下端。
38.本发明中料仓模组8包括基板81、安装柱82、安装框架83、移栽伺服模组84，基板81安装在变距移栽模组7的下侧，安装柱82安装在基板81上端两侧两端，安装框架83安装在安装柱82的上端，安装框架83的上端分别设有空盘区、满盘区，安装框架83靠近空盘区的一侧安装有料盘93分离气缸85，移栽伺服模组84安装在基板81的上端安装柱82之间，移栽伺服模组84的上端活动安装有夹紧分离模组86，夹紧分离模组86的上端安装有料盘93定位模组87。
39.本发明中补料区9包括支撑架91、支撑板92、料盘93，支撑板92安装在滑台移栽模组6与料仓模组8之间，支撑板92安装在支撑架91的上端，料盘93安装在支撑板92的上端。
40.本发明中包括以下步骤：
41.s101：固定环供料：工作人员将固定环放在柔性振动盘內,ccd相机拍照识别,分料机械臂將固定环吸起放入去连料治具；
42.s102：去连料治具：去连料治具将固定环固定，利于后续快速去除连料作业；
43.s103：去连料模组：去连料机构一次性折4pcs/组将连料折断去除；
44.s104：ccd检测外观：上下两部ccd相机对去除连料后的固定环进行外观检测；
45.s105：间距调整摆盘：根据料盘间距自动调整固定环间距并完成摆盘，对ng抛料的位置进行ok物料补料；
46.s106：收料：设备自动进行空料盘或满料盘的自动切换，达到设定层数后提示作业员收料。
47.工作原理：使用时，通过将固定环放置在补料料仓24的内侧，固定环通过补料料仓24进入柔性振动盘22的内侧，柔性振动盘22可以将固定环带入相应的位置，先通过将ccd检测模组28通过调节滑轨与调节滑槽调节至相应的位置，再通过ccd检测模组28对固定环的位置和姿态进行拍照，在ccd检测模组28检测拍照的时候需要调节相应的ccd光源201，从而便于ccd检测模组28可以清晰的取证，取证后上传至控制系统，通过控制系统驱动四轴机械手23吸取机构将固定环吸取，在带至相应的操作区域；
48.通过马达2转动转盘1将带有连料的固定环的去连料治具404移动至去连料机构的折齿403的下端，通过去连料机构的伺服电机402带动偏心轮405转动，进而通过偏心轮405带动连杆406转动进而带动折齿403固定板27上下移动，从而可以带动折齿403上下移动，折齿403向下移动后接触到固定环的连料部分，进而在折齿403的带动下脱离固定环，当连料
部分脱离后，折齿403在偏心轮405和连杆406的带动下上下移动，这时候去连料治具404的连接件和垫板在扭簧的带动下返回原位，在整个操作过程中，去连料治具404在还没有移动至折齿403的下端时，在上料部分就通过外观检测模组进行筛选，将残次品剔除落入ng抛料盒，从而进一步保证了产品质量的稳定性；
49.根据固定环的位置选择x轴伺服模组53来调节固定环下料模组545的x轴位置，通过x轴伺服模组53中的伺服电机402带动移动螺杆转动进而带动移动件移动，从而实现带动固定环下料模组545在x轴方向上进行调节位置，通过z轴伺服模组52中的推杆电机带动移动块移动，进而带动移动板在z轴方向进行移动，从而可以实现带动固定环下料模组545在z轴方向上进行调节位置，通过z轴伺服模组52、x轴伺服模组53的配合调节后将固定环下料模组545中的固定环吸嘴带至相应的位置，从而可以通过固定环吸嘴将固定环进行下料；
50.成品下料模组5中x轴伺服模组53负责固定环下料的移载，z轴伺服模组52负责固定环的吸取升降，吸嘴利用真空原理将固定环牢牢吸住，从而成品下料模组5将去除连料的固定环从dd马达2上取下放入滑台61模组，然后滑台61模组往复运动移载固定环，固定环治具63承载和限位固定环，滑台61移载模组将成品固定环搬动至变距取料位，移载变距模组中x轴方向伺服模组72作往复移载搬运，z轴方向伺服模组73作往复升降吸取，r轴伺服电机402对固定环角度进行调整，固定环吸嘴变距模组75对固定环的间距进行调整，从而移载变距模组控制固定环间距与料盘93型腔间距一致，补料区9料盘93为检测ng抛料而造成料盘93缺料的型腔提供固定环补料，对抛料后缺料的料盘93进行自动补料，避免因外观检测ng抛料后料盘93摆盘不充盈，最后料仓模组8对空料盘93和满料盘93自动切换，料盘93分离气缸85伸出到第一层和第二层料盘93中間，将其分开；绕年料盘93夹紧分离机构将第一层料盘93夹紧分离出來；移载伺服模组机构将分离出來料盘93移载到上料位；固定环摆盘完成；移载伺服模组将滿料盘93搬移至回收位；夹紧分离机构夹爪分开，并将料盘93向上顶入满料盘93回收料仓內；移载机构移到起始位。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种固定环自动加工设备，包括转盘(1)、马达(2)、上料模组(3)、去连料模组(4)、下料模组(5)、滑台移栽模组(6)、变距移栽模组(7)、料仓模组(8)、补料区(9)，其特征在于：所述马达(2)通过安装座安装在转盘(1)的下端，所述马达(2)的输出轴端与转盘(1)所在转轴固定连接，所述上料模组(3)安装在转盘(1)的下侧和右侧，两个所述上料模组(3)呈空间垂直放置，所述去连料模组(4)安装在转盘(1)的上侧，所述下料模组(5)安装在转盘(1)的左侧，所述滑台移栽模组(6)安装在下料模组(5)的下侧，所述变距移栽模组(7)安装在滑台移栽模组(6)的左侧，所述料仓模组(8)安装在变距移栽模组(7)的下侧，所述补料区(9)安装在料仓模组(8)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：所述上料模组(3)包括两个固定块(31)、柔性振动盘(32)、四轴机械手(33)、补料料仓(34)，两个所述固定块(31)的上端均安装有支撑柱(35)，两个所述支撑柱(35)之间安装有横梁(36)，所述横梁(36)的一侧两端安装有固定板(37)，所述固定板(37)远离横梁(36)的一侧安装有ccd检测模组(38)，所述横梁(36)的一侧中部固定板(37)之间安装有安装件(39)，所述安装件(29)的下端安装有ccd光源(301)，所述横梁(36)的下端靠近支撑柱(35)的两侧均安装有安装板(302)，所述安装板(302)的上端安装有柔性振动盘(32)，所述横梁(36)的下端两个柔性振动盘(32)之间安装有固定支架(303)，所述四轴机械手(33)安装在固定支架(303)的上端，所述补料料仓(34)安装在柔性振动盘(32)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：所述去连料模组(4)包括落料机架(401)、伺服电机(402)、折齿(403)、去连料治具(404)，所述落料机架(401)安装在转盘(1)的一侧，所述伺服电机(402)通过安装座安装在落料机架(401)的上端，所述伺服电机(402)的输出轴端安装有偏心轮(405)，所述偏心轮(405)一端通过销轴活动安装有连杆(406)，所述折齿(403)安装在连杆(406)的下端，所述去连料治具(404)安装在转盘(1)的上端。4.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：下料模组(5)包括固定架(51)、z轴伺服模组(52)、x轴伺服模组(53)、固定环下料模组(54)，所述固定架(51)安装在转盘(1)的左侧，所述x轴伺服模组(53)安装在固定架(51)的一侧，所述z轴伺服模组(52)安装在x轴伺服模组(53)远离固定架(51)的一侧，所述固定环下料模组(54)安装在z轴伺服模组(52)的下端。5.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：所述滑台移栽模组(6)包括滑台(61)、滑台伺服模组(62)、固定环治具(63)，所述滑台(61)安装在下料模组(5)的下侧，所述固定环治具(63)通过滑槽活动安装在滑台(61)的上端，所述滑台伺服模组(62)安装在滑台(61)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：所述变距移栽模组(7)包括安装支架(71)、x轴方向伺服模组(72)、z轴方向伺服模组(73)、r轴伺服模组(74)、固定环吸嘴变距模组(75)，所述安装支架(71)安装在滑台移栽模组(6)的左侧，所述x轴方向伺服模组(72)安装在安装支架(71)的上端一侧，所述x轴方向伺服模组(72)远离安装支架(71)的一侧安装有安装连板(76)，所述z轴方向伺服模组(73)安装在x轴方向伺服模组(72)远离安装连板(76)的一侧，所述r轴伺服模组(74)安装在z轴方向伺服模组(73)远离r轴伺服模组(74)的一侧，所述固定环吸嘴变距模组(75)安装在r轴伺服模组(74)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：所述料仓模组(8)包括基板(81)、安装柱(82)、安装框架(83)、移栽伺服模组(84)，所述基板(81)安装在变距移栽模组(7)的下侧，所述安装柱(82)安装在基板(81)上端两侧两端，所述安装框架(83)安装在安装柱(82)的上端，所述安装框架(83)的上端分别设有空盘区、满盘区，所述安装框架(83)靠近空盘区的一侧安装有料盘分离气缸(85)，所述移栽伺服模组(84)安装在基板(81)的上端安装柱(82)之间，所述移栽伺服模组(84)的上端活动安装有夹紧分离模组(86)，所述夹紧分离模组(86)的上端安装有料盘定位模组(87)。8.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工设备，其特征在于：所述补料区(9)包括支撑架(91)、支撑板(92)、料盘(93)，所述支撑板(92)安装在滑台移栽模组(6)与料仓模组(8)之间，所述支撑板(92)安装在支撑架(91)的上端，所述料盘(93)安装在支撑板(92)的上端。9.根据权利要求1所述的一种固定环自动加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：s101：固定环供料：工作人员将固定环放在柔性振动盘內,ccd相机拍照识别,分料机械臂將固定环吸起放入去连料治具；s102：去连料治具：去连料治具将固定环固定，利于后续快速去除连料作业；s103：去连料模组：去连料机构一次性折4pcs/组将连料折断去除；s104：ccd检测外观：上下两部ccd相机对去除连料后的固定环进行外观检测；s105：间距调整摆盘：根据料盘间距自动调整固定环间距并完成摆盘，对ng抛料的位置进行ok物料补料；s106：收料：设备自动进行空料盘或满料盘的自动切换，达到设定层数后提示作业员收料。

技术总结
本发明公开了一种固定环自动加工设备以及工艺，包括转盘、马达、上料模组、去连料模组、下料模组、滑台移栽模组、变距移栽模组、料仓模组、补料区，所述马达通过安装座安装在转盘的下端，所述马达的输出轴端与转盘所在转轴固定连接，所述上料模组安装在转盘的下侧和右侧，两个所述上料模组呈空间垂直放置，所述去连料模组安装在转盘的上侧，所述下料模组安装在转盘的左侧，所述滑台移栽模组安装在下料模组的下侧。本发明本设备无需扫码过站，无需进行加工参数及产品信息追溯,未设置扫码绑码设备及相关功能；CCD相机自主识别物料姿态,并通过程序控制机械臂自动完成物料的拾放、搬移；CCD相机自主识别判定物料外观品质,NG物料自动抛料剔除。剔除。剔除。


技术研发人员：李宁 刘军喜 李加军
受保护的技术使用者：苏州博古特智造有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/7