一种飞机无杆牵引车托持机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，更具体地说，涉及一种飞机无杆牵引车托持机构。


背景技术：

2.飞机无杆牵引车是近年来广泛应用飞机牵引的配套设备，由于无杆牵引车能降低运行成本，而且能够更安全高效的完成牵引飞机的任务，在市场所占比重越来越高。无杆牵引车的拖持机构是牵引车与飞机直接相连的部分，是飞机牵引车的关键机构之一，该结构的性能和工作状况直接影响牵引车工作的安全。
3.在现有技术中，传统的无杆牵引车夹持-举升机构在对接飞机时，通过多组液压缸位移动作，经过夹持和举升两个独立的过程，将飞机机轮夹紧并抬高，传统的夹持-举升机构将飞机机轮抱紧后，对飞机机轮的自由度限制过多，从而牵引过程中对飞机机轮产生附加扭矩，就会对飞机机轮的使用寿命造成极大影响；近几年新型结构虽然能够克服对飞机机轮自由度过多限制的缺陷，但往往采用更加复杂的结构或增加更多装置如液压缸数量增加，造成结构本身的安全性下降和控制系统更加复杂。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种飞机无杆牵引车托持机构，它可有效的解决传统的夹持-举升机构将飞机机轮抱紧后，对飞机机轮的自由度限制过多，从而牵引过程中对飞机机轮产生附加扭矩，降低飞机机轮的使用寿命的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种飞机无杆牵引车托持机构，包括飞机，所述飞机的下侧设置有机轮，所述机轮的外侧设置有举升机构；
7.所述举升机构包括设置在机轮一侧的横梁板，所述横梁板的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部通过铰轴活动铰接有举升油缸，所述举升油缸的一侧通过铰轴活动铰接有连接滑套，所述连接滑套的一侧设置有托持组件和后夹辊组件，所述横梁板的一侧设置有压紧组件。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述托持组件包括通过铰轴活动铰接在横梁板一侧的支撑杆，且所述连接滑套滑动连接在支撑杆的外侧，所述支撑杆的一侧固定连接有提升架托盘。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述后夹辊组件包括固定连接在连接滑套内部的固定柱，所述固定柱的外侧转动连接有夹持辊，所述夹持辊的一侧设置有扭转弹簧，且所述扭转弹簧固定连接在固定柱的外侧。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述压紧组件包括固定连接在横梁板一侧的第二固定座，所述第二固定座的内部通过铰轴活动铰接有压紧油缸，所述横梁板的一侧固定连接有第三固定座，所述第三固定座的内部通过铰轴活动铰接有压杆，且所述压杆与压紧
油缸之间转动连接。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接滑套的一侧设置有定位块，且所述定位块与支撑杆之间固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁板的一侧固定连接有第一保护板，所述横梁板的上侧固定连接有第二保护板。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.1.本装置中仅通过举升油缸和压紧油缸来对机轮进行限位夹持，大大避免了因为液压系统复杂导致后续故障率高，维修返修复杂；控制系统方面也只需控制举升油缸和压紧油缸的伸缩即可完成动作，且通过举升油缸和压紧油缸两个独立动作完成对飞机的托持动作，避免因一个动作直接对飞机机轮自由度限制过多，影响飞机机轮寿命，且大部分零件均采用铰接，便于后期维修保养，互换性强。
15.2.本装置中压杆可被压紧油缸带动进行伸缩位移，从而达到对机轮的压紧效果，且由于压紧油缸可进行伸缩，使得压杆能压紧不同大小的机轮，以适应不同机轮的直径。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中举升油缸的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中压杆的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中夹持辊的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中扭转弹簧的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例中支撑杆的结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、飞机；2、机轮；31、横梁板；32、第一固定座；33、举升油缸；34、连接滑套；41、支撑杆；42、提升架托盘；51、固定柱；52、夹持辊；53、扭转弹簧；61、第二固定座；62、压紧油缸；63、第三固定座；64、压杆；7、定位块；81、第一保护板；82、第二保护板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：
26.请参阅图1-6，一种飞机无杆牵引车托持机构，包括飞机1，飞机1的下侧设置有机轮2，机轮2的外侧设置有举升机构，举升机构包括设置在机轮2一侧的横梁板31，横梁板31的一侧固定连接有第一固定座32，横梁板31可用于连接第一固定座32，而第一固定座32则可用于连接举升油缸33，使得举升油缸33能在横梁板31的一侧顺利的进行旋转。
27.此外，第一固定座32的内部通过铰轴活动铰接有举升油缸33，举升油缸33的一侧通过铰轴活动铰接有连接滑套34，举升油缸33可用于带动连接滑套34进行伸缩移动，而连接滑套34则可在托持组件的限位下顺利的进行移动，连接滑套34的一侧设置有托持组件和
后夹辊组件，托持组件可用于放置机轮2，且还可用于限位连接滑套34，而后夹辊组件则可对机轮2的后侧进行限位固定，使得机轮2不易脱离出去，横梁板31的一侧设置有压紧组件，压紧组件可对机轮2的上侧进行加固，同时也能对不同大小的机轮2进行加固。
28.具体的，托持组件包括通过铰轴活动铰接在横梁板31一侧的支撑杆41，且连接滑套34滑动连接在支撑杆41的外侧，支撑杆41的一侧固定连接有提升架托盘42，连接滑套34可在支撑杆41的外侧进行滑动，使得支撑杆41能限位住连接滑套34，而提升架托盘42的上侧则可用于放置机轮2，来对机轮2起到支撑作用。
29.具体的，后夹辊组件包括固定连接在连接滑套34内部的固定柱51，固定柱51的外侧转动连接有夹持辊52，固定柱51可用于连接滑套34和夹持辊52，使得夹持辊52能在连接滑套34的内部顺利的进行旋转，而夹持辊52则可用于限位住机轮2，使得机轮2能稳定在提升架托盘42的上侧，夹持辊52的一侧设置有扭转弹簧53，且扭转弹簧53固定连接在固定柱51的外侧，扭转弹簧53可用于弹开住夹持辊52，使得夹持辊52在被连接滑套34带动脱离支撑杆41的时候，夹持辊52便可被扭转弹簧53弹开从而旋转九十度处于打开状态，便于机轮2移动进提升架托盘42的上侧。
30.具体的，压紧组件包括固定连接在横梁板31一侧的第二固定座61，第二固定座61的内部通过铰轴活动铰接有压紧油缸62，第二固定座61可用于连接压紧油缸62，使得压紧油缸62能在横梁板31的一侧进行转动，而压紧油缸62则可带动压杆64进行移动，横梁板31的一侧固定连接有第三固定座63，第三固定座63的内部通过铰轴活动铰接有压杆64，且压杆64与压紧油缸62之间转动连接，第三固定座63可用于连接横梁板31和压杆64，而压杆64则可被压紧油缸62带动进行伸缩位移，从而达到对机轮2的压紧效果，且由于压紧油缸62可进行伸缩，使得压杆64能压紧不同大小的机轮2，举升油缸33和压紧油缸62均可根据实际情况选择不同型号，例如：15吨推力。
31.具体的，连接滑套34的一侧设置有定位块7，且定位块7与支撑杆41之间固定连接，定位块7可用于限位连接滑套34，使得举升油缸33在带动连接滑套34往回移动时，连接滑套34能被定位块7限位住无法进行移动，这使得提升架托盘42能顺利的被举升油缸33带动进行上升。
32.具体的，横梁板31的一侧固定连接有第一保护板81，横梁板31的上侧固定连接有第二保护板82，第一保护板81和第二保护板82可起到保护本装置的效果，使得本装置不易被异物所破坏。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，首先把本装置放置到机轮2的一侧，然后控制举升油缸33伸出，举升油缸33会通过连接滑套34带动支撑杆41和提升架托盘42下降，当提升架托盘42接触到地面无法在下降时，举升油缸33便会带动连接滑套34在支撑杆41的外侧进行滑动，直至连接滑套34脱离支撑杆41，此时夹持辊52便不会被支撑杆41限位住，因此夹持辊52会被扭转弹簧53的弹力弹回旋转九十度，让夹持辊52处于打开状态，然后把提升架托盘42向机轮2的方向移动，直至提升架托盘42接触并位于机轮2的下侧，之后便可控制举升油缸33带动连接滑套34往回移动，同时连接滑套34会带动夹持辊52移动至支撑杆41的外侧，与此同时夹持辊52会被支撑杆41挡住从而发生旋转，当夹持辊52继续移动便可限位住机轮2，使得机轮2能稳定在提升架托盘42的上侧。
34.当机轮2稳定之后，便可控制压紧油缸62来带动压杆64进行伸缩位移，从而对机轮
2的上侧进行压紧，使得机轮2更加稳定，且仅通过举升油缸33和压紧油缸62来对机轮2进行限位辅助夹持，大大避免了因为液压系统复杂导致后续故障率高，维修返修复杂；控制系统方面也只需控制举升油缸33和压紧油缸62的伸缩即可完成动作，且通过举升油缸33和压紧油缸62两个独立动作完成对飞机1的托持动作，避免因一个动作直接对机轮2自由度限制过多，影响机轮2寿命，至此便可解决传统的夹持-举升机构将机轮2抱紧后，对机轮2的自由度限制过多，从而牵引过程中对机轮2产生附加扭矩，降低机轮2的使用寿命的问题。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种飞机无杆牵引车托持机构，包括飞机(1)，其特征在于：所述飞机(1)的下侧设置有机轮(2)，所述机轮(2)的外侧设置有举升机构；所述举升机构包括设置在机轮(2)一侧的横梁板(31)，所述横梁板(31)的一侧固定连接有第一固定座(32)，所述第一固定座(32)的内部通过铰轴活动铰接有举升油缸(33)，所述举升油缸(33)的一侧通过铰轴活动铰接有连接滑套(34)，所述连接滑套(34)的一侧设置有托持组件和后夹辊组件，所述横梁板(31)的一侧设置有压紧组件。2.根据权利要求1所述的一种飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述托持组件包括通过铰轴活动铰接在横梁板(31)一侧的支撑杆(41)，且所述连接滑套(34)滑动连接在支撑杆(41)的外侧，所述支撑杆(41)的一侧固定连接有提升架托盘(42)。3.根据权利要求1所述的一种飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述后夹辊组件包括固定连接在连接滑套(34)内部的固定柱(51)，所述固定柱(51)的外侧转动连接有夹持辊(52)，所述夹持辊(52)的一侧设置有扭转弹簧(53)，且所述扭转弹簧(53)固定连接在固定柱(51)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述压紧组件包括固定连接在横梁板(31)一侧的第二固定座(61)，所述第二固定座(61)的内部通过铰轴活动铰接有压紧油缸(62)，所述横梁板(31)的一侧固定连接有第三固定座(63)，所述第三固定座(63)的内部通过铰轴活动铰接有压杆(64)，且所述压杆(64)与压紧油缸(62)之间转动连接。5.根据权利要求2所述的一种飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述连接滑套(34)的一侧设置有定位块(7)，且所述定位块(7)与支撑杆(41)之间固定连接。6.根据权利要求1所述的一种飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述横梁板(31)的一侧固定连接有第一保护板(81)，所述横梁板(31)的上侧固定连接有第二保护板(82)。

技术总结
本实用新型公开了一种飞机无杆牵引车托持机构，涉及飞机牵引车技术领域，包括飞机，飞机的下侧设置有机轮，机轮的外侧设置有举升机构；举升机构包括设置在机轮一侧的横梁板，横梁板的一侧固定连接有第一固定座，改善了传统的夹持-举升机构将飞机机轮抱紧后，对飞机机轮的自由度限制过多，降低飞机机轮的使用寿命的问题，本装置中通过举升油缸和压紧油缸来对机轮进行限位夹持，避免了因为液压系统复杂导致后续故障率高，维修返修复杂；控制系统方面也只需控制举升油缸和压紧油缸的伸缩即可完成动作，且通过举升油缸和压紧油缸两个独立动作完成对飞机的托持动作，避免因一个动作直接对飞机机轮自由度限制过多，影响飞机机轮寿命。命。命。


技术研发人员：张京华 王泽龙 高功申 宁世海 苗全 王鸿瑜
受保护的技术使用者：北京少仕科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/5/6