一种分药器

1.本实用新型涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种分药器。


背景技术：

2.对于一些有基础疾病的人，其需要常年吃药，而每次吃药的种类繁多，少则三五种，多则十几种；每次吃药之前都要对每种药物所需数量进行分配。一般操作时，往往是将药物从药瓶中倒出，如药物数量过多，则将多余的放回，如药物数量不够，则需要继续倾倒。当药物种类过多时，整体操作比较繁琐；另外，对于部分老年人，其容易由于操作不当导致过多药物被倒出，甚至于部分药物会洒落到地上导致药丸被污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种分药器，其能够在一定程度上解决上述问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种分药器，包括：
6.壳体，所述壳体内设置有接药盒；
7.竖直管，所述竖直管与所述壳体连接，并位于所述接药盒上方；所述竖直管的上端设置有多个连接管，每个所述连接管上均连接有分叉管，所述分叉管的上端设置有储存漏斗；
8.所述分叉管上设置有拨动组件，所述拨动组件包括电机、转轴和多个拨叉，所述转轴与对应的分叉管可转动连接，所述电机与所述转轴传动连接，所述多个拨叉一端与所述转轴连接，并绕所述转轴圆周面均匀分布；
9.所述转轴转动时，所述拨叉能够将分叉管内的药丸拨下，所述转轴停止转动时，所述多个拨叉能够将连接管封堵；
10.控制器，所述控制器与每个拨动组件的电机电连接，用于控制转轴的转动角度，从而控制落下的药丸数量。
11.进一步，所述分叉管内设置有挡板，所述挡板的一端与所述分叉管的内壁连接；另一端与所述分叉管的内壁之间设置有过药间隙；所述挡板位于所述拨动组件的上方。
12.进一步，所述分叉管及所述挡板均倾斜设置，所述挡板的上端与所述分叉管的内壁连接，下端与分叉管的内壁间隙设置。
13.进一步，相邻的拨叉之间设置有限位板，所述限位板的两端分别与相邻的两个拨叉连接。
14.进一步，每个连接管上均设置有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于感应通过连接管的药物数量，所述控制器根据所述传感器的药物数量信号来控制对应电机的启停。
15.进一步，所述分叉管与所述连接管可拆卸连接。
16.进一步，所述拨叉为弧形板状结构，所述拨叉的远离所述转轴的一端朝所述转轴
的转动方向弯曲设置。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过上述设计得到的分药器，使用时，先在每个储存漏斗中预存所需要服用的颗粒状药物，每个储存漏斗对应一种药物。拨动组件拨落一颗药物所需要转动的角度是通过试验预先确定的；然后根据患者情况，对控制器的参数进行设置，使得启动控制器出药开关后，每个转轴的转动角度是确定的，不同的角度，对应该分叉管不同的出药数量。当患者需要服药时，只需要启动出药开关即可。采用上述分药器，其整体操作更加简单，药物不易被洒落到地面上。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施例提供的分药器的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的图1的俯视图；
22.图3是本实用新型实施例提供的拨动组件及分叉管的局部剖视图。
23.图标：1-分药器；11-壳体；12-竖直管；13-连接管；14-拨动组件；141-转轴；142-拨叉；15-分叉管；16-限位板；17-传感器；18-储料漏斗；19-挡板；2-药丸。
具体实施方式
24.实施例：
25.请参考图1-图3，本实施例提供了一种分药器1，其主要用于多种不同大颗粒状药物的分药；上述分药器包括壳体11、竖直管12和多个分叉管15，其中壳体11内设置有接药盒，竖直管12固定在壳体11上，并位于接药盒的上方。多个分叉管15下端与竖直管12上端连通，上端设置有储存漏斗。而每个分叉管15上均设置有拨动组件14，拨动组件14用于可控制得将预设数量的药丸2拨到竖直管12中，从而实现分药。
26.具体地，竖直管12采用透明塑料管，其上端设置有多个连接管13，每个连接管13对应连接一个分叉管15。拨动组件14包括电机、转轴141和多个拨叉142，转轴141水平设置，其两端分别可转动地与分叉管15连接，电机设置在分叉管15外部，并与转轴141传动连接。多个拨叉142一端与转轴141固定连接，并绕转轴141的圆周面均匀分布，拨叉142的另一端与分叉管15的内部之间留有较小的间隙，使得拨叉142能够自由转动，又能够避免药丸2从上述间隙中通过，从而实现对连接管13的封堵。为了便于装配，上述分叉管15采用了四个条形板组装而成的矩形管结构。上述电机可以直接购买微电机，具体可以选用额定电压为5v，输出转速低于10rmp的电机；采用转速低的电机，便于对其输出角度进行控制。另外，为了防止电机停转的时候，转轴141在药物的重力作用下转动，转轴141上还设置了阻尼。
27.为了便于控制每个拨动组件14的出药数量，每个拨动组件14拨叉142的数量根据实际情况进行设计，使得相邻的拨叉142之间的空间刚好容纳一颗药丸2。对于比较大的药丸2，拨叉142数量则较少；而对于比较小的药丸2，则拨叉142数量较多。如拨叉142数量为n，
则当转轴141转动360/n
°
时，拨动组件14将一颗药丸2拨动到竖直管12中，并最终落到接药盒中；当需要m颗该药丸2时，则该转轴141需要转动m*360/n
°
。使用之前，根据药丸2的大小，将药丸2倒入到对应的储存漏斗中；另外，还可以多设计几种不同型号的分叉管15及拨料组件，以适应不同的药丸2。
28.另外，为了便于通过拨叉142带动拨叉142上的药丸2移动，拨叉142采用了弧形板，并且，拨叉142远离转轴141的一端朝转轴141转动的方向弯曲设置。
29.本实施例中，分叉管15倾斜设置，药丸2堆积在拨动组件14上，转轴141顺时针(附图中a方向)转动，从而将其中一个药丸2带着转动，转动到一定角度后，其从拨叉142中掉落到拨动组件14下方，并最终通过竖直管12落到接药盒内。
30.进一步地，当拨叉142转动时，如拨叉142的端部刚好与药丸2抵接，其可能导致拨叉142被卡住；因此，在分叉管15内还设置有挡板19，挡板倾斜设置，其一端与分叉管15的内壁上部连接，另一端与分叉管15的内壁下部留有间隙；并且上述间隙只容许一个药丸2通过。此时，由于挡板的设置，使得拨动组件14上部空间不至于被药丸2堆满，当拨叉142的端部与药丸2抵接时，药丸2还可以在上述空间内移动，不至于将拨叉142卡住。
31.可选地，为了防止药丸2被卡在两个拨叉142的夹角空间内，在两个拨叉142之间设置有限位板16。设置限位板16后，药丸2只能位于限位板16上方区域。
32.为了实现自动化，壳体11内部设置有控制器，控制器与所有的电机电连接，用于控制对应电机的输出角度，从而控制对应分叉管15内的单次出药数量。为了便于操作，壳体11前侧设置有操作面板，直接在操作面板上输入对应分叉管15的单次出药数量，控制器能够根据单次出药数量换算出对应电机的输出角度。当需要服药时，启动出药开关，控制器自动控制对应的电机转动预设角度，从而实现自动配药。配好的药物会被暂存到接药盒内，患者可以直接服用，也可以将其封装在小型药袋里面。
33.由于部分患者每天早中晚服药的种类和数量可能不完全一致，因此，本实施例中的控制器可以预存多套服药单；例如，可以预存三套，对应早午晚三顿的服药。为了便于操作，可以设置多个出药开关，每个出药开关对应一套服药单。
34.本实施例中，控制器可以采用单片机，具体单片机与电机的控制方法可以参考2002年北京航空航天大学出版社出版的图书《电动机的单片机控制》；由于上述控制方法为现有技术，本技术不再对其进行详细描述。
35.可选地，为了进一步降低出错率，在连接管13上设置有传感器17，当药物从连接管13中通过时，传感器17即发送信号给控制器，表示该连接管13中出药一颗。如传感器17检测到出药数量等于预设数量，控制器立即将电机关闭；如电机停止后，传感器17检测到的出药数量还未达到预设数量，则控制器将电机重新启动。由于电机转速较慢，并且，传感器17距离拨动组件14的距离很短，大概只有2-3厘米，因此，不存在电机已经停止转动，而传感器17与拨动组件14还有正在下落的药丸2的情况。上述传感器17可以直接购买，传感器17与单片机的工作原理，具体可参考2016华南理工大学出版社出版的图书《传感器17与单片机技术应用》。
36.需要说明的是，本实施例提供的药丸2分药器1只是举例说明，在其它实施例中，分叉管15的数量不限。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于
本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分药器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有接药盒；竖直管，所述竖直管与所述壳体连接，并位于所述接药盒上方；所述竖直管的上端设置有多个连接管，每个所述连接管上均连接有分叉管，所述分叉管的上端设置有储存漏斗；所述分叉管上设置有拨动组件，所述拨动组件包括电机、转轴和多个拨叉，所述转轴与对应的分叉管可转动连接，所述电机与所述转轴传动连接，所述多个拨叉一端与所述转轴连接，并绕所述转轴圆周面均匀分布；所述转轴转动时，所述拨叉能够将分叉管内的药丸拨下，所述转轴停止转动时，所述多个拨叉能够将连接管封堵；控制器，所述控制器与每个拨动组件的电机电连接，用于控制转轴的转动角度，从而控制落下的药丸数量。2.根据权利要求1所述的分药器，其特征在于：所述分叉管内设置有挡板，所述挡板的一端与所述分叉管的内壁连接；另一端与所述分叉管的内壁之间设置有过药间隙；所述挡板位于所述拨动组件的上方。3.根据权利要求2所述的分药器，其特征在于：所述分叉管及所述挡板均倾斜设置，所述挡板的上端与所述分叉管的内壁连接，下端与分叉管的内壁间隙设置。4.根据权利要求2所述的分药器，其特征在于：相邻的拨叉之间设置有限位板，所述限位板的两端分别与相邻的两个拨叉连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的分药器，其特征在于:每个连接管上均设置有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于感应通过连接管的药物数量，所述控制器根据所述传感器的药物数量信号来控制对应电机的启停。6.根据权利要求1-4任一项所述的分药器，其特征在于：所述分叉管与所述连接管可拆卸连接。7.根据权利要求1-4任一项所述的分药器，其特征在于：所述拨叉为弧形板状结构，所述拨叉的远离所述转轴的一端朝所述转轴的转动方向弯曲设置。

技术总结
本实用新型提供了一种分药器，属于医疗技术领域。上述分药器包括壳体、竖直管和控制器，壳体内设置有接药盒；竖直管与壳体连接，并位于接药盒上方；竖直管的上端设置有多个连接管，每个连接管上均连接有分叉管，分叉管的上端设置有储存漏斗。分叉管上设置有拨动组件，拨动组件包括电机、转轴和多个拨叉，转轴与对应的分叉管可转动连接，电机与转轴传动连接，多个拨叉一端与转轴连接，并绕转轴圆周面均匀分布。转轴转动时，拨叉能够将分叉管内的药丸拨下，转轴停止转动时，多个拨叉能够将连接管封堵。控制器，用于控制转轴的转动角度，从而控制落下的药丸数量。采用上述分药器，其整体操作更加简单，药物不易被洒落到地面上。药物不易被洒落到地面上。药物不易被洒落到地面上。


技术研发人员：侯利莎 陈小燕 罗舒月 余伟 彭旭超 温权 岳冀蓉
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/16