一种环保药剂瓶自动清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及环保药剂生产设备领域，具体为一种环保药剂瓶自动清洗机器人。


背景技术：

2.灭藻剂属于环保药剂中的一种，灭藻剂在不同的ph值范围内均有很好的杀菌灭藻能力，能有效地挖去藻类繁殖和粘泥增长，并有分散和渗透作用，能渗透并去除粘泥和剥离附着的藻类，此外，还有去油能力。为了减小因藻类大量繁殖而对城市河道、工业开放式循环系统所带来的危害，需要使用大量的灭藻剂，灭藻剂在生产完成后，要进行装瓶作业，在装瓶前必须对药瓶进行清洗；
3.经检索，中国专利号为cn109078950b，虽然可以实现对环保药剂药瓶进行自动化清洗的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高、清洁彻底与使用范围广等优点，但是存在在清洗完药剂瓶后不便于将药剂瓶取下的问题，会造成装置的自动化程度低，为此，我们提出一种环保药剂瓶自动清洗机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种环保药剂瓶自动清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保药剂瓶自动清洗机器人，包括固定板，所述固定板转动连接有转动轴，所述转动轴转动连接有间歇转动机构，所述转动轴连接有放置板，所述放置板开设有多个均匀分布的放置槽，所述放置槽内壁滑动连接有夹紧组件，所述固定板转动连接有清洗组件，所述固定板远离间歇转动机构一端连接有电机c，所述电机c输出端连接有竖板b，所述竖板b靠近固定板一端连接有电动推杆b，所述电动推杆b输出端转动连接有端面夹紧机构，所述端面夹紧机构包括连接在电动推杆b输出端上的l形板，所述l形板一端连接有电机d，所述电机d输出端连接有转动杆，所述转动杆开设有多组对称设置的螺纹槽，所述转动杆转动连接有多组对称设置有运动板，每个所述运动板均连接有夹紧板，所述运动板滑动连接竖板b。
6.优选的，所述清洗组件包括连接在固定板上的竖板a，所述竖板a内壁开设有滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述竖板a连接有安装板，所述安装板滑动连接有电动推杆a，所述电动推杆a输出端连接移动板，所述移动板连接滑块，所述移动板转动连接有多个均匀分布的接触轴，所述接触轴外周侧连接有带轮，所述接触轴远离带轮一端连接有清洗辊，所述带轮传动连接有皮带，一侧所述接触轴连接有电机b，所述电机b连接移动板。
7.优选的，所述间歇转动机构包括连接在固定板上的电机a，所述电机a输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述，所述从动齿轮连接转动轴。
8.优选的，所述夹紧组件包括滑动连接在放置槽内壁上的阻尼导向杆，所述阻尼导向杆输出端连接有夹板，所述夹板与放置槽内壁之间连接有接触弹簧，所述接触弹簧设置
在阻尼导向杆外侧。
9.优选的，所述固定板远离间歇转动机构一端连接有多个均匀分布的支架。
10.优选的，所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸匹配设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有固定板、转动轴、间歇转动机构、放置板、放置槽、夹紧组件、清洗组件、电机c、竖板b、电动推杆b和端面夹紧机构，该实用新型实现了对清洗完后的药剂瓶进行自动取出的动作，提高了装置的自动化。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型正视结构示意图；
14.图3为本实用新型清洗组件结构示意图；
15.图4为本实用新型间歇转动机构结构示意图；
16.图5为本实用新型端面夹紧机构结构示意图；
17.图6为本实用新型夹紧组件结构示意图。
18.图中：1、固定板；2、支架；3、转动轴；4、间歇转动机构；401、电机a；402、主动齿轮；403、从动齿轮；5、放置板；6、放置槽；7、夹紧组件；701、阻尼导向杆；702、夹板；703、接触弹簧；8、清洗组件；801、竖板a；802、滑槽；803、安装板；804、电动推杆a；805、滑块；806、移动板；807、电机b；808、接触轴；809、带轮；810、皮带；811、清洗辊；9、电机c；10、竖板b；11、电动推杆b；12、端面夹紧机构；1201、l形板；1202、电机d；1203、转动杆；1204、运动板；1205、夹紧板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种环保药剂瓶自动清洗机器人，包括固定板1，固定板1转动连接有转动轴3，转动轴3转动连接有间歇转动机构4，转动轴3连接有放置板5，放置板5开设有多个均匀分布的放置槽6，放置槽6内壁滑动连接有夹紧组件7，固定板1转动连接有清洗组件8，固定板1远离间歇转动机构4一端连接有电机c9，电机c9输出端连接有竖板b10，竖板b10靠近固定板1一端连接有电动推杆b11，电动推杆b11输出端转动连接有端面夹紧机构12，端面夹紧机构12包括连接在电动推杆b11输出端上的l形板1201，l形板1201一端连接有电机d1202，电机d1202输出端连接有转动杆1203，转动杆1203开设有多组对称设置的螺纹槽，转动杆1203转动连接有多组对称设置有运动板1204，每个运动板1204均连接有夹紧板1205，运动板1204滑动连接竖板b10。
21.具体的，清洗组件8包括连接在固定板1上的竖板a801，竖板a801内壁开设有滑槽802，滑槽802滑动连接滑块805，竖板a801连接有安装板803，安装板803滑动连接有电动推杆a804，电动推杆a804输出端连接移动板806，移动板806连接滑块805，移动板806转动连接有多个均匀分布的接触轴808，接触轴808外周侧连接有带轮809，接触轴808远离带轮809一
端连接有清洗辊811，带轮809传动连接有皮带810，一侧接触轴808连接有电机b807，电机b807连接移动板806，设置有清洗组件8可实现对药剂瓶进行自动清洗动作；间歇转动机构4包括连接在固定板1上的电机a401，电机a401输出端连接有主动齿轮402，主动齿轮402啮合连接有从动齿轮403，从动齿轮403连接转动轴3，设置有间歇转动机构4可实现对夹紧在放置槽6内的药剂瓶进行清洗完角度调节的动作；夹紧组件7包括滑动连接在放置槽6内壁上的阻尼导向杆701，阻尼导向杆701输出端连接有夹板702，夹板702与放置槽6内壁之间连接有接触弹簧703，接触弹簧703设置在阻尼导向杆701外侧，设置有夹紧组件7可实现对药剂瓶进行夹紧动作；固定板1远离间歇转动机构4一端连接有多个均匀分布的支架2，设置有支架2可实现对固定板1进行稳定支撑；滑块805的尺寸与滑槽802的尺寸匹配设置，确保滑块805在滑槽802内可正常进行滑动动作。
22.工作原理：在对药剂瓶进行自动清洗时，可将每个药剂瓶放置到放置槽6内，此时的夹紧弹簧以及阻尼导向杆701进行收缩动作，此时两侧的夹板702对药剂瓶进行夹紧动作，接下来接通电动推杆a804的电源，此时的电动推杆a804输出端带动了移动板806进行向下方向运动，此时的移动板806间接带动清洗辊811进行移动动作，接下来接通电机b807的电源，电机b807输出端带动接触轴808进行转动进而带动带轮809进行转动，带轮809带动皮带810进行传动，此时多个清洗辊811均对药剂瓶进行清洗动作，当清洗完成后，电动推杆a804输出端间接带动清洗辊811进行向上方向运动，此时接通电机a401的电源，电机a401输出端带动主动齿轮402进行转动进而带动从动齿轮403进行间歇转动动作，此时的从动齿轮403带动转动轴3进而带动放置板5进行间歇转动，接下来接通电动推杆b11的电源，此时的电动推杆b11输出端带动l形板1201进行向下方向移动动作，l形板1201带动电机d1202以及转动杆1203进行转动动作，当两个夹紧板1205插进药剂瓶内后，即可接通电机d1202的电源，电机d1202输出端带动转动杆1203进行转动进而带动每组运动板1204进行相互远离动作，当夹紧板1205与药剂瓶内壁接触后即可断开电机d1202的电源，此时的电动推杆b11输出端带动l形板1201进行向上方向运动，此时的每个药剂瓶均被拉起，接下来接通电机c9的电源，电机c9输出端带动竖板b10进行转动进而将所有清洗后的药剂瓶移开放置板5，该实用新型实现了对清洗完后的药剂瓶进行自动取出的动作，提高了装置的自动化。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种环保药剂瓶自动清洗机器人，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)转动连接有间歇转动机构(4)，所述转动轴(3)连接有放置板(5)，所述放置板(5)开设有多个均匀分布的放置槽(6)，所述放置槽(6)内壁滑动连接有夹紧组件(7)，所述固定板(1)转动连接有清洗组件(8)，所述固定板(1)远离间歇转动机构(4)一端连接有电机c(9)，所述电机c(9)输出端连接有竖板b(10)，所述竖板b(10)靠近固定板(1)一端连接有电动推杆b(11)，所述电动推杆b(11)输出端转动连接有端面夹紧机构(12)，所述端面夹紧机构(12)包括连接在电动推杆b(11)输出端上的l形板(1201)，所述l形板(1201)一端连接有电机d(1202)，所述电机d(1202)输出端连接有转动杆(1203)，所述转动杆(1203)开设有多组对称设置的螺纹槽，所述转动杆(1203)转动连接有多组对称设置有运动板(1204)，每个所述运动板(1204)均连接有夹紧板(1205)，所述运动板(1204)滑动连接竖板b(10)。2.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述清洗组件(8)包括连接在固定板(1)上的竖板a(801)，所述竖板a(801)内壁开设有滑槽(802)，所述滑槽(802)滑动连接滑块(805)，所述竖板a(801)连接有安装板(803)，所述安装板(803)滑动连接有电动推杆a(804)，所述电动推杆a(804)输出端连接移动板(806)，所述移动板(806)连接滑块(805)，所述移动板(806)转动连接有多个均匀分布的接触轴(808)，所述接触轴(808)外周侧连接有带轮(809)，所述接触轴(808)远离带轮(809)一端连接有清洗辊(811)，所述带轮(809)传动连接有皮带(810)，一侧所述接触轴(808)连接有电机b(807)，所述电机b(807)连接移动板(806)。3.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述间歇转动机构(4)包括连接在固定板(1)上的电机a(401)，所述电机a(401)输出端连接有主动齿轮(402)，所述主动齿轮(402)啮合连接有从动齿轮(403)，所述，所述从动齿轮(403)连接转动轴(3)。4.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括滑动连接在放置槽(6)内壁上的阻尼导向杆(701)，所述阻尼导向杆(701)输出端连接有夹板(702)，所述夹板(702)与放置槽(6)内壁之间连接有接触弹簧(703)，所述接触弹簧(703)设置在阻尼导向杆(701)外侧。5.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述固定板(1)远离间歇转动机构(4)一端连接有多个均匀分布的支架(2)。6.根据权利要求2所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述滑块(805)的尺寸与滑槽(802)的尺寸匹配设置。

技术总结
本实用新型公开了一种环保药剂瓶自动清洗机器人，属于环保药剂生产设备领域，包括固定板，固定板转动连接有转动轴，转动轴转动连接有间歇转动机构，转动轴连接有放置板，放置板开设有多个均匀分布的放置槽，放置槽内壁滑动连接有夹紧组件，固定板转动连接有清洗组件，固定板远离间歇转动机构一端连接有电机C，电机C输出端连接有竖板B，竖板B靠近固定板一端连接有电动推杆B，电动推杆B输出端转动连接有端面夹紧机构，端面夹紧机构包括连接在电动推杆B输出端上的L形板，L形板一端连接有电机D，电机D输出端连接有转动杆。该实用新型实现了对清洗完后的药剂瓶进行自动取出的动作，提高了装置的自动化。高了装置的自动化。高了装置的自动化。


技术研发人员：莫振广 严泽熙 王钊锦 郑永明 周玲
受保护的技术使用者：广西千绘环保科技有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/16