叠片台组件的制作方法

1.本实用新型属于电池生产设备技术领域，具体的为一种叠片台组件。


背景技术：

2.随着电池生产技术的发展，叠片工艺得到较快发展。在电芯叠片工艺中，通过叠片工艺生产得到电芯后，还需要对电芯进行预热和热压。现有技术中，电芯在叠片台上通过叠片机构生产得到，而后利用夹爪将电芯转移到电芯预热装置内，待电芯升温至设定温度后，利用夹爪将电芯转移到热压装置进行热压。由此可知，电芯需要在叠片台、预热装置和热压装置之间进行多次转移。电芯在热压前，各层极片及隔膜之间还处于较为蓬松的状态，此时用夹爪转移电芯，由于夹爪对电芯施加的力不均匀，容易导致各层极片之间产生错位，降低各层极片之间的位置精度甚至对电芯造成损伤。另外，现有的预热装置往往一般采用将电芯放置在预热室内进行预热，热量需要通过发热体传递至空气、再又空气传递至电芯，导致热量传递效率极低，不仅电能消耗较大，而且导致电芯预热时间较长，需要配置更多的预热室，也会增大设备体积和投资。
3.同理，在电芯叠片生产过程中，叠片台上已经叠片的各层极片及隔膜之间也都处于较为蓬松的状态，若不对其进行限制，则会导致各层极片之间错位，降低电芯叠片精度。因此，现有技术中，一般采用压刀机构将已经叠片的各层极片及隔膜压紧固定。压刀机构包括压刀和驱动压刀动作的压刀驱动机构。在叠片过程中，压刀具有进刀、下压、退刀和上提等动作过程，现有技术中一般采用多个伺服电机或多个气缸等动力元件组合使用来驱动。多个动力元件的组合使用虽然在一定程度上能够满足使用要求，但无疑会增加结构的复杂程度以及控制难度，导致压刀机构的体积较大，成本较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种叠片台组件，可以在叠片的过程中对电芯进行预热，以缩短电芯在预热装置中所需的预热时间；同时通过将电芯承载平台放置在叠片座上，可以将电芯承载平台与电芯一起转移。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种叠片台组件，包括叠片座，所述叠片座上设有第一放置工位，所述第一放置工位上放置有电芯承载平台；
7.所述电芯承载平台包括电芯承载平台本体，所述电芯承载平台本体包括隔热板和热压板，所述热压板盖在所述隔热板上，所述热压板背向所述隔热板的一侧表面为用于承载电芯的电芯承载表面，且所述隔热板与热压板之间设有电加热装置。
8.进一步，所述承载平台本体上设有用于所述电加热装置接电的导电刷组件，所述导电刷组件包括导电刷座，所述导电刷座上安装有导电刷。
9.进一步，所述电加热装置采用电加热棒，所述电加热棒成蛇形布置在所述隔热板和所述热压板之间；或，所述电加热棒成直线型并间隔布置在所述隔热板和所述热压板之
间；
10.所述热压板面向所述隔热板的底面上设有用于嵌入所述加热棒的凹槽；所述电加热棒安装在所述凹槽内。
11.进一步，所述电芯承载平台还包括用于转移电芯的电芯转移组件；所述电芯转移组件包括分别位于所述承载平台本体两侧的绕带辊，两根所述绕带辊之间设有覆盖在所述电芯承载表面上的传动带。
12.进一步，所述承载平台本体的两侧分别设有与所述传动带配合的耐磨条；所述热压板上阵列设有负压孔；所述传动带上与所述负压孔对应设有通孔。
13.进一步，所述绕带辊的两端分别设有连杆，所述承载平台本体的两端分别与所述连杆对应设有连接块，所述连接块上设有与所述绕带辊平行的连接轴，所述连杆的两端分别与所述绕带辊和所述连接轴转动配合。
14.进一步，所述叠片座上设有压刀装置，所述压刀装置包括两个压刀组件，两个所述压刀组件分别位于叠片座的两端；所述压刀组件包括两个双压刀联动机构，所述双压刀联动机构包括两个压刀机构，两个所述压刀机构分别对称设置在叠片座同一端的两侧；
15.所述压刀机构包括压刀、压刀移动机构和压刀驱动机构；
16.所述压刀移动机构包括支撑板、内侧板、外侧板和动轴，所述内侧板位于所述支撑板与所述外侧板之间；所述支撑板上设有第一轨道，所述内侧板与所述第一轨道滑动配合，所述内侧板上设有第二轨道，所述外侧板与所述第二轨道滑动配合；所述第一轨道和第二轨道之间相互垂直，所述压刀安装在所述外侧板上；
17.所述支撑板上设有用于约束所述压刀移动轨迹的压刀轨道；所述压刀轨道包括相互平行的进刀平直段和退刀平直段，所述进刀平直段位于所述退刀平直段的上方，所述进刀平直段与所述退刀平直段的两端之间分别设有下压倾斜段和上提倾斜段；
18.所述动轴的内端与所述压刀轨道滑动配合；所述内侧板上设有用于所述动轴穿过的镂空孔，所述外侧板与所述动轴转动配合；
19.所述外侧板与所述内侧板之间设有双铰连杆，所述双铰连杆分别与所述外侧板和内侧板铰接连接；所述第一轨道与所述进刀平直段平行，所述压刀驱动机构用于驱动所述内侧板沿着所述第一轨道移动；
20.属于同一个所述双压刀联动机构的两个压刀机构的所述内侧板沿着对应的所述第一轨道朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的所述压刀同步做进刀或退刀运动；位于叠片座同一端同一侧的两个压刀机构的所述内侧板沿着对应的所述第一轨道朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的所述压刀分别做进刀和退刀运动。
21.进一步，所述压刀移动机构还包括定轴，所述定轴安装在所述支撑板上，所述定轴上设有与其转动配合的导向板，所述导向板上设有用于辅助所述动轴转向的约束轨道，所述动轴的外端与所述约束轨道滑动配合。
22.进一步，所述约束轨道包括第一约束段和第二约束段，所述第一约束段和第二约束段之间设有换向过渡段，且当所述动轴的内端位于所述退刀平直段与下压倾斜段之间以及所述动轴的内端位于所述进刀平直段与上提倾斜段之间时，所述动轴的外端位于所述换向过渡段内。
23.进一步，所述下压倾斜段的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧，所述上提倾斜
段的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧。
24.进一步，所述压刀驱动机构包括与所述第一轨道平行的螺纹丝杆和与所述螺纹丝杆配合的驱动螺母，所述驱动螺母与所述内侧板之间固定连接；当属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相同时，该两个压刀机构的所述螺纹丝杆的旋转方向相反；或，当属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相反时，该两个压刀机构的所述螺纹丝杆的旋转方向相同。
25.进一步，属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆设为一体并构成双联螺杆，所述双联螺杆上设有两个螺纹段，两个所述螺纹段的螺纹旋向相反，两个所述压刀机构的所述驱动螺母分别与两段螺纹段配合。
26.进一步，所述压刀驱动机构还包括压刀动力机构，所述压刀动力机构包括压刀动力电机，所述压刀动力电机驱动两根分别属于两个所述双压刀联动机构的所述双联螺杆同步转动；当与位于叠片座同一端同一侧的两个所述压刀机构对应设置的螺纹段的螺旋方向相反时，所述压刀动力电机驱动两根所述双联螺杆转动的方向相同；当与位于叠片座同一端同一侧的两个所述压刀机构对应设置的螺纹段的螺旋方向相同时，所述压刀动力电机驱动两根所述双联螺杆转动的方向相反。
27.进一步，所述压刀组件还包括压刀安装架，所述支撑板固定安装在所述压刀安装架上；所述压刀安装架与设置在叠片座两端的竖直轨道滑动配合，且所述压刀安装座与叠片座之间设有用于驱动所述压刀安装架沿着所述竖直轨道移动的电磁铁组件。
28.本实用新型的有益效果在于：
29.本实用新型的叠片台组件，通过将电芯承载平台放置在叠片座的第一放置工位上，待电芯叠片完成后，可以将电芯承载平台与电芯作为一个整体一起转移，避免直接夹持电芯；通过在电芯承载平台的热压板与隔热板之间设置电加热装置，热量可通过热压板及电芯承载表面直接传递到电芯，能够有效提高热量传递效率，在叠片过程中即可利用电芯承载平台对电芯进行预热，以缩短电芯在预热工序中所需的时间，进而可以减少预热工艺中的缓存空间，降低设备投资。
30.通过在叠片座上设置压刀装置，通过在叠片座的两端分别设置压刀组件，利用两个压刀组件可分别压住已经叠片的电芯的两端；通过将压刀组件设为两个双压刀联动机构，使属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构同步做进刀或退刀运动，使分别属于两个双压刀联动机构的压刀机构分别做进刀和退刀运动，如此，两个双压刀联动机构可交替压在电芯上，以满足电芯叠片时压刀切换的要求；
31.其中，压刀机构的原理如下：当驱动内侧板沿着第一轨道移动时，在内侧板和外侧板之间设有的双铰连杆的作用下，外侧板相对于内侧板沿着第二轨道移动，同时外侧板的移动还受到动轴的约束，动轴的移动受到压刀轨道的约束；如此，即可使外侧板相对于支撑板做沿着压刀轨道的运动；通过在压刀轨道上设置进刀平直段、退刀平直段、下压倾斜段和上提倾斜段，动轴沿着压刀轨道做回转运动；当动轴位于进刀平直段，安装在外侧板上的压刀朝向叠片座移动(即进刀运动)；当动轴位于下压倾斜段时，压刀朝向叠片座向下移动(即下压运动)；当动轴位于退刀平直段时，压刀朝远离叠片座的方向移动(即退刀运动)；当动轴位于上提倾斜段时，压刀向上移动(即提刀运动)；如此，仅需要一个动力源驱动内侧板沿着第二轨道移动，即可驱动压刀实现进刀、下压、退刀和上提等动作过程，能够有效简化结
构并提高设备可靠性。
附图说明
32.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
33.图1为叠片装置实施例的第一轴测图；
34.图2为叠片装置的第二轴测图；
35.图3为电芯承载平台的剖视图；
36.图4为电芯承载平台的轴测图；
37.图5为图4的a区域放大图；
38.图6为热压板的结构示意图；
39.图7为叠片台组件的结构示意图；
40.图8为图7的b区域放大图；
41.图9为轨道板的结构示意图；
42.图10为叠片组件的第一轴测图；
43.图11为叠片组件的第二轴测图；
44.图12为带料切断机构的结构示意图；
45.图13为换新工位的结构示意图。
46.1-电芯；
47.10-电芯承载平台；11-隔热板；12-热压板；13-电加热棒；14-凹槽；15-导电刷座；16-导电刷；17-绕带辊；18-传动带；19-连杆；20-连接块；21-连接轴；22-内六角对接槽；23-耐磨条；24-负压孔；25-通孔；
48.30-叠片台组件；31-叠片座；32-第一放置工位；33-压刀；34-支撑板；35-内侧板；36-外侧板；37-动轴；38-第一轨道；39-第二轨道；40-压刀轨道；41-轨道板；42-进刀平直段；43-退刀平直段；44-下压倾斜段；45-上提倾斜段；46-定轴；47-导向板；48-约束轨道；49-第一约束段；50-第二约束段；51-换向过渡段；52-双联螺杆；53-驱动螺母；54-压刀动力电机；55-主动带轮；56-从动带轮；57-压刀安装架；58-竖直轨道；
49.60-叠片组件；61-固定导向板；62-转动摆臂；63-固定导向轨道；64-平直导向段；65-倾斜段；66-摆动导向轨道；67-叠片移动件；68-水平轨道；69-横向移动板；70-竖直轨道；71-叠片安装架；72-安装板；73-上辊组；74-下辊组；75-张力辊机构；76-吸盘；77-吸盘转臂；78-第一支座；79-第二支座；80-第一切断轨道；81-第二切断轨道；82-第三支座；83-竖直轨道；84-切膜支架；85-切膜组件；86-固定轴；87-叠片驱动电机；88-取料板；
50.90-叠片台更换机构；91-支撑座；92-转移轨道；93-顶升支座；94-顶升机构；95-第二放置工位；96-顶升支撑板。
具体实施方式
51.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
52.如图1-2所示，本实施例的叠片装置包括叠片台组件30、叠片组件60和叠片台更换
机构90。本实施例中，叠片台组件30包括叠片座31和电芯承载平台10，叠片座31上设有第一放置工位32，电芯承载平台10放置在第一放置工位32上，叠片座31上与电芯承载平台10对应设有压刀装置。
53.如图3-6所示，本实施例中，电芯承载平台10，包括承载平台本体，承载平台本体包括隔热板11和热压板12，热压板12盖在隔热板11上，热压板12背向隔热板11的一侧表面为用于承载电芯1的电芯承载表面，且隔热板11与热压板12之间设有电加热装置。本实施例的电加热装置采用电加热棒13。电加热棒13可以采用多种方式设置，如电加热棒13成蛇形布置在隔热板11和热压板12之间；也可以将电加热棒13设置成直线型并间隔布置在隔热板11和热压板12之间。本实施例中，电加热棒13成蛇形布置在隔热板11和热压板12之间。在本实施例的优选实施方式中，热压板12面向隔热板11的底面上设有用于嵌入加热棒13的凹槽14，本实施例的电加热棒13安装在凹槽14内。具体的，由于电加热棒13成蛇形结构，本实施例的凹槽14也为相同的蛇形结构，以安装电加热棒13。当然，若电加热棒13为直线型或其他形状时，凹槽14的形状与13对应设为相同的形状。通过将电加热棒13安装在热压板12的凹槽14内，可以提高电加热棒13与热压板12之间的传热效率。具体的，为了对电加热装置供电，本实施例的承载平台本体上设有用于电加热装置接电的导电刷组件。本实施例的导电刷组件包括导电刷座15，导电刷座15上安装有导电刷16。具体的，导电刷座15安装在热压板12上，导电刷16与电加热棒13电连接。本实施例中，电加热棒13设为两根，电加热棒13的两端分别位于承载平台本体的两端。在承载平台本体的同一端中，两根电加热棒13的端部分别位于承载平台本体的两侧，即在承载平台本体同一端的两侧分别设有与两根电加热棒13电连接的导电刷组件。
54.本实施例的电芯承载平台10还包括用于转移电芯1的电芯转移组件。本实施例的电芯转移组件包括分别位于承载平台本体两侧的绕带辊17，两根绕带辊17之间设有覆盖在电芯承载表面上的传动带18，驱动绕带辊17转动，即可驱动传动带18沿着电芯承载表面移动，进而可以将电芯1转移到电芯承载平台10外。本实施例中，绕带辊17的两端分别设有连杆19，承载平台本体的两端分别与连杆19对应设有连接块20，连接块20上设有与绕带辊平行的连接轴21，连杆20的两端分别与绕带辊17和连接轴21转动配合，即连杆20起到支撑绕带辊17的作用。绕带辊17的两端端面上设有用于与其他转动轴连接的对接头或对接槽。本实施例中，绕带辊17的两端端面上设有用于与其他转动轴连接的对接槽，对接槽采用内六角对接槽22，当其他转轴通过与内六角对接槽22配合的外六角对接头与绕带辊17连接后，可以驱动绕带辊17转动。当然，在其他一些实施方式中，也可以在承载平台本体上设置与绕带辊17传动连接以驱动绕带辊17转动的动力机构，不再赘述。在本实施例的优选实施方式中，承载平台本体的两侧分别设有与传动带18配合的耐磨条23，防止热压板12被磨损。在本实施例的优选实施方式中，热压板12上阵列设有负压孔24，对应的，在传动带18上与负压孔24对应设有通孔25。负压孔24及通孔25的负压作用可以将电芯吸附在电芯承载表面上。
55.如图7-9所示，本实施例的压刀装置，包括两个压刀组件，两个压刀组件分别位于叠片座31的两端。本实施例的压刀组件包括两个双压刀联动机构，双压刀联动机构包括两个压刀机构，两个压刀机构分别对称设置在叠片座同一端的两侧。具体的，本实施例中，压刀机构包括压刀33、压刀移动机构和压刀驱动机构。本实施例的压刀移动机构包括支撑板34、内侧板35、外侧板36和动轴37，内侧板35位于支撑板34与外侧板36之间。支撑板34上设
有第一轨道38，内侧板35与第一轨道38滑动配合，内侧板35上设有第二轨道39，外侧板36与第二轨道39滑动配合。第一轨道38和第二轨道39之间相互垂直，压刀33安装在外侧板36上。如此，通过相互处置的第一轨道38和第二轨道39，可以使外侧板36相对于支撑板34做平面移动。本实施例的支撑板34上设有用于约束压刀33移动轨迹的压刀轨道40。具体的，支撑板34上安装有轨道板41，压刀轨道40设置在轨道板41上。本实施例的压刀轨道40包括相互平行的进刀平直段42和退刀平直段43，进刀平直段42位于退刀平直段43的上方，进刀平直段42与退刀平直段43的两端之间分别设有下压倾斜段44和上提倾斜段45，其中，下压倾斜段44的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧，上提倾斜段45的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧。
56.本实施例的动轴37的内端与压刀轨道40滑动配合；内侧板35上设有用于动轴37穿过的镂空孔，镂空孔使动轴37相对于内侧板35移动时不会与内侧板35之间产生干涉。本实施例的外侧板36与动轴37转动配合。如此，外侧板36相对于支撑板34做平面移动的轨迹受到动轴37的约束并与压刀轨道40的轨迹相同。本实施例中，外侧板36与内侧板35之间设有双铰连杆45，双铰连杆45分别与外侧板36和内侧板35铰接连接。本实施例中，第一轨道38与进刀平直段42平行，压刀驱动机构用于驱动内侧板35沿着第一轨道38移动。如此，在内侧板35沿着第一轨道38移动的过程中，在双铰连杆45的作用下，外侧板36相对于内侧板35沿着第二轨道39移动，并使外侧板36相对于支撑板34做平面运动，外侧板36相对于支撑板34的平面运动在动轴37的作用下受到压刀轨道40的约束。在动轴37沿着压刀轨道40做回转运动；当动轴37位于进刀平直段42，安装在外侧板36上的压刀33朝向叠片座31移动(即进刀运动)；当动轴37位于下压倾斜段44时，压刀33朝向叠片座31向下移动(即下压运动)；当动轴37位于退刀平直段43时，压刀33朝远离叠片座31的方向移动(即退刀运动)；当动轴37位于上提倾斜段45时，压刀33向上移动(即提刀运动)。如此，仅需要一个动力源驱动内侧板沿着第二轨道39移动，即可驱动压刀33实现进刀、下压、退刀和上提等动作过程，能够有效简化结构并提高设备可靠性。
57.具体的，为了实现两个双压刀联动机构的压刀之间进行交替运动。本实施例中，属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构的内侧板35沿着对应的第一轨道38朝向相反的方向同步移动，由于属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构对称设置的叠片座31的同一端两侧，如此可以驱动该两个压刀机构的压刀33同步做进刀或退刀运动。位于叠片座31同一端同一侧的两个压刀机构的内侧板35沿着对应的第一轨道38朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的压刀分别做进刀和退刀运动。
58.在本实施例的优选实施方式中，压刀移动机构还包括定轴46，定轴46安装在支撑板34上，定轴46上设有与其转动配合的导向板47，导向板47上设有用于辅助动轴37转向的约束轨道48，动轴37的外端与约束轨道48滑动配合。本实施例的约束轨道48包括第一约束段49和第二约束段50，第一约束段49和第二约束段50之间设有换向过渡段51，且当动轴37的内端位于退刀平直段43与下压倾斜段44之间以及动轴37的内端位于进刀平直段43与上提倾斜段45之间时，动轴37的外端位于换向过渡段51内，以导向动轴37转向，防止动轴37沿着压刀轨道40反向移动。
59.本实施例中，压刀驱动机构包括与第一轨道38平行的螺纹丝杆和与螺纹丝杆配合的驱动螺母53，驱动螺母53与内侧板35之间固定连接，驱动螺纹丝杆转动，则可使驱动螺母
53沿着螺纹丝杆移动，进而驱动内侧板35沿着第一轨道38移动。具体的，属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构的螺纹丝杆可以分别独立设置，此时当属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相同时，该两个压刀机构的螺纹丝杆的旋转方向相反；当属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相反时，该两个压刀机构的螺纹丝杆的旋转方向相同。本实施例中，属于同一个双压刀联动机构的两个压刀机构的螺纹丝杆设为一体并构成双联螺杆52，双联螺杆52上设有两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹旋向相反，两个压刀机构的驱动螺母53分别与两段螺纹段配合。
60.本实施例的压刀驱动机构还包括压刀动力机构，压刀动力机构包括压刀动力电机54，压刀动力电机54驱动两根分别属于两个双压刀联动机构的双联螺杆52同步转动。具体的，为了实现分别属于两个双压刀联动机构的压刀机构分别交替做进刀和退刀运动，当与位于叠片座31同一端同一侧的两个压刀机构对应设置的螺纹段的螺旋方向相反时，压刀动力电机54驱动两根双联螺杆52转动的方向相同；当与位于叠片座31同一端同一侧的两个压刀机构对应设置的螺纹段的螺旋方向相同时，压刀动力电机54驱动两根双联螺杆52转动的方向相反。本实施例中，压刀动力电机54与压刀组件一一对应设置，也即在叠片座31的两端分别设有压刀动力电机54，压刀动力电机54的输出轴上安装有主动带轮55，两根双联螺杆52上对应设有从动带轮56。
61.本实施例的压刀组件还包括压刀安装架57，支撑板31固定安装在压刀安装架57上。本实施例的压刀安装架57与设置在叠片座31两端的竖直轨道58滑动配合，且压刀安装座57与叠片座31之间设有用于驱动压刀安装架57沿着竖直轨道57移动的电磁铁组件(图中未示出)。
62.如图10-11所示，本实施例的叠片组件用于在电芯承载平台10上进行电芯叠片。本实施例的叠片组件60包括固定导向板61和转动摆臂62。本实施例的固定导向板61上设有固定导向轨道63，固定导向轨道63包括平直导向段64，平直导向段64的两端分别设有向下倾斜的倾斜段65。转动摆臂62上设有摆动导向轨道66，摆动导向轨道66和固定导向轨道62之间设有叠片移动件67，叠片移动件67分别与摆动导向轨道66和固定导向轨道62之间滑动配合。即当转动摆臂62绕一固定轴摆动的过程中，可驱动叠片移动件67沿着固定导向轨道62移动。本实施例的固定导向板61上设有与平直导向段64平行的水平轨道68，水平轨道68上设有与其滑动配合的横向移动板69。横向移动板69上设有与水平轨道68垂直的竖直轨道70，竖直轨道70上设有与其滑动配合的叠片安装架71，叠片安装架71与叠片移动件67同步移动。即在水平轨道68和竖直轨道70的作用下，叠片安装架71可相对于固定导向板61做平面运动，但该平面运动受到叠片移动件67与固定导向轨道63的约束。本实施例的叠片安装架71上安装有带料输送机构和分别位于带料输送机构两侧的两个片料取片机构。本实施例中，带料输送机构包括与叠片安装架71固定连接的安装板72，安装板72上安装有用于导向带料的上辊组73和下辊组74，上辊组73位于下辊组74的上方，上辊组73和下辊组74之间设有用于控制带料张力的张力辊机构75。下辊组74的辊架上设有用于在带料被切断后吸住带料端部的吸盘组件。本实施例中，吸盘组件包括吸盘76，吸盘76的两端分别与下辊组74的辊架之间设有吸盘转臂77，吸盘转臂77的两端分别与吸盘76和下辊组74的辊架之间铰接连接，如此，通过转动吸盘转臂77以切换吸盘组件的工作状态。本实施例的叠片组件还包括用于切断带料的带料切断机构。如图12所示，带料切断机构包括第一支座78和第二支座79，第
一支座78上设有与水平轨道68平行的第一切断轨道80，第二支座79与第一切断轨道80滑动配合。第二支座79上设有与水平轨道68垂直并位于水平方向的第二切断轨道81，第二切断轨道81上设有与其滑动配合的第三支座82，第三支座82上设有竖直轨道83，竖直轨道83上设有与其滑动配合的切膜支架84，切膜支架84上设有切膜组件85。本实施例的切膜组件85采用电加热丝。本实施例的叠片组件还包括用于驱动转动摆臂62绕位于固定导向轨道63下方的一固定轴86转动的叠片驱动机构。本实施例中，转动摆臂62与固定轴86同步转动，固定导向板61上设有与固定轴86传动连接的括叠片驱动电机87。本实施例的片料取料机构包括取料板88，取料板88固定安装在叠片安装架71上，取料板88的底面上阵列设有负压吸引孔。
63.本实施例的叠片台更换机构90用于取走电芯承载平台10及叠片完成的电芯1并在第一放置工位32上更换新的电芯承载平台10。本实施例的电芯承载平台更换机构包括支撑座91，支撑座91上设有转移轨道92，叠片座31与转移轨道92滑动配合。支撑座91上沿着转移轨道92的依次设有用于电芯叠片的叠片工位、用于取走所述电芯承载平台10及叠片完成的电芯1的转移工位和用于在第一放置工位32上放置新的电芯承载平台10的换新工位。支撑座91上设有用于驱动叠片座31沿着转移轨道92移动的转移驱动机构，本实施例的转移驱动机构采用螺纹丝杆机构。如图13所示本实施例的换新工位内设有顶升支座93和用于驱动顶升支座93沿着垂直于转移轨道的竖直方向移动的顶升机构94，顶升支座93上设有用于放置电芯承载平台10的第二放置工位95。本实施例的顶升支座93上设有顶升支撑板96，第二放置工位95设置在顶升支撑板96上，叠片座31上与顶升支撑板96对应设有让位槽。
64.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：
1.一种叠片台组件，其特征在于：包括叠片座，所述叠片座上设有第一放置工位，所述第一放置工位上放置有电芯承载平台；所述电芯承载平台包括电芯承载平台本体，所述电芯承载平台本体包括隔热板和热压板，所述热压板盖在所述隔热板上，所述热压板背向所述隔热板的一侧表面为用于承载电芯的电芯承载表面，且所述隔热板与热压板之间设有电加热装置。2.根据权利要求1所述的叠片台组件，其特征在于：所述承载平台本体上设有用于所述电加热装置接电的导电刷组件，所述导电刷组件包括导电刷座，所述导电刷座上安装有导电刷。3.根据权利要求1所述的叠片台组件，其特征在于：所述电加热装置采用电加热棒，所述电加热棒成蛇形布置在所述隔热板和所述热压板之间；或，所述电加热棒成直线型并间隔布置在所述隔热板和所述热压板之间；所述热压板面向所述隔热板的底面上设有用于嵌入所述加热棒的凹槽；所述电加热棒安装在所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的叠片台组件，其特征在于：所述电芯承载平台还包括用于转移电芯的电芯转移组件；所述电芯转移组件包括分别位于所述承载平台本体两侧的绕带辊，两根所述绕带辊之间设有覆盖在所述电芯承载表面上的传动带。5.根据权利要求4所述的叠片台组件，其特征在于：所述承载平台本体的两侧分别设有与所述传动带配合的耐磨条；所述热压板上阵列设有负压孔；所述传动带上与所述负压孔对应设有通孔。6.根据权利要求4所述的叠片台组件，其特征在于：所述绕带辊的两端分别设有连杆，所述承载平台本体的两端分别与所述连杆对应设有连接块，所述连接块上设有与所述绕带辊平行的连接轴，所述连杆的两端分别与所述绕带辊和所述连接轴转动配合。7.根据权利要求1所述的叠片台组件，其特征在于：所述叠片座上设有压刀装置，所述压刀装置包括两个压刀组件，两个所述压刀组件分别位于叠片座的两端；所述压刀组件包括两个双压刀联动机构，所述双压刀联动机构包括两个压刀机构，两个所述压刀机构分别对称设置在叠片座同一端的两侧；所述压刀机构包括压刀、压刀移动机构和压刀驱动机构；所述压刀移动机构包括支撑板、内侧板、外侧板和动轴，所述内侧板位于所述支撑板与所述外侧板之间；所述支撑板上设有第一轨道，所述内侧板与所述第一轨道滑动配合，所述内侧板上设有第二轨道，所述外侧板与所述第二轨道滑动配合；所述第一轨道和第二轨道之间相互垂直，所述压刀安装在所述外侧板上；所述支撑板上设有用于约束所述压刀移动轨迹的压刀轨道；所述压刀轨道包括相互平行的进刀平直段和退刀平直段，所述进刀平直段位于所述退刀平直段的上方，所述进刀平直段与所述退刀平直段的两端之间分别设有下压倾斜段和上提倾斜段；所述动轴的内端与所述压刀轨道滑动配合；所述内侧板上设有用于所述动轴穿过的镂空孔，所述外侧板与所述动轴转动配合；所述外侧板与所述内侧板之间设有双铰连杆，所述双铰连杆分别与所述外侧板和内侧板铰接连接；所述第一轨道与所述进刀平直段平行，所述压刀驱动机构用于驱动所述内侧板沿着所述第一轨道移动；
属于同一个所述双压刀联动机构的两个压刀机构的所述内侧板沿着对应的所述第一轨道朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的所述压刀同步做进刀或退刀运动；位于叠片座同一端同一侧的两个压刀机构的所述内侧板沿着对应的所述第一轨道朝向相反的方向同步移动，以驱动该两个压刀机构的所述压刀分别做进刀和退刀运动。8.根据权利要求7所述的叠片台组件，其特征在于：所述压刀移动机构还包括定轴，所述定轴安装在所述支撑板上，所述定轴上设有与其转动配合的导向板，所述导向板上设有用于辅助所述动轴转向的约束轨道，所述动轴的外端与所述约束轨道滑动配合。9.根据权利要求8所述的叠片台组件，其特征在于：所述约束轨道包括第一约束段和第二约束段，所述第一约束段和第二约束段之间设有换向过渡段，且当所述动轴的内端位于所述退刀平直段与下压倾斜段之间以及所述动轴的内端位于所述进刀平直段与上提倾斜段之间时，所述动轴的外端位于所述换向过渡段内。10.根据权利要求7所述的叠片台组件，其特征在于：所述下压倾斜段的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧，所述上提倾斜段的下端位于其上端朝向进刀方向的一侧。11.根据权利要求7所述的叠片台组件，其特征在于：所述压刀驱动机构包括与所述第一轨道平行的螺纹丝杆和与所述螺纹丝杆配合的驱动螺母，所述驱动螺母与所述内侧板之间固定连接；当属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相同时，该两个压刀机构的所述螺纹丝杆的旋转方向相反；或，当属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆的螺纹旋向相反时，该两个压刀机构的所述螺纹丝杆的旋转方向相同。12.根据权利要求11所述的叠片台组件，其特征在于：属于同一个双压刀联动机构的两个所述压刀机构的螺纹丝杆设为一体并构成双联螺杆，所述双联螺杆上设有两个螺纹段，两个所述螺纹段的螺纹旋向相反，两个所述压刀机构的所述驱动螺母分别与两段螺纹段配合。13.根据权利要求12所述的叠片台组件，其特征在于：所述压刀驱动机构还包括压刀动力机构，所述压刀动力机构包括压刀动力电机，所述压刀动力电机驱动两根分别属于两个所述双压刀联动机构的所述双联螺杆同步转动；当与位于叠片座同一端同一侧的两个所述压刀机构对应设置的螺纹段的螺旋方向相反时，所述压刀动力电机驱动两根所述双联螺杆转动的方向相同；当与位于叠片座同一端同一侧的两个所述压刀机构对应设置的螺纹段的螺旋方向相同时，所述压刀动力电机驱动两根所述双联螺杆转动的方向相反。14.根据权利要求7所述的叠片台组件，其特征在于：所述压刀组件还包括压刀安装架，所述支撑板固定安装在所述压刀安装架上；所述压刀安装架与设置在叠片座两端的竖直轨道滑动配合，且所述压刀安装座与叠片座之间设有用于驱动所述压刀安装架沿着所述竖直轨道移动的电磁铁组件。

技术总结
本实用新型公开了一种叠片台组件，包括叠片座，叠片座上设有第一放置工位，第一放置工位上放置有电芯承载平台；电芯承载平台包括电芯承载平台本体，电芯承载平台本体包括隔热板和热压板，热压板盖在隔热板上，热压板背向隔热板的一侧表面为用于承载电芯的电芯承载表面，且隔热板与热压板之间设有电加热装置。本实用新型的叠片台组件，通过将电芯承载平台放置在叠片座的第一放置工位上，可以将电芯承载平台与电芯作为一个整体一起转移；通过在电芯承载平台的热压板与隔热板之间设置电加热装置，在叠片过程中即可利用电芯承载平台对电芯进行预热，以缩短电芯在预热工序中所需的时间，进而可以减少预热工艺中的缓存空间，降低设备投资。设备投资。设备投资。


技术研发人员：郑恒兵 辛民昌 元金石
受保护的技术使用者：新越智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/16