高速护栏板生产用上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及高速护栏板的技术领域，特别是涉及高速护栏板生产用上料机械手。


背景技术：

2.高速护栏板利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
3.高速护栏板生产过程中一般需要进行裁剪、冲孔和焊接等工序，在上述工序中，都需要用到上料机械手，代替人工上料和下料，从而降低工作人员的劳动强度，并提高工作效率。现有技术公开了多种上料装置，例如专利号为“zl202022811536.5”的中国实用新型专利提出的一种护栏板生产用自动上料装置，该装置能够在生产车间一次性放置多块护栏板，然后利用第一伺服电机带动支撑板上升，逐个进行上料。但是该装置只能将板料进行上下方向的上料，而且覆盖范围有限，当高速护栏板由多块不同板料拼装焊接而成时，上述装置并不能覆盖多个不同板料的上料位，导致使用的局限性较大。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够覆盖多个直线排列和多排并列排列的板料码垛，能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小，实用性好的高速护栏板生产用上料机械手。
5.本实用新型的高速护栏板生产用上料机械手，包括立柱；还包括升降台、轨道架、轨道车、旋转座、多个臂板、抓取架、推缸和抓取组件，升降台可升降的安装在立柱上，轨道架水平安装在升降台上，轨道车沿着轨道架行走，旋转座可转动的安装在轨道车上，多个臂板分成左右两组，两组臂板平行布置，多个臂板的上端均与旋转座的水平下端面转动连接，多个臂板的下端均与抓取架转动连接，旋转座、多个臂板和抓取架构成平行四边形的连杆结构，抓取架的下端面安装有抓取组件，推缸的固定端转动安装在一组臂板上，推缸的活塞杆的一端与旋转座转动连接；工作时轨道车沿着轨道架移动使得抓取架与指定板料的码垛水平对齐，推缸收缩或伸长将多个臂板的下端扬起或降低，改变抓取架与轨道架的距离，使得抓取架伸出到指定板料码垛的上方，升降台沿着将立柱降低，使得抓取架上的抓取组件将板料抓住，升降台升高，旋转座转动，使得多个臂板和抓取架带动板料转移到工作平台上，轨道车沿着轨道架移动，推缸伸缩，使得抓取架与板料移动至的摆料位置上，升降台降低将板料放置到摆料位置上，抓取组件将板料松开，完成上料，轨道车沿着轨道架移动，能够覆盖多个直线排列的板料码垛，推缸驱动多个臂板转动伸展，能够覆盖多排并列排列的板料码垛，能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小，实用性好。
6.优选的，抓取组件为夹板一，夹板一设置多个，多个夹板一安装在抓取架的下端面，多个夹板一的位置可调整；工作时多个夹板一通电吸附钢制的高速护栏板料，上料完成后多个夹板一断电，将高速护栏板料释放，结构简单，实用性好。
7.优选的，抓取组件包括夹板一、夹板二和推缸二，夹板一和夹板二均滑动装在抓取架的下端面，推缸二的固定端安装在夹板一上，推缸二的活塞杆的一端与夹板二连接；推缸二的活塞杆伸长使得夹板一和夹板二打开，推缸二的活塞杆收缩使得夹板一和夹板二相对靠近，从而使得夹板一和夹板二夹持板料或管料，夹持稳定，夹持的对象更多。
8.优选的，两组臂板内外交错布置，安装有推缸的一组臂板位于另一组臂板的外侧；通过上述设置，使得两组臂板不会相互干涉，能够转动的角度更大。
9.优选的，还包括多个轨道轮、行走电机和传动组价，轨道车的左右两侧均设置多个轨道轮，多个轨道轮与轨道架的轨道滚动连接，行走电机安装轨道车上，行走电机的输出轴同心安装传动组价，传动组价与至少一个轨道轮传动连接；行走电机通过传动组价驱动一个或多个轨道轮转动，从而带动轨道车沿着轨道架移动，从而覆盖多个直线排列的板料工位，结构简单，移动平顺。
10.优选的，还包括旋转电机、主动轮和从动轮，旋转电机通过支架安装在轨道车上，旋转电机的输出轴同心安装主动轮，旋转座的上部通过转轴与轨道车转动连接，从动轮同心安装在旋转座的转轴上，从动轮与主动轮啮合；旋转电机驱动主动轮转动，主动轮驱动从动轮转动，从动轮带动旋转座转动，从而将板料从物料区移动至加工区，技术成熟可靠。
11.优选的，还包括升降缸和多个滑杆，升降缸的固定端安装在立柱上，升降缸的移动端与升降台连接，多个滑杆的中部与升降台通过直线轴承滑动连接，多个滑杆的上端与升降台连接；升降缸的移动端伸长或缩短推动升降台升高或降低，多个滑杆对升降台进行导向，从而能够上下抓取板料，提高设备的实用性。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时轨道车沿着轨道架移动使得抓取架与指定板料的码垛水平对齐，推缸收缩或伸长将多个臂板的下端扬起或降低，改变抓取架与轨道架的距离，使得抓取架伸出到指定板料码垛的上方，升降台沿着将立柱降低，使得抓取架上的抓取组件将板料抓住，升降台升高，旋转座转动，使得多个臂板和抓取架带动板料转移到工作平台上，轨道车沿着轨道架移动，推缸伸缩，使得抓取架与板料移动至的摆料位置上，升降台降低将板料放置到摆料位置上，抓取组件将板料松开，完成上料，轨道车沿着轨道架移动，能够覆盖多个直线排列的板料码垛，推缸驱动多个臂板转动伸展，能够覆盖多排并列排列的板料码垛，能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小，实用性好。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3是本实用新型的前视结构示意图；
16.图4是轨道车、旋转座、臂板、抓取架和推缸等结构的结构示意图；
17.图5是抓取架、夹板一、夹板二和推缸二等结构的结构示意图；
18.附图中标记：1、立柱；2、升降台；3、轨道架；4、轨道车；5、旋转座；6、臂板；7、抓取架；8、推缸；9、电磁铁；10、夹板一；11、夹板二；12、推缸二；13、轨道轮；14、行走电机；15、传动组价；16、旋转电机；17、主动轮；18、从动轮；19、升降缸；20、滑杆。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.实施例1
21.高速护栏板生产用上料机械手，包括立柱1；还包括升降台2、轨道架3、轨道车4、旋转座5、多个臂板6、抓取架7、推缸8和抓取组件，升降台2可升降的安装在立柱1上，轨道架3水平安装在升降台2上，轨道车4沿着轨道架3行走，旋转座5可转动的安装在轨道车4上，多个臂板6分成左右两组，两组臂板6平行布置，多个臂板6的上端均与旋转座5的水平下端面转动连接，多个臂板6的下端均与抓取架7转动连接，旋转座5、多个臂板6和抓取架7构成平行四边形的连杆结构，抓取架7的下端面安装有抓取组件，推缸8的固定端转动安装在一组臂板6上，推缸8的活塞杆的一端与旋转座5转动连接；抓取组件为夹板一10，夹板一10设置多个，多个夹板一10安装在抓取架7的下端面，多个夹板一10的位置可调整；还包括多个轨道轮13、行走电机14和传动组价15，轨道车4的左右两侧均设置多个轨道轮13，多个轨道轮13与轨道架3的轨道滚动连接，行走电机14安装轨道车4上，行走电机14的输出轴同心安装传动组价15，传动组价15与至少一个轨道轮13传动连接；还包括旋转电机16、主动轮17和从动轮18，旋转电机16通过支架安装在轨道车4上，旋转电机16的输出轴同心安装主动轮17，旋转座5的上部通过转轴与轨道车4转动连接，从动轮18同心安装在旋转座5的转轴上，从动轮18与主动轮17啮合。
22.工作时行走电机14通过传动组价15驱动一个或多个轨道轮13转动，从而带动轨道车4沿着轨道架3移动，使得抓取架7与指定板料的码垛水平对齐，推缸8收缩或伸长将多个臂板6的下端扬起或降低，改变抓取架7与轨道架3的距离，使得抓取架7伸出到指定板料码垛的上方，升降台2沿着将立柱1降低，使得抓取架7上的多个夹板一10通电吸附钢制的高速护栏板料，升降台2升高，旋转电机16驱动主动轮17转动，主动轮17驱动从动轮18转动，从动轮18带动旋转座5转动，使得多个臂板6和抓取架7带动板料转移到工作平台上，轨道车4沿着轨道架3移动，推缸8伸缩，使得抓取架7与板料移动至的摆料位置上，升降台2降低将板料放置到摆料位置上，多个夹板一10断电将板料松开，完成上料，轨道车4沿着轨道架3移动，能够覆盖多个直线排列的板料码垛，推缸8驱动多个臂板6转动伸展，能够覆盖多排并列排列的板料码垛，能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小，实用性好。
23.实施例2
24.高速护栏板生产用上料机械手，包括立柱1；还包括升降台2、轨道架3、轨道车4、旋转座5、多个臂板6、抓取架7、推缸8和抓取组件，升降台2可升降的安装在立柱1上，轨道架3水平安装在升降台2上，轨道车4沿着轨道架3行走，旋转座5可转动的安装在轨道车4上，多个臂板6分成左右两组，两组臂板6平行布置，多个臂板6的上端均与旋转座5的水平下端面转动连接，多个臂板6的下端均与抓取架7转动连接，旋转座5、多个臂板6和抓取架7构成平行四边形的连杆结构，抓取架7的下端面安装有抓取组件，推缸8的固定端转动安装在一组臂板6上，推缸8的活塞杆的一端与旋转座5转动连接；抓取组件包括夹板一10、夹板二11和推缸二12，夹板一10和夹板二11均滑动装在抓取架7的下端面，推缸二12的固定端安装在夹板一10上，推缸二12的活塞杆的一端与夹板二11连接；两组臂板6内外交错布置，安装有推
缸8的一组臂板6位于另一组臂板6的外侧；还包括升降缸19和多个滑杆20，升降缸19的固定端安装在立柱1上，升降缸19的移动端与升降台2连接，多个滑杆20的中部与升降台2通过直线轴承滑动连接，多个滑杆20的上端与升降台2连接。
25.推缸二12的活塞杆伸长使得夹板一10和夹板二11打开，推缸二12的活塞杆收缩使得夹板一10和夹板二11相对靠近，从而使得夹板一10和夹板二11夹持板料或管料，夹持稳定，夹持的对象更多，两组臂板6交错设置，使得两组臂板6不会相互干涉，能够转动的角度更大，升降缸19的移动端伸长或缩短推动升降台2升高或降低，多个滑杆20对升降台2进行导向，从而能够上下抓取板料，提高设备的实用性。
26.如图1至图5所示，本实用新型的高速护栏板生产用上料机械手，其在工作时，首先轨道车4沿着轨道架3移动使得抓取架7与指定板料的码垛水平对齐，之后推缸8收缩或伸长将多个臂板6的下端扬起或降低，改变抓取架7与轨道架3的距离，使得抓取架7伸出到指定板料码垛的上方，然后升降台2沿着将立柱1降低，使得抓取架7上的抓取组件将板料抓住，升降台2升高，旋转座5转动，使得多个臂板6和抓取架7带动板料转移到工作平台上，最后轨道车4沿着轨道架3移动，推缸8伸缩，使得抓取架7与板料移动至的摆料位置上，升降台2降低将板料放置到摆料位置上，抓取组件将板料松开，完成上料即可。
27.本实用新型所实现的主要功能为：
28.1、能够覆盖多个直线排列和多排并列排列的板料码垛，覆盖范围大；
29.2、能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小。
30.本实用新型的高速护栏板生产用上料机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的高速护栏板生产用上料机械手的轨道车4、电磁铁9、推缸二12、推缸8、轨道轮13、行走电机14、传动组价15、旋转电机16、主动轮17、从动轮18、升降缸19、滑杆20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
31.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.高速护栏板生产用上料机械手，包括立柱(1)；其特征在于，还包括升降台(2)、轨道架(3)、轨道车(4)、旋转座(5)、多个臂板(6)、抓取架(7)、推缸(8)和抓取组件，升降台(2)可升降的安装在立柱(1)上，轨道架(3)水平安装在升降台(2)上，轨道车(4)沿着轨道架(3)行走，旋转座(5)可转动的安装在轨道车(4)上，多个臂板(6)分成左右两组，两组臂板(6)平行布置，多个臂板(6)的上端均与旋转座(5)的水平下端面转动连接，多个臂板(6)的下端均与抓取架(7)转动连接，旋转座(5)、多个臂板(6)和抓取架(7)构成平行四边形的连杆结构，抓取架(7)的下端面安装有抓取组件，推缸(8)的固定端转动安装在一组臂板(6)上，推缸(8)的活塞杆的一端与旋转座(5)转动连接。2.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，抓取组件为夹板一(10)，夹板一(10)设置多个，多个夹板一(10)安装在抓取架(7)的下端面，多个夹板一(10)的位置可调整。3.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，抓取组件包括夹板一(10)、夹板二(11)和推缸二(12)，夹板一(10)和夹板二(11)均滑动装在抓取架(7)的下端面，推缸二(12)的固定端安装在夹板一(10)上，推缸二(12)的活塞杆的一端与夹板二(11)连接。4.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，两组臂板(6)内外交错布置，安装有推缸(8)的一组臂板(6)位于另一组臂板(6)的外侧。5.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，还包括多个轨道轮(13)、行走电机(14)和传动组价(15)，轨道车(4)的左右两侧均设置多个轨道轮(13)，多个轨道轮(13)与轨道架(3)的轨道滚动连接，行走电机(14)安装轨道车(4)上，行走电机(14)的输出轴同心安装传动组价(15)，传动组价(15)与至少一个轨道轮(13)传动连接。6.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，还包括旋转电机(16)、主动轮(17)和从动轮(18)，旋转电机(16)通过支架安装在轨道车(4)上，旋转电机(16)的输出轴同心安装主动轮(17)，旋转座(5)的上部通过转轴与轨道车(4)转动连接，从动轮(18)同心安装在旋转座(5)的转轴上，从动轮(18)与主动轮(17)啮合。7.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，还包括升降缸(19)和多个滑杆(20)，升降缸(19)的固定端安装在立柱(1)上，升降缸(19)的移动端与升降台(2)连接，多个滑杆(20)的中部与升降台(2)通过直线轴承滑动连接，多个滑杆(20)的上端与升降台(2)连接。

技术总结
本实用新型涉及高速护栏板的技术领域，特别是涉及高速护栏板生产用上料机械手，其能够覆盖多个直线排列和多排并列排列的板料码垛，能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小，实用性好；包括立柱；还包括升降台、轨道架、轨道车、旋转座、多个臂板、抓取架、推缸和抓取组件，升降台可升降的安装在立柱上，轨道架水平安装在升降台上，轨道车沿着轨道架行走，旋转座可转动的安装在轨道车上，多个臂板分成左右两组，两组臂板平行布置，多个臂板的上端均与旋转座转动连接，多个臂板的下端均与抓取架转动连接，旋转座、多个臂板和抓取架构成平行四边形的连杆结构，抓取架的下端面安装有抓取组件，推缸的两端分别与一组臂板和旋转座转动连接。接。接。


技术研发人员：李淑娟 张桂玲
受保护的技术使用者：冠县北达交通设施有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/16