一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及仿生设备机器人技术领域，尤其涉及一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构。


背景技术：

2.仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会，其中有一种大型仿生机器人，用于完成一些大型物体搬运。
3.对于大型仿生设备机器人，体量往往都比较大，高度较高，在行走过程中往往受到电线、树木等高度限制，或进出室内时受到库房门的高度限制，不能很好地表达出仿生设备中较高装饰的整体效果，因此，本领域技术人员提供了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，由向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座，所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆，所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆；
6.所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位，所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆；
7.通过上述技术方案，向电动推杆进行供电，使得电动推杆伸长对第一机械推杆进行推动使得其摆动，从而带动上端连接的灯塔折叠部位进行摆动来实现折叠，同时第一机械推杆带动下端连接的第二机械推杆进行上下摆动，从而实现灯塔高出部分的折叠与直立。
8.进一步地，所述灯塔基座通过第二销轴与电动推杆下侧连接，所述灯塔基座上侧通过第六销轴与灯塔折叠部位一侧连接；
9.通过上述技术方案，电动推杆由第二销轴固定在灯塔基座上，使得其可以在灯塔基座上进行摆动，是整体机构的初始机构，从而带动灯塔折叠部位进行折叠，通过第六销轴加强灯塔折叠部位与灯塔基座之间的连接性，使得灯塔折叠部位在进行折叠或直立时更加稳定。
10.进一步地，所述电动推杆上侧通过第一销轴与第一机械推杆下侧连接；
11.通过上述技术方案，由向上伸出的电动推杆通过第一销轴带动第一机械推杆向上，使得第一机械推杆可以带动灯塔折叠部位进行直立与折叠。
12.进一步地，所述灯塔基座通过第三销轴与第二机械推杆一侧连接；
13.通过上述技术方案，第二机械推杆由第三销轴固定在灯塔基座上，使得电动推杆向上带动第一机械推杆进行摆动时，可以通过第一机械推杆带动第二机械推杆机械摆动，对第一机械推杆启动辅助作用，使得灯塔折叠部位可以正常进行折叠与直立。
14.进一步地，所述第二机械推杆另一侧通过第四销轴与第一机械推杆下侧连接；
15.通过上述技术方案，由电动推杆推动的第一机械推杆带动第二机械推杆进行摆动，使得第二机械推杆辅助第一机械推杆对灯塔折叠部位进行折叠与直立工作，有效的避免超高的问题。
16.进一步地，所述第一机械推杆上侧通过第五销轴与灯塔折叠部位一侧靠下侧连接；
17.通过上述技术方案，第一机械推杆由第五销轴固定在灯塔折叠部位上，使得第一机械推杆在进行向上顶动时带动灯塔折叠部位直立起来，向下收缩时带动灯塔折叠部位折叠，有效的避免超高的问题。
18.进一步地，所述第一机械推杆包括第一推杆主体，所述第一推杆主体外端面靠上侧位置固定套设有第一推杆外壳，所述第一推杆主体为弯曲的，所述第一推杆主体前端面上侧与下侧均开设有孔；
19.通过上述技术方案，第一推杆主体设置的是弯曲的，方便对灯塔折叠部位进行顶起，使得第一推杆主体在对灯塔折叠部位顶起更加轻松。
20.进一步地，所述第二机械推杆包括第二推杆主体，所述第二推杆主体外端面固定套设有第二推杆外壳，所述第二推杆主体为直的，所述第二推杆主体前端面两侧均开设有孔；
21.通过上述技术方案，第二推杆主体设置的是直的，对第一推杆主体进行辅助，帮助第一推杆主体对灯塔折叠部位进行顶起，使得灯塔折叠部位直立与折叠更加自然。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型提出的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，由向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。
24.2、本实用新型提出的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，该机器人的折叠机构由电动推杆、灯塔基座、第一机械推杆、第二机械推杆与灯塔折叠部位组成，每个机构之间通过销轴进行固定，有效的降低了成本。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构的折叠正视示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构的直立正视示
意图；
27.图3为本实用的第二机械推杆的正视示意。
28.图例说明：
29.1、电动推杆；2、灯塔基座；3、第一机械推杆；4、第二机械推杆；5、灯塔折叠部位；6、第一销轴；7、第二销轴；8、第三销轴；9、第四销轴；10、第五销轴；11、第六销轴；301、第一推杆外壳；302、第一推杆主体；401、第二推杆主体；402、第二推杆外壳。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例
32.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座2，灯塔基座2中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆1，灯塔基座2内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆4，电动推杆1伸长推动第一机械推杆3，直接带动灯塔折叠部位5摆动，同时间接带动第二机械推杆4，使其形成直立状态；
33.灯塔基座2上端面铰接设置有灯塔折叠部位5，灯塔折叠部位5与第二机械推杆4之间铰接设置有第一机械推杆3，向电动推杆1进行供电，使得电动推杆1伸长对第一机械推杆3进行推动使得其摆动，从而带动上端连接的灯塔折叠部位5进行摆动来实现折叠，同时第一机械推杆3带动下端连接的第二机械推杆4进行上下摆动，从而实现灯塔高出部分的折叠与直立。
34.灯塔基座2通过第二销轴7与电动推杆1下侧连接，电动推杆1由第二销轴7固定在灯塔基座2上，使得其可以在灯塔基座2上进行摆动，是整体机构的初始机构，从而带动灯塔折叠部位5进行折叠，电动推杆1上侧通过第一销轴6与第一机械推杆3下侧连接，由向上伸出的电动推杆1通过第一销轴6带动第一机械推杆3向上，使得第一机械推杆3可以带动灯塔折叠部位5进行直立与折叠。
35.灯塔基座2通过第三销轴8与第二机械推杆4一侧连接，第二机械推杆4由第三销轴8固定在灯塔基座2上，使得电动推杆1向上带动第一机械推杆3进行摆动时，可以通过第一机械推杆3带动第二机械推杆4机械摆动，对第一机械推杆3启动辅助作用，使得灯塔折叠部位5可以正常进行折叠与直立，第二机械推杆4另一侧通过第四销轴9与第一机械推杆3下侧连接，由电动推杆1推动的第一机械推杆3带动第二机械推杆4进行摆动，使得第二机械推杆4辅助第一机械推杆3对灯塔折叠部位5进行折叠与直立工作，有效的避免超高的问题。
36.第一机械推杆3上侧通过第五销轴10与灯塔折叠部位5一侧靠下侧连接，第一机械推杆3由第五销轴10固定在灯塔折叠部位5上，使得第一机械推杆3在进行向上顶动时带动灯塔折叠部位5直立起来，向下收缩时带动灯塔折叠部位5折叠，有效的避免超高的问题，灯塔基座2上侧通过第六销轴11与灯塔折叠部位5一侧连接，通过第六销轴11加强灯塔折叠部位5与灯塔基座2之间的连接性，使得灯塔折叠部位5在进行折叠或直立时更加稳定。
37.第一机械推杆3包括第一推杆主体302，第一推杆主体302设置的是弯曲的，方便对
灯塔折叠部位5进行顶起，使得第一推杆主体302在对灯塔折叠部位5顶起更加轻松，第一推杆主体302外端面靠上侧位置固定套设有第一推杆外壳301，所述第一推杆主体302为弯曲的，所述第一推杆主体302前端面上侧与下侧均开设有孔，所述第二机械推杆4包括第二推杆主体401，第二推杆主体401设置的是直的，对第一推杆主体302进行辅助，所述第二推杆主体401外端面固定套设有第二推杆外壳402，所述第二推杆主体401为直的，所述第二推杆主体401前端面两侧均开设有孔，便于第二推杆主体401的安装连接，帮助第一推杆主体302对灯塔折叠部位5进行顶起，使得灯塔折叠部位5直立与折叠更加自然。
38.工作原理：当电动推杆1得到供电时，推杆伸长带动第一机械推杆3进行摆动，摆动的第一机械推杆3带动灯塔折叠部位5进行摆动，同时间接带动第二机械推杆4机械上下摆动，从而实现灯塔折叠部分的折叠与直立，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座(2)，其特征在于：所述灯塔基座(2)中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆(1)，所述灯塔基座(2)内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆(4)；所述灯塔基座(2)上端面铰接设置有灯塔折叠部位(5)，所述灯塔折叠部位(5)与第二机械推杆(4)之间铰接设置有第一机械推杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述灯塔基座(2)通过第二销轴(7)与电动推杆(1)下侧连接，所述灯塔基座(2)上侧通过第六销轴(11)与灯塔折叠部位(5)一侧连接。3.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述电动推杆(1)上侧通过第一销轴(6)与第一机械推杆(3)下侧连接。4.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述灯塔基座(2)通过第三销轴(8)与第二机械推杆(4)一侧连接。5.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述第二机械推杆(4)另一侧通过第四销轴(9)与第一机械推杆(3)下侧连接。6.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述第一机械推杆(3)上侧通过第五销轴(10)与灯塔折叠部位(5)一侧靠下侧连接。7.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述第一机械推杆(3)包括第一推杆主体(302)，所述第一推杆主体(302)外端面靠上侧位置固定套设有第一推杆外壳(301)，所述第一推杆主体(302)前端面上侧与下侧均开设有孔。8.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述第二机械推杆(4)包括第二推杆主体(401)，所述第二推杆主体(401)外端面固定套设有第二推杆外壳(402)，所述第二推杆主体(401)前端面两侧均开设有孔。

技术总结
本实用新型涉及仿生设备机器人技术领域，公开了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座，所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆，所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆，所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位，所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆。本实用新型中，向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。增强了观众的体验观感。增强了观众的体验观感。


技术研发人员：孙王 孙守和 邵静 刘贞 于文滋
受保护的技术使用者：大连博岳智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16