一种阵列式工程施工用投影装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工轴线标注设备的技术领域，具体涉及一种阵列式工程施工用投影装置。


背景技术：

2.在建筑工程施工时，需要在施工现场将各种参考线、设备安装位置和其他来自设计图和施工图的尺寸信息按实际尺寸绘制出来。然而，施工过程中一旦发生测量错误或更新了设计图纸，这一过程的准确性就会受到影响，并且每个建筑项目都要单独标记，十分耗时耗力。目前，激光投影技术应用广泛，在土木工程领域有激光标线仪，用于定位或水平校准，但不具备距离测量和根据图纸参数进行激光标线移动的能力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种阵列式工程施工用投影装置，通过第一支撑架与第二支撑架的设置实现在二维平面布置阵列式的激光投射模块，实现工程施工用的图像投影；通过第二回转平台的设置方便调节图像投影的位置，可以将设计图纸实时的投射到施工场地上，为施工提供有力保障，具有较好的实用性。
4.本实用新型主要通过以下技术方案实现：
5.一种阵列式工程施工用投影装置，包括安装座、第一支撑架、第二支撑架、激光投射模块、第二回转平台；所述第一支撑架与第二支撑架呈交叉状可拆卸连接，且第一支撑架与第二支撑架整体可拆卸的安装在安装座的顶部，所述安装座的底部安装有第二回转平台，所述第二回转平台用于驱动安装座旋转；所述第一支撑架、第二支撑架的底部沿长度方向分别设置有呈阵列分布的若干个激光投射模块。
6.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一支撑架与第二支撑架插接连接，所述第一支撑架的底部中部开设有开口向下的第一u型槽，所述第二支撑架的顶部中部对应开设有开口向上的第二u型槽；所述第一支撑架、第二支撑架之间通过角铁固定连接。
7.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一支撑架、第二支撑架分别为t型结构，所述安装座的顶部对应设置有呈交叉状的第一定位槽和第二定位槽，所述安装座分别通过角铁与第一支撑架、第二支撑架可拆卸连接。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一支撑架与第二支撑架垂直连接。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述激光投射模块包括驱动电机、谐波减速器、激光发射器，所述驱动电机通过谐波减速器与激光发射器连接；所述第一支撑架、第二支撑架分别通过电机支座与驱动电机连接。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括调平机构和第一回转平台，所述第一回转平台设置在第二回转平台的底部，且第一回转平台与第二回转平台之间设置有调平机构；所述第一回转平台用于驱动调平机构旋转；所述调平机构包括第三伺服电机、蜗杆减速器、固定板、活动板，所述第一回转平台的顶部两侧分别固定设置有固定板，所述第二回
转平台的底部两侧分别固定设置有活动板，所述第一回转平台与第二回转平台之间设置有蜗杆减速器，所述第三伺服电机与蜗杆减速器连接，且蜗杆减速器的两端分别设置有驱动轴，所述驱动轴的自由端穿过调节板并与固定板转动连接，所述驱动轴与调节板固定连接，且用于驱动调节板转动。
11.本实用新型在使用过程中，当投影装置整体安装平面没有处于水平位置时，将驱动第一回转平台和驱动蜗杆减速器分别围绕各自的基准轴旋转至合适角度使得安装平面处于水平状态，然后，驱动第二回转平台围绕其基准轴旋转，将图像投影位置调节至合适位置。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一支撑架、第二支撑架的端部分别设置有水平仪。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括三角支撑架，所述第二回转平台的底部设置有三角支撑架。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.(1)本实用新型通过第一支撑架与第二支撑架的设置实现在二维平面布置阵列式的激光投射模块，实现工程施工用的图像投影；通过第二回转平台的设置方便调节图像投影的位置，可以将设计图纸实时的投射到施工场地上，为施工提供有力保障，具有较好的实用性；
16.(2)本实用新型通过第一支撑架与第二支撑架的插接设置，方便快速组装，也方便后续的维护更换，具有较好的实用性；
17.(3)本实用新型通过第一回转平台与调平机构的设置，有效调节投影位置的水平度；进一步地，通过支撑架端部的水平仪可以快速粗略估计水平调节方向，具有较好的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖面示意图；
20.图3为本实用新型的爆炸图；
21.图4为第一支撑架的结构示意图；
22.图5为第二支撑架的结构示意图；
23.图6为安装座的结构示意图；
24.图7为蜗杆减速器的结构示意图；
25.图8为本实用新型的工作示意图。
26.其中：1-第一支撑架、2-第二支撑架、3-激光投射模块、4-安装座、5-第二回转平台、6-调平机构、7-第一回转平台、8-驱动电机、9-谐波减速器、10-激光发射器、11-活动板、12-固定板、13-第三伺服电机、14-蜗杆减速器、15-第一u型槽、16-第二u型槽、17-第二轴向定位板、18-第一轴向定位板、19-底座、20-定位支撑座。
具体实施方式
27.实施例1：
28.一种阵列式工程施工用投影装置，如图1-图3所示，包括安装座4、支撑架、激光投射模块3；所述安装座4的顶部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有若干个呈阵列式排布的激光投射模块3。优选地，所述支撑架包括第一支撑架1和第二支撑架2，所述第一支撑架1与第二支撑架2呈交叉状可拆卸连接，且第一支撑架1与第二支撑架2整体可拆卸的安装在安装座4的顶部；所述第一支撑架1、第二支撑架2的底部沿长度方向分别设置有呈阵列分布的若干个激光投射模块3。所述第一支撑架1与第二支撑架2的夹角可以根据工程设计需求进行调节，方便后续投影的适应范围，具有较好的实用性。
29.优选地，所述第一支撑架1与第二支撑架2的中部呈垂直设置。
30.优选地，如图3-图5所示，所述第一支撑架1与第二支撑架2插接连接，所述第一支撑架1的底部中部开设有开口向下的第一u型槽15，所述第二支撑架2的顶部中部对应开设有开口向上的第二u型槽16；所述第一支撑架1、第二支撑架2之间通过角铁固定连接。
31.优选地，如图3所示，所述激光投射模块3包括驱动电机8、谐波减速器9、激光发射器10，所述驱动电机8通过谐波减速器9与激光发射器10连接；所述第一支撑架1、第二支撑架2分别通过电机支座与驱动电机8连接。
32.优选地，如图3所示，还包括第二回转平台5，所述安装座4的底部安装有第二回转平台5，所述第二回转平台5用于驱动安装座4旋转。
33.优选地，如图8所示，所述第二回转平台5的底部设置有三角支撑架。
34.本实用新型在使用过程中，在接收到云端数据后，通过后台计算激光发射器10的转角姿态并开启对应激光发射器10，如图8所示，可通过传感器自动检测和读取当前激光器离地高度h。每一个激光器由驱动电机8和精密减速控制转角α，该转角由图纸轴线数据l进行计算(α＝arctan(l/h))。通过合理的控制高度h，可将20米范围内投影精度控制在
±
2mm以内。所述激光发射器10可用红、绿、蓝等颜色区别不同属性的轴线，方便现场施工人员快速识别。本实用新型通过设置的激光线投影机构可以将设计图纸实时的投射到施工场地上，为施工提供有力保障。
35.实施例2：
36.一种阵列式工程施工用投影装置，如图1-图5所示，包括安装座4、第一支撑架1、第二支撑架2、激光投射模块3；所述第一支撑架1、第二支撑架2的底部沿长度方向分别设置有呈阵列分布的若干个激光投射模块3。所述第一支撑架1与第二支撑架2插接连接，所述第一支撑架1的底部中部开设有开口向下的第一u型槽15，所述第二支撑架2的顶部中部对应开设有开口向上的第二u型槽16；所述第一支撑架1、第二支撑架2之间通过角铁固定连接，所述第二支撑架2与安装座4固定连接。优选地，所述第一支撑架1、第二支撑架2分别沿x轴、y轴设置。
37.优选地，如图3-图6所示，所述第一支撑架1、第二支撑架2分别为t型结构，所述第一支撑架1、第二支撑架2分别与安装座4固定连接，所述安装座4的顶部对应设置有呈交叉状的第一定位槽和第二定位槽，所述安装座4分别通过角铁与第一支撑架1、第二支撑架2可拆卸连接。
38.优选地，如图3所示，所述激光投射模块3包括驱动电机8、谐波减速器9、激光发射器10，所述驱动电机8通过谐波减速器9与激光发射器10连接；所述第一支撑架1、第二支撑架2分别通过电机支座与驱动电机8连接。
39.优选地，如图3所示，还包括第二回转平台5，所述安装座4的底部安装有第二回转平台5，所述第二回转平台5用于驱动安装座4旋转。
40.本实用新型在使用过程中，在接收到云端数据后，通过后台计算激光发射器10的转角姿态并开启对应激光发射器10，如图8所示，可通过传感器自动检测和读取当前激光器离地高度h。每一个激光器由驱动电机8和精密减速控制转角α，该转角由图纸轴线数据l进行计算(α＝arctan(l/h))。通过合理的控制高度h，可将20米范围内投影精度控制在
±
2mm以内。本实用新型通过第一支撑架1与第二支撑架2的设置实现在二维平面布置阵列式的激光投射模块3，实现工程施工用的图像投影；通过第二回转平台5的设置方便调节图像投影的位置，具有较好的实用性。
41.实施例3：
42.一种阵列式工程施工用投影装置，如图1-图3所示，包括安装座4、支撑架、激光投射模块3；所述安装座4的顶部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有若干个呈阵列式排布的激光投射模块3。所述安装座4的底部从上至下依次设置有第二回转平台5、调平机构6和第一回转平台7。本实用新型在使用过程中，当投影装置整体安装平面没有处于水平位置时，第二伺服电机将驱动第一回转平台7和第三伺服电机13将驱动蜗杆减速器14分别围绕各自的基准轴旋转至合适角度使得安装平面处于水平状态，然后，驱动第二回转平台5围绕其基准轴旋转，将图像投影位置调节至合适位置。
43.优选地，如图3、图7所示，所述调平机构6包括第三伺服电机13、蜗杆减速器14、固定板12、活动板11，所述第一回转平台7的顶部两侧分别固定设置有固定板12，所述第二回转平台5的底部两侧分别固定设置有活动板11，所述第一回转平台7与第二回转平台5之间设置有蜗杆减速器14，所述第三伺服电机13与蜗杆减速器14连接，且蜗杆减速器14的两端分别设置有驱动轴，所述驱动轴的自由端穿过调节板并与固定板12转动连接，所述驱动轴与调节板固定连接，且用于驱动调节板转动。
44.优选地，所述第二回转平台5包括第二回转座、第二伺服电机、转盘，所述第二回转座内转动设置有转盘，所述第二伺服电机用于驱动第二回转座内的转盘转动。
45.优选地，所述第一回转平台7包括第一伺服电机、第一回转座、转盘，所述第一回转座内转动设置有转盘，所述第一伺服电机用于驱动第一回转座内的转盘转动。
46.优选地，如图3所示，所述调平机构6的上下分别设置有第二轴向定位板17、第一轴向定位板18，所述调平机构6分别通过第二轴向定位板17、第一轴向定位板18与第二回转平台5、第一回转平台7连接。
47.优选地，如图3所示，还包括设置在第一回转平台7底部的底座19，所述底座19的中部通过定位支撑座20与第一回转平台7的底部定位连接。优选地，还包括定位支撑柱，所述底座19与第一回转平台7之间的四个拐角处分别设置有定位支撑柱。
48.优选地，所述底座19的底部设置有三角支撑架。
49.如图8所示，本实用新型在使用前，通过三角支撑架中部的调节机构和支撑架平面上的4个水平仪，将设备调平。本实用新型在使用过程中，可通过传感器自动检测和读取当前激光器离地高度h。每一个激光器由驱动电机8和精密减速控制转角α，该转角由图纸轴线数据l进行计算(α＝arctan(l/h))。通过合理的控制高度h，可将20米范围内投影精度控制在
±
2mm以内。本实用新型通过设置的激光线投影机构可以将设计图纸实时的投射到施工
场地上，为施工提供有力保障。
50.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，包括安装座（4）、第一支撑架（1）、第二支撑架（2）、激光投射模块（3）、第二回转平台（5）；所述第一支撑架（1）与第二支撑架（2）呈交叉状可拆卸连接，且第一支撑架（1）与第二支撑架（2）整体可拆卸的安装在安装座（4）的顶部，所述安装座（4）的底部安装有第二回转平台（5），所述第二回转平台（5）用于驱动安装座（4）旋转；所述第一支撑架（1）、第二支撑架（2）的底部沿长度方向分别设置有呈阵列分布的若干个激光投射模块（3）。2.根据权利要求1所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）与第二支撑架（2）插接连接，所述第一支撑架（1）的底部中部开设有开口向下的第一u型槽（15），所述第二支撑架（2）的顶部中部对应开设有开口向上的第二u型槽（16）；所述第一支撑架（1）、第二支撑架（2）之间通过角铁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）、第二支撑架（2）分别为t型结构，所述安装座（4）的顶部对应设置有呈交叉状的第一定位槽和第二定位槽，所述安装座（4）分别通过角铁与第一支撑架（1）、第二支撑架（2）可拆卸连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）与第二支撑架（2）垂直连接。5.根据权利要求1所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，所述激光投射模块（3）包括驱动电机（8）、谐波减速器（9）、激光发射器（10），所述驱动电机（8）通过谐波减速器（9）与激光发射器（10）连接；所述第一支撑架（1）、第二支撑架（2）分别通过电机支座与驱动电机（8）连接。6.根据权利要求1所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，还包括调平机构（6）和第一回转平台（7），所述第一回转平台（7）设置在第二回转平台（5）的底部，且第一回转平台（7）与第二回转平台（5）之间设置有调平机构（6）；所述第一回转平台（7）用于驱动调平机构（6）旋转；所述调平机构（6）包括第三伺服电机（13）、蜗杆减速器（14）、固定板（12）、活动板（11），所述第一回转平台（7）的顶部两侧分别固定设置有固定板（12），所述第二回转平台（5）的底部两侧分别固定设置有活动板（11），所述第一回转平台（7）与第二回转平台（5）之间设置有蜗杆减速器（14），所述第三伺服电机（13）与蜗杆减速器（14）连接，且蜗杆减速器（14）的两端分别设置有驱动轴，所述驱动轴的自由端穿过调节板并与固定板（12）转动连接，所述驱动轴与调节板固定连接，且用于驱动调节板转动。7.根据权利要求6所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）、第二支撑架（2）的端部分别设置有水平仪。8.根据权利要求1所述的一种阵列式工程施工用投影装置，其特征在于，还包括三角支撑架，所述第二回转平台（5）的底部设置有三角支撑架。

技术总结
本实用新型公开了一种阵列式工程施工用投影装置，包括安装座、第一支撑架、第二支撑架、激光投射模块、第二回转平台；所述第一支撑架与第二支撑架呈交叉状可拆卸连接，且第一支撑架与第二支撑架整体可拆卸的安装在安装座的顶部，所述安装座的底部安装有第二回转平台，所述第二回转平台用于驱动安装座旋转；所述第一支撑架、第二支撑架的底部沿长度方向分别设置有呈阵列分布的若干个激光投射模块。本实用新型通过第一支撑架与第二支撑架的设置实现在二维平面布置阵列式的激光投射模块，实现工程施工用的图像投影；通过第二回转平台的设置方便调节图像投影的位置，可以将设计图纸实时的投射到施工场地上，为施工提供有力保障。障。障。


技术研发人员：罗洋 钟佳 亢秀山 阳洋 杨华 田桂青 杨小虎 武杰 周航 纳玛贡波 李超 祝欢
受保护的技术使用者：中国建筑第四工程局有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/16