隐蔽式子母星结构和子星分离控制方法与流程

1.本发明主要涉及卫星安全技术领域，尤其涉及一种隐蔽式子母星结构和子星分离控制方法。


背景技术：

2.卫星因载荷不同、任务背景不同，常见的卫星发射方式有一箭一星发射、多星串联的一箭多星发射及多星并联的一箭多星发射，其中一颗母星携带多颗子星的子母星发射方式相对较少。一颗母星携带多颗子星的子母星发射方式对母星的结构设计提出了较高要求，母星的结构设计既要合理地承载子星，为子星创造良好的力、热、辐照环境，又要避免子星及母星的结构设计过于臃肿累赘，耗费高昂的发射代价。
3.现有的子母星结构中，母星通常只承载一颗或两颗子星，且子星直接暴露在母星外侧，通过敌方在轨相机观察，很容易根据子星的结构、母星的结构及配套载荷样式被识别出子母星的功能及用途，缺乏隐蔽性。子星直接暴露在母星外侧，需克服较恶劣在轨温度交变环境及辐照环境，对子星的设计提出了更高的要求，或者说需耗费更大的代价才能使子星满足相应的功能、性能、寿命要求。同时大多数子母星作为一个任务整体，具有子星分离前母星执行常规在轨任务，能源需求较低，子星分离后母星执行特殊在轨任务，能源需求增大的特点，如何保障不同任务阶段能源充足也是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种隐蔽式子母星结构和子星分离控制方法，能够为子星分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星分离前隐藏在载荷舱内，其实际用途不容易被探测和发现。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种隐蔽式子母星结构，包括：母星和子星组件，其中，所述母星包括平台舱和载荷舱，所述平台舱上方连接所述载荷舱，所述载荷舱内设置有所述子星组件；所述载荷舱具有封闭和不封闭两种状态，当所述载荷舱顶板处于展开状态时能够露出置于所述载荷舱内的所述子星组件；所述子星组件包括子星和分离机构，所述子星通过分离机构设置在所述载荷舱内。
6.可选地，所述载荷舱的底部为平台舱顶板，侧面为载荷舱侧板，顶部为载荷舱顶板；其中，所述平台舱顶板和所述载荷舱侧板为固定板，所述载荷舱顶板为活动板，能够打开使得所述载荷舱处于不封闭状态；所述子星通过分离机构设置在所述平台舱顶板上。
7.可选地，所述载荷舱顶板通过门轴铰接件连接所述载荷舱侧板一侧，所述载荷舱顶板通过压紧件连接所述载荷舱侧板的另一侧。
8.可选地，所述门轴铰接件为门轴铰链，所述压紧件为记忆合金胀断器。
9.可选地，所述载荷舱侧板由4块平板组合而成，所述载荷舱顶板通过门轴铰接件连接所述载荷舱侧板中的一块平板。
10.可选地，所述载荷舱顶板上还固定有太阳能电池阵。
11.可选地，与所述载荷舱顶板铰接的平板上固定有所述太阳能电池阵。
12.可选地，所述载荷舱内固定有竖杆，所述竖杆用于为所述载荷舱侧板提供支撑。
13.可选地，所述分离机构为记忆合金拔销器分离机构、分离螺母式分离机构或爆炸螺栓式分离机构。
14.第二方面，本发明提供了一种子星分离控制方法，应用于如第一方面所述隐蔽式子母星结构，包括：当需要释放所述子星时，控制调整机构调整所述子母星结构的空间方位，使所述子母星结构以合适的姿态运行；控制所述载荷舱顶板动作，使所述载荷舱顶板处于展开状态，露出所述载荷舱内的所述子星；控制所述分离机构启动，所述分离机构沿着预设的子星分离方向分离所述子星。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过在母星的平台舱上方连接载荷舱，载荷舱内设置有子星；载荷舱具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板处于展开状态时能够露出置于载荷舱内的子星组件；子星组件包括子星和分离机构，子星通过分离机构设置在载荷舱内，进而能够为子星分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星分离前隐藏在载荷舱内，其实际用途不容易被探测和发现。
附图说明
16.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：
17.图1是本发明一实施例隐蔽式子母星结构示意图；
18.图2是本发明一实施例隐蔽式子母星结构的分解图；
19.图3是本发明一实施例子星分离控制方法的流程示意图；
20.图4是本发明一实施例子星分离控制装置的结构示意图；
21.图5是根据本发明一实施例示出的电子设备示意图。
22.图中各标识分别表示：
23.100-平台舱；101-平台舱底板；102-平台舱承力筒；103-平台舱顶板；
24.200-子星组件；201-子星；202-分离机构；
25.300-载荷舱；301-载荷舱侧板；302-载荷舱顶板；303-门轴铰接件；304-压紧件；305-竖杆；306-太阳能电池阵。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
27.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
30.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
31.实施例一
32.图1是本发明一实施例隐蔽式子母星结构示意图，图2是本发明一实施例隐蔽式子母星结构的分解图，参考图1和图2，本实施例隐蔽式子母星结构包括：母星和子星组件200，其中，母星包括平台舱100和载荷舱300，平台舱100上方连接载荷舱300，载荷舱300内设置有子星组件200；载荷舱300具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板302处于展开状态时能够露出置于载荷舱300内的子星组件200，而当载荷舱300处于封闭状态时，子星组件200能够隐藏在载荷舱300内。子星组件200包括子星201和分离机构202，子星201通过分离机构202设置在载荷舱300内。
33.在本实施例中，母星包括平台舱承力筒102，在平台舱承力筒102下方设置平台舱底板101，平台舱承力筒102底部可用于与运载火箭适配连接，或在平台舱承力筒102底部具有与运载火箭适配连接的连接口，在平台舱承力筒102的上方设置有平台舱顶板103。平台舱承力筒102的形状可以是倒圆台形，也可以是方形、圆柱形或圆台形，其形状可以根据设备的多少和布局而定，在此不做限制。
34.平台舱100上方连接载荷舱300，当然，载荷舱300可以具有单独的底板，也可以与平台舱100共用一块板，也就是可以共用平台舱顶板103。由于载荷舱300具有封闭和不封闭两种状态，当需要释放子星201时，载荷舱顶板302才会处于展开状态，而当载荷舱300处于封闭状态时，子星201在分离前一直隐藏在载荷舱300内，其实际用途不容易被探测和发现。由于子星201在分离前处在载荷舱300的封闭环境中，因此载荷舱300能够为子星201提供良好的温度环境及抗辐照环境。此外，子星201在分离前处于封闭环境内，母星易于对子星201进行温控，为子星201创造良好的温度环境及抗辐照环境，延长子星201在轨寿命。在子星201分离前，母星执行常规在轨任务，通过体装帆板即可保证整星能源供应，在子星201分离后，母星执行特殊在轨任务，能源需求增大，此时刚好已展开载荷舱顶板302，巧妙地补充了母星特殊任务时期的能源需求。
35.在一些实施方式中，载荷舱300的底部为平台舱顶板103，即载荷舱300与平台舱100能够共用一块板，节省设计空间，也减少整星质量。载荷舱300侧面为载荷舱侧板301，载荷舱300顶部为载荷舱顶板302。其中，平台舱顶板103和载荷舱侧板301为固定板，载荷舱顶板302为活动板，能够打开使得载荷舱300处于不封闭状态，即当载荷舱300为封闭状态时，平台舱顶板103、载荷舱侧板301与载荷舱顶板302围成一个封闭的空间，当需要将载荷舱300改变为不封闭状态时，由于只有载荷舱顶板302是活动板，因此，打开载荷舱顶板302就能够使载荷舱300处于不封闭状态。
36.此外，从上述载荷舱300的固定板与活动板的结构设计可知，仅有载荷舱顶板302是活动板，而其他板是固定板，尽可能地减少了载荷舱300的活动部件，能够提升载荷舱300整体结构稳定性。子星201通过分离机构202设置在平台舱顶板103上，分离机构202用于将子星201从母星上分离出去，开展独立飞行或执行其他任务。
37.在一些实施方式中，载荷舱顶板302通过门轴铰接件303连接载荷舱侧板301一侧，载荷舱顶板302通过压紧件304连接载荷舱侧板301的另一侧。在本实施例中，载荷舱侧板301是活动板，其活动的效果是使得载荷舱300能够封闭或不封闭，载荷舱顶板302通过门轴铰接件303连接载荷舱侧板301一侧，此门轴铰接件303具有恢复力或回复弹力，在无其他外力干涉的情况下，通过门轴铰接件303的恢复作用，载荷舱顶板302能够处于打开位置，或者说载荷舱300处于不封闭状态，若要使得载荷舱300处于封闭状态，则需要外力压紧舱顶板302，使载荷舱300形成封闭空间。
38.载荷舱顶板302通过压紧件304连接载荷舱侧板301的另一侧，即是在盖上载荷舱顶板302使载荷舱300形成封闭空间之后，通过压紧件304固定或扣住载荷舱顶板302，保持载荷舱顶板302的盖上状态，进而使得载荷舱300处于封闭状态。当载荷舱顶板302需要恢复展开状态时，只需要断开压紧件304或撤销压紧件304对载荷舱侧板301的压紧力，则在门轴铰接件303的恢复力作用下，载荷舱顶板302自动恢复成展开状态。示意性的，门轴铰接件303可以采用门轴铰链，压紧件304可以采用记忆合金胀断器。
39.在一些实施方式中，载荷舱侧板301由4块平板组合而成，则载荷舱顶板302可以通过门轴铰接件303连接载荷舱侧板301中的一块平板。在本实施例中，虽然只需要载荷舱300能够形成一个封闭空间即可，但不同的载荷舱300结构或形状对卫星的安装、整合以及结构设计都有影响。根据实际需求，载荷舱300可以是方形载荷舱，也可以是圆柱形载荷舱或倒锥形载荷舱等，在此不做具体限制。一般情况下，较为合适的方式是将载荷舱300设计成正方体的结构形式。例如，载荷舱300包括上方与下方的平板，分别是平台舱顶板103和载荷舱顶板302，载荷舱300的侧面，即载荷舱侧板301为4块平板组合拼接而成。此时，4块平板中的某一块平板与载荷舱顶板302是铰接关系，其余的一块或多块平板与载荷舱顶板302是压紧关系。例如，可以是在某一个非铰接关系的平板上设置压紧件304，也可以是在相对的两个非铰接关系的平板上设置压紧件304，甚至还可以是在其他的非铰接关系的平板上都设置有压紧件304。
40.在一些实施方式中，载荷舱顶板302上还固定有太阳能电池阵306。太阳能电池阵306可以为子母星结构提供能源，且在一般情况下，舱顶板302的面积较大，能够容纳更大的太阳能电池阵306。具有太阳能电池阵306的载荷舱顶板302也称为可展开帆板。进一步地，与载荷舱顶板302铰接的平板上也可以固定有太阳能电池阵306，载荷舱顶板302处于展开
状态时，其与铰接的平板可以在形式上组成更大的一块帆板，相当于增加了太阳能电池阵306的使用面积，利于太阳能源的获取。
41.在一些实施方式中，载荷舱300内固定有竖杆305，竖杆305用于为载荷舱侧板301提供支撑，以提升载荷舱侧板301的安装便利性及载荷舱300的结构稳定性。例如，若采用4块平板组合而成的载荷舱侧板301，则可以采用4根竖杆305，在载荷舱300的底板或平台舱顶板103的4个角处固定，给4个平板提供支撑。也可不需要竖杆305，载荷舱侧板301与载荷舱顶板302、平台舱顶板103直接拼接成稳定的载荷舱300结构。
42.在一些实施方式中，分离机构202可以是记忆合金拔销器分离机构、分离螺母式分离机构或爆炸螺栓式分离机构。分离机构202是分离子星201或捕获子星201的重要部件，因此，根据子星201的数量、子星201的分离方向、子星201的排列方式以及成本投入等综合考虑确定。例如，若载荷舱300内具有6颗子星201，每个子星201都连接一个分离机构202，则可以采用小型的记忆合金拔销器分离机构。
43.本实施例提供的隐蔽式子母星结构，通过在母星的载荷舱300内设置有子星组件200；载荷舱300具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板302处于展开状态时能够露出置于载荷舱300内的子星组件200；子星组件200包括子星201和分离机构202，子星201通过分离机构202设置在载荷舱300内，进而能够为子星201分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星201分离前隐藏在载荷舱内，其实际用途不容易被探测和发现。
44.实施例二
45.图3是本发明一实施例子星分离控制方法的流程示意图，参考图3，所示方法300可以应用于实施例一提供的隐蔽式子母星结构，也可以应用到其他相关结构的控制过程中，包括：
46.s310、当需要释放子星201时，控制调整机构调整子母星结构的空间方位，使子母星结构以合适的姿态运行。
47.在不需要释放子星201时，载荷舱顶板302上的太阳能电池阵可以保持对日定向，以最大限度地通过太阳能电池阵306获取能源。但在需要释放子星201时，由于分离机构202的性能以及子星201分离方向的要求限制，需要调整子母星结构的空间方位，使子母星结构以合适的姿态运行，以便后续子星201能够朝着预设的方向分离，满足子星201任务要求。
48.s320、控制载荷舱300动作，使载荷舱300处于展开状态，露出载荷舱300中的子星201。
49.在子星201分离之前，载荷舱300处于封闭状态，载荷舱顶板302通过压紧件304，如记忆合金胀断器分别压紧在z轴的平板上，例如，在卫星发射阶段及在轨子星独立飞行任务前阶段，子星201隐蔽在封闭的载荷舱200内。当需要释放子星201时，控制载荷舱300动作，即控制压紧件304动作，如断开压紧件304或撤销压紧件304对载荷舱顶板302的压紧力，则在门轴铰接件303的恢复力作用下，载荷舱顶板302可以绕相应的轴(如图1或图2中的z轴)旋转，载荷舱顶板302自动恢复成展开状态，露出载荷舱300内的子星201，以便子星201从子母星结构上分离出去。
50.s330、控制分离机构202启动，分离机构202沿着预设的子星分离方向分离子星201。
51.以6颗子星201为例，控制分离机构202启动，6颗子星201分别通过解锁小型记忆合
金拔销器分离机构202，与平台舱顶板103分离，在小型记忆合金拔销器分离机构202弹簧推杆的作用下沿母星的+x方向飞出，开展独立飞行任务。
52.本实施例提供的子星分离控制方法，根据子星201的任务要求，当需要从子母星结构分离出去时，精准控制子星201分离，开展独立飞行任务，实现了一颗母星隐蔽式携带多颗子星201且仅通过一次运载火箭发射，开展在轨多星协同任务的功能。
53.实施例三
54.图4是本发明一实施例子星分离控制装置的结构示意图，参考图4，所示装置400可以应用于实施例一提供的隐蔽式子母星结构，也可以应用到其他相关结构的控制过程中，主要包括：
55.调整模块401，用于当需要释放子星201时，控制调整机构调整子母星结构的空间方位，使子母星结构以合适的姿态运行。
56.展开模块402，用于控制载荷舱300动作，使载荷舱顶板302处于展开状态，露出载荷舱300内的子星201。
57.释放模块403，用于控制分离机构202启动，分离机构202沿着预设的子星分离方向分离子星201。
58.本实施例中各模块执行的其他操作的细节可以参考前述实施例二，在此不再展开。
59.本实施例提供的子星分离控制装置，根据子星201的任务要求，当需要从子母星结构分离出去时，精准控制子星201分离，开展独立飞行任务，实现了一颗母星隐蔽式携带多颗子星201且仅通过一次运载火箭发射，开展在轨多星协同任务的功能。
60.本技术还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的程序或指令；以及处理器，用于执行上述程序或指令以实现上述子星分离控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
61.图5是根据本发明一实施例示出的电子设备示意图。电子设备500可包括内部通信总线501、处理器(processor)502、只读存储器(rom)503、随机存取存储器(ram)504、以及通信端口505。当应用在个人计算机上时，电子设备500还可以包括硬盘506。内部通信总线501可以实现电子设备500组件之间的数据通信。处理器502可以进行判断和发出提示。在一些实施方式中，处理器502可以由一个或多个处理器组成。通信端口505可以实现电子设备500与外部的数据通信。在一些实施方式中，电子设备500可以通过通信端口505从网络发送和接收信息及数据。电子设备500还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘506，只读存储器(rom)503和随机存取存储器(ram)504，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器502所执行的可能的程序或指令。处理器502处理的结果通过通信端口505传给用户设备，在用户界面上显示。
62.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述子星分离控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
63.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读
介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
64.其中，处理器为上述实施例中电子设备中的处理器。可读存储介质包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
65.显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
66.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
67.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
68.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种隐蔽式子母星结构，其特征在于，包括：母星和子星组件(200)，其中，所述母星包括平台舱(100)和载荷舱(300)，所述平台舱(100)上方连接所述载荷舱(300)，所述载荷舱(300)内设置有所述子星组件(200)；所述载荷舱(300)具有封闭和不封闭两种状态，当所述载荷舱顶板(302)处于展开状态时能够露出置于所述载荷舱(300)内的所述子星组件(200)；所述子星组件(200)包括子星(201)和分离机构(202)，所述子星(201)通过分离机构(202)设置在所述载荷舱(300)内。2.如权利要求1所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述载荷舱(300)的底部为平台舱顶板(103)，侧面为载荷舱侧板(301)，顶部为载荷舱顶板(302)；其中，所述平台舱顶板(103)和所述载荷舱侧板(301)为固定板，所述载荷舱顶板(302)为活动板，能够打开使得所述载荷舱(300)处于不封闭状态；所述子星(201)通过分离机构(202)设置在所述平台舱顶板(103)上。3.如权利要求2所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述载荷舱顶板(302)通过门轴铰接件(303)连接所述载荷舱侧板(301)一侧，所述载荷舱顶板(302)通过压紧件(304)连接所述载荷舱侧板(301)的另一侧。4.如权利要求3所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述门轴铰接件(303)为门轴铰链，所述压紧件(304)为记忆合金胀断器。5.如权利要求2所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述载荷舱侧板(301)由4块平板组合而成，所述载荷舱顶板(302)通过门轴铰接件(303)连接所述载荷舱侧板(301)中的一块平板。6.如权利要求5所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述载荷舱顶板(302)上还固定有太阳能电池阵(306)。7.如权利要求6所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，与所述载荷舱顶板(302)铰接的平板上固定有所述太阳能电池阵(306)。8.如权利要求2所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述载荷舱(300)内固定有竖杆(305)，所述竖杆(305)用于为所述载荷舱侧板(301)提供支撑。9.如权利要求1所述的隐蔽式子母星结构，其特征在于，所述分离机构(202)为记忆合金拔销器分离机构、分离螺母式分离机构或爆炸螺栓式分离机构。10.一种子星分离控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～9任一项隐蔽式子母星结构，包括：当需要释放所述子星(201)时，控制调整机构调整所述子母星结构的空间方位，使所述子母星结构以合适的姿态运行；控制所述载荷舱(300)动作，使所述载荷舱顶板(302)处于展开状态，露出所述载荷舱(300)内的所述子星(201)；控制所述分离机构(202)启动，所述分离机构(202)沿着预设的子星分离方向分离所述子星(201)。

技术总结
本发明提供了一种隐蔽式子母星结构和子星分离控制方法，其中子母星结构包括：母星和子星组件(200)，其中，母星包括平台舱(100)和载荷舱(300)，平台舱(100)上方连接载荷舱(300)，载荷舱(300)内设置有子星组件(200)；载荷舱(300)具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板(302)处于展开状态时能够露出置于载荷舱(300)内的子星组件(200)；子星组件(200)包括子星(201)和分离机构(202)，子星(201)通过分离机构(202)设置在载荷舱(300)内。本发明能够为子星(201)分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星(201)分离前隐藏在载荷舱(300)内，其实际用途不容易被观测和发现。其实际用途不容易被观测和发现。其实际用途不容易被观测和发现。


技术研发人员：吴成松 张天赫 程鹏辉 张文巧 张科科 张永利
受保护的技术使用者：上海微小卫星工程中心
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/5/5