一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及燃气调压器卡簧组装技术领域，尤其涉及一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置。


背景技术：

2.目前楼栋调压器主壳体卡簧安装流程为装夹调压器主壳体后，人工安装挂钩，再安装螺钉将挂钩固定在槽里，下一步人工将盖板垫片和盖板涂油，装于调压器主壳体上，再由人工将卡簧安装固定在调压器主壳体上。
3.传统方案主要依靠人工安装，存在流程长，操作容易出错的风险，且安装完毕后无法确认调压器卡簧是否安装缺失，因此需要设计一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，包括安装箱，所述安装箱上安装有卡簧振动盘与螺钉振动盘，所述安装箱上安装有卡簧分料器，且卡簧分料器位于卡簧振动盘前端，所述安装箱上固定安装有两个安装梁，且两个安装梁之间通过x轴模组安装有固定梁，所述固定梁与其中一个安装梁之间安装有y轴模组，所述固定梁上通过z轴模组安装有安装板，所述安装箱上安装有螺钉分料器，且螺钉分料器位于螺钉振动盘前端，所述安装板上安装有下压机构，所述安装箱上安装有安装机构，且安装机构与下压机构相配合。
7.在上述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置中，所述下压机构由压卡簧气缸、连接板、卡簧吸头以及下压气缸组成，所述压卡簧气缸固定安装在安装板上，所述连接板固定连接在压卡簧气缸的输出端上，所述卡簧吸头固定安装在连接板的左侧，且卡簧吸头与卡簧分料器相配合，所述下压气缸固定安装在连接板的右侧，且下压气缸与螺钉分料器相配合。
8.在上述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置中，所述安装机构由基板、工装、螺钉夹爪、夹爪气缸、卡簧定位柱以及夹紧气缸组成，所述基板固定安装在安装箱上，所述工装固定安装在基板上，且工装与卡簧吸头以及下压气缸均相配合，所述螺钉夹爪安装在工装内，所述夹爪气缸固定安装在基板的右侧，且夹爪气缸与螺钉夹爪相配合，所述夹紧气缸固定安装在基板的左侧，所述卡簧定位柱固定连接在夹紧气缸的输出端上，且卡簧定位柱与工装滑动连接。
9.在上述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置中，所述压卡簧气缸为大缸径气缸，所述安装箱内设有plc控制系统，且plc控制系统与x轴模组、y轴模组、z轴模组、卡簧分料器、压卡簧气缸、螺钉分料器、夹爪气缸、夹紧气缸以及下压气缸均为电性连接。
10.在上述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置中，所述安装箱上安装有急停按钮，所述急停按钮与plc控制系统电性连接。
11.综上所述，本实用新型调压器挂钩安装使用带垫螺丝，减少了再加平垫和弹垫的时间，卡簧以及螺钉的送料无需人工进行，减少了投料时间，卡簧安装使用大缸径气缸，避免人工安装压不到位的情况，整体操作智能有序进行，无需人工手动操作，可避免安装出错以及安装完毕后无法确认调压器卡簧是否安装缺失的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置的结构示意图。
13.图中：1安装箱、2卡簧振动盘、3螺钉振动盘、4卡簧分料器、5安装梁、6x轴模组、7y轴模组、8z轴模组、9压卡簧气缸、10螺钉分料器、11夹爪气缸、12卡簧吸头、13工装、14夹紧气缸、15下压气缸。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.参照图1，一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，包括安装箱1，安装箱1上安装有卡簧振动盘2与螺钉振动盘3，安装箱1上安装有卡簧分料器4，且卡簧分料器4位于卡簧振动盘2前端；
16.上述值得注意的是：
17.1、卡簧振动盘2用于对安装用卡簧进行振动送料处理，卡簧分料器4用于将从卡簧振动盘2中送出的卡簧进行逐一有序分开，便于后续逐一对卡簧进行组装。
18.2、安装箱1上安装有螺钉分料器10，且螺钉分料器10位于螺钉振动盘3前端，螺钉振动盘3用于对安装用螺钉进行送料处理，螺钉分料器10用于将从螺钉振动盘3中送出的螺钉进行逐一有序分开，便于后续逐一对螺钉进行组装，该装置中使用的螺钉采用带垫螺丝，可减少再加平垫和弹垫的时间。
19.3、安装箱1上固定安装有两个安装梁5，且两个安装梁5之间通过x轴模组6安装有固定梁，固定梁与其中一个安装梁5之间安装有y轴模组7，固定梁上通过z轴模组8安装有安装板，通过x轴模组6、y轴模组7和z轴模组8的配合，可使安装板在安装箱1上一定范围内进行任意位置的移动，因此便于安装板上安装的卡簧吸头12对卡簧分料器4上的卡簧进行拿取，也便于安装板上的下压气缸15对螺钉分料器10上的螺钉进行安装。
20.4、安装板上安装有下压机构，下压机构由压卡簧气缸9、连接板、卡簧吸头12以及下压气缸15组成，压卡簧气缸9固定安装在安装板上，连接板固定连接在压卡簧气缸9的输出端上，卡簧吸头12固定安装在连接板的左侧，且卡簧吸头12与卡簧分料器4相配合，下压气缸15固定安装在连接板的右侧，且下压气缸15与螺钉分料器10相配合，下压气缸15用于对螺钉进行下压，并且下压气缸15与连接板之间通过伺服电机连接。
21.5、安装箱1上安装有安装机构，且安装机构与下压机构相配合，安装机构由基板、工装13、螺钉夹爪、夹爪气缸11、卡簧定位柱以及夹紧气缸14组成，基板固定安装在安装箱1上，工装13固定安装在基板上，且工装13与卡簧吸头12以及下压气缸15均相配合，螺钉夹爪安装在工装13内，夹爪气缸11固定安装在基板的右侧，且夹爪气缸11与螺钉夹爪相配合，夹紧气缸14固定安装在基板的左侧，卡簧定位柱固定连接在夹紧气缸14的输出端上，且卡簧定位柱与工装13滑动连接，夹爪气缸11与夹爪的配合，用于对调压器主体在工装13上进行固定，夹紧气缸14与卡簧定位柱的配合，用于将卡簧在调压器主体内进行限位，保证安装过程中的稳定。
22.6、操作时，先人工取调压器主体放至工装13，并依次放置转轴和挂钩，通过x轴模组6、y轴模组7和z轴模组8的配合，将螺钉移动到位，下压气缸15下压，伺服电机控制扭矩完成打螺钉工序，卡簧吸头12用于将卡簧进行拿取，完成螺钉的安装后，通过x轴模组6、y轴模组7和z轴模组8的配合，将卡簧吸头12移动至卡簧分料器4处，卡簧吸头12吸取卡簧，随后将其移动至工装13，压卡簧气缸9下压，完成安装。
23.7、压卡簧气缸9为大缸径气缸，安装箱1内设有plc控制系统，且plc控制系统与x轴模组6、y轴模组7、z轴模组8、卡簧分料器4、压卡簧气缸9、螺钉分料器10、夹爪气缸11、夹紧气缸14以及下压气缸15均为电性连接，通过plc控制系统的设计，可调整打螺钉扭矩，避免发生扭力不足未打到位的情况，同时可对组装操作进行智能控制，无需人工手动操作，可避免安装出错以及安装完毕后无法确认调压器卡簧是否安装缺失的问题。
24.8、安装箱1上安装有急停按钮，急停按钮与plc控制系统电性连接，急停按钮可在紧急情况下对该装置局部或整线进行急停操作，避免发生安全事故。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，包括安装箱（1），其特征在于，所述安装箱（1）上安装有卡簧振动盘（2）与螺钉振动盘（3），所述安装箱（1）上安装有卡簧分料器（4），且卡簧分料器（4）位于卡簧振动盘（2）前端，所述安装箱（1）上固定安装有两个安装梁（5），且两个安装梁（5）之间通过x轴模组（6）安装有固定梁，所述固定梁与其中一个安装梁（5）之间安装有y轴模组（7），所述固定梁上通过z轴模组（8）安装有安装板，所述安装箱（1）上安装有螺钉分料器（10），且螺钉分料器（10）位于螺钉振动盘（3）前端，所述安装板上安装有下压机构，所述安装箱（1）上安装有安装机构，且安装机构与下压机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，其特征在于，所述下压机构由压卡簧气缸（9）、连接板、卡簧吸头（12）以及下压气缸（15）组成，所述压卡簧气缸（9）固定安装在安装板上，所述连接板固定连接在压卡簧气缸（9）的输出端上，所述卡簧吸头（12）固定安装在连接板的左侧，且卡簧吸头（12）与卡簧分料器（4）相配合，所述下压气缸（15）固定安装在连接板的右侧，且下压气缸（15）与螺钉分料器（10）相配合。3.根据权利要求2所述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，其特征在于，所述安装机构由基板、工装（13）、螺钉夹爪、夹爪气缸（11）、卡簧定位柱以及夹紧气缸（14）组成，所述基板固定安装在安装箱（1）上，所述工装（13）固定安装在基板上，且工装（13）与卡簧吸头（12）以及下压气缸（15）均相配合，所述螺钉夹爪安装在工装（13）内，所述夹爪气缸（11）固定安装在基板的右侧，且夹爪气缸（11）与螺钉夹爪相配合，所述夹紧气缸（14）固定安装在基板的左侧，所述卡簧定位柱固定连接在夹紧气缸（14）的输出端上，且卡簧定位柱与工装（13）滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，其特征在于，所述压卡簧气缸（9）为大缸径气缸，所述安装箱（1）内设有plc控制系统，且plc控制系统与x轴模组（6）、y轴模组（7）、z轴模组（8）、卡簧分料器（4）、压卡簧气缸（9）、螺钉分料器（10）、夹爪气缸（11）、夹紧气缸（14）以及下压气缸（15）均为电性连接。5.根据权利要求4所述的一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，其特征在于，所述安装箱（1）上安装有急停按钮，所述急停按钮与plc控制系统电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种燃气楼栋调压器主壳体卡簧组装装置，包括安装箱，所述安装箱上安装有卡簧振动盘与螺钉振动盘，所述安装箱上安装有卡簧分料器，且卡簧分料器位于卡簧振动盘前端，所述安装箱上固定安装有两个安装梁，且两个安装梁之间通过X轴模组安装有固定梁，所述固定梁与其中一个安装梁之间安装有Y轴模组。优点在于：调压器挂钩安装使用带垫螺丝，减少了再加平垫和弹垫的时间，卡簧以及螺钉的送料无需人工进行，减少了投料时间，卡簧安装使用大缸径气缸，避免人工安装压不到位的情况，整体操作智能有序进行，无需人工手动操作，可避免安装出错以及安装完毕后无法确认调压器卡簧是否安装缺失的问题。卡簧是否安装缺失的问题。卡簧是否安装缺失的问题。


技术研发人员：胡丽芬 穆亮亮 宋振菊 李尊超 韩文康
受保护的技术使用者：山东齐智能源装备科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/16