一种智能科技的机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能科技的机器人手臂。


背景技术：

2.目前的智能科技的机器人手臂大多采用单臂夹持，从而导致在夹持的时候工作效率较低，针对以上问题，需要提供一种可改变夹持角度的双加持智能科技的机器人手臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能科技的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的端面上连接有多角度双夹持结构，所述多角度双夹持结构上对称连接有两组机械夹爪；
6.所述多角度双夹持结构包括固定连接板，所述固定连接板连接在机械手臂的驱动端，所述固定连接板的端面上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆的侧壁上连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的侧壁上啮合连接有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮的中心处连接有转动杆，所述转动杆的两端均通过驱动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心处连接有传动杆，所述传动杆的侧壁上连接有固定衔接板，所述固定衔接板连接在机械夹爪的底部。
7.作为本实用新型优选的方案，所述机械手臂通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述机械夹爪通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述驱动电机通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述驱动杆通过轴承座连接在固定连接板的端面上，其中驱动杆与轴承座的连接方式为转动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述转动杆通过轴承座连接在固定连接板的端面上，其中转动杆与轴承座的连接方式为转动连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述传动杆通过轴承座连接在固定连接板的端面上，其中传动杆与轴承座的连接方式为转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过在智能科技的机器人手臂中设置多角度双夹持结构,从而利用多角度双夹持结构中的驱动电机经过传动结构改变夹持角度设计，从而使得在智能科技的机器人手臂使用的过程中，可以根据实际的情况，调节两组机械夹爪之间夹持的角度，使得使用起来更加的方便，同时也能提高夹持的效率，从而解决了不能改变夹持角度的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型正等侧结构示意图；
15.图2为本实用新型图1部分结构示意图；
16.图3为本实用新型多角度双夹持结构结构示意图。
17.图中：1、机械手臂；2、多角度双夹持结构；3、机械夹爪；201、固定连接板；202、驱动电机；203、驱动杆；204、驱动蜗杆；205、驱动蜗轮；206、转动杆；207、驱动锥齿轮；208、从动锥齿轮；209、传动杆；210、固定衔接板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.实施例，请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂1，机械手臂1的端面上连接有多角度双夹持结构2，多角度双夹持结构2上对称连接有两组机械夹爪3；
24.在该实施例中，参考图1、图2和图3，在多角度双夹持结构2包括固定连接板201，固定连接板201连接在机械手臂1的驱动端，固定连接板201的端面上连接有驱动电机202，并且在驱动电机202通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机202，使得驱动电机202的驱动端转动，在驱动电机202的驱动端通过联轴器连接有驱动杆203，并且在驱动杆203通过轴承座连接在固定连接板201的端面上，其中驱动杆203与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆203转动，在驱动杆203的侧壁上连接有驱动蜗杆204，驱动蜗杆204的侧壁上啮合连接有驱动蜗轮205的条件下带动驱动蜗轮205转动，在驱动蜗轮205的中心处连接有转动杆206，并且在转动杆206通过轴承座连接在固定连接板201的端面上，其中转动杆206与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动杆206转动，在转动杆206的两端均通过驱动锥齿轮207啮合连接有从动锥齿轮208的条件下带动从动锥齿轮208转动，在从动锥齿轮208的中心处连接有传动杆209，传动杆209的侧壁上连
接有固定衔接板210，固定衔接板210连接在机械夹爪3的底部，并且在传动杆209通过轴承座连接在固定连接板201的端面上，其中传动杆209与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动传动杆209转动，从而带动固定衔接板210转动进而带动机械夹爪3转动，继而进行不同角度的物料夹持工作。
25.本实用新型工作流程：在使用智能科技的机器人手臂时，首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，同时根据夹持的实际情况，在驱动电机202通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机202，使得驱动电机202的驱动端转动，在驱动杆203通过轴承座连接在固定连接板201的端面上，其中驱动杆203与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆203转动，在驱动杆203的侧壁上连接有驱动蜗杆204，驱动蜗杆204的侧壁上啮合连接有驱动蜗轮205的条件下带动驱动蜗轮205转动，在转动杆206通过轴承座连接在固定连接板201的端面上，其中转动杆206与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动杆206转动，在转动杆206的两端均通过驱动锥齿轮207啮合连接有从动锥齿轮208的条件下带动从动锥齿轮208转动，在传动杆209通过轴承座连接在固定连接板201的端面上，其中传动杆209与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动传动杆209转动，从而带动固定衔接板210转动进而带动机械夹爪3转动，继而进行不同角度的物料夹持工作。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的端面上连接有多角度双夹持结构(2)，所述多角度双夹持结构(2)上对称连接有两组机械夹爪(3)；所述多角度双夹持结构(2)包括固定连接板(201)，所述固定连接板(201)连接在机械手臂(1)的驱动端，所述固定连接板(201)的端面上连接有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)的驱动端通过联轴器连接有驱动杆(203)，所述驱动杆(203)的侧壁上连接有驱动蜗杆(204)，所述驱动蜗杆(204)的侧壁上啮合连接有驱动蜗轮(205)，所述驱动蜗轮(205)的中心处连接有转动杆(206)，所述转动杆(206)的两端均通过驱动锥齿轮(207)啮合连接有从动锥齿轮(208)，所述从动锥齿轮(208)的中心处连接有传动杆(209)，所述传动杆(209)的侧壁上连接有固定衔接板(210)，所述固定衔接板(210)连接在机械夹爪(3)的底部。2.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述机械手臂(1)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述机械夹爪(3)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。3.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述驱动电机(202)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。4.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述驱动杆(203)通过轴承座连接在固定连接板(201)的端面上，其中驱动杆(203)与轴承座的连接方式为转动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述转动杆(206)通过轴承座连接在固定连接板(201)的端面上，其中转动杆(206)与轴承座的连接方式为转动连接。6.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述传动杆(209)通过轴承座连接在固定连接板(201)的端面上，其中传动杆(209)与轴承座的连接方式为转动连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的端面上连接有多角度双夹持结构，所述多角度双夹持结构上对称连接有两组机械夹爪，所述多角度双夹持结构包括固定连接板，所述固定连接板连接在机械手臂的驱动端，所述固定连接板的端面上连接有驱动电机，本实用新型通过在智能科技的机器人手臂中设置多角度双夹持结构,从而利用多角度双夹持结构中的驱动电机经过传动结构改变夹持角度设计，从而使得在智能科技的机器人手臂使用的过程中，可以根据实际的情况，调节两组机械夹爪之间夹持的角度，使得使用起来更加的方便，同时也能提高夹持的效率，从而解决了不能改变夹持角度的问题。题。题。


技术研发人员：马霖敏
受保护的技术使用者：江苏中清新型材料有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/16