一种管材自动上料与切割一体设备的制作方法

1.本技术涉及管材加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种管材自动上料与切割一体设备。


背景技术：

2.在钣金件、管道切割常常会用到光纤激光切割机，光纤激光器是国际上新发展的一种新型光纤激光器输出高能量密度的激光束，并聚集在工件表面上，使工件上被超细焦点光斑照射的区域瞬间熔化和气化，通过数控机械系统移动光斑照射位置而实现自动切割。
3.在使用光纤激光切割机对管材切割时，由于需要人工进行上料，使得上料过程复杂、切割效率低，费时费力，此外，上料给进过程需要不影响切割进程，从而切割时需要保持对管材夹持稳固，如何协调管材给进传递与夹持稳固是亟需解决的问题；故此提出一种能够自动上料且夹持稳固的管材自动上料与切割一体设备。


技术实现要素：

4.为了改善管材输送上料费时费力的问题，提高管材切割的效率，本技术提供一种管材自动上料与切割一体设备。
5.本技术提供的一种管材自动上料与切割一体设备采用如下的技术方案：
6.一种管材自动上料与切割一体设备，包括两侧形成有两个轨道的安装梯、分别设置在所述安装梯两个端部的前夹具和后夹具、设置在所述安装梯中部对管材进行承托的托举组件；
7.所述后夹具包括滑动座、用于驱动所述滑动座沿靠近或远离所述前夹具的方向滑移的滑移组件、用于对不同管径的待裁切管材进行夹持固定的夹持机构；
8.所述滑移组件包括转动安装在所述滑动座上的齿轮、沿所述轨道长度方向延伸并固定安装在所述安装梯顶壁的齿板，所述齿轮与所述齿板啮合连接，所述滑动座上设置有用于驱动所述齿轮转动的转动件；
9.所述夹持机构包括固定设置在所述滑动座上的竖板、相对设置并转动安装在所述竖板上的两个弧板、驱动所述弧板转动的驱动组件，两个所述弧板的端部能够沿靠近或远离的方向转动以适配不同的管径的管材夹持。
10.通过采用上述技术方案，在需要对管材切割时，将管材吊装到安装梯处，托举组件对管材重力分摊，此时滑移组件能够自动带动管材不断给进，省去人工推动管材裁切，实现自动上料、切割一体化，提高裁切效率。转动件驱动齿轮转动，在与齿板的啮合作用下，齿轮会沿着齿板发生相对滑动，从而滑动座朝向靠近前夹具的地方移动，实现管材自动给进。驱动组件驱动弧板转动，两个弧板的端部内缩并将管材夹持稳固，减少切割时管材滑动的现象。
11.可选的，所述驱动组件包括升降设置在所述竖板上的推杆、固设在所述推杆上的
三角块，所述三角块的两倾斜外壁与所述弧板的非夹持端活动抵接；
12.当所述推杆下移/上升时，所述三角块推动两所述弧板两一端部收缩/外扩；
13.所述滑动座上设置有用于驱动所述推杆升降的升降件。
14.通过采用上述技术方案，升降件驱动推杆升降，通过三角板推动两个弧板的一端沿相互远离的方向转动，从而俩弧板另一端部沿着相互靠近的方向移动，实现对不同管径的管材夹持。
15.可选的，所述推杆未连接所述升降件的端部能够升降至与所述外壁相抵；所述推杆端部、所述弧板两端部均转动安装有柔质的滚筒。
16.通过采用上述技术方案，柔性滚筒一方面不会对管材造成以外损坏，另一方面增大了摩擦，增加夹持稳定性，此外，还增加了三角块推动弧板移动时的灵敏性。
17.可选的，所述托举组件包括铰接在所述安装梯上的托杆、转动安装在所述托杆顶端且内凹设置的托盘，所述安装梯上设置有用于驱动所述托杆转动的托举件。
18.通过采用上述技术方案，托举件驱动托杆和托盘升降，从而管材吊装时进行承接，同时对管材中部进行承接，减少其在重力下中部发生沉落形变弯曲的问题。
19.可选的，所述安装梯的两个轨道均固定安装有导杆，所述滑动座底部固接有与所述导杆滑移适配的滑块。
20.通过采用上述技术方案，滑块和导杆提升了滑动座滑移时的稳定性。
21.可选的，所述前夹具包括圆筒及设置在圆筒内筒处的三角卡盘，所述三角卡盘能够将管材远离于所述滑动座的一端卡紧。
22.通过采用上述技术方案，三角卡盘稳定性佳，使得切割时管材被固定稳定，使得切割精度提高。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.在需要对管材切割时，将管材吊装到安装梯处，托举组件对管材重力分摊，此时滑移组件能够自动带动管材不断给进，省去人工推动管材裁切，实现自动上料、切割一体化，提高裁切效率；
25.2.升降件驱动推杆升降，通过三角板推动两个弧板的一端沿相互远离的方向转动，从而俩弧板另一端部沿着相互靠近的方向移动，实现对不同管径的管材夹持；
26.3.柔性滚筒一方面不会对管材造成以外损坏，另一方面增大了摩擦，增加夹持稳定性，此外，还增加了三角块推动弧板移动时的灵敏性。
附图说明
27.图1是本技术实施例中夹持管材时的工作示意图。
28.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图3是图2中a部分的放大示意图。
30.图4是图2中b部分的放大示意图。
31.附图标记：1、基台；11、安装梯；111、轨道；112、导杆；12、前夹具；121、圆筒；122、三角卡盘；13、光纤激光切割机；2、后夹具；21、滑动座；211、滑块；3、托举组件；31、托杆；32、托盘；33、托举件；4、滑移组件；41、齿轮；42、齿板；43、转动件；5、夹持机构；51、竖板；511、搭口；52、弧板；6、驱动组件；61、推杆；611、滚筒；62、三角块；63、升降件；7、管材。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种管材自动上料与切割一体设备。
34.参照图1和图2，管材自动上料与切割一体设备包括基台1、固定设置在基台1上的安装梯11、分别设置在安装梯11两个端部的前夹具12和可滑移的后夹具2、设置在安装梯11中部对管材7进行承托的托举组件3，还包括在前夹具12对应处设置的光纤激光切割机13，前夹具12和后夹具2能够将待切割管材7两端夹持，且后夹具2代替人工推动管材7给进，实现自动输送管材7。
35.安装梯11宽度方向的两侧形成有两个轨道111、前夹具12和后夹具2分别设置在安装梯11两个端部；前夹具12包括圆筒121及设置在圆筒121内筒处的三角卡盘122，三角卡盘122能够将管材7远离于滑动座21的一端卡紧，在其他实施例中，三角卡片也可以替换为其他可内收紧的结构，例如通过在圆筒121的上、下、左、右四侧升降设置四个能够与不同尺寸管径管材7外壁抵紧的抵杆实现。
36.托举组件3包括铰接在安装梯11上的托杆31、转动安装在托杆31顶端且内凹设置的托盘32，安装梯11上设置有用于驱动托杆31转动的托举件33，托举件33驱动托杆31转动使得托盘32的高度可调，以适配不同的管材7内径；托举件33设置为液压缸，液压缸的输出端与托杆31中部外壁铰接。
37.后夹具2包括滑动座21、用于驱动滑动座21沿靠近或远离前夹具12的方向滑移的滑移组件4、用于对不同管径的待裁切管材7进行夹持固定的夹持机构5。
38.参照图2和图3，滑移组件4包括转动安装在滑动座21上的齿轮41、沿轨道111长度方向延伸并固定安装在安装梯11顶壁的齿板42，齿轮41与齿板42啮合连接，滑动座21上设置有用于驱动齿轮41转动的转动件43，转动件43设置为伺服电机，伺服电机壳体安装在滑动座21侧壁上、输出端与齿轮41同轴固接。
39.安装梯11的两个轨道111均固定安装有导杆112，滑动座21底部固接有与所述导杆112滑移适配的滑块211，使得滑动座21滑动稳定。
40.参照图2和图4，夹持机构5包括固定设置在滑动座21上的竖板51、相对设置并转动安装在竖板51上的两个弧板52、驱动弧板52转动的驱动组件6，竖板51上开设有用于搭设管材7的搭口511，通过驱动组件6使得两个弧板52的端部能够沿靠近或远离的方向转动以适配不同的管径的管材7夹持。
41.驱动组件6包括升降设置在竖板51上的推杆61、固设在推杆61上的三角块62，滑动座21上设置有用于驱动推杆61升降的升降件63，升降件63设置为液压缸，液压缸的壳体固定安装竖板51的顶部，其输出端与推杆61同轴固接。
42.三角块62的两倾斜外壁与弧板52的非夹持端活动抵接，推杆61未连接升降件63的端部能够升降至与外壁相抵。
43.需要注意的是，推杆61端部、弧板52两端部均转动安装有柔质的滚筒611，作为优选，推杆61端部、弧板52夹持的端部上的滚筒611外壁固定粘接橡胶，以增大夹持摩擦力，对管材7外壁保护的同时夹持力可靠；弧板52与三角块62相抵端，其滚筒611外壁优选涂覆铁氟龙涂层，使得两者相抵时摩擦力提升，从而三角块62可以更便捷的驱动弧板52转动。
44.因此，当推杆61下移/上升时，三角块62推动两弧板52两一端部收缩/外扩，实现对
管材7的夹紧、松放。
45.当然，在其他实施例中，夹持机构5也可以沿竖向径向倒置，使得弧板52、推杆61对管材7进行承接，从而无需在竖板51上开设搭口511，凡是可实现通过抵板、弧板52对不同管径管材7承接、夹持即可。
46.本技术实施例一种管材自动上料与切割一体设备的实施原理为：将管材吊装至与安装梯对应，托盘对其中部承接，前夹具将管材切割端夹持固定，后夹具将管材后端夹持固定，同时，通过控制齿轮转动速率控制齿轮相对齿板发生转动的转速，使得滑动座滑移速度可控，滑动座滑动带动管材端部移动，使得管材自动给进、输送，代替人工对管材进行传递，同时提高工作效率，能够满足不同管径的输送需求。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管材自动上料与切割一体设备，其特征在于：包括两侧形成有两个轨道（111）的安装梯（11）、分别设置在所述安装梯（11）两个端部的前夹具（12）和后夹具（2）、设置在所述安装梯（11）中部对管材（7）进行承托的托举组件（3）；所述后夹具（2）包括滑动座（21）、用于驱动所述滑动座（21）沿靠近或远离所述前夹具（12）的方向滑移的滑移组件（4）、用于对不同管径的待裁切管材（7）进行夹持固定的夹持机构（5）；所述滑移组件（4）包括转动安装在所述滑动座（21）上的齿轮（41）、沿所述轨道（111）长度方向延伸并固定安装在所述安装梯（11）顶壁的齿板（42），所述齿轮（41）与所述齿板（42）啮合连接，所述滑动座（21）上设置有用于驱动所述齿轮（41）转动的转动件（43）；所述夹持机构（5）包括固定设置在所述滑动座（21）上的竖板（51）、相对设置并转动安装在所述竖板（51）上的两个弧板（52）、驱动所述弧板（52）转动的驱动组件（6），两个所述弧板（52）的端部能够沿靠近或远离的方向转动以适配不同的管径的管材（7）夹持。2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料与切割一体设备，其特征在于：所述驱动组件（6）包括升降设置在所述竖板（51）上的推杆（ 61）、固设在所述推杆（61）上的三角块（62），所述三角块（62）的两倾斜外壁与所述弧板（52）的非夹持端活动抵接；当所述推杆（61）下移/上升时，所述三角块（62）推动两所述弧板（52）两一端部收缩/外扩；所述滑动座（21）上设置有用于驱动所述推杆（61）升降的升降件（63）。3.根据权利要求2所述的一种管材自动上料与切割一体设备，其特征在于：所述推杆（61）未连接所述升降件（63）的端部能够升降至与所述外壁相抵；所述推杆（61）端部、所述弧板（52）两端部均转动安装有柔质的滚筒（611）。4.根据权利要求1所述的一种管材自动上料与切割一体设备，其特征在于：所述托举组件（3）包括铰接在所述安装梯（11）上的托杆（31）、转动安装在所述托杆（31）顶端且内凹设置的托盘（32），所述安装梯（11）上设置有用于驱动所述托杆（31）转动的托举件（33）。5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料与切割一体设备，其特征在于：所述安装梯（11）的两个轨道（111）均固定安装有导杆（112），所述滑动座（21）底部固接有与所述导杆（112）滑移适配的滑块（211）。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种管材自动上料与切割一体设备，其特征在于：所述前夹具（12）包括圆筒（121）及设置在圆筒（121）内筒处的三角卡盘（122），所述三角卡盘（122）能够将管材（7）远离于所述滑动座（21）的一端卡紧。

技术总结
本申请涉及管材加工辅助设备技术领域，具体公开了一种管材自动上料与切割一体设备，其包括两侧形成有两个轨道的安装梯、分别设置在所述安装梯两个端部的前夹具和后夹具、设置在所述安装梯中部对管材进行承托的托举组件；所述后夹具包括滑动座、用于驱动所述滑动座沿靠近或远离所述前夹具的方向滑移的滑移组件、用于对不同管径的待裁切管材进行夹持固定的夹持机构。本申请具有裁切自动送料，省时省力，操作便捷，夹持稳固的效果。夹持稳固的效果。夹持稳固的效果。


技术研发人员：邓琦
受保护的技术使用者：武汉高能激光设备制造有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/16