一种高效焊嘴机的制作方法

1.本实用新型涉及焊嘴机领域，特别涉及一种高效焊嘴机。


背景技术：

2.焊嘴机是一种将吸嘴焊接在薄膜袋上的设备，现有的焊嘴机通常包括取袋、开袋、预定位、套袋以及热封等步骤，“取袋”即抓取包装袋；“开袋”即使用吸盘等装置在包装袋的开口端撑开一用于焊接吸嘴的安装口；“预定位”即使用点焊的方式在安装口的两侧点焊，使得安装口可保持撑开状态，起到预定位的作用，便于后续的吸嘴套袋工序；“套袋”即将吸嘴置入安装口中；“热封”即使用热封装置将包装袋与吸嘴热封在一起；但这种焊嘴机不仅工序多，而且需要预定位，具体的，是在前一个工位将包装袋开口后移到下个工位用光电对射检测，因为动作有先后，并且是先检测才将吸嘴送入包装袋的安装口内来完成“套袋”操作，所以影响整个生产节拍，导致焊嘴机不仅工序多、成本高、良品率低，而且由于开袋、预定位和套袋均位于同一个工位完成，导致该工位的加工时间较长，后续工位处于等待的时间也较长，降低了焊嘴机的加工效率，因此，急需一种高效焊嘴机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高效焊嘴机。
4.本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效焊嘴机，包括：
5.机架，其上设置有第一上料工位、第二上料工位、套袋工位和封合工位；
6.包装袋送料装置，设置在第一上料工位上且用于储存和逐个提供包装袋；
7.开袋装置，设置在套袋工位上且用于将包装袋的开口端撑开一安装口；
8.吸嘴送料装置，设置在第二上料工位上且用于储存和逐个提供吸嘴，以及将吸嘴置入安装口内；
9.封合装置，设置在封合工位上且用于将包装袋和吸嘴封合在一起；
10.同步夹持驱动装置，可夹持并同时驱动包装袋和吸嘴往返于套袋工位和封合工位之间。
11.进一步地，开袋装置包括：
12.第一驱动装置，设置在包装袋的上方；
13.第一吸盘，与第一驱动装置的输出端连接；
14.第二驱动装置，设置在包装袋的下方；
15.第二吸盘，与第二驱动装置的输出端连接；
16.第一吸盘和第二吸盘可分别在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下互相靠近，以分别吸附包装袋的上侧面和下侧面；或可分别在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下互相远离，以使包装袋的开口端撑开一安装口。
17.进一步地，吸嘴送料装置包括：
18.振动盘，用于储存和逐个提供吸嘴；
19.旋转驱动装置，其上设置有连接板，可驱动连接板转动；
20.第三驱动装置，设置在连接板的一侧上；
21.第一夹持装置，设置在第三驱动装置的输出端上；
22.第四驱动装置，设置在连接板的另一侧上；
23.第二夹持装置，设置在第四驱动装置的输出端上；
24.第三驱动装置可驱动第一夹持装置夹取振动盘提供的吸嘴，或可驱动第一夹持装置将吸嘴置入包装袋内；第四驱动装置可驱动第二夹持装置夹取振动盘提供的吸嘴，或可驱动第二夹持装置将吸嘴置入包装袋内；旋转驱动装置可驱动第三驱动装置和第一夹持装置以及第四驱动装置和第二夹持装置交替运动至靠近包装袋。
25.进一步地，旋转驱动装置包括第一电机、转轴以及第一皮带，第一电机的输出轴上连接有第一齿轮，转轴上连接有第二齿轮，第一皮带套设于第一齿轮和第二齿轮上，连接板与转轴连接。
26.进一步地，第一夹持装置和/或第二夹持装置设置为拇指气缸。
27.进一步地，第三驱动装置和/或第四驱动装置设置为第一气缸。
28.进一步地，同步夹持驱动装置包括：
29.运动座，通过第五驱动装置设置在机架上；
30.第三夹持装置，设置在运动座上，用于夹持包装袋；
31.第四夹持装置，设置在运动座上，用于夹持吸嘴；
32.第五驱动装置可驱动往返于套袋工位和封合工位之间。
33.进一步地，第三夹持装置包括第六驱动装置以及连接于第六驱动装置的输出端上的抵压头，第六驱动装置可驱动抵压头抵紧包装袋。
34.进一步地，第五驱动装置包括：
35.第二电机，设置在机架上；
36.第三齿轮，连接于第二电机的输出端；
37.第四齿轮，转动设置在机架上；
38.第二皮带，套设于第三齿轮和第四齿轮上；
39.滑轨，设置在机架上，运动座滑动设置在滑轨上且与第二皮带连接。
40.进一步地，第四夹持装置包括：
41.第一夹持头，设置在运动座上；
42.第七驱动装置，设置在运动座上；
43.第二夹持头，连接于第七驱动装置的输出端，第七驱动装置可驱动第二夹持头朝向第一夹持头运动，以夹持吸嘴。
44.本实用新型的有益效果：一种高效焊嘴机，包括机架，其上设置有第一上料工位、第二上料工位、套袋工位和封合工位；包装袋送料装置，设置在第一上料工位上且用于储存和逐个提供包装袋；开袋装置，设置在套袋工位上且用于将包装袋的开口端撑开一安装口；吸嘴送料装置，设置在第二上料工位上且用于储存和逐个提供吸嘴，以及将吸嘴置入安装口内；封合装置，设置在封合工位上且用于将包装袋和吸嘴封合在一起；同步夹持驱动装
置，可夹持并同时驱动包装袋和吸嘴往返于套袋工位和封合工位之间；通过上述结构能够减少工序数量以及减少每一个工序的时间，进而减少后级工序的等待时间，大大提高了加工效率，同时省却对安装口的定位装置，降低成本。
附图说明
45.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
46.图1为一种高效焊嘴机的第一结构示意图；
47.图2为图1中a区域的局部放大图；
48.图3为一种高效焊嘴机的第二结构示意图；
49.图4为图3中b区域的局部放大图；
50.图5为一种高效焊嘴机的第一部分结构示意图；
51.图6为一种高效焊嘴机的第二部分结构示意图。
具体实施方式
52.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
53.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
56.参照图1至图6，一种高效焊嘴机，包括：
57.机架10，其上设置有第一上料工位、第二上料工位、套袋工位和封合工位；
58.包装袋送料装置20，设置在第一上料工位上且用于储存和逐个提供包装袋；
59.开袋装置30，设置在套袋工位上且用于将包装袋的开口端撑开一安装口；
60.吸嘴送料装置40，设置在第二上料工位上且用于储存和逐个提供吸嘴，以及将吸嘴置入安装口内；
61.封合装置50，设置在封合工位上且用于将包装袋和吸嘴封合在一起；
62.同步夹持驱动装置60，可夹持并同时驱动包装袋和吸嘴往返于套袋工位和封合工位之间。
63.在本实用新型中，焊嘴机的工作原理如下：
64.1、在包装袋送料装置20中置入堆叠的包装袋，通过包装袋送料装置20来为吸嘴送料装置40逐个提供包装袋，包装袋送料装置20可采用现有的供袋装置，在此不做赘述，也不得认为是对本实用新型的限制；
65.2、在吸嘴送料装置40中，由振动盘41逐个提供吸嘴，吸嘴从振动盘41的出料端送出，第三驱动装置44驱动第一夹持装置45运动至振动盘41的出料端，并启动第一夹持装置45夹取吸嘴，然后在第三驱动装置44的驱动下退回，旋转驱动装置42启动，并带动连接板43转动180
°
，使得第一夹持装置45转向靠近包装袋的一侧，而第二夹持装置47转向靠近振动盘41的一侧，此时的第一夹持装置45在第三驱动装置44的驱动下送至进入包装袋的安装口内，并通过第四夹持装置64来夹持，具体的，第七驱动装置642可驱动第二夹持头643朝向第一夹持头641运动，以夹持吸嘴，使得吸嘴保持伸入至包装袋内的状态并在运动座61的带动下同步运动；此时的第四驱动装置46驱动第二夹持装置47运动至振动盘41的出料端，并启动第二夹持装置47夹取吸嘴，然后在第四驱动装置46的驱动下退回，旋转驱动装置42启动，并带动连接板43转动180
°
，完成循环；
66.3、包装袋从包装袋送料装置20被送出后，首先被运动座61上的第一组第三夹持装置63夹持，具体的，第六驱动装置631驱动抵压头632来抵紧包装袋背向开口端的一侧，使得包装袋与运动座61同步运动，而运动座61上的第四夹持装置64则夹持吸嘴，通过第五驱动装置62来带动运动座61往返于套袋工位和封合工位之间，从而将包装袋和吸嘴同步送至封合装置50来进行封合，封合装置50可采用现有的封合装置50，在此不做赘述，也不得认为是对本实用新型的限制；
67.4、需要注意的是，第四夹持装置64带动吸嘴从套袋工位输送至第一封合工位，并在第一组封合装置50将吸嘴与包装袋封合在一起后回退至套袋工位，此时的吸嘴已经与包装袋封合在一起，不需要第四夹持装置64继续对吸嘴进行夹持定位；
68.5、由于封合装置50设置有3组，分别对包装袋与吸嘴的上端面、包装袋与吸嘴的侧边以及包装袋的开口端的其他连接点进行封合，因此，运动座61上的第三夹持装置63同样设置有3组，分别用于将包装袋从套袋工位输送至第一封合工位、将包装袋从第一封合工位输送至第二封合工位以及将包装袋从第二封合工位输送至第三封合工位，实现循环；
69.6、本实用新型的优点在于：通过上述结构能够减少工序数量以及减少每一个工序的时间，进而减少后级工序的等待时间，大大提高了加工效率，同时省却对安装口的定位装置，降低成本。
70.开袋装置30包括：
71.第一驱动装置31，设置在包装袋的上方；
72.第一吸盘32，与第一驱动装置31的输出端连接；
73.第二驱动装置33，设置在包装袋的下方；
74.第二吸盘34，与第二驱动装置33的输出端连接；
75.第一吸盘32和第二吸盘34可分别在第一驱动装置31和第二驱动装置33的驱动下互相靠近，以分别吸附包装袋的上侧面和下侧面；或可分别在第一驱动装置31和第二驱动
装置33的驱动下互相远离，以使包装袋的开口端撑开一安装口。
76.吸嘴送料装置40包括：
77.振动盘41，用于储存和逐个提供吸嘴；
78.旋转驱动装置42，其上设置有连接板43，可驱动连接板转动；
79.第三驱动装置44，设置在连接板43的一侧上；
80.第一夹持装置45，设置在第三驱动装置44的输出端上；
81.第四驱动装置46，设置在连接板43的另一侧上；
82.第二夹持装置47，设置在第四驱动装置46的输出端上；
83.第三驱动装置44可驱动第一夹持装置45夹取振动盘41提供的吸嘴，或可驱动第一夹持装置45将吸嘴置入包装袋内；第四驱动装置46可驱动第二夹持装置47夹取振动盘41提供的吸嘴，或可驱动第二夹持装置47将吸嘴置入包装袋内；旋转驱动装置42可驱动第三驱动装置44和第一夹持装置45以及第四驱动装置46和第二夹持装置47交替运动至靠近包装袋。
84.旋转驱动装置42包括第一电机421、转轴422以及第一皮带423，第一电机421的输出轴上连接有第一齿轮424，转轴422上连接有第二齿轮425，第一皮带423套设于第一齿轮424和第二齿轮425上，连接板43与转轴422连接。
85.第一夹持装置45和/或第二夹持装置47设置为拇指气缸。
86.第三驱动装置44和/或第四驱动装置46设置为第一气缸。
87.同步夹持驱动装置60包括：
88.运动座61，通过第五驱动装置62设置在机架10上；
89.第三夹持装置63，设置在运动座61上，用于夹持包装袋；
90.第四夹持装置64，设置在运动座61上，用于夹持吸嘴；
91.第五驱动装置62可驱动往返于套袋工位和封合工位之间。
92.第三夹持装置63包括第六驱动装置631以及连接于第六驱动装置631的输出端上的抵压头632，第六驱动装置631可驱动抵压头632抵紧包装袋。
93.第五驱动装置62包括：
94.第二电机621，设置在机架10上；
95.第三齿轮622，连接于第二电机621的输出端；
96.第四齿轮623，转动设置在机架10上；
97.第二皮带624，套设于第三齿轮622和第四齿轮623上；
98.滑轨625，设置在机架10上，运动座61滑动设置在滑轨625上且与第二皮带624连接。
99.第四夹持装置64包括：
100.第一夹持头641，设置在运动座61上；
101.第七驱动装置642，设置在运动座61上；
102.第二夹持头643，连接于第七驱动装置642的输出端，第七驱动装置642可驱动第二夹持头643朝向第一夹持头641运动，以夹持吸嘴。
103.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术
权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种高效焊嘴机，其特征在于，包括：机架(10)，其上设置有第一上料工位、第二上料工位、套袋工位和封合工位；包装袋送料装置(20)，设置在所述第一上料工位上且用于储存和逐个提供包装袋；开袋装置(30)，设置在所述套袋工位上且用于将包装袋的开口端撑开一安装口；吸嘴送料装置(40)，设置在所述第二上料工位上且用于储存和逐个提供吸嘴，以及将吸嘴置入所述安装口内；封合装置(50)，设置在所述封合工位上且用于将包装袋和吸嘴封合在一起；同步夹持驱动装置(60)，可夹持并同时驱动所述包装袋和吸嘴往返于所述套袋工位和封合工位之间。2.根据权利要求1所述的一种高效焊嘴机，其特征在于，所述开袋装置(30)包括：第一驱动装置(31)，设置在包装袋的上方；第一吸盘(32)，与所述第一驱动装置(31)的输出端连接；第二驱动装置(33)，设置在包装袋的下方；第二吸盘(34)，与所述第二驱动装置(33)的输出端连接；所述第一吸盘(32)和第二吸盘(34)可分别在所述第一驱动装置(31)和第二驱动装置(33)的驱动下互相靠近，以分别吸附包装袋的上侧面和下侧面；或可分别在所述第一驱动装置(31)和第二驱动装置(33)的驱动下互相远离，以使包装袋的开口端撑开一安装口。3.根据权利要求1所述的一种高效焊嘴机，其特征在于，所述吸嘴送料装置(40)包括：振动盘(41)，用于储存和逐个提供吸嘴；旋转驱动装置(42)，其上设置有连接板(43)，可驱动所述连接板(43)转动；第三驱动装置(44)，设置在所述连接板(43)的一侧上；第一夹持装置(45)，设置在所述第三驱动装置(44)的输出端上；第四驱动装置(46)，设置在所述连接板(43)的另一侧上；第二夹持装置(47)，设置在所述第四驱动装置(46)的输出端上；所述第三驱动装置(44)可驱动所述第一夹持装置(45)夹取所述振动盘(41)提供的吸嘴，或可驱动所述第一夹持装置(45)将吸嘴置入包装袋内；所述第四驱动装置(46)可驱动所述第二夹持装置(47)夹取所述振动盘(41)提供的吸嘴，或可驱动所述第二夹持装置(47)将吸嘴置入包装袋内；所述旋转驱动装置(42)可驱动所述第三驱动装置(44)和第一夹持装置(45)以及第四驱动装置(46)和第二夹持装置(47)交替运动至靠近包装袋。4.根据权利要求3所述的一种高效焊嘴机，其特征在于：所述旋转驱动装置(42)包括第一电机(421)、转轴(422)以及第一皮带(423)，所述第一电机(421)的输出轴上连接有第一齿轮(424)，所述转轴(422)上连接有第二齿轮(425)，所述第一皮带(423)套设于第一齿轮(424)和第二齿轮(425)上，所述连接板(43)与所述转轴(422)连接。5.根据权利要求3所述的一种高效焊嘴机，其特征在于：所述第一夹持装置(45)和/或第二夹持装置(47)设置为拇指气缸。6.根据权利要求3所述的一种高效焊嘴机，其特征在于：所述第三驱动装置(44)和/或第四驱动装置(46)设置为第一气缸。7.根据权利要求1所述的一种高效焊嘴机，其特征在于，所述同步夹持驱动装置(60)包括：
运动座(61)，通过第五驱动装置(62)设置在所述机架(10)上；第三夹持装置(63)，设置在所述运动座(61)上，用于夹持包装袋；第四夹持装置(64)，设置在所述运动座(61)上，用于夹持吸嘴；所述第五驱动装置(62)可驱动往返于所述套袋工位和封合工位之间。8.根据权利要求7所述的一种高效焊嘴机，其特征在于：所述第三夹持装置(63)包括第六驱动装置(631)以及连接于所述第六驱动装置(631)的输出端上的抵压头(632)，所述第六驱动装置(631)可驱动所述抵压头(632)抵紧包装袋。9.根据权利要求7所述的一种高效焊嘴机，其特征在于，所述第五驱动装置(62)包括：第二电机(621)，设置在所述机架(10)上；第三齿轮(622)，连接于所述第二电机(621)的输出端；第四齿轮(623)，转动设置在所述机架(10)上；第二皮带(624)，套设于所述第三齿轮(622)和第四齿轮(623)上；滑轨(625)，设置在所述机架(10)上，所述运动座(61)滑动设置在所述滑轨(625)上且与所述第二皮带(624)连接。10.根据权利要求7所述的一种高效焊嘴机，其特征在于：所述第四夹持装置(64)包括：第一夹持头(641)，设置在所述运动座(61)上；第七驱动装置(642)，设置在所述运动座(61)上；第二夹持头(643)，连接于所述第七驱动装置(642)的输出端，所述第七驱动装置(642)可驱动所述第二夹持头(643)朝向所述第一夹持头(641)运动，以夹持吸嘴。

技术总结
本实用新型公开了一种高效焊嘴机，包括机架，其上设置有第一上料工位、第二上料工位、套袋工位和封合工位；包装袋送料装置，设置在第一上料工位上且用于储存和逐个提供包装袋；开袋装置，设置在套袋工位上且用于将包装袋的开口端撑开一安装口；吸嘴送料装置，设置在第二上料工位上且用于储存和逐个提供吸嘴，以及将吸嘴置入安装口内；封合装置，设置在封合工位上且用于将包装袋和吸嘴封合在一起；同步夹持驱动装置，可夹持并同时驱动包装袋和吸嘴往返于套袋工位和封合工位之间；通过上述结构能够减少工序数量以及减少每一个工序的时间，进而减少后级工序的等待时间，大大提高了加工效率，同时省却对安装口的定位装置，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：杨昌儒 杨昌福
受保护的技术使用者：中山市拓智强自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/16