一种多源传感器导航集成一体化装置

1.本实用新型涉及多源传感器导航集成一体化装置领域，具体来说，涉及一种多源传感器导航集成一体化装置。


背景技术：

2.导航几乎应用于社会的各个领域，大到国家安全，小到车辆定位跟踪。随着定位与导航技术的快速发展，基于多源传感器信息融合的组合导航系统开始出现，其可以实现不同导航系统之间的优势互补。
3.目前的多源传感器通常包含工业相机、雷达、gps天线和惯性传感器等多种传感器，可以通过工业相机构建路径识别系统，通过惯性传感器检测小车姿态，通过雷达检测障碍物，通过gps天线从卫星导航系统获取位置信息案。
4.现有公开号：cn215526108u公开了一种多源传感器导航集成一体化装置；
5.该实用新型虽然通过上座和下座分别安装工业相机、雷达、gps天线和惯性传感器多种传感器，外观美观简洁，同时上座和下座可拆卸连接，拆装简单；但是在实际使用中的gps天线为固定式安装，且对gps天线进行水平转动调节不灵活，影响gps天线的使用。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种多源传感器导航集成一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：
10.一种多源传感器导航集成一体化装置，包括导航集成安装外壳，导航集成安装外壳顶部设有天线调整组件，导航集成安装外壳内部设有传感器导航集成组件，传感器导航集成组件底部设有固定安装组件。
11.进一步的，为了达到天线调整的目的，天线调整组件包括gps天线本体，gps天线本体底部连接有调节板，调节板底部连接有转动轴，转动轴外围活动连接有调节安装架，转动轴一端连接有第一伺服电机，调节安装架底部与导航集成安装外壳活动连接，导航集成安装外壳底部连接有第二伺服电机。
12.进一步的，调节安装架一侧设有限位电推杆，限位电推杆输出端连接有限位圆弧摩擦板。
13.进一步的，为了达到传感器导航集成安装的目的，传感器导航集成组件包括相机安装槽，相机安装槽开设于导航集成安装外壳内部，导航集成安装外壳底部螺纹连接有分离壳体，导航集成安装外壳内部设有传感器安装架，传感器安装架顶部连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有螺纹套筒。
14.进一步的，导航集成安装外壳一侧开设有散热孔。
15.进一步的，为了达到设备安装固定的目的，固定安装组件包括固定安装底座，固定安装底座内部开设有螺纹槽，螺纹槽与分离壳体螺纹连接，固定安装底座内部开设有螺栓孔。
16.进一步的，分离壳体外围设有转动把手，转动把手与分离壳体相连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多源传感器导航集成一体化装置，具备以下有益效果：
19.(1)、本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅便于安装工业相机、雷达、gps天线和惯性传感器多种传感器，外观美观简洁，同时可拆卸连接，拆装简单；而且在实际使用中的gps天线为固定式安装，对gps天线进行水平转动调节灵活，提高了gps天线的使用效果。
20.(2)、在实际使用中，通过螺纹槽与分离壳体螺纹连接，从而达到便于固定安装底座与分离壳体拆装的目的，通过螺栓孔达到便于安装固定安装底座的目的，通过设置转动把手，从而达到便于转动分离壳体的目的。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本实用新型实施例的一种多源传感器导航集成一体化装置的主结构示意图；
23.图2是根据本实用新型实施例的一种多源传感器导航集成一体化装置的立体图；
24.图3是根据本实用新型实施例的一种多源传感器导航集成一体化装置中天线调整组件的结构示意图；
25.图4是根据本实用新型实施例的一种多源传感器导航集成一体化装置的爆炸图。
26.图中：
27.1、导航集成安装外壳；2、天线调整组件；201、gps天线本体；202、调节板；203、转动轴；204、调节安装架；205、第一伺服电机；206、第二伺服电机；3、传感器导航集成组件；301、相机安装槽；302、分离壳体；303、传感器安装架；304、螺纹杆；305、螺纹套筒；4、固定安装组件；401、固定安装底座；402、螺纹槽；403、螺栓孔；5、限位电推杆；6、限位圆弧摩擦板；7、散热孔；8、转动把手。
具体实施方式
28.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
29.根据本实用新型的实施例，提供了一种多源传感器导航集成一体化装置。
30.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的一种多源传感器导航集成一体化装置，包括导航集成安装外壳1，导航集成安装外壳1顶部设有天线调整组件2，导航集成安装外壳1内部设有传感器导航集成组件3，传感器导航集成组件3底部设有固定安装组件4。
31.实施例一
32.如图1-4所示，对于天线调整组件2来说，天线调整组件2包括gps天线本体201，gps天线本体201底部连接有调节板202，调节板202底部连接有转动轴203，转动轴203外围活动连接有调节安装架204，转动轴203一端连接有第一伺服电机205，调节安装架204底部与导航集成安装外壳1活动连接，导航集成安装外壳1底部连接有第二伺服电机206，调节安装架204一侧设有限位电推杆5，限位电推杆5输出端连接有限位圆弧摩擦板6，调节安装架204一侧设有限位电推杆5，限位电推杆5输出端连接有限位圆弧摩擦板6。
33.通过上述技术方案，通过第一伺服电机205得以带动转动轴203进行转动，从而使得转动轴203得以带动转动轴203在调节安装架204内进行旋转，转动轴203进行旋转时得以带动调节板202进行转动，从而使得调节板202得以带动gps天线本体201进行转动，第二伺服电机206得以带动调节安装架204进行旋转，通过设置限位电推杆5和限位圆弧摩擦板6，从而达到对转动轴203进行限位的目的。
34.实施例二
35.如图1-4所示，对于传感器导航集成组件3来说，传感器导航集成组件3包括相机安装槽301，相机安装槽301开设于导航集成安装外壳1内部，导航集成安装外壳1底部螺纹连接有分离壳体302，导航集成安装外壳1内部设有传感器安装架303，传感器安装架303顶部连接有螺纹杆304，螺纹杆304外围螺纹连接有螺纹套筒305，导航集成安装外壳1一侧开设有散热孔7。
36.通过上述技术方案，通过设置相机安装槽301，从而达到便于安装相机的目的，令传感器安装架303达到便于安装多个传感器和雷达的目的，通过螺纹杆304和螺纹套筒305，从而达到便于分离传感器安装架303的目的，令分离壳体302便于安装传感器安装架303的目的，通过设置散热孔7，从而达到便于多源传感器导航集成散热的目的。
37.实施例三
38.如图1-4所示，对于固定安装组件4来说，固定安装组件4包括固定安装底座401，固定安装底座401内部开设有螺纹槽402，螺纹槽402与分离壳体302螺纹连接，固定安装底座401内部开设有螺栓孔403，分离壳体302外围设有转动把手8，转动把手8与分离壳体302相连接。
39.通过上述技术方案，通过螺纹槽402与分离壳体302螺纹连接，从而达到便于固定安装底座401与分离壳体302拆装的目的，通过螺栓孔403达到便于安装固定安装底座401的目的，通过设置转动把手8，从而达到便于转动分离壳体302的目的。
40.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
41.工作原理：通过第一伺服电机205得以带动转动轴203进行转动，从而使得转动轴203得以带动转动轴203在调节安装架204内进行旋转，转动轴203进行旋转时得以带动调节板202进行转动，从而使得调节板202得以带动gps天线本体201进行转动，第二伺服电机206
得以带动调节安装架204进行旋转，通过设置限位电推杆5和限位圆弧摩擦板6，从而达到对转动轴203进行限位的目的，通过设置相机安装槽301，从而达到便于安装相机的目的，令传感器安装架303达到便于安装多个传感器和雷达的目的，通过螺纹杆304和螺纹套筒305，从而达到便于分离传感器安装架303的目的，令分离壳体302便于安装传感器安装架303的目的，通过设置散热孔7，从而达到便于多源传感器导航集成散热的目的，通过螺纹槽402与分离壳体302螺纹连接，从而达到便于固定安装底座401与分离壳体302拆装的目的，通过螺栓孔403达到便于安装固定安装底座401的目的，通过设置转动把手8，从而达到便于转动分离壳体302的目的。
42.综上：本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅便于安装工业相机、雷达、gps天线和惯性传感器多种传感器，外观美观简洁，同时可拆卸连接，拆装简单；而且在实际使用中的gps天线为固定式安装，对gps天线进行水平转动调节灵活，提高了gps天线的使用效果。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，包括导航集成安装外壳(1)，所述导航集成安装外壳(1)顶部设有天线调整组件(2)，所述导航集成安装外壳(1)内部设有传感器导航集成组件(3)，所述传感器导航集成组件(3)底部设有固定安装组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述天线调整组件(2)包括gps天线本体(201)，所述gps天线本体(201)底部连接有调节板(202)，所述调节板(202)底部连接有转动轴(203)，所述转动轴(203)外围活动连接有调节安装架(204)，所述转动轴(203)一端连接有第一伺服电机(205)，所述调节安装架(204)底部与所述导航集成安装外壳(1)活动连接，所述导航集成安装外壳(1)底部连接有第二伺服电机(206)。3.根据权利要求2所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述调节安装架(204)一侧设有限位电推杆(5)，所述限位电推杆(5)输出端连接有限位圆弧摩擦板(6)。4.根据权利要求3所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述传感器导航集成组件(3)包括相机安装槽(301)，所述相机安装槽(301)开设于所述导航集成安装外壳(1)内部，所述导航集成安装外壳(1)底部螺纹连接有分离壳体(302)，所述导航集成安装外壳(1)内部设有传感器安装架(303)，所述传感器安装架(303)顶部连接有螺纹杆(304)，所述螺纹杆(304)外围螺纹连接有螺纹套筒(305)。5.根据权利要求4所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述导航集成安装外壳(1)一侧开设有散热孔(7)。6.根据权利要求5所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述固定安装组件(4)包括固定安装底座(401)，所述固定安装底座(401)内部开设有螺纹槽(402)，所述螺纹槽(402)与所述分离壳体(302)螺纹连接，所述固定安装底座(401)内部开设有螺栓孔(403)。7.根据权利要求6所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述分离壳体(302)外围设有转动把手(8)，所述转动把手(8)与所述分离壳体(302)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多源传感器导航集成一体化装置，包括导航集成安装外壳，导航集成安装外壳顶部设有天线调整组件，导航集成安装外壳内部设有传感器导航集成组件，传感器导航集成组件底部设有固定安装组件，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅便于安装工业相机、雷达、GPS天线和惯性传感器多种传感器，外观美观简洁，同时可拆卸连接，拆装简单；而且在实际使用中的GPS天线为固定式安装，对GPS天线进行水平转动调节灵活，提高了GPS天线的使用效果。GPS天线的使用效果。GPS天线的使用效果。


技术研发人员：张玉瑶 熊俊宇
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/9/16