一种电芯整形一体机的制作方法

1.本实用新型涉及锂离子电池生产技术领域，具体的是涉及一种电芯整形一体机。


背景技术：

2.在锂离子电池生产过程中，正负极片生产完成后，采用卷绕方式将正负极片和隔膜组装形成基本的电芯。随后，一般会对电芯进行电芯的极耳折叠整形、电芯的整体整形，电芯的整体整形通常分为预压整形和热压整形，通过对电芯的极耳折叠整形、预压整形、热压整形，从而可使电芯的极耳、电芯的平整度和厚度满足要求，以及可消除隔膜褶皱和可赶走电芯内部的空气，使隔膜和正负极片紧密贴合在一起。
3.目前的电芯极耳整形设备通常包括机架以及设置在机架上的极耳整形装置、上下料装置，极耳整形装置用于对电芯的极耳进行折叠整形，上下料装置用于吸取折叠整形好的电芯并将吸取的电芯运送至摆盘，该种设备只能实现对电芯的极耳进行折叠整形，无法对折叠整形后的电芯进行预压整形、热压整形，在电芯的极耳折叠整形完毕且电芯被运送至摆盘后，需要通过人工的方式将摆盘上的电芯依次放置在其他预压设备上、热压设备上才能完成，降低了生产效率，提高了生产成本。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯整形一体机，提高了生产效率，降低了生产成本。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种电芯整形一体机，包括机架以及设置在所述机架上的极耳整形装置、上下料装置，所述极耳整形装置用于对电芯的极耳进行折叠整形，还包括预压装置、摆盘装置和热压装置，所述预压装置、摆盘装置和热压装置沿x轴方向依次设置，所述预压装置用于对电芯进行预压整形，所述摆盘装置用于放置长板以及用于将放置有电芯的长板推送至所述热压装置，所述上下料装置用于吸取折叠整形好的电芯并将吸取的电芯运送至所述预压装置以及用于吸取预压整形好的电芯并将吸取的电芯运送至所述摆盘装置的长板的顶端，所述热压装置用于对电芯进行热压整形。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的摆盘装置可放置长板，通过上下料装置可吸取折叠整形好的电芯并将吸取的电芯运送至预压装置进行预压整形，以及吸取预压整形后的电芯并将吸取的电芯运送至摆盘装置的长板的顶端，通过摆盘装置可将放置有电芯的长板推送至热压装置，从而通过热压装置可对电芯进行热压，如此，本实用新型可实现对折叠整形后的电芯进行预压整形、热压整形，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
8.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
9.图1是本实用新型一实施例提供的一种电芯整形一体机的结构示意图；
10.图2是图1所示电芯整形一体机的预压装置的结构示意图；
11.图3是图2所示预压装置去掉压料架、压料器以及第一压料驱动单元后的结构示意图；
12.图4是图1所示电芯整形一体机的上下料装置的结构示意图；
13.图5是图4所示上下料装置去掉上下料支架以及第一上下料驱动单元后的结构示意图；
14.图6是图1所示电芯整形一体机的摆盘装置的结构示意图；
15.图7是图6所示摆盘装置的摆盘机构以及移动机构去掉移动保护罩后的结构示意图；
16.图8是图6所示摆盘装置的摆盘机构的结构示意图；
17.图9是图6所示摆盘装置的推进机构去掉推进保护罩后的结构示意图；
18.图10是图1所示电芯整形一体机的热压装置的第一角度的结构示意图；
19.图11是图1所示电芯整形一体机的热压装置的第二角度的结构示意图。
20.附图标号：
21.10、机架；
22.20、预压装置；22、压料架；24、压料器；26、容料器；262、底座；2622、底座滑块；2623、底座滑轨；263、支撑座；2632、挡块；264、容料架；27、第一压料驱动单元；28、第二压料驱动单元；
23.30、上下料装置；32、上下料支架；34、上下料驱动机构；342、第一上下料驱动单元；343、驱动单元安装板；344、第二上下料驱动单元；345、主动轮；346、同步带；36、上下料机构；362、固定座；3622、固定座安装板；36222、安装板滑块；36223、安装板滑轨；3632、连接杆；3633、座体；3634、接气管；3635、吸盘；
24.40、摆盘装置；
25.42、移动机构；422、置板块；4222、放置槽；4223、移动保护罩；423、连接件；4232、连接件滑块；4233、连接件滑轨；424、固定件；4242；连接柱；4243、导向孔；425、第一移动驱动单元；426、第二移动驱动单元；
26.44、摆盘机构；442、摆盘；4422、避空位；443、摆盘驱动单元；444、摆盘滑块；445、摆盘滑轨；446、滑轨座；
27.46、推进机构；462、支架；4622、推进保护罩；4623、推进滑轨；4624、推进滑块；463、助推件；4632、第一安装块；46322、固定块；4633、第二安装块；4634、助推块；464、推进驱动单元；465、主动轮；466、从动轮；467、传送带；
28.50、热压装置；
29.52、热压机构；522、下层板；5222、下热压板；5224、过渡板；52242、限位块；524、移动板；5242、安装杆；5243、直线轴承；5244、上热压板；526、上层板；
30.54、热压驱动机构；542、热压驱动单元；544、调压阀；
31.56、限位机构；562、立架；5622、光电感应开关；564、光电感应片；566、传感器；
32.100、长板；
33.102、电芯。
具体实施方式
34.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
35.请参照图1，本实用新型一实施例提供的一种电芯整形一体机，包括机架10以及设置在机架10上的极耳整形装置(图上未示出)、预压装置20、上下料装置30、摆盘装置40、热压装置50。极耳整形装置用于对电芯102的极耳进行折叠整形，极耳整形装置的末端位于预压装置20的容料器26和摆盘装置40之间。预压装置20、摆盘装置40和热压装置50沿x轴方向依次设置。预压装置20用于对电芯102进行预压整形，上下料装置30用于吸取折叠整形好的电芯102并将吸取的电芯102运送至预压装置20以及用于吸取预压整形好的电芯102并将吸取的电芯102运送至摆盘装置40的长板100的顶端，长板100用于放置电芯102，摆盘装置40用于放置长板100以及用于将放置有电芯102的长板100推送至热压装置50，热压装置50用于对电芯102进行热压整形。
36.本实用新型未对极耳整形装置的结构作出改进，极耳整形装置为现有的结构，这里不再赘述极耳整形装置的结构、工作原理。本实用新型的机架10，其设置极耳整形装置的那一部分图1中未示出。
37.请参照图1至图3，预压装置20包括设置在机架10上的压料架22、压料器24、用于放置电芯102的容料器26、第一压料驱动单元27以及第二压料驱动单元28。压料器24设置在压料架22内，容料器26滑动设置在机架10上并位于摆盘装置40和压料架22之间。第一压料驱动单元27优选为气缸，第一压料驱动单元27设置在压料架22的顶端，第一压料驱动单元27的输出端穿过压料架22的通孔并伸入到压料架22内，且与压料器24连接。第二压料驱动单元28优选为气缸，第二压料驱动单元28设置在机架10上并穿过压料架22，第二压料驱动单元28的输出端与容料器26连接。压料器24位于容料器26的上方。第二压料驱动单元28用于驱动容料器26沿x轴方向靠近或远离压料器24移动，第一压料驱动单元27用于驱动压料器24沿z轴方向靠近或远离容料器26移动。当容料器26放置有电芯102并移动至位于压料器24的下方时，通过第一压料驱动单元27驱动压料器24沿z轴方向靠近容料器26移动，从而可实现对电芯102进行挤压，从而可实现对电芯102进行预压整形。
38.本实施例中，容料器26包括底座262、支撑座263和容料架264。底座262滑动设置在机架10上，具体的，底座262的底端设有底座滑块2622，底座滑块2622与底座滑轨2623滑动配合，底座滑轨2623沿x轴方向延伸，底座滑块2622可在底座滑轨2623上沿x轴方向滑动，从而底座262通过底座滑块2622、底座滑轨2623滑动设置在机架10上，底座滑块2622和底座滑轨2623的设置可提高容料器26沿x轴方向移动的平稳性。第二压料驱动单元28的输出端与底座262连接。支撑座263设置在底座262的顶端。支撑座263顶端的靠近摆盘装置40的一侧设有挡块2632。容料架264设置在支撑座263的顶端，容料架264的一端与挡块2632相抵接，另一端凸出于支撑座263的远离摆盘装置40的一端。容料架264具有沿y轴方向依次设置的
多个容料位，本实施例中，容料位的数量为五个，即本实用新型一次可实现对五个电芯102进行预压整形，可以理解地，容料位的数量可根据实际情况进行设置。
39.容料器26的支撑座263内设有热压棒，或者压料器24内设有热压棒，热压棒发热后，热量可传导至电芯102，从而可实现对电芯102进行预压整形。
40.请参照图1、图4和图5，上下料装置30包括设置在机架10上的上下料支架32、设置在上下料支架32上的上下料驱动机构34以及上下料机构36，上下料机构36位于容料器26的上方。上下料支架32位于预压装置20的y轴方向的后方。
41.上下料驱动机构34包括第一上下料驱动单元342、驱动单元安装板343、第二上下料驱动单元344以及同步带组件。第一上下料驱动单元342优选为直线模组，直线模组为现有的结构，第一上下料驱动单元342设置在上下料支架32的顶端。驱动单元安装板343设置在第一上下料驱动单元342的靠近预压装置20的一侧。第二上下料驱动单元344优选为电机，第二上下料驱动单元344设置在驱动单元安装板343的靠近第一上下料驱动单元342的一侧，且其输出端贯穿驱动单元安装板343设置。同步带组件设置在驱动单元安装板343的远离第一上下料驱动单元342的一侧，同步带组件包括主动轮345、从动轮(图上未示出)以及套设在主动轮345和从动轮外周的同步带346，主动轮345套设在第二上下料驱动单元344的输出端，从动轮可转动地设置在驱动单元安装板343的远离第一上下料驱动单元342的一侧并位于主动轮345的下方。第一上下料驱动单元342用于驱动驱动单元安装板343沿x轴方向来回移动，第二上下料驱动单元344和同步带组件可随着驱动单元安装板343同步移动。
42.上下料机构36包括固定座362和多个上下料单元。同步带346与固定座安装板3622连接，固定座362设置在固定座安装板3622的远离驱动单元安装板343的一侧。多个上下料单元沿y轴方向依次间隔设置并与容料器26的多个容料位对应，多个上下料单元的顶端均设置在固定座362的一侧，例如固定座362的靠近摆盘装置40的一侧，多个上下料单元的底端均位于固定座362的下方，上下料单元用于吸取电芯102。第二上下料驱动单元344用于驱动主动轮345转动，从而通过从动轮、同步带346可带动固定座安装板3622沿z轴方向来回移动，从而可带动固定座362同步移动。第二上下料驱动单元344和同步带组件随着驱动单元安装板343同步移动时，可带动固定座安装板3622、固定座362同步移动，如此通过上下料驱动机构34可实现驱动固定座362沿x轴方向来回移动以及可实现驱动固定座362沿z轴方向来回移动，多个上下料单元可随着固定座362同步移动。
43.固定座安装板3622与驱动单元安装板343滑动连接，具体的，固定座安装板3622的靠近驱动单元安装板343的一侧设有安装板滑块36222，安装板滑块36222与安装板滑轨36223滑动配合，安装板滑轨36223沿z轴方向延伸，从而固定座安装板3622通过安装板滑块36222、安装板滑轨36223实现与驱动单元安装板343滑动连接。安装板滑块36222、安装板滑轨36223的设置可提高固定座安装板3622沿y轴方向移动的平稳性，安装板滑块36222、安装板滑轨36223的数量可根据实际情况进行设置。
44.本实施例中，上下料单元的数量与容料位对应，也为五个，可以理解地，上下料单元的数量可根据实际情况进行设置。
45.上下料单元为吸盘式结构，具体的，上下料单元包括连接杆3632、座体3633、接气管3634和吸盘3635。连接杆3632的顶端设置在固定座362的一侧，连接杆3632的底端位于固定座362的下方并设有座体3633，接气管3634贯穿座体3633设置，接气管3634的一端设有用
于吸取电芯102的吸盘3635，接气管3634的另一端用于与外部的负压系统连接，在吸盘3635吸取电芯102时，通过外部的负压系统对吸盘3635进行抽气，从而通过吸盘3635可吸取电芯102，通过外部的负压系统停止对吸盘3635进行抽气，从而吸盘3635可释放电芯102。采用吸盘式结构吸取电芯102不会损伤电芯102。本实施例中，吸盘3635为两个，可以理解地，吸盘3635的数量可根据实际情况进行设置。
46.可以理解地，上下料单元也可以是例如夹爪结构等。夹爪结构例如为气动手指。
47.请参照图1和图6，摆盘装置40包括沿y轴方向依次设置的移动机构42、摆盘机构44和推进机构46。
48.结合图7和图8所示，摆盘机构44包括摆盘442和摆盘驱动单元443。
49.摆盘442用于放置长板100，上下料装置30用于吸取预压整形好的电芯102并将吸取的电芯102放置在摆盘442的长板100的顶端。摆盘驱动单元443设置在机架10上并位于摆盘442的下方，摆盘驱动单元443与摆盘442的底端连接，用于驱动摆盘442沿y轴方向靠近或远离推进机构46移动。摆盘驱动单元443优选为电机驱动的直线滑台模组，也可以是例如油缸、气缸等。
50.本实施例中，摆盘442与机架10滑动连接。具体的，摆盘442底端的两侧分别设有两个摆盘滑块444，两个摆盘滑块444分别与两个摆盘滑轨445滑动配合，两个摆盘滑轨445均沿y轴方向延伸，两个摆盘滑轨445分别设置在两个滑轨座446上，两个摆盘滑块444可分别在两个摆盘滑轨445上滑动，从而摆盘442通过两个摆盘滑块444、两个摆盘滑轨445与机架10滑动连接。可以理解地，摆盘滑块444、摆盘滑轨445的数量可根据实际情况进行设置。设置的摆盘滑块444和摆盘滑轨445，可提高摆盘442沿y轴方向移动的平稳性。
51.移动机构42包括两个用于放置长板100的置板块422以及位于两个置板块422之间的移动驱动组件，两个置板块422沿x轴方向间隔设置并均设置在机架10上。在置板块422的顶端放置有长板100时，移动驱动组件可驱动长板100沿y轴方向靠近摆盘442移动以将长板100运送至摆盘442的顶端。可以理解地，置板块422的数量还可以是其他，可根据实际情况进行设置。
52.两个置板块422呈对称设置。置板块422的顶端设有放置槽4222，放置槽4222的底部优选与摆盘442的顶端平齐，两个置板块422的放置槽4222用于放置长板100，设置的放置槽4222便于放置长板100，省时省力。
53.可以理解地，在其他实施方式中，置板块422的顶端可不设置放置槽4222。
54.移动驱动组件包括连接件423、设置在连接件423顶端的固定件424、设置在机架10上的第一移动驱动单元425以及第二移动驱动单元426。
55.第一移动驱动单元425和第二移动驱动单元426优选为气缸，也可以是例如油缸等。第一移动驱动单元425和连接件423位于摆盘442的下方，第一移动驱动单元425部分位于两个滑轨座446之间。连接件423的一端与第一移动驱动单元425的输出端连接，另一端设有第二移动驱动单元426。固定件424呈z状，包括第一横部、第二横部和竖部，第一横部设有导向孔4243，连接件423的顶端设有导向柱，导向柱与导向孔4243滑动配合，第二横部位于连接件423的上方。第二移动驱动单元426位于连接件423的下方，第二移动驱动单元426的输出端穿过连接件423的对应一端的通孔并与固定件424的第二横部连接。在两个置板块422的顶端放置有长板100时，固定件424位于长板100的下方，第二移动驱动单元426用于驱
动固定件424相对连接件423沿z轴方向靠近或远离长板100移动。固定件424的第二横部的顶端设有用于与长板100的通孔相配合的连接柱4242，在固定件424沿z轴方向靠近长板100移动时，连接柱4242可与长板100的通孔相配合，从而可将固定件424和长板100连接在一起，第一移动驱动单元425用于驱动连接件423沿y轴方向靠近或远离摆盘442移动，固定件424、第二移动驱动单元426可随着连接件423同步移动，在固定件424和长板100连接在一起时，固定件424可带动长板100移动至摆盘442的顶端，从而可实现将长板100运送至摆盘442的顶端。
56.导向孔4243和导向柱的设置可提高固定件424沿z轴方向移动的平稳性。本实施例中，导向孔4243、导向柱、连接柱4242的数量均为两个，可以理解地，导向孔4243、导向柱、连接柱4242的数量、位置可根据实际情况进行设置。
57.本实施例中，连接件423与机架10滑动连接。具体的，连接件423的底端设有连接件滑块4232，连接件滑块4232与连接件滑轨4233滑动配合，连接件滑轨4233设置在机架10上并沿y轴方向延伸，连接件滑块4232可沿连接件滑轨4233滑动，从而连接件423通过连接件滑块4232和连接件滑轨4233与机架10滑动连接。设置的连接件滑块4232和连接件滑轨4233可提高连接件423沿y轴方向移动的平稳性。
58.本实施例中，位于x轴方向左方的置板块422，其靠近位于x轴方向右方的置板块422的一侧设有推进保护罩4223，如图6所示，连接件423的与第一移动驱动单元425连接的一端和部分的第一移动驱动单元423位于推进保护罩4223内，设置的推进保护罩4223对第一移动驱动单元425起到保护作用。
59.摆盘442的靠近移动机构42的一侧设有避空位4422，避空位4422与固定件424对应，当两个置板块422的顶端放置有长板100，且固定件424在连接件423的移动带动下移动到预定位置时，固定件424位于避空位4422内，且长板100刚好位于摆盘442的顶端。
60.结合图9所示，推进机构46包括设置在机架10上的沿z轴方向延伸的支架462、设置在支架462上的推进驱动组件以及与推进驱动组件连接的助推件463。支架462位于上下料支架32内。摆盘442位于助推件463和热压装置50之间，推进驱动组件用于驱动助推件463沿x轴方向靠近或远离热压装置50移动，助推件463用于将摆盘442顶端的放置有电芯102的长板100推送至热压装置50。
61.推进驱动组件包括设置在支架462上的推进驱动单元464以及与推进驱动单元464连接的传动单元。助推件463与传动单元连接，推进驱动单元463用于通过传动单元驱动助推件463沿x轴方向靠近或远离热压装置50移动。
62.具体的，推进驱动单元464优选为电机，推进驱动单元464设置在支架462的远离摆盘机构44的一侧，并靠近支架462的一端，推进驱动单元464的输出端贯穿支架462设置。传动单元包括主动轮465、从动轮466以及套设在主动轮465和从动轮466外周的传送带467，主动轮465套设在推进驱动单元464的输出端的外周，从动轮466可转动地设置在支架462的靠近摆盘机构44的一侧并靠近支架462的远离推进驱动单元464的一端。助推件463与传送带467连接。推进驱动单元464用于驱动主动轮465转动，主动轮465的转动可带动从动轮466、传送带467转动，传送带467的转动可带动助推件463沿x轴方向靠近或远离热压装置50移动。
63.本实施例中，助推件463包括第一安装块4632、两个呈l状的第二安装块4633和呈l
状的助推块4634。第一安装块4632的顶端设有固定块46322，传送带467被夹持在固定块46322和第一安装块4632的顶端之间，固定块46322的底端设有固定块齿部，固定块齿部与传送带的齿部相啮合，以实现两者之间的相对固定，从而助推件463通过固定块46322实现与传送带467连接。第一安装块4632的顶端设有第一齿部，固定块46322的底端设有与第一齿部相啮合的第二齿部，第一齿部和第二齿部的设置可确保固定块46322不会相对第一安装块4632移动。两个第二安装块4633依次设置在第一安装块4632的靠近摆盘机构44的一侧，两个第二安装块4633形成l状结构，其中与第一安装块4632相远离的第二安装块4633，其靠近摆盘机构44的一侧设有助推块4634，助推块4634的底端优选与摆盘442的顶端平齐，助推块4634用于将摆盘442顶端的放置有电芯102的长板100推送至热压装置50。可以理解地，两个第二安装块4633也可用一个l状的部件代替，或者两个第二安装块4633为一个一体成型的整体件。第一安装块4632、两个第二安装块4633和助推块4634可以为一体成型。
64.助推件463与支架462滑动连接，助推件463可相对支架462沿x轴方向靠近或远离热压装置50移动。具体的，支架462的靠近摆盘机构44的一侧设有沿x轴方向延伸的推进滑轨4623，推进滑轨4623位于传送带467的下方，助推件463的第一安装块4632的远离摆盘机构44的一侧设有推进滑块4624，推进滑块4624与推进滑轨4623滑动配合，推进滑块4624可在推进滑轨4623上滑动，从而助推件463通过推进滑块4624、推进滑轨4623与支架462滑动连接。设置的推进滑块4624、推进滑轨4623可提高助推件463沿x轴方向移动的平稳性。
65.进一步地，支架462的靠近摆盘机构44的一侧设有推进保护罩4622，推进驱动单元464的输出端、传动组件位于推进保护罩4622内，第一安装块4632的顶端穿过推进保护罩4622的通孔并位于推进保护罩4622内。设置的推进保护罩4622，对推进驱动单元464的输出端、传动组件起到保护作用。
66.请参照图1、图10和图11，热压装置50包括热压机构52、热压驱动机构54和限位机构56。
67.热压机构52包括沿z轴方向依次间隔设置的下层板522、移动板524以及上层板526。下层板522设置在机架10上。移动板524贯穿设置有安装杆5242，安装杆5242的两端分别与下层板522、上层板526连接。下层板522的靠近移动板524的一侧设有下热压板5222，下热压板5222内设有热压棒。移动板524的靠近下层板522的一侧设有上热压板5244，上热压板5244与下热压板5222对应。下热压板5222的靠近摆盘装置40的一侧设有过渡板5224，过渡板5224位于摆盘442和下热压板5222之间，过渡板5224的顶端优选与摆盘442的顶端、下热压板5222的顶端平齐，在助推件463将摆盘442顶端的放置有电芯102的长板100推送至热压装置50的过程中，助推件463首先会将放置有电芯102的长板100推送至过渡板5224的顶端，然后再推送至下热压板5222顶端。移动板524可沿z轴方向靠近或远离下层板522移动，上热压板5244可随着移动板524同步移动。在放置有电芯102的长板100被推送至下热压板5222顶端后，通过上热压板5244沿z轴方向靠近下热压板5222移动，从而可实现对长板100顶端的电芯102进行挤压，从而可实现对电芯102进行热压整形。热压棒即加热棒，热压棒发热后，热量可经下热压板5222传导至长板100，从而通过长板100可实现对电芯102加热，如此通过下热压板5222和上热压板5244可实现对电芯102进行热压整形。可以理解地，上热压板5244内也可设置热压棒。
68.本实施例中，安装杆5242的数量为四个，四个安装杆5242分别贯穿设置在移动板
524的四个角上的通孔内。通孔内贯穿设置有直线轴承5243，直线轴承5243套设在对应的安装杆5242的外周。设置的直线轴承5243对移动板524的沿z轴方向的移动提供支撑。
69.过渡板5224的y轴方向的两侧分别设有两个限位块52242，两个限位块52242部分凸出于过渡板5224的顶端，在通过助推件463将摆盘442顶端的放置有电芯102的长板100推送至过渡板5224顶端的过程中，两个限位块52242对长板100起到限位作用，确保助推件463能够将长板100推送至下热压板5222的顶端。下热压板5222的远离摆盘装置40的一侧、以及下热压板5222的y轴方向的两侧也可以设置限位块，以实现对长板100进行限位。
70.热压驱动机构54包括热压驱动单元542。热压驱动单元542优选为油缸，也可以是例如气缸等，热压驱动单元542设置在上层板526的远离移动板524的一侧，热压驱动单元542的输出端穿过上层板526的通孔并与移动板524连接，热压驱动单元542用于驱动移动板524沿z轴方向靠近或远离下层板522移动。
71.进一步地，热压驱动机构还包括调压阀544，调压阀544设置在上层板526的远离移动板524的一侧，调压阀544与热压驱动单元542连接，用于对热压驱动单元542内部的压力进行调节，通过调节热压驱动单元542内部的压力，从而可实现调节热压驱动单元542的推力或拉力，从而可实现对移动板524沿z轴方向移动的距离进行调节。
72.限位机构56包括立架562、光电感应片564和传感器566。
73.立架562位于下层板522、移动板524和上层板526的一侧如y轴方向的后方，立架562设置在机架10上，立架562的一侧例如靠近摆盘装置40的一侧设有沿z轴方向间隔设置的两个光电感应开关5622。光电感应片564的一端与移动板524连接，另一端用于与光电感应开关5622的凹槽相配合，光电感应片564可随着移动板524同步移动，光电感应片564分别与两个光电感应开关5622配合获取移动板524的移动位置以实现对移动板524的移动进行限位，在实际应用时，在通过热压驱动单元542驱动移动板524沿z轴方向靠近下层板522移动的过程中，当光电感应片564的远离移动板524的一端与位于z轴方向下方的光电感应开关5622的凹槽相配合时，该位于z轴方向下方的光电感应开关5622会发出信号，基于该信号从而可控制热压驱动单元542停止驱动移动板524移动，如此可实现对移动板524的沿z轴方向靠近下层板522的移动进行限位，在通过热压驱动单元542驱动移动板524沿z轴方向远离下层板522移动的过程中，当光电感应片564的远离移动板524的一端与位于z轴方向上方的光电感应开关5622的凹槽相配合时，该位于z轴方向上方的光电感应开关5622会发出信号，基于该信号从而可控制热压驱动单元542停止驱动移动板524移动，如此可实现对移动板524的沿z轴方向远离下层板522的移动进行限位。传感器566位于两个光电感应开关5622的的下方，传感器566用于对电芯102压扁的位置进行检测。传感器566优选为光电传感器。
74.通过上述的结构，本实用新型的工作原理为：
75.极耳整形装置动作：通过极耳整形装置对电芯102的极耳进行折叠整形。
76.上下料装置30动作：通过第一上下料驱动单元342驱动多个上下料单元沿x轴方向靠近极耳整形装置移动至预定位置，使多个上下料单元位于极耳整形装置的末端，然后通过第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元沿z轴方向靠近极耳整形装置移动至预定位置，从而通过多个上下料单元可吸取电芯102。然后通过第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元、电芯102沿z轴方向远离极耳整形装置移动至初始位置，然后通过第一上下料驱动单元342驱动多个上下料单元、电芯102沿x轴方向靠近预
压装置20移动至预定位置，使电芯102位于容料器26的上方，然后通过第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元、电芯102沿z轴方向靠近容料器26移动至预定位置，从而通过多个上下料单元可将吸取的电芯102放置在容料器26的对应的容料位内。然后通过第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元沿z轴方向远离容料器26移动至初始位置。
77.预压装置20动作：通过第二压料驱动单元28驱动容料器26、电芯102沿x轴方向靠近压料器24移动至预定位置，此时容料器26和电芯102位于压料器24的下方，然后通过第一压料驱动单元27驱动压料器24沿z轴方向靠近容料器26移动至预定位置，从而通过压料器24可实现对电芯102进行预压整形。然后通过第一压料驱动单元27驱动压料器24沿z轴方向远离容料器26移动至初始位置，然后通过第二压料驱动单元28驱动容料器26、电芯102沿x轴方向远离压料器24移动至初始位置。
78.摆盘装置40的移动机构42动作：将长板100放置在两个置板块422的放置槽4222的底部，然后通过第二移动驱动单元426驱动固定件424沿z轴方向靠近长板100移动至预定位置，使固定件424的连接柱4242与长板100的通孔相配合，从而可将固定件424和长板100连接在一起。然后通过第一移动驱动单元425驱动连接件423、固定件424、长板100沿y轴方向靠近摆盘442移动至预定位置，在此过程中，长板100在固定件424的带动下可运送至摆盘442的顶端，此时固定件424位于摆盘442的避空位4422内。然后通过第二移动驱动单元426驱动固定件424沿z轴方向远离长板100移动至初始位置，以使固定件424的连接柱4242与长板100的通孔分离，同时通过第一移动驱动单元425驱动连接件423、固定件424沿y轴方向远离摆盘442移动至初始位置。
79.摆盘装置40的摆盘机构44动作：通过摆盘驱动单元443驱动摆盘442、长板100沿y轴方向靠近推进机构46移动至预定位置，此时长板100分别与助推件463的助推块4634、过渡板5224对应，且长板100位于助推件463的助推块4634和过渡板5224之间。
80.上下料装置30动作：然后通过第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元沿z轴方向靠近容料器26移动至预定位置，从而通过多个上下料单元可实现吸取容料器26上的预压整形好的电芯102。然后通过第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元、电芯102沿z轴方向远离容料器26移动至初始位置，然后通过第一上下料驱动单元342驱动多个上下料单元、电芯102沿x轴方向靠近摆盘442移动至预定位置，使电芯102位于长板100的上方。然后第二上下料驱动单元344和同步带组件驱动多个上下料单元沿z轴方向靠近摆盘442移动至预定位置，从而通过多个上下料单元可将电芯102放置在长板100的顶端，如此即实现将预压整形好的电芯102运送至长板100的顶端。
81.在长板100的顶端放满电芯102后，摆盘装置40的推进机构46动作：通过推进驱动单元464、传动单元驱动助推件463沿x轴方向靠近热压装置50移动至预定位置，助推件463的助推块4634在移动的同时可将放置有电芯102的长板100经过渡板5224推送至下热压板5222的顶端。然后通过推进驱动单元464、传动单元驱动助推件463沿x轴方向远离热压装置50移动至初始位置。然后通过热压驱动单元542驱动移动板524沿z轴方向靠近下层板522移动至预定位置，从而通过上热压板5244可实现对长板100的顶端的电芯102进行挤压，如此通过上热压板5244、下热压板5222可实现对电芯102进行热压整形，之后通过热压驱动单元542驱动移动板524沿z轴方向远离下层板522移动至初始位置，如此即完成电芯102的整形
工作。
82.本实用新型通过设置的摆盘装置40可放置长板，通过上下料装置30可吸取折叠整形好的电芯102并将吸取的电芯102运送至预压装置20进行预压整形，以及吸取预压整形后的电芯102并将吸取的电芯102运送至摆盘装置40的长板的顶端，通过摆盘装置40可将放置有电芯的长板推送至热压装置50，从而通过热压装置50可对电芯进行热压，如此，本实用新型可实现对折叠整形后的电芯进行预压整形、热压整形，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。通过设置的移动机构42，操作人员只需将长板100放置在两个置板块422的放置槽4222的底部即可，在摆盘442顶端的放置有电芯102的长板100被推送至热压装置50后，通过移动机构42能够自动将长板100运送至摆盘442的顶端，以通过上下料装置30继续将吸取的预压整形好的电芯102运送至长板100的顶端，相对直接将长板100放置在摆盘442的顶端的方式，可节省时间，进一步提高生产效率，降低了生产成本；设置的热压装置50结构简单，设置的过渡板5224便于助推件463将放置有电芯102的长板100推送至下热压板5222的顶端，设置的调压阀544可对移动板524的的移动距离进行调节，设置的限位机构56能够对移动板524的移动距离进行限位，确保热压整形工作的进行。
83.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种电芯整形一体机，包括机架以及设置在所述机架上的极耳整形装置、上下料装置，所述极耳整形装置用于对电芯的极耳进行折叠整形，其特征在于，还包括预压装置、摆盘装置和热压装置，所述预压装置、摆盘装置和热压装置沿x轴方向依次设置，所述预压装置用于对电芯进行预压整形，所述摆盘装置用于放置长板以及用于将放置有电芯的长板推送至所述热压装置，所述上下料装置用于吸取折叠整形好的电芯并将吸取的电芯运送至所述预压装置以及用于吸取预压整形好的电芯并将吸取的电芯运送至所述摆盘装置的长板的顶端，所述热压装置用于对电芯进行热压整形。2.根据权利要求1所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述摆盘装置包括沿y轴方向依次设置在所述机架上的摆盘机构和推进机构；所述摆盘机构包括用于放置长板的摆盘以及摆盘驱动单元，所述摆盘驱动单元与所述摆盘连接，所述摆盘驱动单元用于驱动所述摆盘沿y轴方向靠近或远离所述推进机构移动；所述推进机构包括支架、设置在所述支架上的推进驱动组件以及与所述推进驱动组件连接的助推件，所述摆盘位于所述助推件和热压装置之间，所述助推件与所述支架滑动连接，所述推进驱动组件用于驱动所述助推件相对所述支架沿x轴方向靠近或远离所述热压装置移动，所述助推件用于将放置有电芯的所述长板推送至所述热压装置。3.根据权利要求2所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述推进驱动组件包括设置在所述支架上的推进驱动单元以及与所述推进驱动单元连接的传动单元，所述助推件与所述传动单元连接，所述推进驱动单元用于通过所述传动单元驱动所述助推件沿x轴方向靠近或远离所述热压装置移动。4.根据权利要求2所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述摆盘装置还包括设置在所述机架上的移动机构，所述摆盘机构位于所述移动机构和推进机构之间，所述移动机构包括至少两个用于放置长板的置板块以及移动驱动组件，所述两个置板块沿x轴方向间隔设置，所述移动驱动组件位于所述两个置板块之间，在所述两个置板块的顶端放置有长板时，所述移动驱动组件可驱动所述长板沿y轴方向靠近所述摆盘移动以将所述长板运送至所述摆盘的顶端。5.根据权利要求4所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述移动驱动组件包括连接件、设置在所述连接件顶端的固定件、第一移动驱动单元以及第二移动驱动单元，所述连接件的一端与所述第一移动驱动单元连接，另一端设有所述第二移动驱动单元，所述固定件与所述第二移动驱动单元连接，在所述两个置板块的顶端放置有长板时，所述固定件位于长板的下方，所述第二移动驱动单元用于驱动所述固定件相对所述连接件沿z轴方向靠近或远离长板移动，所述固定件的顶端设有用于与长板的通孔相配合的连接柱，在所述固定件沿z轴方向靠近长板移动时，所述连接柱可与长板的通孔相配合，从而可将固定件和长板连接在一起，所述第一移动驱动单元用于驱动所述连接件沿y轴方向靠近或远离所述摆盘移动，所述固定件和第二移动驱动单元可随着所述连接件同步移动。6.根据权利要求5所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述摆盘的靠近所述移动机构的一侧设有避空位，所述避空位与所述固定件对应。7.根据权利要求1所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述热压装置包括热压机构，所述热压机构包括沿z轴方向依次间隔设置的下层板、移动板以及上层板；所述下层板设置在所述机架上，所述移动板贯穿设置有安装杆，所述安装杆的两端分
别与所述下层板、上层板连接，所述下层板的靠近所述移动板的一侧设有下热压板，所述下热压板内设有热压棒；所述移动板的靠近所述下层板的一侧设有上热压板，所述上热压板与所述下热压板对应，所述下热压板的靠近所述摆盘装置的一侧设有过渡板，所述过渡板位于所述摆盘和下热压板之间，所述移动板可沿z轴方向靠近或远离所述下层板移动，所述上热压板可随着所述移动板同步移动。8.根据权利要求7所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述热压装置还包括热压驱动机构以及限位机构；所述热压驱动机构包括设置在所述上层板上的热压驱动单元和调压阀，所述热压驱动单元与所述移动板连接，所述热压驱动单元用于驱动所述移动板沿z轴方向靠近或远离所述下层板移动，所述调压阀与所述热压驱动单元连接；所述限位机构包括设置在所述机架上的立架、光电感应片和传感器，所述立架位于所述下层板、移动板和上层板的一侧，所述立架的一侧设有沿z轴方向间隔设置的两个光电感应开关，所述光电感应片的一端与所述移动板连接，另一端用于与所述光电感应开关的凹槽相配合，所述光电感应片可随着所述移动板同步移动，所述传感器位于所述两个光电感应开关的下方，所述传感器用于对电芯压扁的位置进行检测。9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述预压装置包括设置在所述机架上的压料架、压料器、用于放置电芯的容料器、第一压料驱动单元以及第二压料驱动单元，所述压料器设置在所述压料架内，所述容料器滑动设置在所述机架上并位于所述摆盘装置和压料架之间，所述第一压料驱动单元设置在所述压料架的顶端并与所述压料器连接，所述第二压料驱动单元设置在所述机架上并穿过所述压料架，且与所述容料器连接，所述第二压料驱动单元用于驱动所述容料器沿x轴方向靠近或远离所述压料器移动，所述第一压料驱动单元用于驱动所述压料器沿z轴方向靠近或远离所述容料器移动。10.根据权利要求9所述的电芯整形一体机，其特征在于，所述上下料装置包括设置在所述机架上的上下料支架、设置在所述上下料支架上的上下料驱动机构以及上下料机构，所述上下料机构位于所述容料器的上方，所述上下料机构包括设置在所述上下料驱动机构上的固定座和多个上下料单元，所述多个上下料单元沿y轴方向依次间隔设置，所述多个上下料单元的顶端均设置在所述固定座的一侧，所述多个上下料单元的底端均位于所述固定座的下方，所述上下料单元用于吸取电芯，所述上下料驱动机构用于驱动所述固定座沿x轴方向来回移动以及用于驱动所述固定座沿z轴方向来回移动，所述多个上下料单元可随着所述固定座同步移动。

技术总结
本实用新型公开了一种电芯整形一体机，包括机架以及设置在所述机架上的极耳整形装置、上下料装置，所述极耳整形装置用于对电芯的极耳进行折叠整形，还包括预压装置、摆盘装置和热压装置，所述预压装置、摆盘装置和热压装置沿X轴方向依次设置，所述预压装置用于对电芯进行预压整形，所述摆盘装置用于放置长板以及用于将放置有电芯的长板推送至所述热压装置，所述上下料装置用于吸取折叠整形好的电芯并将吸取的电芯运送至所述预压装置以及用于吸取预压整形好的电芯并将吸取的电芯运送至所述摆盘装置的长板的顶端，所述热压装置用于对电芯进行热压整形。本实用新型提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。


技术研发人员：沈兵 王攀
受保护的技术使用者：深圳新益昌科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/9/16