天花板生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种天花板生产系统。


背景技术：

2.吸音岩棉(矿棉)板、玻纤板等是常用的吊顶天花板，目前，吸音岩棉板、玻纤板等的生产主要包括以下步骤：吸音主体材料的成型、贴膜、边部成型、封边、干燥及包装。其中，边部成型、封边及干燥等工序多为纯人工作业，导致生产效率低；此外，在部分工序(如边部成型)中会产生粉尘，而工人在作业过程中容易将粉尘吸入体内，从而影响工人的身体健康；再者，由于不同工人的技能水平不同，使得生产过程中产品质量可控性差，从而导致产出的产品质量参差不齐，且生产成本高。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高、生产效率高且产出产品质量好的天花板生产系统。
4.为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种天花板生产系统，其中，包括机架及安装在机架上并依次分布的第一成型装置、第一换向装置、第二成型装置、第一封边装置、第二换向装置和第二封边装置；第一成型装置用于将天花板的呈对称设置的两个第一侧面成型成既定形状；第一换向装置用于接收第一成型装置加工出的天花板并将天花板向第二成型装置输送；第二成型装置用于将天花板的呈对称设置的两个第二侧面成型成既定形状，第一侧面与第二侧面相邻；第一封边装置用于对第二成型装置加工出的天花板的两个第二侧面进行封边处理；第二换向装置用于接收第一封边装置加工出的天花板并将天花板向第二封边装置输送；第二封边装置用于对两个第一侧面进行封边处理。
5.由上可见，通过对天花板生产系统的设计，使得天花板生产系统能够对天花板实现自动化边部成型处理及封边处理等，进而提高天花板的生产效率，保证天花板的质量，节省人工成本，同时还能够避免工人在生产过程中受粉尘、封边涂料等的影响，以对工人的身体健康起到保护作用。
6.一个优选的方案是，第一成型装置包括两个第一成型单元，两个第一成型单元呈镜像对称设置，两个第一成型单元分别位于天花板的两侧处，第一成型单元包括第一切削机构和第一压紧机构，第一切削机构安装在机架上，第一切削机构包括第一驱动模组和第一刀具，第一驱动模组可驱动第一刀具转动，第一刀具可对第一侧面成型，第一压紧机构包括第一下压轮组、第一支撑轮组和第二驱动模组，在机架的高度方向上，第一下压轮组位于第一支撑轮组的上方，第二驱动模组安装在第一切削机构上，第二驱动模组可驱动第一下压轮组向第一支撑轮组移动；第二成型装置包括两个第二成型单元，两个第二成型单元呈镜像对称设置，两个第二成型单元分别位于天花板的两侧处，第二成型单元包括第二切削机构和第二压紧机构，第二切削机构安装在机架上，第二切削机构包括第三驱动模组和第二刀具，第三驱动模组可驱动第二刀具转动，第二刀具可对第二侧面成型，第二压紧机构包
括第二下压轮组、第二支撑轮组和第四驱动模组，在高度方向上，第二下压轮组位于第二支撑轮组的上方，第四驱动模组安装在第一切削机构上，第四驱动模组可驱动第二下压轮组向第二支撑轮组移动。
7.由上可见，通过对第一成型装置的设计，使其两个第一成型单元能够同步对天花板的两个第一侧面进行切削加工，第一成型单元的第一切削机构通过第一刀具对第一侧面进行既定形状成型，第一压紧机构用于对被加工过程中的天花板进行定位、支撑，以防止第一成型单元对天花板加工过程中天花板出现位置偏移，从而保证第一成型装置的加工质量；同理，通过对第二成型装置的设计，使其两个第二成型单元能够同步对天花板的两个第二侧面进行切削加工，第二成型单元的第二切削机构通过第二刀具对第二侧面进行既定形状成型，第二压紧机构用于对被加工过程中的天花板进行定位、支撑，以防止第二成型单元对天花板加工过程中天花板出现位置偏移，从而保证第二成型装置的加工质量。
8.另一个优选的方案是，第一封边装置包括两个第一封边单元，两个第一封边单元呈镜像对称设置，两个第一封边单元分别位于天花板的两侧处，第一封边单元包括第一涂料机构和第三压紧机构，第一涂料机构安装在机架上，第一涂料机构包括第一涂料座，第一涂料座可对第二侧面进行涂料封边处理，第三压紧机构包括第三下压轮组、第三支撑轮组和第五驱动模组，在机架的高度方向上，第三下压轮组位于第三支撑轮组的上方，第五驱动模组安装在第一涂料机构上，第五驱动模组可驱动第三下压轮组向第三支撑轮组移动；第二封边装置包括两个第二封边单元，两个第二封边单元呈镜像对称设置，两个第二封边单元分别位于天花板的两侧处，第二封边单元包括第二涂料机构和第四压紧机构，第二涂料机构安装在机架上，第二涂料机构包括第二涂料座，第二涂料座可对第一侧面进行涂料封边处理，第四压紧机构包括第四下压轮组、第四支撑轮组和第六驱动模组，在高度方向上，第四下压轮组位于第四支撑轮组的上方，第六驱动模组安装在第二涂料机构上，第六驱动模组可驱动第四下压轮组向第三支撑轮组移动。
9.由上可见，通过对第一封边装置的设计，使其两个第一封边单元能够同步对天花板的两个第二侧面进行封边处理，第一封边单元的第一涂料机构通过第一涂料座向第二侧面涂刷封边材料，第三压紧机构用于对被加工过程中的天花板进行定位、支撑，以防止第一封边单元对天花板加工过程中天花板出现位置偏移，从而保证第一封边单元的加工质量；同理，通过对第二封边单元的设计，使其两个第二封边单元能够同步对两个第一侧面进行封边处理，第二封边单元的第二涂料机构通过第二涂料座向第一侧面涂刷封边材料，第四压紧机构用于对被加工过程中的天花板进行定位、支撑，以防止第二封边单元对天花板加工过程中天花板出现位置偏移，从而保证第二封边单元的加工质量。
10.另一个优选的方案是，第一换向装置包括第一带传送单元和第一换向单元，第一带传送单元可将天花板依次移动至第一成型装置、第一换向单元，第一换向单元包括第一支架、第一辊轴组、第一驱动机构和第二驱动机构，第一辊轴组安装在第一支架上，第一驱动机构可驱动第一辊轴组的第一辊轴转动，第二驱动机构安装在机架上，第二驱动机构可驱动第一支架在机架的高度方向上移动，第一辊轴的至少一部分可移动至第一带传送单元上方；第二换向装置包括第二带传送单元和第二换向单元，第一换向单元可将天花板移送至第二带传送单元上，第二带传送单元可将天花板依次移送至第二成型装置、第一封边装置、第二换向单元，第二换向单元包括第二支架、第二辊轴组、第三驱动机构和第四驱动机
构，第二辊轴组安装在第二支架上，第三驱动机构可驱动第二辊轴组的第二辊轴转动，第四驱动机构安装在机架上，第四驱动机构可驱动第二支架在所高度方向上移动，第二辊轴的至少一部分可移动至第二带传送单元的上方，第二换向单元可将天花板移送至第二封边装置上。
11.由上可见，第一换向装置用于改变天花板的第一侧面、第二侧面相对天花板行进方向的角度，使得当天花板移动至第二成型装置时，天花板的第二侧面能够正对第二刀具设置，同时，第一换向装置的设置也能够改变天花板的行进方向，以使天花板生产系统的结构设计更加合理；同理地，第二换向装置用于改变天花板第一侧面、第二侧面相对天花板行进方向的角度，使得当天花板移动至第二封边装置时，天花板的第一侧面能够正对第二涂料座设置，同时，第二换向装置的设置也能够改变天花板的行进方向，以使天花板生产提供的结构设计更加合理。
12.进一步的方案是，天花板生产系统还包括第一移料装置，第二封边装置用于将天花板移送至第一移料装置。
13.由上可见，第一移料装置用于将完成边部成型、封边处理后的天花板移送至下一级设备或下一工位进行进一步加工。
14.更进一步的方案是，天花板生产系统还包括干燥装置，第一移料装置用于将天花板移送至干燥装置。
15.由上可见，干燥装置用于对完成封边处理后的天花板进行干燥处理，以加快封边材料的固化。
16.更进一步的方案是，天花板生产系统还包括第二移料装置，干燥装置用于将天花板移送至第二移料装置。
17.由上可见，第二移料装置用于将干燥装置内完成干燥处理的天花板移送至下一级设备后下一工位进行进一步加工。
18.更进一步的方案是，第一移料装置包括第一升降台和第一驱动单元，第一升降台包括第三支架、第三辊轴组和第五驱动机构，第一驱动单元可驱动第三支架在机架的高度方向上移动，第三辊轴组安装在第三支架上，第五驱动机构可驱动第三辊轴组的第三辊轴转动；第二移料装置包括第二升降台和第二驱动单元，第二升降台包括第四支架、第四辊轴组和第六驱动机构，第二驱动单元可驱动第四支架在高度方向上移动，第四辊轴组安装在第四支架上，第六驱动机构可驱动第四辊轴上的第四辊轴转动。
19.由上可见，通过对第一移料装置的设计，使得当天花板完成边部成型、封边处理后，将天花板一片移入干燥装置中相应的位置以同时对尽可能多的天花板进行干燥处理。而通过对第二移料装置的设计，使得当天花板完成干燥处理后，将天花板从干燥装置中相应的位置取出并移送至下一级设备或下一工位继续进行加工。
20.更进一步的方案是，干燥装置包括多层传送单元，多层传送单元沿机架的高度方向分布，第一升降台可将天花板移送至任一层传送单元上，第二升降台可接收任一层传送单元加工出的天花板。
21.由上可见，通过对干燥装置的设置，使得干燥装置能够同时对多块天花板进行干燥处理，进而大幅度提高生产效率，同时保证封边涂料能够彻底固化，以保证天花板能够直接进行下一工序处理。
附图说明
22.图1是本实用新型天花板生产系统实施例的第一省略部分组件后的结构图。
23.图2是本实用新型天花板生产系统实施例的第二省略部分组件后的结构图。
24.图3是本实用新型天花板生产系统实施例的第一成型单元的结构图。
25.图4是本实用新型天花板生产系统实施例的第三省略部分组件后的结构图。
26.图5是本实用新型天花板生产系统实施例的第一换向单元的结构图。
27.图6是本实用新型天花板生产系统实施例的第四省略部分组件后的结构图。
28.图7是本实用新型天花板生产系统实施例的第一封边单元的结构图。
29.图8是本实用新型天花板生产系统实施例的第一涂料机构的结构图。
30.图9是本实用新型天花板生产系统实施例的第四省略部分组件后的结构图。
31.图10是本实用新型天花板生产系统实施例的第一移料装置的省略部分组件后的结构图。
32.图11是本实用新型天花板生产系统实施例的干燥装置的省略部分组件后的结构图。
33.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
34.天花板生产系统实施例
35.参照图1，天花板生产系统100包括机架101、第一成型装置1、第一换向装置2、第二成型装置3、第一封边装置4、第二换向装置5、第二封边装置6、第一移料装置7、干燥装置8和第二移料装置9。沿天花板生产系统100的对天花板102的移送方向，第一成型装置1、第一换向装置2、第二成型装置3、第一封边装置4、第二换向装置5、第二封边装置6、第一移料装置7、干燥装置8和第二移料装置9依次分布。
36.结合图2，机架101具有导向台1011，导向台1011用于将天花板102正确导向至第一成型装置1处，其中，导向台1011具有两组限位导向轮组1012，两组限位导向轮组1012沿第一水平方向分布，每组导向轮组的多个导向轮沿天花板102的行进方向分布，导向轮的回转轴心平行于机架101的高度方向，第一水平方向、高度方向与天花板102的行进方向两两相互垂直。当天花板102放置于导向台1011上时，两组限位导向轮组1012位于天花板102的相对两侧面处，且优选地，一组导向轮组的导向轮与天花板102的一个第一侧面邻接，以保证天花板102根据设定位置被移送至第一成型装置1处。
37.第一成型装置1用于将天花板102的呈对称设置的两个第一侧面成型成既定形状，第一成型装置1包括两个第一成型单元11，两个第一成型单元11沿第一水平方向分布并呈镜像对称设置，以使得当天花板102被移动至第一成型装置1处时，两个第一成型单元11分别位于的天花板102的相对的两侧处。此外，两个第一成型单元11之间的间距可调，使得第一成型装置1能够对不同尺寸规格的天花板102进行边部成型，进而扩大天花板生产系统100的适用范围。
38.结合图3，优选地，第一成型单元11包括第一滑动座111、第二滑动座112、第一调节机构113、第一切削机构114和第一压紧机构115。机架101上设置有第一导轨，第一导轨沿第一水平方向延伸。第一滑动座111沿第一导轨的延伸方向可滑动地安装在第一导轨上，第一
滑动座111上设置有第二导轨，第二导轨沿高度方向延伸，此外，第一滑动座111上设置有第一锁紧件1111，第一锁紧件1111用于将第一滑动座111固定在第一导轨上，以避免第一成型单元11作业过程中第一成型单元11的位置发生改变，进而保证第一成型单元11对天花板102的成型质量。
39.第二滑动座112沿第二导轨的延伸方向可滑动地安装在第二导轨上；第一调节机构113安装在第一滑动座111上，第一调节机构113用于调节第二滑动座112在第二导轨上的位置，进而使得第一成型装置1能够适用于不同厚度的天花板102，以扩大天花板生产系统100的适用范围。优选地，第一调节机构113包括第一丝杠1131和第一调节手轮1132，第一丝杠1131沿高度方向延伸并与第二滑动座112螺纹连接，第一调节手轮1132与第一丝杠1131的端部连接，以驱动第一丝杠1131转动，进而使第一丝杠1131驱动第二滑动座112沿第二导轨滑动。
40.第一切削机构114包括第一驱动模组1141和第一刀具1142，第一驱动模组1141安装在第二滑动座112上，第二驱动模组1153的输出端与第一刀具1142连接，以驱动第一刀具1142绕自身的回转轴心转动，第一刀具1142的回转轴心平行于高度方向，第一刀具1142用于对天花板102的第一侧面进行加工，使第一侧面成型成既定形状。优选地，第一驱动模组1141采用为电机。
41.进一步地，第一成型装置1还包括第一集尘单元，第一集尘单元包括第一管道12和第一负压发生机构，第一管道12在每一个第一成型单元11的第一刀具1142处均设置有一根第一吸附支管，第一吸附支管的吸气口朝向第一刀具1142设置。第一负压发生机构的吸气端与第一管道12的排气口对接，使得第一负压发生机构能够通过第一管道12将第一成型单元11作业过程中产生的粉尘抽走回收，进而防止粉尘散布在机架101内或散布至厂房内，以保障工人的身体健康。
42.第一压紧机构115包括第一下压轮组1151、第一支撑轮组1152和第二驱动模组1153，在高度方向上，第一下压轮组1151位于第一支撑轮组1152的正上方，以使得当天花板102移动至第一成型单元11处时，第一下压轮组1151位于天花板102的下方，第一支撑轮组1152位于天花板102的下方并与天花板102邻接。第二驱动模组1153安装在第二滑动座112上，第二驱动模组1153的输出端与第一下压轮组1151连接，使得第二驱动模组1153能够驱动第一下压轮组1151在高度方向上移动，从而使得第一成型单元11对天花板102进行加工时，第一下压轮组1151压紧在天花板102上以配合第一支撑轮组1152对天花板102进行定位，防止被加工的天花板102在高度方向上跳动，保证第一成型单元11的加工精度及加工质量。此外，第一下压轮组1151和第一支撑轮组1152还能够使得天花板102加工过程中的行进更加顺畅，避免加工过程中天花板102被卡紧停滞在某一位置。优选地，第二驱动模组1153采用气缸。
43.结合图4，第一换向装置2用于接收第一成型装置1加工出的天花板102，并将天花板102向第二成型装置3输送，并且，第一换向装置2用于改变天花板102相对天花板102的行进方向的角度，及改变天花板102的行进方向，使得天花板102被移动至第二成型装置3时，第二成型装置3能够对天花板102的呈对称设置的两个第二侧面进行加工。此外，第一换向装置2的设置还能够时天花板生产系统100的结构布局更加的合理。
44.在本实施例中，第一换向装置2包括第一带传送单元8221和第一换向单元22。第一
带传送单元8221安装在机架101上，第一带传送单元8221用于将天花板102依次从导向台1011移动至第一成型单元11、第一换向单元22。第一带传送单元8221包括第一传动带组211和第一电机212，第一电机212用于驱动第一传动带组211转动，以对放置于第一传动带组211上的天花板102进行移动。
45.结合图5，第一换向单元22包括第一支架221、第一辊轴组222、第一驱动机构223和第二驱动机构224，第一支架221呈方框设置，第一辊轴组222安装在第一支架221上，第一辊轴组222包括多根第一辊轴，多根第一辊轴绕自身的回转轴心安装在第一支架221上，多根第一辊轴均平行于第一带传送单元8221的第一传送方向。第一驱动机构223安装在第一支架221上，第一驱动机构223用于驱动第一辊轴组222的第一辊轴转动；优选地，多根第一辊轴通过传动带或链条联动，多根第一辊轴中的一根设置有第一带轮，第一驱动机构223优选采用电机，该电机的输出轴设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间设置有传动带，使得第一驱动机构223能够驱动每一根第一辊轴转动。第二驱动机构224安装在机架101上，第二驱动机构224用于驱动第一支架221在高度方向上移动，使得第一辊轴的至少一部分移动至第一带传送单元8221的上方，进而将天花板102顶离第一带传动单元，并将天花板102向第二成型装置3输送。优选地，第二驱动机构224包括四个第一气缸，四个第一气缸的活塞杆分别与第一支架221的四个角连接。
46.结合图6，第二成型装置3用于将天花板102的呈对称设置的两个第二侧面成型成既定形状，其中，天花板102的第一侧面和第二侧面相邻。第二成型装置3包括两个第二成型单元31，两个第二成型单元31沿第二水平方向分布并呈镜像对称设置，以使得当天花板102被移动至第二成型装置3处时，两个第二成型单元31分别位于天花板102的两侧处。此外，两个第二成型单元31之间的间距可调，使得第二成型装置3能够对不同尺寸规格的天花板102进行边部成型，进而扩大天花板生产系统100的适用范围。第二水平方向优选与第一水平方向相垂直，且第二水平方向与高度方向垂直。
47.第二成型装置3的结构与第一成型装置1的结构基本一致，优选地，第二成型单元31包括第三滑动座311的、第四滑动座312、第二调节机构313、第二切削机构314和第二压紧机构315。机架101上设置有第三导轨，第三导轨沿第二水平方向延伸。第三滑动座311沿第三导轨的延伸方向可滑动地安装在第三导轨上，第三滑动座311上设置有第四导轨，第四导轨沿高度方向延伸，此外，第三滑动座311上设置有第二锁紧件，第二锁紧件用于将第三滑动座311固定在第三导轨上，以避免第二成型单元31作业过程中第二成型单元31的位置发生改变，进而保证第二成型单元31对天花板102的成型质量。
48.第四滑动座312沿第四导轨的延伸方向可滑动地安装在第四导轨上；第二调节机构313安装在第三滑动座311上，第二调节机构313用于调节第四滑动座312在第四导轨上的位置，进而使得第二成型装置3能够适用于不同厚度的天花板102，以扩大天花板生产系统100的适用范围。优选地，第二调节机构313包括第二丝杠和第二调节手轮，第二丝杠沿高度方向延伸并与第四滑动座312螺纹连接，第二调节手轮与第二丝杠的端部连接，以驱动第二丝杠转动，进而使第二丝杠驱动第四滑动座312沿第四导轨滑动。
49.第二切削机构314包括第三驱动模组和第二刀具，第三驱动模组安装在第四滑动座312上，第三驱动模组的输出端与第二刀具连接，以驱动第二刀具绕自身的回转轴心转动，第二刀具的回转轴心平行于高度方向，第二刀具用于对天花板102的第二侧面进行加
工，使第二侧面成型成既定形状。优选地，第二驱动模组1153采用的电机。
50.进一步地，第二成型装置3还包括第二集尘单元，第二集尘单元包括第二管道和第二负压发生机构，第二管道在每一个第二成型单元31的第二刀具处均设置有一根第二吸附直管，第二吸附直管的吸气口朝向第二刀具设置。第二负压发生机构的吸气端与第二管道的排气口对接，使得第二负压发生机构能够通过第二管道将第一成型单元11作业过程中产生的粉尘抽走回收，进而防止粉尘散布在机架101内或散布至厂房内，以保障工人的身体健康。
51.第二压紧机构315包括第二下压轮组3151、第二支撑轮组3152和第四驱动模组3153，在高度方向上，第二下压轮组3151位于第二支撑轮组3152的正上方，以使得当天花板102移动至第二成型单元31处时，第二下压轮组3151位于天花板102的下方，第二支撑轮组3152位于天花板102的下方并与天花板102邻接。第四驱动模组3153安装在第四滑动座312上，第四驱动模组3153的输出端与第二下压轮组3151连接，使得第四驱动模组3153能够驱动第二下压轮组3151在高度方向上移动，从而使得第二成型单元31对天花板102进行加工时，第二下压轮组3151压紧在天花板102上以配合第二支撑轮组3152对天花板102进行定位，防止被加工的天花板102在高度方向上跳动，保证第二成型单元31的加工精度及加工质量。此外，第二下压轮组3151和第二支撑轮组3152还能够使得天花板102加工过程中的行进更加顺畅，避免加工过程中天花板102被卡紧停滞在某一位置。优选地，第四驱动模组3153采用气缸。
52.结合图7，第一封边装置4用于对第二成型装置3加工出的天花板102的两个第二侧面进行封边处理，第一封边装置4包括两个第一封边单元40，两个第一封边单元40沿第二水平方向分布并呈镜像对称设置，以使得当天花板102被移动至第一封边装置4处时，两个第一封边单元40分别位于天花板102的两侧处。此外，两个第一封边单元40之间的间距可调，使得第一封边装置4能够对不同尺寸的天花板102的第一侧面进行封边处理，进而扩大天花板生产系统100的适用范围。
53.优选地，第一封边单元40包括第五滑动座41、第六滑动座42、第三调节机构43、第一涂料机构44和第三压紧机构45。机架101上设置有第五导轨，第五导轨沿第二水平方向延伸。第五滑动座41沿第五导轨的延伸方向可滑动地安装在第五导轨上，第五滑动座41上设置有第六导轨，第六导轨沿高度方向延伸。此外，第五滑动座41上设置有第三锁紧件411，第三锁紧件411用于将第五滑动座41固定在第五导轨上，以避免第一封边单元40在作业过程中第二封边单元60的位置发生变化，进而保证第一封边单元40对天花板102的封边处理质量。
54.第六滑动座42沿第六导轨的延伸方向可滑动地安装在第六导轨上；第三调节机构43安装在第五滑动座41上，第三调节机构43用于调节第六滑动座42在第六导轨上的位置，进而使得第一封边装置4能够适用于不同厚度的天花板102，以扩大天花板生产系统100的适用范围。优选地，第三调节机构43包括第三丝杠431和第三调节手轮432，第三丝杠431沿高度方向延伸并与第六滑动座42螺纹连接，第三调节手轮432与第三丝杠431的端部连接，以驱动第三丝杠431转动，进而使第三丝杠431驱动第六滑动座42沿第六导轨滑动。
55.结合图8，第一涂料机构44包括第一涂料座441、第一流量控制模组442和第一流量调节组件443，第一涂料座441包括第一座体4411、第一固定板4412和第一活动板4413，第一
固定板4412固定安装在第一座体4411上，第一活动板4413可滑动地安装在第一座体4411上。第一流量控制模组442用于控制第一活动板4413相对第一固定板4412移动，进而对流出第一涂料座441的封边涂料的流量进行控制。第一流量控制模组442包括第一驱动源4421和第一弹性件4422，第一驱动源4421安装在第六滑动座42上，第一弹性件4422的两端分别与第一驱动源4421的驱动端、第一活动板4413连接，使得第一驱动源4421能够通过第一弹性件4422驱动第一活动板4413相对第一固定板4412移动。优选地，第一驱动源4421采用气缸。第一流量调节组件443安装在第一座体4411上，第一流量调节组件443用于调节进入第一座体4411内的封边涂料的流量。当天花板102的第二侧面经过第一涂料座441时，封边涂料从第一固定板4412和第一活动板4413之间的缝隙流出并粘涂在第二侧面上。
56.进一步地，第一涂料机构44还包括第一仿形刮板46，第一仿形刮板46位于第一涂料座441的下游端，第一仿形刮板46可贴合于天花板102的第二侧面，以将第二侧面上的封边涂料刮抹均匀，保证第一封边单元40的封边质量。
57.第三压紧机构45包括第三下压轮组451、第三支撑轮组452和第五驱动模组453，在高度方向上，第三下压轮组451位于第三支撑轮组452的正上方，以使得当天花板102移动至第一封边单元40处时，第三下压轮组451位于天花板102的下方，第三支撑轮组452位于天花板102的下方并与天花板102邻接。第五驱动模组453安装在第六滑动座42上，第五驱动模组453的输出端与第三下压轮组451连接，使得第五驱动模组453能够驱动第三下压轮组451在高度方向上移动，从而使得第一封边单元40对天花板102进行加工时，第三下压轮组451压紧在天花板102上以配合第三支撑轮组452对天花板102进行定位，防止被加工的天花板102在高度方向上跳动，保证第一封边单元40的加工精度及加工质量。此外，第三下压轮组451和第三支撑轮组452还能够使得天花板102加工过程中的行进更加顺畅，避免加工过程中天花板102被卡紧停滞在某一位置。优选地，第五驱动模组453采用气缸。
58.优选地，第一封边装置4还包括第一涂料回收单元，第一涂料回收单元包括两个第一回收盘47，两个第一回收盘47与两个第一封边单元40一一对应，且一个第一回收盘47位于相对应的一个第一涂料座441的下方，以对多余的封边涂料进行回收。
59.第二换向装置5与第一换向装置2的结构基本一致，第二换向装置5用于接收第一换向单元22输送带天花板102，并将天花板102向第二封边装置6输送，并且，第二换向装置5用于改变天花板102相对天花板102的行进方向的角度，及改变天花板102的行进方向，使得天花板102被移动至第二封边装置6时，第二封边装置6能够对天花板102的呈对称设置的两个第一侧面进行加工。此外，第二换向装置5的设置还能够时天花板生产系统100的结构布局更加的合理。
60.在本实施例中，第二换向装置5包括第二带传送单元8251和第二换向单元52。第二带传送单元8251安装在机架101上，第二带传送单元8251的第二传送方向与第一传送方向相垂直，多根第一辊轴沿第二传送方向分布，第二水平方向与第二传送方向相垂直。第二带传送单元8251用于将天花板102依次移送至第二成型装置3、第一封边装置4、第二换向单元52。第二带传送单元8251包括第二传动带组511和第二电机512，第二电机512用于驱动第二传动带组511转动，以对放置于第二传动带组511上的天花板102进行移动。
61.第二换向单元52包括第二支架、第二辊轴组、第三驱动机构和第四驱动机构，第二支架呈方框设置，第二辊轴组安装在第二支架上，第二辊轴组包括多根第二辊轴，多根第二
辊轴绕自身的回转轴心安装在第二支架上，多根第二辊轴均平行于第二传送方向，且多根第二辊轴沿第一传送方向分布。第三驱动机构安装在第二支架上，第三驱动机构用于驱动第二辊轴组的第二辊轴转动；优选地，多根第二辊轴通过传动带或链条联动，多根第二辊轴中的一根设置有第三带轮，第三驱动机构优选采用电机，该电机的输出轴设置有第四带轮，第三带轮和第四带轮之间设置有传动带，使得第三驱动机构能够驱动每一根第二辊轴转动。第四驱动机构安装在机架101上，第四驱动机构用于驱动第二支架在高度方向上移动，使得第二辊轴的至少一部分移动至第二带传送单元8251的上方，进而将天花板102顶离第二带传动单元，并将天花板102向第二封边装置6输送。优先地，第四驱动机构包括四个第二气缸，四个第二气缸的活塞杆分别与第二支架的四个角连接。
62.第二封边装置6用于对天花板102的两个第一侧面进行封边处理，第二封边装置6包括两个第二封边单元60和第三带传送单元8261，两个第二封边单元60沿第一水平方向分布并呈镜像对称设置，以使得天花板102被移动至第二封边装置6处时，两个第二封边单元60分别位于天花板102的两侧处。此外，两个第二封边单元60之间的距离可调，使得第二封边装置6能够对不同尺寸的天花板102的第二侧面进行封边处理，进而扩大天花板生产系统100的适用范围。
63.第二封边单元60的结构与第一封边单元40的结构基本一致，优选地，第二封边单元60包括第七滑动座、第八滑动座、第四调节机构、第二涂料机构和第四压紧机构。机架101上设置有第七导轨，第七导轨沿第一水平方向延伸。第七滑动座沿第七导轨的延伸方向可滑动地安装在第七导轨上，第七滑动座上设置有第八导轨，第八导轨沿高度方向延伸。此外，第七滑动座上设置有第四锁紧件，第四锁紧件用于将第七滑动座固定在第七导轨上，以避免第二封边单元60在作业过程中第二封边单元60的位置发生变化，进而保证第二封边单元60对天花板102的封边处理质量。
64.第八滑动座沿第八导轨的延伸方向可滑动地安装在第八导轨上；第四调节机构安装在第七滑动座上，第四调节机构用于调节第八滑动座在第八导轨上的位置，进而使得第二封边装置6能够适用于不同厚度的天花板102，以扩大天花板生产系统100的适用范围。优选地，第四调节机构包括第四丝杠和第四调节手轮，第四丝杠沿高度方向延伸并与第八滑动座螺纹连接，第四调节手轮与第四丝杠的端部连接，以驱动第四丝杠转动，进而使第四丝杠驱动第八滑动座沿第八导轨滑动。
65.第二涂料机构包括第二涂料座、第二流量控制模组和第二流量调节组件，第二涂料座包括第二座体、第二固定板和第二活动板，第二固定板固定安装在第二座体上，第二活动板可滑动地安装在第二座体上。第二流量控制模组用于控制第二活动板相对第二固定板移动，进而对流出第二涂料座的封边涂料的流量进行控制。第二流量控制模组包括第二驱动源和第二弹性件，第二驱动源安装在第八滑动座上，第二弹性件的两端分别与第二驱动源的驱动端、第二活动板连接，使得第二驱动源能够通过第二弹性件驱动第二活动板相对第二固定板移动。优选地，第二驱动源采用气缸。第二流量调节组件安装在第二座体上，第二流量调节组件用于调节进入第二座体内的封边涂料的流量。当天花板102的第一侧面经过第二涂料座时，封边涂料从第二固定板和第二活动板之间的缝隙流出并粘涂在第一侧面上。
66.进一步地，第二涂料机构还包括第二仿形刮板，第二仿形刮板位于第二涂料座的
下游端，第二仿形刮板可贴合于天花板102的第一侧面，以将第一侧面上的封边涂料刮抹均匀，保证第二封边单元60的封边质量。
67.第四压紧机构包括第四下压轮组、第四支撑轮组和第六驱动模组，在高度方向上，第四下压轮组位于第四支撑轮组的正上方，以使得当天花板102移动至第二封边单元60处时，第四下压轮组位于天花板102的下方，第四支撑轮组位于天花板102的下方并与天花板102邻接。第六驱动模组安装在第八滑动座上，第六驱动模组的输出端与第四下压轮组连接，使得第六驱动模组能够驱动第四下压轮组在高度方向上移动，从而使得第二封边单元60对天花板102进行加工时，第四下压轮组压紧在天花板102上以配合第四支撑轮组对天花板102进行定位，防止被加工的天花板102在高度方向上跳动，保证第二封边单元60的加工精度及加工质量。此外，第四下压轮组和第四支撑轮组还能够使得天花板102加工过程中的行进更加顺畅，避免加工过程中天花板102被卡紧停滞在某一位置。优选地，第六驱动模组采用气缸。
68.第三带传送单元8261安装在机架101上，第三带传送单元8261的第三传送方向平行于第一传送方向，第三带传送单元8261包括第三传动带组611和第三电机612，第三电机612用于驱动第三传动带组611转动，以对放置于第三传动带组611上的天花板102进行移动。第三带传送单元61用于将第二换向单元52输送的天花板102依次移送至第二封边单元60、第一移料装置7。
69.优选地，第二封边装置6还包括第二涂料回收单元，第二涂料回收单元包括两个第二回收盘，两个第二回收盘与两个第二封边单元60一一对应，且一个第二回收盘位于相对应的一个第二涂料座的下方，以对多余的封边涂料进行回收。
70.结合图10，第一移料装置7包括第二机架71、第一升降台72和第一驱动单元73，第二机架71上具有进料口711，在高度方向上，进料口711的位置高度与第三带传送单元8261的位置高度一致；沿第三传送方向，进料口711位于第二封边装置6的下游端，使得第三带传送单元8261输送的天花板102能够通过进料口711被移送至第一升降台72上。
71.第一升降台72包括第三支架721、第三辊轴组722和第五驱动机构723，第三支架721呈方框设置，第三辊轴组722安装在第三支架721上，第三辊轴组722包括多根第三辊轴，多根第三辊轴绕自身的回转轴心安装在第三支架721上，多根第三辊轴均平行于第一水平方向，多根第三辊轴沿第三传送方向分布。第五驱动机构723安装在第三支架721上，第五驱动机构723用于驱动第三辊轴组722的第三辊轴转动，优选地，多根第三辊轴通过传送带或链条联动，多根第三辊轴中的一根设置有第五带轮、第五驱动机构723优选采用电机，该电机的输出轴设置有第六带轮，第五带轮和第六带轮之间设置有传动带，使得第五驱动机构723能够驱动每一根第三辊轴转动。
72.第一驱动单元73用于驱动第一升降台72在高度方向上移动，优选地，第一驱动单元73包括四根第五丝杠731和第三驱动源732，四根第五丝杠731分别设置在第三支架721的四角处并分别与第三支架721螺纹连接，每根第五丝杠731的一端均设置有第七带轮，多个第七带轮之间通过传动带联动，第三驱动源732安装在第二机架71上，第三驱动源732优选为电机，该电机的输出轴设置有第八带轮，第八带轮通过传送带与第七带轮联动，使得第三驱动源732能够驱动每根第五丝杠731转动，进而驱动第一升降台72在高度方向上进行升降运动。
73.结合图11，干燥装置8包括机罩81和多层传送单元82，多层传送单元82设置在机罩81内，多层传送单元82沿机架101的高度方向分布，传送单元82可为带式传送单元82或链式传送单元82，第一升降台72可将天花板102移送至任一层传送单元82上。机罩81内设置有加热单元和抽湿单元，加热单元用于对天花板102的封边涂料进行干燥处理，抽湿单元用于降低热量损失，去除机罩81内水含量，提升干燥装置8的整体运行效率。
74.第二移料装置9的结构与第一移料装置7的结构基本一致，第二移料装置9包括第三机架91、第二升降台92和第二驱动单元93，第三机架91上具有出料口911，第二移料装置9位于干燥装置8的下游端，使得第二升降台92可接收任一层传送单元82加工出的天花板102，并将天花板102从出料口911移送至下一级设备或下一级工位进行进一步加工。
75.第二升降台92包括第四支架、第四辊轴组和第六驱动机构，第四支架呈方框设置，第四辊轴组安装在第四支架上，第四辊轴组包括多根第四辊轴，多根第四辊轴绕自身的回转轴心安装在第四支架上，多根第四辊轴均平行于第一水平方向，多根第四辊轴沿第三传送方向分布。第六驱动机构安装在第四支架上，第六驱动机构用于驱动第四辊轴组的第四辊轴转动，优选地，多根第四辊轴通过传送带或链条联动，多根第四辊轴中的一根设置有第九带轮、第六驱动机构优选采用电机，该电机的输出轴设置有第十带轮，第九带轮和第十带轮之间设置有传动带，使得第六驱动机构能够驱动每一根第四辊轴转动。
76.第二驱动单元93用于驱动第二升降台92在高度方向上移动，优选地，第二驱动单元93包括四根第六丝杠和第四驱动源，四根第六丝杠分别设置在第四支架的四角处并分别与第四支架螺纹连接，每根第六丝杠的一端均设置有第十一带轮，多个第十一带轮之间通过传动带联动，第四驱动源安装在第三机架91上，第四驱动源优选为电机，该电机的输出轴设置有第十二带轮，第十二带轮通过传送带与第十一带轮联动，使得第四驱动源能够驱动每根第六丝杠转动，进而驱动第二升降台92在高度方向上进行升降运动。
77.优选地，导向台1011处设置有第一感应开关，第一成型装置1处设置有第二感应开关，第一换向装置2处设置有第三感应开关，第二成型装置3处设置有第四感应开关，第一封边装置4处设置有第五感应开关，第二换向装置5处设置有第六感应开关，第二封边装置6处设置有第七感应开关，第一移料装置7处设置有第八感应开关；其中，第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关、第五感应开关、第六感应开关、第七感应开关和第八感应开关优选均可为光电感应开关。
78.综上可见，本实用新型通过对天花板生产系统的设计，使得天花板生产系统能够对天花板实现自动化边部成型处理及封边处理等，进而提高天花板的生产效率，保证天花板的质量，节省人工成本，同时还能够避免工人在生产过程中受粉尘、封边涂料等的影响，以对工人的身体健康起到保护作用。
79.天花板生产系统的工作方法实施例
80.本实施例所述的工作方法为上述天花板生产系统实施例中所述的天花板生产系统100的工作方法，具体包括：
81.当将待加工的天花板102对位放入导向台1011时，第一感应开关被触发，使得第一带传送单元8221将待加工的天花板102向第一成型装置1移送。
82.当待加工的天花板102被移送至第一成型装置1时，触发第二感应开关，使得第一成型装置1的两个第一成型单元11启动，第一压紧机构115的第二驱动模组1153驱动第一下
压轮组1151配合第一支撑轮组1152对待加工的天花板102进行定位；第一切削机构114的第一驱动模组1141驱动第一刀具1142转动，以对天花板102的两个第一侧面进行切削加工，以使第一侧面按照既定形状进行成型；同时，第一带传送单元8221保持对天花板102的移送。
83.当第一成型装置1完成对天花板102的两个第一侧面的成型加工后，第一带传送单元8221将天花板102向第一换向装置2的第一换向单元22移送。当天花板102被移送至第一换向单元22时，触发第三感应开关，使得第一换向单元22的第二驱动机构224驱动第一支架221向上移动，进而将天花板102顶离第一带传送单元8221，随后第一驱动机构223驱动第一辊轴组222的第一辊轴转动，以使天花板102被移送至第二带传送单元8251。
84.当天花板102被移送至第二带传送单元8251上时，第二带传送单元8251将天花板102向第二成型装置3移送。当天花板102被移送至第二成型装置3时，触发第四感应开关，使得第二成型装置3的两个第二成型单元31启动，第二压紧机构315的第四驱动模组3153驱动第二下压轮组3151配合第二支撑轮组3152对待加工的天花板102进行定位；第二切削机构314的第三驱动模组驱动第二刀具转动，以对天花板102的两个第二侧面进行切削加工，以使第二侧面按照既定形状进行成型；同时，第二带传送单元8251保持对天花板102的移送，使天花板102向第一封边装置4移动。
85.当天花板102被移送至第一封边装置4时，触发第五感应开关，使得第一封边装置4的两个第一封边单元40启动。第三压紧机构45的第五驱动模组453驱动第三下压轮组451配合第三支撑轮组452对待加工的天花板102进行定位；第一涂料机构44向对天花板102的两个第二侧面涂刷封边涂料以对第二侧面进行封边处理；同时，第二带传送单元8251保持对天花板102的移送，使天花板102向第二换向单元52移动。
86.当天花板102被移送至第二换向单元52时，触发第六感应开关，使得第二换向单元52的第四驱动机构驱动第二支架向上移动，进而将天花板102顶离第二带传送单元8251，随后第三驱动机构驱动第二辊轴组的第二辊轴转动，以使天花板102被移送至第三带传送单元8261。
87.当天花板102被移送至第三带传送单元8261时，第三带传送单元8261将天花板102向第二封边装置6移送，当天花板102被移送至第二封边装置6时，触发第七感应开关，使得第二封边装置6的两个第二封边单元60启动。第四压紧机构的第六驱动模组驱动第四下压轮组配合第四支撑轮组对待加工的天花板102进行定位；第二涂料机构向对天花板102的两个第一侧面涂刷封边涂料以对第一侧面进行封边处理；同时，第三带传送单元8261保持对天花板102的移送，使天花板102向第一移料装置7移动。
88.当天花板102被移送至第一移料装置7时，触发第八感应开关，使得第一驱动单元73驱动第一升降台72移动至进料口711处接取天花板102，随后第一驱动单元73按照设定程序将天花板102送至相应一层的传送单元82上，使干燥装置8对天花板102进行干燥处理，并使天花板102逐步向第二移料装置9移动。当传送单元82上储满天花板102时，第二移料装置9按照设定程序气动，使得第二驱动单元93驱动第二升降台92移动至相应的一层传送单元82处接取天花板102，并将天花板102从出料口911送出至下一级设备或下一个工位以继续进行加工。
89.最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型
的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.天花板生产系统，其特征在于，包括：机架及安装在所述机架上并依次分布的第一成型装置、第一换向装置、第二成型装置、第一封边装置、第二换向装置和第二封边装置；所述第一成型装置用于将天花板的呈对称设置的两个第一侧面成型成既定形状；所述第一换向装置用于接收所述第一成型装置加工出的所述天花板并将所述天花板向所述第二成型装置输送；所述第二成型装置用于将天花板的呈对称设置的两个第二侧面成型成既定形状，所述第一侧面与所述第二侧面相邻；所述第一封边装置用于对所述第二成型装置加工出的所述天花板的两个所述第二侧面进行封边处理；所述第二换向装置用于接收所述第一封边装置加工出的所述天花板并将所述天花板向所述第二封边装置输送；所述第二封边装置用于对两个所述第一侧面进行封边处理。2.根据权利要求1所述的天花板生产系统，其特征在于：所述第一成型装置包括两个第一成型单元，两个所述第一成型单元呈镜像对称设置，两个所述第一成型单元分别位于所述天花板的两侧处，所述第一成型单元包括第一切削机构和第一压紧机构，所述第一切削机构安装在所述机架上，所述第一切削机构包括第一驱动模组和第一刀具，所述第一驱动模组可驱动所述第一刀具转动，所述第一刀具可对所述第一侧面成型，所述第一压紧机构包括第一下压轮组、第一支撑轮组和第二驱动模组，在所述机架的高度方向上，所述第一下压轮组位于所述第一支撑轮组的上方，所述第二驱动模组安装在所述第一切削机构上，所述第二驱动模组可驱动所述第一下压轮组向所述第一支撑轮组移动；所述第二成型装置包括两个第二成型单元，两个所述第二成型单元呈镜像对称设置，两个所述第二成型单元分别位于所述天花板的两侧处，所述第二成型单元包括第二切削机构和第二压紧机构，所述第二切削机构安装在所述机架上，所述第二切削机构包括第三驱动模组和第二刀具，所述第三驱动模组可驱动所述第二刀具转动，所述第二刀具可对所述第二侧面成型，所述第二压紧机构包括第二下压轮组、第二支撑轮组和第四驱动模组，在所述高度方向上，所述第二下压轮组位于所述第二支撑轮组的上方，所述第四驱动模组安装在所述第一切削机构上，所述第四驱动模组可驱动所述第二下压轮组向所述第二支撑轮组移动。3.根据权利要求1所述的天花板生产系统，其特征在于：所述第一封边装置包括两个第一封边单元，两个所述第一封边单元呈镜像对称设置，两个所述第一封边单元分别位于所述天花板的两侧处，所述第一封边单元包括第一涂料机构和第三压紧机构，所述第一涂料机构安装在所述机架上，所述第一涂料机构包括第一涂料座，所述第一涂料座可对所述第二侧面进行涂料封边处理，所述第三压紧机构包括第三下压轮组、第三支撑轮组和第五驱动模组，在所述机架的高度方向上，所述第三下压轮组位于所述第三支撑轮组的上方，所述第五驱动模组安装在所述第一涂料机构上，所述第五驱动模组可驱动所述第三下压轮组向所述第三支撑轮组移动；所述第二封边装置包括两个第二封边单元，两个所述第二封边单元呈镜像对称设置，
两个所述第二封边单元分别位于所述天花板的两侧处，所述第二封边单元包括第二涂料机构和第四压紧机构，所述第二涂料机构安装在所述机架上，所述第二涂料机构包括第二涂料座，所述第二涂料座可对所述第一侧面进行涂料封边处理，所述第四压紧机构包括第四下压轮组、第四支撑轮组和第六驱动模组，在所述高度方向上，所述第四下压轮组位于所述第四支撑轮组的上方，所述第六驱动模组安装在所述第二涂料机构上，所述第六驱动模组可驱动所述第四下压轮组向所述第三支撑轮组移动。4.根据权利要求1所述的天花板生产系统，其特征在于：所述第一换向装置包括第一带传送单元和第一换向单元，所述第一带传送单元可将所述天花板依次移动至所述第一成型装置、所述第一换向单元，所述第一换向单元包括第一支架、第一辊轴组、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一辊轴组安装在所述第一支架上，所述第一驱动机构可驱动所述第一辊轴组的第一辊轴转动，所述第二驱动机构安装在所述机架上，所述第二驱动机构可驱动所述第一支架在所述机架的高度方向上移动，所述第一辊轴的至少一部分可移动至所述第一带传送单元上方；所述第二换向装置包括第二带传送单元和第二换向单元，所述第一换向单元可将所述天花板移送至所述第二带传送单元上，所述第二带传送单元可将所述天花板依次移送至所述第二成型装置、所述第一封边装置、所述第二换向单元，所述第二换向单元包括第二支架、第二辊轴组、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二辊轴组安装在所述第二支架上，所述第三驱动机构可驱动所述第二辊轴组的第二辊轴转动，所述第四驱动机构安装在所述机架上，所述第四驱动机构可驱动所述第二支架在所高度方向上移动，所述第二辊轴的至少一部分可移动至所述第二带传送单元的上方，所述第二换向单元可将所述天花板移送至所述第二封边装置上。5.根据权利要求1至4任一项所述的天花板生产系统，其特征在于：所述天花板生产系统还包括第一移料装置，所述第二封边装置用于将所述天花板移送至所述第一移料装置。6.根据权利要求5所述的天花板生产系统，其特征在于：所述天花板生产系统还包括干燥装置，所述第一移料装置用于将所述天花板移送至所述干燥装置。7.根据权利要求6所述的天花板生产系统，其特征在于：所述天花板生产系统还包括第二移料装置，所述干燥装置用于将所述天花板移送至所述第二移料装置。8.根据权利要求7所述的天花板生产系统，其特征在于：所述第一移料装置包括第一升降台和第一驱动单元，所述第一升降台包括第三支架、第三辊轴组和第五驱动机构，所述第一驱动单元可驱动所述第三支架在所述机架的高度方向上移动，所述第三辊轴组安装在所述第三支架上，所述第五驱动机构可驱动所述第三辊轴组的第三辊轴转动；所述第二移料装置包括第二升降台和第二驱动单元，所述第二升降台包括第四支架、第四辊轴组和第六驱动机构，所述第二驱动单元可驱动所述第四支架在所述高度方向上移动，所述第四辊轴组安装在所述第四支架上，所述第六驱动机构可驱动所述第四辊轴上的第四辊轴转动。
9.根据权利要求8所述的天花板生产系统，其特征在于：所述干燥装置包括多层传送单元，多层所述传送单元沿所述机架的高度方向分布，所述第一升降台可将所述天花板移送至任一层所述传送单元上，所述第二升降台可接收任一层所述传送单元加工出的所述天花板。

技术总结
本实用新型提供一种天花板生产系统及其工作方法，天花板生产系统包括依次分布的第一成型装置、第一换向装置、第二成型装置、第一封边装置、第二换向装置和第二封边装置；第一成型装置用于对天花板两个对称设置的第一侧面进行成型；第一换向装置用于接收第一成型装置加工出的天花板并将其向第二成型装置输送；第二成型装置用于对天花板两个对称设置的第二侧面进行成型；第一封边装置用于对第二成型装置加工出的天花板的两个第二侧面进行封边处理；第二换向装置用于接收第一封边装置加工出的天花板并将其向第二封边装置输送；第二封边装置用于对两个第一侧面进行封边处理。天花板生产系统具有自动化程度高、生产效率高且产出产品质量好的优点。产品质量好的优点。产品质量好的优点。


技术研发人员：周向青 李清源 刘付清河
受保护的技术使用者：深圳市巴克风实业有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/16