一种用于穿梭车检修的牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于穿梭车检修的牵引装置，属于机械技术领域。


背景技术：

2.穿梭车是一种以往复或者回环方式、在固定轨道上运行并将货物运送到指定地点的接驳设备，其配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置并能自动加减速。目前，穿梭车的应用场景较为广泛，尤其在物流行业中普及率较高。
3.为使穿梭车长期稳定、高效运行，穿梭车需要定期移入检修区进行检修工作，在正常情况下，工人可通过遥控指令将穿梭车驶入检修轨道。但当遇到突发故障穿梭车停止运行时，为了不影响其余穿梭车的运行，需要将损坏的穿梭车移出轨道工作区并送到待维修区，目前移动故障穿梭车主要是下面几种方法：
4.一：通过人力将穿梭车从轨道工作区移入待维修区，而由于穿梭车内部是协同制动，一旦发生故障穿梭车的轮子会被锁紧，若是通过人力推动，原本穿梭车的滚动摩擦会变成了滑动摩擦，导致穿梭车移动的阻力倍增，即使松开穿梭车小车的刹车将其在轨推动也需要多人协作才可以移至检修区，导致移动效率较低。
5.二：通过起吊装置将穿梭车吊起并移动到检修区进行检修，此种方式虽然可以极大减少人力的使用，但是起吊装置在搬送穿梭车的过程中极易对穿梭车集电臂造成损伤。
6.上述两种的方法效率较低且容易造成穿梭车损伤，针对上述情况，行业中需要一种用于穿梭车检修的牵引装置，以解决行业中面临的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于穿梭车检修的牵引装置，以解决行业中面临的问题。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于穿梭车检修的牵引装置，设置牵引装置，所述牵引装置用于穿梭车的牵引，所述牵引装置包括呈j型结构的支撑板，所述支撑板包括水平的第一承载支撑块、第二承载支撑块以及竖直承载块，所述第一承载支撑块的上表面设置有多个定位阻挡结构，所述第一承载支撑块的下表面设置有从动轮结构，所述第二承载支撑块上设置多个导向轮。
9.作为优选，所述定位阻挡结构包括u型安装板，所述u型安装板中设置有加强筋板，所述u型安装板上设置有多个呈椭圆形结构的安装孔。
10.作为优选，所述从动轮结构包括多个从动轮支撑板以及安装在所述从动轮支撑板之间的从动轮，所述从动轮支撑板上设置有多个螺栓安装孔。
11.作为优选，所述第二承载支撑块上设置有u型凹槽。
12.作为优选，所述定位阻挡结构和从动轮结构以及导向轮都通过螺栓安装在所述支撑板上。
13.作为优选，所述支撑板由板材折弯而成，所述第一承载支撑块和第二承载支撑块
相互平行，所述竖直承载块与所述第一承载支撑块和第二承载支撑块相互垂直。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：当穿梭车损坏时，通过牵引装置的滚动摩擦代替原本在轨穿梭车移动时驱动轮所带电机产生的阻力，减少在轨推动无动力穿梭车时所需要的推力；结合人力推动以及起吊装置两种方式的优点，节省起吊装置移动时产生的时间消耗，并且可以进一步减小起吊装置在移载穿梭车时产生的不可靠因素影响，降低检修时产生二次伤害的可能。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型使用时的结构示意图。
17.图2是本实用新型的主视图。
18.图3是本实用新型后视图。
19.图4是支撑板的结构示意图。
20.图5是定位阻挡结构的示意图。
21.图6是从动轮结构的示意图。
22.图7是穿梭车的结构示意图。
23.图中：牵引装置1；穿梭车2；支撑板3；第一承载支撑块301；第二承载支撑块302；竖直承载块303；u型凹槽304；定位阻挡结构4；u型安装板401；加强筋板402；安装孔403；从动轮结构5；从动轮支撑板501；从动轮502；螺栓安装孔503；导向轮6。
具体实施方式
24.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
25.如图1至图7所示的一种用于穿梭车检修的牵引装置，设置牵引装置1，所述牵引装置1用于穿梭车2的牵引，所述牵引装置1包括呈j型结构的支撑板3，所述支撑板3包括水平的第一承载支撑块301、第二承载支撑块302以及竖直承载块303，所述第一承载支撑块301的上表面设置有多个定位阻挡结构4，所述第一承载支撑块301的下表面设置有从动轮结构5，所述第二承载支撑块302上设置多个导向轮6。
26.如图5所示，为了能够起到对穿梭车2的定位作用，所述定位阻挡结构4包括u型安装板401，所述u型安装板401中设置有加强筋板402。
27.根据穿梭车2的不同尺寸，通过调节安装孔403的位置，调节定位阻挡结构4之间的距离。
28.如图6所示，所述从动轮结构5包括多个从动轮支撑板501以及安装在所述从动轮支撑板501之间的从动轮502，所述从动轮支撑板501上设置有多个螺栓安装孔503。
29.为了不阻挡从动轮502，进一步地，所述第二承载支撑块302上设置有u型凹槽304。
30.为了方便拆卸，进一步地，所述定位阻挡结构4和从动轮结构5以及导向轮6都通过螺栓安装在所述支撑板3上，所述支撑板3由板材折弯而成，所述第一承载支撑块301和第二承载支撑块302相互平行，所述竖直承载块303与所述第一承载支撑块301和第二承载支撑块302相互垂直。
31.使用时，当穿梭车2损坏时，将牵引装置1放置到穿梭车的轨道上，根据穿梭车2的
尺寸，通过调节安装孔403调节定位阻挡结构4之间的距离，然后通过起吊装置将穿梭车2原地吊起，再将牵引装置1通过从动轮502和导向轮6沿着穿梭车的轨道移动到穿梭车2的底部，再将穿梭车2放置到定位阻挡结构4之间，然后通过推动牵引装置1将穿梭车2进行移动，从而解决了传统的用人力推动和用起吊装置起吊移动所带来的问题，提高检修效率，降低了穿梭车2在移动过程中发生损坏的概率。
32.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种用于穿梭车检修的牵引装置，设置牵引装置（1），所述牵引装置（1）用于穿梭车（2）的牵引，其特征在于：所述牵引装置（1）包括呈j型结构的支撑板（3），所述支撑板（3）包括水平的第一承载支撑块（301）、第二承载支撑块（302）以及竖直承载块（303），所述第一承载支撑块（301）的上表面设置有多个定位阻挡结构（4），所述第一承载支撑块（301）的下表面设置有从动轮结构（5），所述第二承载支撑块（302）上设置多个导向轮（6）。2.根据权利要求1所述的用于穿梭车检修的牵引装置，其特征在于：所述定位阻挡结构（4）包括u型安装板（401），所述u型安装板（401）中设置有加强筋板（402），所述u型安装板（401）上设置有多个呈椭圆形结构的安装孔（403）。3.根据权利要求1所述的用于穿梭车检修的牵引装置，其特征在于：所述从动轮结构（5）包括多个从动轮支撑板（501）以及安装在所述从动轮支撑板（501）之间的从动轮（502），所述从动轮支撑板（501）上设置有多个螺栓安装孔（503）。4.根据权利要求1所述的用于穿梭车检修的牵引装置，其特征在于：所述第二承载支撑块（302）上设置有u型凹槽（304）。5.根据权利要求1所述的用于穿梭车检修的牵引装置，其特征在于：所述定位阻挡结构（4）和从动轮结构（5）以及导向轮（6）都通过螺栓安装在所述支撑板（3）上。6.根据权利要求1所述的用于穿梭车检修的牵引装置，其特征在于：所述支撑板（3）由板材折弯而成，所述第一承载支撑块（301）和第二承载支撑块（302）相互平行，所述竖直承载块（303）与所述第一承载支撑块（301）和第二承载支撑块（302）相互垂直。

技术总结
本实用新型涉及一种用于穿梭车检修的牵引装置，属于机械技术领域。所述牵引装置包括呈J型结构的支撑板，所述支撑板包括水平的第一承载支撑块、第二承载支撑块以及竖直承载块，所述第一承载支撑块的上表面设置有多个定位阻挡结构，所述第一承载支撑块的下表面设置有从动轮结构，所述第二承载支撑块上设置多个导向轮。本实用新型的有益之处是：通过牵引装置的滚动摩擦代替原本在轨穿梭车移动时驱动轮所带电机产生的阻力，减少在轨推动无动力穿梭车时所需要的推力；节省起吊装置移动时产生的时间消耗，并且可以进一步减小起吊装置在移载穿梭车时产生的不可靠因素影响，降低检修时产生二次伤害的可能。产生二次伤害的可能。产生二次伤害的可能。


技术研发人员：刘大庆 赵鑫宇 周军 杨晓宇 周勇 聂东亮 朱子健
受保护的技术使用者：苏州鸿安机械股份有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/9/16