一种多功能扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种多功能扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动扫地机，是智能家用电器中的一种，其可以自动清扫房间地板上的毛发、灰尘、瓜子壳等地面杂碎物，并吸纳进入自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。一般来说，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，可以设定时间预约打扫和自行充电。在清扫过程中，由于机身的前方设置有可侦测障碍物的感应器，若碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
3.经检索，公开(公告)号：cn213551559u公开了扫地机器人的扫地机器人系统，此技术中公开了“包括主机组件和供水集尘组件，所述主机组件的侧部设有容置槽；所述供水集尘组件安装于所述容置槽中，所述供水集尘组件包括外壳，所述外壳具有集尘腔和供水腔，所述外壳设有均与所述集尘腔连通的进尘口和排风口，所述外壳设有与所述供水腔连通的进水孔，所述外壳的底部设有出水孔；所述扫地机器人的侧部设有排尘口，所述排尘口与所述集尘腔连通，所述排尘口用于集尘站通过所述排尘口排空所述集尘腔中的灰尘碎屑等技术方案，具有能够方集尘站结构更为简洁，占用空间更小等技术效果”；
4.但是，此种现有的扫地机器人使用场景较为单一，只具备清洁地面的功能。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能扫地机器人，其不仅能够应用于清洁地面的场景，还可应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。
6.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
7.一种多功能扫地机器人，包括机身、清扫装置和吸尘装置，所述清扫装置设于机身上，用于清扫地面上的杂碎物，所述吸尘装置设于机身上并设有均可通过自身产生吸附力的吸附口和连接口，所述连接口可处于封盖状态，以使吸尘装置能够通过该吸附口吸附所述清扫装置清扫的杂碎物；所述连接口可连通有与外界连通的转换装置并通过封堵结构使吸附口的吸附力消失，以使吸尘装置能够使转换装置产生吸附力而吸附非地面上的杂碎物。
8.进一步地，所述吸尘装置包括有集尘盒和吸尘风机，所述机身上设有与其内腔相通的容纳腔，所述集尘盒嵌入所述容纳腔内并与所述机身的内腔相通，所述吸附口设置在所述集尘盒上并位于所述机身的底部，所述连接口设置在所述集尘盒上并位于所述机身的顶部，所述吸尘风机安装于所述机身内并且所述机身上设置有用于所述吸尘风机排气的排气孔，所述吸尘风机用于使所述吸附口和连接口产生吸附力。
9.进一步地，所述连接口上可拆卸连接有密封盖。
10.进一步地，所述集尘盒与所述机身内连通的位置形成一连接通道，所述吸尘风机的吸气端位于所述连接通道内。
11.进一步地，所述集尘盒内设有第一防尘件，所述第一防尘件与吸附口之间形成第一集尘空间并用于防止从所述吸附口进入所述第一集尘空间内的杂碎物进入所述吸尘风机内。
12.进一步地，所述集尘盒内设置有用于固定所述第一防尘件的固定件。
13.进一步地，所述转换装置包括中空且两端为敞口的转换件，所述转换件的第一端口可插入所述连接通道内并与所述连接通道的内壁贴合以形成所述封堵结构，所述转换件的第二端口连通外界。
14.进一步地，所述转换装置还包括有第二防尘件，所述第二防尘件设置于所述转换件的内腔，所述第二防尘件与所述转换件的第二端口形成第二集尘空间并用于防止从所述转换件的第二端口进入所述第二集尘空间内的杂碎物进入所述吸尘风机内。
15.进一步地，所述转换件的第二端口连接有吸尘管。
16.进一步地，所述机身上还设置有用于供使用者握持的握持部。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
18.本实用新型的扫地机器人应用在清洁地面的场景时，将连接口封盖，通过吸尘装置使吸附口产生的吸附力吸附清扫装置清扫地面上的杂碎物，达到清洁地面上的杂碎物的效果；应用在清洁非地面的场景时，通过封堵结构使吸附口的吸附力消失，并通过吸尘装置使转换装置产生吸附力而吸附非地面上的杂碎物，从而达到清洁非地面上的杂碎物的效果，进而使得本实用新型的地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。
附图说明
19.图1为本实用新型扫地机器人应用于清洁地面场景的剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型扫地机器人应用于清洁非地面场景的剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型扫地机器人应用于清洁地面场景的结构示意图；
22.图4为本实用新型扫地机器人应用于清洁非地面场景的结构示意图；
23.图5为本实用新型扫地机器人的仰视图；
24.图6为本实用新型具体实施例中涉及集尘盒的结构示意图；
25.图7为本实用新型具体实施例中涉及转换件的结构示意图。
26.图中：10、机身；101、上壳体；1010、容纳腔；1011、按钮开关；1012、排气孔；102、下壳体；1020、容置腔；1021、模式切换开关；1022、握持部；20、集尘盒；201、吸附口；202、连接口；203、第一防尘件；204、固定件；205、第一集尘空间；206、连接通道；30、转换件；301、第二防尘件；302、第二集尘空间；303、吸尘管；304、吸附头；40、清扫毛刷；41、万向轮；42、定向轮；50、密封盖。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实
施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施方式：
31.如图1-7所示，本实用新型示出了一种多功能扫地机器人，包括机身10、清扫装置和吸尘装置，清扫装置设于机身10上，用于清扫地面上的杂碎物，吸尘装置设于机身10上并设有均可通过自身产生吸附力的吸附口201和连接口202，连接口202可处于封盖状态，以使吸尘装置能够通过该吸附口201吸附清扫装置清扫的杂碎物；连接口202可连通有与外界连通的转换装置并通过封堵结构使吸附口201的吸附力消失，以使吸尘装置能够使转换装置产生吸附力而吸附非地面上的杂碎物。由此本领域技术人员能够理解的是，当本实用新型的扫地机器人应用在清洁地面的场景时，将连接口202封盖，通过吸尘装置使吸附口201产生的吸附力吸附清扫装置清扫地面上的杂碎物，达到清洁地面上的杂碎物的效果；应用在清洁非地面的场景时，通过封堵结构使吸附口201的吸附力消失，并通过吸尘装置使转换装置产生吸附力而吸附非地面上的杂碎物，从而达到清洁非地面上的杂碎物的效果，进而使得本实用新型的地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。
32.本实施例中，吸尘装置包括集尘盒20和吸尘风机(未图示)，机身10上设有容纳腔1010，集尘盒20嵌入容纳腔1010内并与机身10的内腔相通，吸附口201设置在集尘盒20上并位于机身10的底部，连接口202设置在集尘盒20上并位于机身10的顶部，连接口202上可拆卸连接有密封盖50，吸尘风机安装于机身10内并且机身10上设置有用于吸尘风机排气的排气孔1012，吸尘风机用于使吸附口201和连接口202产生吸附力。当本实用新型的扫地机器人应用在清洁地面的场景时，通过密封盖50将连接口202封闭，如此吸尘风机只能从吸附口201进气，而吸尘风机的出气则从机身10上的排气孔1012排出，使得地面上被上述清扫装置清扫的杂碎物从吸附口201进入集尘盒20内，以达到清洁地面上杂碎物的效果。
33.本实施例中，机身10包括上壳体101和下壳体102，上壳体101与下壳体102连接并形成容置腔1020，上壳体101上形成有与容置腔1020相互独立的容纳腔1010，将集尘盒20嵌入容纳腔1010内并在集尘盒20上设置一连接通道206，通过该连接通道206使集尘盒20的内腔与容置腔1020(机身10的内腔)相通。其中，吸尘风机安装固定在容置腔1020内，且吸尘风机的吸气端位于连接通道206内，从而使得吸尘风机在运行状态下，吸附口201和连接口202产生吸附力。由于本实用新型的扫地机器人在清洁地面时，连接口202是通过密封盖50封盖的，因而可大大提高吸附口201的吸附力，从而大大提升本实用新型扫地机器人在清洁地面
时的清洁效率。
34.本实施例中，集尘盒20内设有第一防尘件203，该第一防尘件203为第一防尘布，第一防尘布与吸附口201之间形成第一集尘空间205并用于防止从吸附口201进入第一集尘空间205内的杂碎物进入吸尘风机内。可以理解，当本实用新型的扫地机器人在清洁地面时，清扫装置清扫地面上的杂碎物，同时吸尘风机运行，连接口202通过密封盖50封盖，地面上的杂碎物和被清扫装置清扫的杂碎物通过吸附口201吸附进入第一集尘空间205内储存，同时在第一防尘布的作用下，阻隔被吸附进入第一集尘空间205内的毛发、灰尘等杂碎物进入吸尘风机内，从而可提高吸尘风机的使用寿命。
35.当然，在集尘盒20内还设置有固定件204，通过该固定件204固定第一防尘布，以便于第一防尘布固定在集尘盒20内。
36.本实施例中，清扫装置包括行走装置、毛刷驱动装置(未图示)和若干清扫毛刷40，本实施例的清扫毛刷40设置有两个，各清扫毛刷40可转设置于下壳体102的底部且位于吸附口201的两侧，清扫毛刷40用于清扫地面上的杂碎物，在其他实施例中发明人也可以根据实质情况合理变更清扫毛刷40的数量，在此处不做限定；毛刷驱动装置设置于容置腔1020内且与各清扫毛刷40驱动连接，以用于驱动各清扫毛刷40转动而清扫地面上的杂碎物；行走装置用于驱使机身10的行走。当然，在上壳体101上还设置有按钮开关1011，按钮开关1011与安装在容置腔1020内的电路连接，用于控制清扫装置和吸尘装置的工作状态，当将本实用新型的扫地机器人应用在清洁地面的场景时，按压按钮开关1011，清扫装置和吸尘装置进行工作，此时，行走装置驱使机身10行走，同时清扫毛刷40在机身10移动的过程中对地面进行清扫，而由于连接口202通过密封盖50进行封闭，因此清扫毛刷40清扫的杂碎物通过吸附口201进入第一集尘空间205内，而在第一防尘布的作用下，被吸附进入第一集尘空间205内的毛发、灰尘等杂碎物不能进入吸尘风机内，如此即可达到清洁地面上杂碎物的目的。
37.需要说明的是，毛刷驱动装置可以选用现有技术中的马达，通过马达驱使清扫毛刷40的转动而清扫地面上的杂碎物，而如何通过毛刷驱动装置驱使清扫毛刷40工作在扫地机器人领域中属于常规的技术手段，因此在此处不进行说明。
38.本实施例中，行走装置包括有驱动结构、一万向轮41和两定向轮42，万向轮41设于下壳体102底部的前端且位于两清扫毛刷40之间，两定向轮42设于下壳体102底部的后端，驱动结构与机身10内的电路连通，用于驱动万向轮41与定向轮42行走。由此可知，通过万向轮41与定向轮42的结合，可便于本实用新型扫地机器人的机身10碰到墙壁或其他障碍物，可进行转弯，方便使用。
39.需要说明的是，驱动结构如何驱使万向轮41与定向轮42的行走在扫地机器人技术领域中属于常规的技术手段，因此在此处不进行说明。
40.本实施例中，转换装置包括有中空且两端为敞口的转换件30，转换件30的第一端口可插入连接通道206内并与连接通道206的内壁贴合以形成上述的封堵结构，使得吸附口201的吸附力消失；当然，转换件30的第二端口连通外界，也即是转换件30的第二端口连接有与外界连通的吸尘管303。本领域技术人员能够理解的是，将本实用新型的扫地机器人应用在清洁非地面(如沙发、桌面等)上的杂碎物(灰尘、毛发等)时，将密封盖50从连接口202上卸下，将转换件30的第一端口插入连接通道206内，如此即可间接封闭了吸附口201，使得
吸附口201的吸附力消失，当吸尘风机处于工作状态下，转换件30的第二端口即可产生吸附力而使吸尘管303的吸尘端产生吸附力，使得使用者可以手提吸尘管303吸附非地面上的杂碎物，以达到清洁非地面上的杂碎物效果。当然，该吸尘管303为波纹管，以使吸尘管303能够伸缩，方便使用者使用；另外，吸尘管303的吸尘端连接有吸附头304，吸附头304的内径小于吸尘管303的内径，从而提升本实用新型扫地机器人应用在清洁非地面上杂碎物时的清洁效果。
41.值得说明的是，在其他实施例中，上述的封堵结构也可以是直接封盖在吸附口201上的封盖件，并不局限于本实施例中涉及的转换件30的第一端口插入连接通道206内并与连接通道206的内壁贴合形成的封堵结构，发明人可以根据实质情况合理选择，在此处不做限定，因此通过合理变更封堵结构使吸附口201的吸附力消失的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。
42.本实施例中，转换装置还包括有第二防尘件301，第二防尘件301为第二防尘布，第二防尘布设置于转换件30的内腔，第二防尘布与转换件30的第二端口形成第二集尘空间302并用于防止从转换件30的第二端口进入第二集尘空间302内的杂碎物进入吸尘风机内。也即可以理解，当本实用新型的扫地机器人应用在清洁非地面上的杂碎物时，非地面上的杂碎物(灰尘、毛发等)从吸附头304的吸附端进入吸尘管303内再进入第二集尘空间302内，在第二防尘布的作用下，被吸附进入第二集尘空间302内的毛发、灰尘等杂碎物不能进入吸尘风机内，从而可提高吸尘风机的使用寿命。
43.本实施例中，在下壳体102的底部还设置有模式切换开关1021，该模式切换开关1021与机身10内的电路连接，通过该模式切换开关1021实现本实用新型扫地机器人应用在清洁地面上杂碎物场景与应用在清洁非地面上杂碎物场景的切换。也即可以理解，当需要使用本实用新型的扫地机器人进行清洁时，若应用在清洁地面上杂碎物的场景，只需打开上壳体101上的按钮开关1011即可；若应用在非地面上杂碎物的场景，打开按钮开关1011之后，手持机身10，打开模式切换开关1021即可通过机身10内的电路控制清扫装置停止运行，而吸尘装置继续运行工作，从而将本实用新型的扫地机器人切换为无线手持式吸尘器的工作模式，以达到清洁非地面上杂碎物的目的。
44.需要说明的是，由于通过模式切换开关1021使机身10内的电路切换本实用新型扫地机器人的工作模式现有技术，因此在此处不对其进行说明。
45.本实施例中，机身10上还设置有用于供使用者握持的握持部1022，该握持部1022设置在下壳体102的底部，从而便于使用者握持本实用新型的扫地机器人清扫各个地方。
46.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种多功能扫地机器人，包括机身(10)、清扫装置和吸尘装置，所述清扫装置设于机身(10)上，用于清扫地面上的杂碎物，其特征在于：所述吸尘装置设于机身(10)上并设有均可通过自身产生吸附力的吸附口(201)和连接口(202)，所述连接口(202)可处于封盖状态，以使所述吸尘装置能够通过该吸附口(201)吸附所述清扫装置清扫的杂碎物；所述连接口(202)可连通有与外界连通的转换装置并通过封堵结构使吸附口(201)的吸附力消失，以使所述吸尘装置能够使转换装置产生吸附力而吸附非地面上的杂碎物。2.如权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括有集尘盒(20)和吸尘风机，所述机身(10)上设有容纳腔(1010)，所述集尘盒(20)嵌入所述容纳腔(1010)内且与所述机身(10)的内腔相通，所述吸附口(201)设在所述集尘盒(20)上并位于机身(10)的底部，所述连接口(202)设在所述集尘盒(20)上并位于机身(10)的顶部，所述吸尘风机安装于机身(10)内并且机身(10)上设有用于所述吸尘风机排气的排气孔(1012)，所述吸尘风机用于使所述吸附口(201)和连接口(202)产生吸附力。3.如权利要求1或2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述连接口(202)上可拆卸连接有密封盖(50)。4.如权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述集尘盒(20)与所述机身(10)内连通的位置形成一连接通道(206)，所述吸尘风机的吸气端位于所述连接通道(206)内。5.如权利要求2或4所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述集尘盒(20)内设有第一防尘件(203)，所述第一防尘件(203)与吸附口(201)之间形成第一集尘空间(205)并用于防止从所述吸附口(201)进入所述第一集尘空间(205)内的杂碎物进入所述吸尘风机内。6.如权利要求5所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述集尘盒(20)内设置有用于固定所述第一防尘件(203)的固定件(204)。7.如权利要求4所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述转换装置包括中空且两端为敞口的转换件(30)，所述转换件(30)的第一端口可插入所述连接通道(206)内并与所述连接通道(206)的内壁贴合以形成所述封堵结构，所述转换件(30)的第二端口与外界连通。8.如权利要求7所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述转换装置还包括有第二防尘件(301)，所述第二防尘件(301)设置于所述转换件(30)的内腔，所述第二防尘件(301)与所述转换件(30)的第二端口形成第二集尘空间(302)并用于防止从所述转换件(30)的第二端口进入所述第二集尘空间(302)内的杂碎物进入所述吸尘风机内。9.如权利要求8所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述转换件(30)的第二端口连接有吸尘管(303)。10.如权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述机身(10)上还设置有用于供使用者握持的握持部(1022)。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能扫地机器人，包括机身、清扫装置和吸尘装置，清扫装置设于机身上，用于清扫地面上的杂碎物，吸尘装置设于机身上并设有均可通过自身产生吸附力的吸附口和连接口，连接口可处于封盖状态，以使吸尘装置能够通过该吸附口吸附清扫装置清扫的杂碎物；连接口可连通有与外界连通的转换装置并通过封堵结构使吸附口的吸附力消失，以使吸尘装置能够使转换装置产生吸附力而吸附非地面上的杂碎物，从而使得本实用新型的扫地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可应用于清洁非地面的场景，告别扫地机器人应用场景单一的局面，适用性较强。适用性较强。适用性较强。


技术研发人员：宋旭彬 宋晓珊 林烈民
受保护的技术使用者：广东海兴塑胶有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/9/16