一种可定位的ETC系统、寻车方法、设备及存储介质与流程

一种可定位的etc系统、寻车方法、设备及存储介质
技术领域
1.本技术涉及金融领域或物联网领域，特别是涉及一种可定位的etc系统、寻车方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着时代的不断发展，驾车出行成了大多数人的出行方式，但是如果驾车出行到一个相对陌生的环境，例如外出旅游到了陌生的城市，车主离开车辆后，在相对陌生的环境较难找到自己停车的位置，为此出现了寻车系统。
3.但是使用现有的寻车系统进行寻车的成本较高，为此，如何降低寻车成本成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本技术提供了一种可定位的etc系统、寻车方法、设备及存储介质以解决现有技术中寻车成本高的问题。
5.本技术提供了一种可定位的etc系统，所述可定位的etc系统包括：
6.etc设备、终端设备和服务器；
7.所述etc设备安装于车辆中，所述etc设备包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于获取所述etc设备的卫星定位信息，并将所述卫星定位信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块用于将所述卫星定位信息发送至所述服务器；
8.所述服务器包括接收模块、处理模块和发送模块，所述接收模块用于接收所述etc设备发送的卫星定位信息；所述处理模块用于利用所述卫星定位信息和所述终端设备的位置信息确定寻车路线；所述发送模块用于将所述寻车路线发送至所述终端设备；
9.所述终端设备用于接收所述寻车路线，并基于所述终端设备的显示功能显示所述寻车路线。
10.可选的，所述etc系统进一步包括：
11.配置模块，所述配置模块用于配置所述etc设备的支付信息，基于所述支付信息确定与所述通讯模块进行通讯的服务器。
12.可选的，所述配置模块还可以用于配置所述etc设备安装车辆的车牌号。
13.可选的，所述支付信息包括：银行卡卡号；
14.所述基于所述支付信息确定与所述通讯模块进行通讯的服务器包括：
15.确定对应于所述银行卡卡号的服务器，将应于所述银行卡卡号的服务器作为与所述通讯模块进行通讯的服务器。
16.可选的，所述etc设备进一步包括：
17.图像获取模块，所述图像获取模块用于获取所述etc设备安装车辆周围的环境图像，并将所述环境图像发送至所述通讯模块；
18.所述通讯模块具体用于：
19.将所述环境图像发送至所述服务器。
20.可选的，所述处理模块具体用于：利用所述卫星定位信息、所述环境图像和所述终端设备的位置信息确定寻车路线。
21.本技术还提供了一种寻车方法，所述寻车方法包括：
22.向服务器发送寻车请求，所述寻车请求包括终端设备的位置信息；
23.接收所述服务器返回的寻车路线，所述寻车路线是利用所述终端设备的位置信息和车辆中etc设备的卫星定位信息得到的；
24.基于所述终端设备的显示功能显示所述寻车路线。
25.可选的，所述寻车方法进一步包括：
26.通过支付信息确定发送寻车请求的服务器，所述支付信息与所述etc设备中的支付信息对应，所述支付信息包括银行卡卡号。
27.本技术还提供了一种寻车设备，所述设备包括处理器以及存储器：
28.所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
29.所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行上述寻车方法的步骤。
30.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被寻车设备执行时实现上述寻车方法的步骤。
31.本技术还提供了一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被寻车设备执行时实现上述寻车方法的步骤。
32.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
33.本技术通过安装于车辆中的etc设备获取卫星定位信息，并将卫星定位信息发送至服务器，服务器接收卫星定位信息和终端设备的位置信息确定寻车路线，并将寻车路线发送至终端设备，终端设备基于显示功能显示寻车路线。本技术提供的系统中，服务器为etc设备对应的服务器，与现有的寻车系统相比，无需建立特定的寻车服务器，基于现有的对应于etc设备的服务器即可完成寻车，使用本技术提供的系统进行寻车与使用现有技术中的寻车系统进行寻车相比成本更低。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术提供的一种寻车系统的架构图；
36.图2为本技术提供的一种etc设备的结构示意图；
37.图3为本技术提供的一种服务器的结构示意图；
38.图4为本技术提供的一种终端设备的结构示意图；
39.图5为本技术提供的一种寻车方法的流程图。
具体实施方式
40.正如前文描述，车主离开车辆后，会出现找不到自己车辆停放位置的情况，为此出
现了寻车系统。
41.经过研究发现，寻车系统需要车载的寻车设备和寻车服务器，搭建全新的寻车服务器的成本较高，并且维护寻车服务器的费用一般来自于使用寻车服务的客户。但是车主只有少数情况，如到陌生的城市旅游等情况下，需要寻找自己车辆的停放位置，这就导致使用寻车服务器的用户次数较少，每次寻车的成本较高。现有的寻车系统依赖于特定的寻车设备，而绝大多数的车主并不会为了寻车而特地安装这些特定的寻车设备，且特定的寻车设备对于车主和寻车服务的提供方双方来说成本较高。
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.本发明提供的可定位的etc系统及寻车方法可用于金融领域或其他领域，例如，可用于金融领域中的相关服务器中。其他领域为除金融领域之外的任意领域，例如，物联网领域。上述仅为实例，并不对本发明提供的自动取款机的应用领域进行限定。
44.图1示例性地展示了一种寻车系统的架构图。图中包括服务器以及多种形式的终端设备。图1所示的服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统。另外，服务器还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
45.图1中包括etc设备100、服务器200和终端设备300。electronic toll collection，英文简称为etc，中文翻译是电子不停车收费，etc设备一般设置于车辆中，当车辆通过需要收费的高速公路或桥梁时通过etc设备进行自动缴费。使用etc设备的车辆通过高速公路或桥梁收费站时无需停车即可缴纳高速公路或桥梁的费用。
46.图2为本技术提供的一种etc设备的结构示意图，本技术提供的etc设备包括定位模块101、通讯模块102和中央处理器103。
47.定位模块101用于获取etc设备的卫星定位信息，由于etc设备被设置于车辆中，所以etc设备的卫星定位信息可以作为车辆的卫星定位信息。卫星定位信息可以是gps定位信息或北斗卫星导航系统的定位信息，global positioning system，简称gps，中文名称全球定位系统，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。定位模块101获取到卫星定位信息后将卫星定位信息发送至通讯模块102。
48.通讯模块102用于将卫星定位信息发送至服务器。服务器是和etc设备对应的，为了确定etc设备对应的服务器，本技术提供的etc设备还可以包括配置模块104。由于etc设备的基本功能是不停车收费，一般etc设备通过支付信息支付通过高速公路或桥梁费的费用，配置模块用于配置支付信息，支付信息可以是电子银行支付信息或者银行卡卡号等信息。
49.这里以支付信息为银行卡卡号为例进行说明，配置模块配置了银行卡卡号，而银行卡卡号对应了具体的服务器，这个服务器也就是银行卡卡号对应的支付高速公路或桥梁费的费用的服务器，一般为银行的服务器。这个服务器就是与通讯模块102进行通讯的服务
器。确定了与通讯模块102进行通讯的服务器后，通讯模块102将卫星定位信息发送至这个服务器。
50.本技术提供的系统通过etc设备的支付信息确定对应的服务器，与现有技术相比并不需要搭建全新的寻车服务器，而是基于已有的服务器进行的，与现有技术相比减少了搭建服务器所需的能本。且本身提供的方法无需为车辆安装特定的寻车设备，只需基于已安装的普遍性的etc设备进行简单的升级，与现有技术相比进一步的节约了成本。
51.在一种可能的实现方式中，配置模块104还可以配置车辆的车牌号。某些用户有不止一辆的车辆，例如一位用户有三辆车，三辆车中都装有本技术提供的etc设备，且三个etc设备均配置了相同的支付信息，例如相同的银行卡卡号。这时三辆车的etc设备都会向对应于支付信息的服务器发送卫星定位信息，为了区分用户具体想要寻找的车辆，就需要车牌号，车牌号是通过配置模块104进行配置的，配置好的车牌号会发送至对应于支付信息的服务器。
52.本技术提供的系统中的etc设备还可以配置车牌号，为了应对一个支付信息对应多台车的寻车场景，通过车牌号确定具体要寻找的车辆，用户可以确定具体要寻找的车辆，使用本技术提供的方法进行寻车与现有技术相比更加灵活。
53.图3为本技术提供的一种服务器的结构示意图，本技术提供的服务器包括接收模块201、处理模块202和发送模块203。
54.接收模块201用于接受信息，包括etc设备向服务器发送的信息和终端设备向服务器发送的信息。
55.处理模块202用于利用卫星定位信息和终端设备的位置信息确定寻车路线。在一种可能的实现方式中，服务器接收到卫星定位信息和终端设备的位置信息后，将卫星定位信息和终端设备的位置信息综合在同一张图像上，图像上还包括道路、建筑等信息，处理模块在图像上确定卫星定位信息和终端设备的位置信息之间的最优路线，并将最优路线确定为寻车路线。最优可以根据不同的情况确定。在一种可能的实现方式中，可以将卫星定位信息和终端设备的位置信息之间距离最短的路线确定为最优路线；在另一种可能的实现方式中，可以将经过红绿灯最少的路线确定为最优路线。
56.在上文提到etc设备会将配置好的车牌号发送至服务器，当接收模块201接收到多个etc设备卫的星定位信息，可以在处理模块202中通过车牌号确定具体要寻找的车辆。
57.当服务器确定了寻车路线后，通过发送模块203将寻车路线发送至终端设备。
58.图4为本技术提供的一种终端设备的结构示意图，本技术提供的终端设备包括接收模块301、发送模块302和显示模块303。
59.接收模块301用于接收服务器发送的寻车路线，终端设备在接收到寻车路线后将寻车路线在显示模块303中进行显示，发送模块302用于向服务器发送寻车请求。
60.本技术提供的系统通过支付信息确定对应的服务器，与现有技术相比无需搭建新的服务器，减少了寻车成本。本技术提供的系统无需安装特定的寻车设备，而是基于普遍性的etc设备进行的，进一步的减少了寻车成本。本技术提供的系统考虑到一人多车的情况，通过车牌号确定具体寻找的车辆，实用性更高。
61.在一种可能的实现方式中，etc设备还可以包括图像获取模块，图像获取模块用于获取所述etc设备安装车辆周围的环境图像，并将所述环境图像发送至通讯模块102，并通
过通讯模块102将环境图像发送至服务器。相比于相对抽象的寻车路线，通过图像获取模块获取的环境图像更为具体，例如环境图像可以是车辆正前方的建筑，或者车辆左侧的红绿灯。etc设备可以将这些更具体的环境图像发送至服务器。
62.处理模块还可以利用卫星定位信息、环境图像和终端设备的位置信息确定寻车路线。上文介绍了利用卫星定位信息和终端设备的位置信息确定寻车路线，在一种可能的实现方式中，可以利用卫星定位信息、环境图像和终端设备的位置信息共同确定寻车路线，例如当服务器在一种具有如街道、建筑等信息的图像中确定卫星定位信息和终端设备的位置信息之间的最优路线后，在图像中卫星定位信息的位置显示环境图像，并确定为寻车路线。
63.本技术提供的系统利用etc设备获取的环境图像确定寻车路线，可以为用户呈现出更为具体的寻车路线，使用户可以更快速的找到车辆，通过结合环境图像的方式增加了可定位的etc系统的实用性。
64.本技术还提供了一种如图5所示的寻车方法的流程图，可以理解的是，该方法可以应用于终端设备上，该终端设备为具有显示功能的终端设备。终端设备可以为计算机、手机等设备，所述寻车方法包括以下步骤：
65.s501：向服务器发送寻车请求，寻车请求包括终端设备的位置信息。
66.终端设备向服务器发送寻车请求，寻车请求包括终端设备的位置信息。终端设备通过支付信息确定发送寻车请求的服务器。终端设备可以通过网上支付平台，例如手机银行确定支付信息，这里的支付信息与上文提到的etc设备中的支付信息对应。例如etc设备中配置的支付信息为银行卡卡号，卡号为000001，这张银行卡有对应的服务器，这个服务器可以为终端设备提供网上银行业务。通过银行卡卡号将etc设备、服务器和终端设备关联起来。通过银行卡卡号确保etc设备和终端设备向同一个服务器发送信息。
67.s502：接收服务器返回的寻车路线。
68.寻车路线是利用终端设备的位置信息和车辆中etc设备的卫星定位信息得到的。
69.这里结合实际的使用场景进行说明，在一种可能的实现方式中，一位用户拥有三台车，车牌号分别是0001、0002和0003，这三台车都安装了本技术提供的etc设备，且这三台车上的etc设备配置了相同的银行卡卡号100000，这位客户的手机上下载了银行卡卡号100000对应的手机银行，银行卡卡号100000的服务器为这位用户提供手机银行业务。
70.这位客户通过手机向服务器发送寻车请求，寻车请求中包括手机的位置信息，并且将想要寻找的车辆的车牌号0001一同发送至服务器。寻车请求可以包括车牌号，寻车请求可以不包括车牌号，单独将想要寻找的车辆的车牌号发送至服务器。寻车请求和车牌号可以同时发送，也可以具有先后顺序。
71.三台车上的etc设备不断地向服务器发送卫星定位信息和车牌号，卫星定位信息和车牌号可以同时发送，也可以具有先后顺序。
72.服务器接收到三个etc设备发来的卫星定位信息和对应的车牌号。当服务器接收到用户通过手机发来的寻车请求和车牌号时，利用车牌号找到对应的卫星定位信息。服务器利用卫星定位信息和寻车请求中手机的位置信息确定寻车路线，并将寻车路线发送至用户的手机。
73.s503：基于终端设备的显示功能显示所述寻车路线。
74.本技术提供的方法通过终端设备向服务器发送寻车请求，寻车请求包括终端设备
的位置信息，接收服务器返回的寻车路线并基于终端设备的显示功能显示寻车路线。本技术提供的方法中的寻车路线是通过终端设备的位置信息和车辆中etc设备的卫星定位信息得到的，服务器是对应于支付信息的，本技术提供的寻车方法基于现有的服务器，无需构建新的寻车服务器，且位置信息是通过普遍性的etc设备得到的，降低了寻车成本。
75.本技术实施例还提供了一种寻车设备，其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本技术任一实施例所述的寻车方法。
76.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被寻车设备执行时实现上述任一项实施例所述的的寻车方法的步骤。
77.在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。
78.计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
79.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
80.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
81.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
82.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或
者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
83.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种可定位的etc系统，其特征在于，包括：etc设备、终端设备和服务器；所述etc设备安装于车辆中，所述etc设备包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于获取所述etc设备的卫星定位信息，并将所述卫星定位信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块用于将所述卫星定位信息发送至所述服务器；所述服务器包括接收模块、处理模块和发送模块，所述接收模块用于接收所述etc设备发送的卫星定位信息；所述处理模块用于利用所述卫星定位信息和所述终端设备的位置信息确定寻车路线；所述发送模块用于将所述寻车路线发送至所述终端设备；所述终端设备用于接收所述寻车路线，并基于所述终端设备的显示功能显示所述寻车路线。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述etc设备进一步包括：配置模块，所述配置模块用于配置所述etc设备的支付信息，基于所述支付信息确定与所述通讯模块进行通讯的服务器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述配置模块还可以用于配置所述etc设备安装车辆的车牌号。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述支付信息包括：银行卡卡号；所述基于所述支付信息确定与所述通讯模块进行通讯的服务器包括：确定对应于所述银行卡卡号的服务器，将应于所述银行卡卡号的服务器作为与所述通讯模块进行通讯的服务器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述etc设备进一步包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于获取所述etc设备安装车辆周围的环境图像，并将所述环境图像发送至所述通讯模块；所述通讯模块具体用于：将所述环境图像发送至所述服务器。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：利用所述卫星定位信息、所述环境图像和所述终端设备的位置信息确定寻车路线。7.一种寻车方法，其特征在于，包括：向服务器发送寻车请求，所述寻车请求包括终端设备的位置信息；接收所述服务器返回的寻车路线，所述寻车路线是利用所述终端设备的位置信息和车辆中etc设备的卫星定位信息得到的；基于所述终端设备的显示功能显示所述寻车路线。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：通过支付信息确定发送寻车请求的服务器，所述支付信息与所述etc设备中的支付信息对应，所述支付信息包括银行卡卡号。9.一种寻车设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行权利要求7-8中任一项所述的寻车方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机
程序，所述计算机程序被寻车设备执行时实现权利要求7-8任一项所述的寻车方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种可定位的ETC系统、寻车方法、设备及存储介质，应用于金融领域或物联网领域，系统包括ETC设备、终端设备和服务器；ETC设备安装于车辆中，ETC设备包括定位模块和通讯模块，定位模块用于获取所述ETC设备的卫星定位信息；通讯模块用于将卫星定位信息发送至服务器。服务器包括接收模块、处理模块和发送模块，接收模块用于接收ETC设备发送的卫星定位信息；处理模块利用卫星定位信息和终端设备的位置信息确定寻车路线。终端设备用于接收寻车路线，并基于所述终端设备的显示功能显示所述寻车路线。本申请提供的系统中的服务器是现有的，与ETC设备对应的，并不用额外的建立新的寻车服务器，与现有技术相比降低了寻车成本。本。本。


技术研发人员：桂林
受保护的技术使用者：中国银行股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/14