一种智能地轨式AGV高层作业装置的制作方法

一种智能地轨式agv高层作业装置
技术领域
1.本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种智能地轨式agv高层作业装置。


背景技术：

2.玻璃温室是玻璃为主要透光覆盖材料的温室，属于温室大棚的一种，玻璃温室为了提高种植率，一般会在玻璃温室的上空悬挂种植箱，通过悬挂的种植箱进行植物的种植。悬挂的种植箱在收获果实时需要通过增高装置来完成种植箱的搬运工作，现有的增高装置如图1所示，包括增高架，增高架的顶部连接有承载架，增高架的两侧连接有爬梯。现有的增高装置虽然能够便于工作人员完成种植箱的搬运工作，但是，现有的增高装置体积较大，难以存储；同时，增高装置搬运种植箱的工作量大，工作效率低，无法提高果实的收获效率，使用效果较差，使用效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种智能地轨式agv高层作业装置能够解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
5.一种智能地轨式agv高层作业装置，包括两组对称分布的滑轨，两组所述滑轨的顶部滑动连接有agv地轨车，所述agv地轨车的顶部连接有两组对称分布的纵向滑槽杆，所述纵向滑槽杆的顶部连接有传动电机，所述传动电机的传动端连接有与纵向滑槽杆插接的传动螺杆，两组所述传动螺杆滑动连接有纵向滑板组件，所述纵向滑板组件远离纵向滑槽杆的侧面滑动连接有横向滑板组件，所述纵向滑板组件远离纵向滑槽杆的侧面连接有电动推杆，所述电动推杆的推动端与横向滑板组件连接，所述横向滑板组件远离纵向滑板组件的侧部转动连接有转动板，所述转动板转动连接有转动电机，所述转动板远离横向滑板组件的侧部连接有承载板组件，所述承载板组件滑动连接有两组对称分布的滑杆，两组所述滑杆通过双向电动推杆连接，所述滑杆远离承载板组件的侧面底部连接有插杆。
6.本发明进一步的方案为，所述agv地轨车为防爆防潮型agv地轨车。
7.本发明进一步的方案为，所述纵向滑槽杆的两侧分别设有与agv地轨车连接的挡板。
8.本发明进一步的方案为，所述纵向滑槽杆为不锈钢制品。
9.本发明进一步的方案为，所述纵向滑板组件包括纵向连接板，所述纵向连接板与纵向滑槽杆的相对侧连接有与传动螺杆滑动连接的滑块，所述纵向连接板的上下两端分别连接有纵向滑板，所述电动推杆与纵向连接板连接，所述横向滑板组件与纵向滑板滑动连接。
10.本发明进一步的方案为，所述横向滑板组件包括横向连接板，所述横向连接板的上下两端分别连接有支撑板，所述转动板设置于两组所述支撑板之间并与支撑板转动连接，所述横向连接板与纵向滑板组件的相对侧连接有横向滑块，所述横向滑块与对应的纵
向滑板滑动连接。
11.本发明进一步的方案为，所述横向连接板与纵向滑板组件的相对侧连接有推块，所述电动推杆的推动端与推块连接。
12.本发明进一步的方案为，所述承载板组件包括承载板，所述承载板的上下两端分别连接有承载滑槽体，所述双向电动推杆与承载滑槽体连接，所述滑杆与承载滑槽体滑动连接。
13.本发明进一步的方案为，所述滑杆与插杆一体制作而成。
14.本发明的有益效果：
15.1、本发明的纵向滑槽杆、传动螺杆、传动电机、电动推杆、纵向滑板组件、横向滑板组件、转动电机、转动板、承载板组件、双向电动推杆、滑杆、插杆均设置于agv地轨车顶部并跟随agv地轨车进行移动，整个装置占用地面的空间较少，便于存储，便于管理。
16.2、本发明的agv地轨车能够在滑轨的顶部来回移动，纵向滑板组件能够在纵向滑槽杆的侧部上下移动，横向滑板组件能够在纵向滑板组件的侧部左右移动，承载板组件能够在横向滑板组件的侧部左右转动，通过上述配合使用能够使得插杆插接任何高度分布的种植箱体，整个种植箱体的搬运工作可实现自动工作，从而，有效降低种植箱体搬运的工作量，有效提高种植箱体搬运的工作效，有效提高果实的收获效率，整个装置的使用效果较好，使用效率较高。
附图说明
17.图1是现有增高装置的结构示意图；
18.图2是本发明的结构示意图；
19.图3是本发明纵向滑板组件的结构示意图；
20.图4是本发明横向滑板组件的结构示意图；
21.图5是本发明承载板组件的结构示意图；
22.图6是本发明滑杆与插杆的结构示意图；
23.附图标记：滑轨1、agv地轨车2、挡板3、纵向滑槽杆4、传动螺杆5、传动电机6、电动推杆7、纵向滑板组件8、横向滑板组件9、转动电机10、转动板11、承载板组件12、双向电动推杆13、滑杆14、插杆15、种植箱体16、801、纵向连接板802、纵向滑板803、支撑板901、横向滑块902、横向连接板903、推块904、承载板121、承载滑槽体122。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例1
28.如图2-6所示，本发明提供一种智能地轨式agv高层作业装置，包括两组对称分布的滑轨1，两组滑轨1的顶部滑动连接有agv地轨车2，agv地轨车2的顶部连接有两组对称分布的纵向滑槽杆4，纵向滑槽杆4的顶部连接有传动电机6，传动电机6的传动端连接有与纵向滑槽杆4插接的传动螺杆5，两组传动螺杆5滑动连接有纵向滑板组件8，纵向滑板组件8远离纵向滑槽杆4的侧面滑动连接有横向滑板组件9，纵向滑板组件8远离纵向滑槽杆4的侧面连接有电动推杆7，电动推杆7的推动端与横向滑板组件9连接，横向滑板组件9远离纵向滑板组件8的侧部转动连接有转动板11，转动板11转动连接有转动电机10，转动板11远离横向滑板组件9的侧部连接有承载板组件12，承载板组件12滑动连接有两组对称分布的滑杆14，两组滑杆14通过双向电动推杆13连接，滑杆14远离承载板组件12的侧面底部连接有插杆15。
29.工作原理
30.滑轨1铺设在悬挂种植箱体16的侧部，启动agv地轨车2，agv地轨车2在滑轨1的导向下能够移动至种植箱体16的底部，传动电机6带动传动螺杆5正向转动，传动螺杆5能够带动纵向滑板组件8上升并与种植箱体16对应，转动电机10带动转动板11正向转动，转动板11能够使得插杆15与种植箱体16底部的插槽对应，电动推杆7推动横向滑板组件9能够使得插杆15与种植箱体16底部的插槽插接，传动电机6继续正向转动，传动螺杆5继续带动纵向滑板组件8上升，插杆15从安装平台搬起种植箱体16，转动电机10反向转动，插杆15把种植箱体16从安装平台上转出，电动推杆7收缩，插杆15回归初始位置，动传动电机6反向转动，插杆15带动种植箱体16下降至工作人员能够碰触的高度，再次启动agv地轨车2，agv地轨车2把种植箱体16传送至工作人员的面前，即可结束一组种植箱体16的搬运工作。
31.实施例2
32.如图2-6所示，本发明提供一种智能地轨式agv高层作业装置，包括两组对称分布的滑轨1，两组滑轨1的顶部滑动连接有agv地轨车2，agv地轨车2的顶部连接有两组对称分布的纵向滑槽杆4，纵向滑槽杆4的顶部连接有传动电机6，传动电机6的传动端连接有与纵向滑槽杆4插接的传动螺杆5，两组传动螺杆5滑动连接有纵向滑板组件8，纵向滑板组件8远离纵向滑槽杆4的侧面滑动连接有横向滑板组件9，纵向滑板组件8远离纵向滑槽杆4的侧面连接有电动推杆7，电动推杆7的推动端与横向滑板组件9连接，横向滑板组件9远离纵向滑板组件8的侧部转动连接有转动板11，转动板11转动连接有转动电机10，转动板11远离横向滑板组件9的侧部连接有承载板组件12，承载板组件12滑动连接有两组对称分布的滑杆14，两组滑杆14通过双向电动推杆13连接，滑杆14远离承载板组件12的侧面底部连接有插杆15。
33.agv地轨车2为防爆防潮型agv地轨车。这种设置能够便于agv地轨车2适用于恶劣环境，能够有效提高agv地轨车2的使用寿命。
34.纵向滑槽杆4的两侧分别设有与agv地轨车2连接的挡板3。这种设置能够有效提高纵向滑槽杆4的防护性，能够有效提高纵向滑槽杆4的使用寿命。
35.纵向滑槽杆4为不锈钢制品。不锈钢制品具有较好的硬度，同时，还具有较好的耐磨性和耐腐性，不锈钢制品的纵向滑槽杆4使用寿命长。
36.实施例3
37.如图2-6所示，本发明提供一种智能地轨式agv高层作业装置，包括两组对称分布的滑轨1，两组滑轨1的顶部滑动连接有agv地轨车2，agv地轨车2的顶部连接有两组对称分布的纵向滑槽杆4，纵向滑槽杆4的顶部连接有传动电机6，传动电机6的传动端连接有与纵向滑槽杆4插接的传动螺杆5，两组传动螺杆5滑动连接有纵向滑板组件8，纵向滑板组件8远离纵向滑槽杆4的侧面滑动连接有横向滑板组件9，纵向滑板组件8远离纵向滑槽杆4的侧面连接有电动推杆7，电动推杆7的推动端与横向滑板组件9连接，横向滑板组件9远离纵向滑板组件8的侧部转动连接有转动板11，转动板11转动连接有转动电机10，转动板11远离横向滑板组件9的侧部连接有承载板组件12，承载板组件12滑动连接有两组对称分布的滑杆14，两组滑杆14通过双向电动推杆13连接，滑杆14远离承载板组件12的侧面底部连接有插杆15。
38.纵向滑板组件8包括纵向连接板802，纵向连接板802与纵向滑槽杆4的相对侧连接有与传动螺杆5滑动连接的滑块801，纵向连接板802的上下两端分别连接有纵向滑板803，电动推杆7与纵向连接板802连接，横向滑板组件9与纵向滑板803滑动连接。这种设置的纵向滑板组件8结构简单，使用方便，能够有效提高纵向滑板组件8的工作效率和工作效果。
39.横向滑板组件9包括横向连接板903，横向连接板903的上下两端分别连接有支撑板901，转动板11设置于两组支撑板901之间并与支撑板901转动连接，横向连接板903与纵向滑板组件8的相对侧连接有横向滑块902，横向滑块902与对应的纵向滑板803滑动连接。这种设置的横向滑板组件9结构简单，使用方便，能够有效提高横向滑板组件9的工作效率和工作效果。
40.横向连接板903与纵向滑板组件8的相对侧连接有推块904，电动推杆7的推动端与推块904连接。这种设置能够便于电动推杆7推动横向滑板组件9，能够有效提高电动推杆7的工作效率和工作效果。
41.承载板组件12包括承载板121，承载板121的上下两端分别连接有承载滑槽体122，双向电动推杆13与承载滑槽体122连接，滑杆14与承载滑槽体122滑动连接。这种设置的承载板组件12结构简单，使用方便，能够有效提高承载板组件12的工作效率和工作效果。
42.滑杆14与插杆15一体制作而成。这种设置能够有效提高滑杆14与插杆15之间的紧密性，能够有效防止滑杆14与插杆15之间出现分离现象。
43.本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

技术特征：
1.一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，包括两组对称分布的滑轨(1)，两组所述滑轨(1)的顶部滑动连接有agv地轨车(2)，所述agv地轨车(2)的顶部连接有两组对称分布的纵向滑槽杆(4)，所述纵向滑槽杆(4)的顶部连接有传动电机(6)，所述传动电机(6)的传动端连接有与纵向滑槽杆(4)插接的传动螺杆(5)，两组所述传动螺杆(5)滑动连接有纵向滑板组件(8)，所述纵向滑板组件(8)远离纵向滑槽杆(4)的侧面滑动连接有横向滑板组件(9)，所述纵向滑板组件(8)远离纵向滑槽杆(4)的侧面连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的推动端与横向滑板组件(9)连接，所述横向滑板组件(9)远离纵向滑板组件(8)的侧部转动连接有转动板(11)，所述转动板(11)转动连接有转动电机(10)，所述转动板(11)远离横向滑板组件(9)的侧部连接有承载板组件(12)，所述承载板组件(12)滑动连接有两组对称分布的滑杆(14)，两组所述滑杆(14)通过双向电动推杆(13)连接，所述滑杆(14)远离承载板组件(12)的侧面底部连接有插杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述agv地轨车(2)为防爆防潮型agv地轨车。3.根据权利要求2所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述纵向滑槽杆(4)的两侧分别设有与agv地轨车(2)连接的挡板(3)。4.根据权利要求3所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述纵向滑槽杆(4)为不锈钢制品。5.根据权利要求1所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述纵向滑板组件(8)包括纵向连接板(802)，所述纵向连接板(802)与纵向滑槽杆(4)的相对侧连接有与传动螺杆(5)滑动连接的滑块(801)，所述纵向连接板(802)的上下两端分别连接有纵向滑板(803)，所述电动推杆(7)与纵向连接板(802)连接，所述横向滑板组件(9)与纵向滑板(803)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述横向滑板组件(9)包括横向连接板(903)，所述横向连接板(903)的上下两端分别连接有支撑板(901)，所述转动板(11)设置于两组所述支撑板(901)之间并与支撑板(901)转动连接，所述横向连接板(903)与纵向滑板组件(8)的相对侧连接有横向滑块(902)，所述横向滑块(902)与对应的纵向滑板(803)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述横向连接板(903)与纵向滑板组件(8)的相对侧连接有推块(904)，所述电动推杆(7)的推动端与推块(904)连接。8.根据权利要求1所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述承载板组件(12)包括承载板(121)，所述承载板(121)的上下两端分别连接有承载滑槽体(122)，所述双向电动推杆(13)与承载滑槽体(122)连接，所述滑杆(14)与承载滑槽体(122)滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种智能地轨式agv高层作业装置，其特征在于，所述滑杆(14)与插杆(15)一体制作而成。

技术总结
本发明公开一种智能地轨式AGV高层作业装置，包括滑轨，滑轨滑动连接有AGV地轨车，AGV地轨车连接有纵向滑槽杆，纵向滑槽杆连接有传动电机，传动电机连接有传动螺杆，传动螺杆连接有纵向滑板组件，纵向滑板组件连接有横向滑板组件，纵向滑板组件连接有电动推杆，电动推杆与横向滑板组件连接，横向滑板组件连接有转动板，转动板连接有转动电机，转动板连接有承载板组件，承载板组件连接有滑杆，两组滑杆通过双向电动推杆连接，滑杆连接有插杆。有益效果：整个装置占用地面的空间较少，便于存储，便于管理；有效降低种植箱体搬运的工作量，有效提高种植箱体搬运的工作效，有效提高果实的收获效率，整个装置的使用效果较好，使用效率较高。使用效率较高。使用效率较高。


技术研发人员：李国权 李付华
受保护的技术使用者：亿昌机器人科技（台州市）有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/9/14