用于超声塑化微注射的对中结构及对中方法

1.本发明涉及超声塑化领域，特别涉及一种用于超声塑化微注射的对中结构及对中方法。


背景技术：

2.微结构零件是微机电系统中的重要元件，在微结构测量、微电子封装等领域应用广泛。超声微注射成型技术兼具节能省材和降低微结构充填阻力的优点，在成型结构复杂、尺寸精确的微结构零件和实现批量化制造方面具有较大的发展潜力。
3.超声高频振动是超声塑化微注射成型技术的关键因素，对于超声塑化微注塑设备，其要求上模芯内导套(用于保护超声工具头的塑料保护套)的内径仅比超声工具头直径大1mm左右(起密封作用，防止熔体溢出)，且要避免工具头与导套接触(防止导套在高频振动下融化流入型腔)。
4.而在现今的超声塑化微注塑设备上，存在超声工具头对中精度低的问题，导致超声工具头在塑化过程中容易与上模芯导套接触，也易损坏工具头(ps:定制导套与超声工具头成本较高)。因此，对于如何提升超声工具头的对中精度，实现超声工具头在塑化过程中的精准对中，急需有关于超声工具头对中精度调控的装置与控制方法。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种用于超声塑化微注射的对中结构，其目的是为了提高超声工具头的精度，进而提高塑化过程中的精准对中。
6.为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种用于超声塑化微注射的对中结构，包括：
7.支承单元，包括振子推板，所述振子推板可在z轴方向升降，所述振子推板的中心设置有倒置的圆锥通孔；
8.超声模块，包括超声工具头、限位圆环、压块和压环，所述限位圆环由两个半环对接形成，所述半环的外表面具有与圆锥通孔形状配适的斜面，所述半环的内表面形成有沿圆周方向设置的半环槽，所述半环槽用于与超声工具头凸肩的侧表面贴合，所述半环在半环槽的上方形成台肩，所述台肩与所述超声工具头之间形成插接空间，l型的压块插入插接空间内并与台肩的上表面抵接；
9.所述压环压接在所述限位圆环和压块的上表面并与振子推板固定连接；
10.定模板，设置在所述振子推板的下方，所述定模板的中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有对中块；
11.二维移动机构，用于调整对中块与超声工具头的同轴度；
12.检测单元，设置在所述定模板上，用于检测对重块与超声工具头的同轴度。
13.优选地，所述二维移动机构设置在所述定模板上，所述二维移动机构包括x向移动单元和y向移动单元，所述x向移动单元设置在所述定模板上，所述x向移动单元上设置第一
移动板，所述y向移动单元设置在所述第一移动板上，所述y向移动单元上设置有第二移动板，所述第一移动板、第二移动板的中部开设有贯通孔，所述振子推板设置在所述第二移动板上。
14.优选地，所述支承单元还包括顶板，所述顶板设置在所述振子推板的上方，所述顶板与所述第二移动板之间设置有穿过振子推板的导柱和螺杆，所述螺杆与所述振子推板螺接，所述导柱和螺杆分别设置有两个，两个导柱和两个螺杆呈对角线设置，两个所述螺杆的上方设置有同步轮，所述螺杆的下方转动连接在第二移动板上，所述顶板上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述同步轮皮带传动。
15.优选地，所述对中块与所述安装孔过盈配合。
16.优选地，所述对中块与所述安装孔间隙配合，所述二维移动机构与所述对中块连接以调整对中块在安装孔内的位置。
17.优选地，所述支承单元还设置有顶板，所述顶板设置在所述振子推板的上方，所述顶板与所述定模板之间设置有穿过振子推板的导柱和螺杆，所述螺杆与所述振子推板螺接，所述导柱和螺杆分别设置有两个，两个导柱和两个螺杆呈对角线设置，两个所述螺杆的上方设置有同步轮，所述螺杆的上方设置有同步轮，下方转动的设置在所述定模板上，所述顶板上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述同步轮皮带传动。
18.优选地，所述二维移动机构包括设置在所述定模板上的滑轨，所述滑轨上设置有垂直滑轨长度方向的微调螺杆，所述微调螺杆在垂直于滑轨的长度方向移动；
19.两个二维移动机构的微调螺杆呈直角排布在所述安装孔周围，并且微调螺杆与所述对中块固定连接。
20.优选地，所述定模板的下方还设置有用于安置模具的动模板，所述模具的上模具设置有与对中块过盈配合的模孔。
21.本技术还提供了一种对中方法，采用前述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于在于，包括如下步骤，
22.s1.在安装孔上安装对中块，对中块与安装孔过盈配合或间隙配合；
23.s2.装配超声模块，并将超声模块固定在圆锥通孔内；
24.s3.调整超声工具头在z轴上的初始位置，使得超声工具头和对中块位于检测单元的检测范围内；
25.s5.调二维移动机构，直至完成对中块与超声工具头的对中；
26.s6.将模具放置在动模板上，并将对中块插入模孔中，模孔与对中块过盈配合。
27.优选地，在步骤s2中，先用两个半环在超声工具头围设在超声工具头的凸肩处，并实现半环槽的侧面与凸肩的侧面面接触，随后将带有限位圆环的超声工具头放置在圆锥通孔内，将压块插入插接空间内后，利用压环轴向固定限位圆环和压块。
28.本发明的上述方案有如下的有益效果：
29.在本技术中分别利用限位圆环、压块和压环限制对超声工具头的径向和轴向窜动，降低超声工具头在震动过程中，因装配间隙而产生额外的振幅，提高对中的精准度。
30.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.图1是本发明的超声模块与振子推板的示意图；
32.图2是图1的剖视图；
33.图3是图1中限位圆环的示意图；
34.图4是实施例1中的对中结构；
35.图5是实施例1中的对中块与定模板的示意图；
36.图6是实施例2中的对中结构
37.图7是实施例2的二维移动机构；
38.图8是实施例2的而为一动机构与上模具的剖视图。
39.【附图标记说明】
40.1-支承单元、11-振子推板、12-圆锥通孔、13-顶板、14-导柱、15-螺杆、16-同步轮、17-驱动电机、
41.2-超声模块、21-超声工具头、22-压块、23-压环、24-半环、241-半环槽、242-台肩
42.3-定模板、31-安装孔、32-对中块、
43.4-二维移动机构、41a-x向移动单元、42a-y向移动单元、43a-第一移动板、44a-第二移动板、
44.41b-滑轨、42b-微调螺杆、
45.5-检测单元、
46.6-动模板、
47.7-上模具、71-模孔。
具体实施方式
48.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
49.如图1-8所示的一种用于超声塑化微注射的对中结构，包括支承单元1、超声模块2、定模板3、二维移动机构4和检测单元5，其中支承单元1包括振子推板11，振子推板11可以z轴方向上升降，并且在振子推板11为具有厚度的板材，以方便在振子推板11的中心形成倒置的圆锥通孔12。超声模块2包括超声工具头21，限位圆环、l型的压块22和压环23，其中限位圆环由两个半环24对接形成，半环24下方的外表面具有与圆锥通孔12形状配适的斜面，半环24的内表面形成有圆周方向布置的半环槽241，半环槽241用于与超声工具头21的凸肩侧表面贴合，半环24在半环槽241的上方还行成有台肩242，当半环24与超声工具头21装配时，台肩242与超声工具头21形成插接空间，l型的插块插接在该插接空间内，并且与台肩242的上表面抵接。前述的压环23压接在限位圆环和压块22的上表面，并且与振子推板11固定连接。优选地，压环23由四个形状为四分之一圆的扇形块构成。
50.优选地，参照图3，其中一个半环24的下端具有斜面，上端形成有平面，平面上设置有与另一半环24螺接的螺纹孔，以保证两个半环24的紧固，实现半环槽241的侧面与超声工具头21的凸肩侧表面贴合。
51.在本技术，利用圆锥通孔12与限位圆环的锥形特点，当超声工具头21被夹设在两个半环24中，限位圆环在重力作用下，限位圆环会将超声工具头21的轴心自动调整至与圆
锥通孔12的轴心共线，在径向方向上限制了超声工具头21的窜动。
52.进一步的，利用压块22和压环23对超声工具头21进行轴向的限制，避免了超声工具头21的轴向窜动。
53.前述的定模板3设置在振子推板11的下方，定模板3的中心设置有安装孔31，安装孔31内设置有对中块32。
54.前述的二维移动机构4调整对中块32和/或超声工具头21的同轴度，以完成对中操作。
55.所述检测单元5设置在定模板3上，用于获取对中块32与超声工具头21的同轴度，调整二维移动机构4的移动幅度。优选地，检测单元5为工业相机。
56.在本技术中，利用限位圆环、压块22和压环23对超声工具头21的位置进行限制，避免了超声工具头21的径向、轴向窜动，使得在超声工具头21与对中块32的对中过程中，对中精度更高。
57.结合本发明的核心构思，本技术提供了两种不同结构的二维移动机构4，形成实施例1中的用于超声塑化微注射的对中结构，参照图4和5，在本实施例中二维移动机构4设置在定模板3上，二维移动机构4包括x向移动单元41a和y向移动单元42a，其x向移动单元41a设置在定模板3上，x向移动单元41a上设置有第一移动板43a，所述y向移动单元42a设置在第一移动板43a上，y向移动单元42a上还设置有第二移动板44a，第一移动板43a和第二移动板44a上开设有贯通孔供超声工具头21穿过，前述的振子推板11设置在第二移动板44a上，跟随第二移动板44a移动。
58.具体的，所x向移动单元41a和y向移动单元42a为直线模组，直线模组沿x轴方向和y轴方向设置，第一移动板43a和第二移动分别设置在两个直线模组上以实现第一移动板43a和第二移动板44a在x向和y向的移动。
59.进一步的，为了实现振子推板11与第二移动板44a移动以及超声工具头21在z轴方向上的移动，支承单元1还包括位于振子推板11上方的顶板13，顶板13与第二移动板44a之间设置有导柱14和螺杆15，导柱14穿过振子推板11用于引导振子推板11的沿z轴方向滑动，螺杆15与振子推板11螺接，形成丝杠结构，为振子推板11沿z轴的移动提供动力。
60.优选的，导柱14和螺杆15分别设置有两个，两个导柱14和两个螺杆15分别呈对角线布置，两条对角线的交点位于圆锥通孔12的轴线上。导柱14与螺杆15呈对角线布置，保证了振子推板11在z向移动的过程中保持稳定，提高精度。
61.在顶板13上还设置有驱动电机17，驱动电机17传动连接前述的两个螺杆15。
62.具体来说，导柱14两端分别固定安装在顶板13与定模板3上。两个螺杆15的顶端和底端分别设置有支撑端，螺杆15的上端穿过支撑端后设置有同步轮16，螺杆15的下端固定在支承端，位于上方的支承端固定设置在所述顶板13上，位于下方的支承端设置在所述定模板3上，螺杆15可相对两个支撑端发生转动，在螺杆15上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母与振子推板11固定连接，振子推板11与螺杆15通过丝杠螺母实现螺接。
63.优选的，支撑端可以选择轴承，螺杆15与轴承的内圈固定连接，顶板13和定模板3上分别设置有容置轴承的容置槽。
64.前述的驱动电机17的输出端与同步轮16之间通过皮带实现传动连接。
65.前述的对中块32与安装孔31过盈配合。
66.进一步的，在定模板3的下方设置有可沿z轴升降的动模板6，动模板6用于固定模具，模具分为上模具7和下模具，其中上模具7具有用于安装对中块32的模孔71，模孔71与对中块32过盈配合。
67.进一步的，本实施例还包括控制系统，控制系统与超声工具头21、直线模组、驱动电机17、检测单元5信号连接。
68.在本实施例中，利用对中块32与模孔71和安装孔31过盈配合，固定对中块32，调整超声工具头21实现对中。
69.本技术还提提供了另一种二维移动机构4，形成实施例2中的用于超声塑化微注射的对中结构，参照图6-8所示，对中块32与安装孔31间隙配合，二维移动机构4与对中块32连接以调整对中块32在安装孔31内的位置。
70.二维移动机构4包括设置在定模板3上的滑轨41b，滑轨41b上滑动设置有滑座，滑座上设置有微调螺杆42b，所述滑座可自锁的设置在滑轨41b上，微调螺杆42b的伸长方向与滑轨41b长度方向垂直。滑座与微调螺杆42b螺接，并且微调螺杆42b通过旋转调整伸出滑座的长度，微调螺杆42b的一端为转动端，另一端与对中块32通过连接件进行连接。
71.两个二维移动机构4的微调螺杆42b呈直角排布在安装孔31的周围，即一个滑轨41b在安装孔31的周围沿x轴方向排布，另一个滑轨41b在安装孔31的周围沿y轴方向排布。
72.前述的支承单元1设置有顶板13，顶板13设置在振子推板11的上方，顶板13与丁模板之间设置有穿过振子推板11的导柱14和螺杆15，螺杆15与所述振子推板11螺接，导柱14与螺杆15分别设置有两个，两个导柱14、两个螺杆15呈对角线布置，两个导柱14与两个螺杆15的对角线的交点位于圆锥通孔12的轴线上。
73.具体来说，导柱14两端分别固定安装在顶板13与定模板3上。两个螺杆15的顶端和底端分别设置有支撑端，螺杆15的上端穿过支撑端后设置有同步轮16，螺杆15的下端固定在支承端，位于上方的支承端固定设置在所述顶板13上，位于下方的支承端设置在所述定模板3上，螺杆15可相对两个支撑端发生转动，在螺杆15上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母与振子推板11固定连接，振子推板11与螺杆15通过丝杠螺母实现螺接。
74.优选的，支撑端可以选择轴承，螺杆15与轴承的内圈固定连接，顶板13和定模板3上分别设置有容置轴承的容置槽。
75.前述的驱动电机17的输出端与同步轮16之间通过皮带实现传动连接。
76.进一步的，本实施例还包括控制系统，控制系统与超声工具头21、驱动电机17、检测单元5信号连接。
77.在本实施例中，定模板3的下方同样的设置有可沿z轴升降的动模板6，动模板6用于安装模具，模具分为上模具7和下模具，上模具7包括与对中块32过盈连接的模孔71。
78.基于前述的两个实施例中的用于超声塑化微注射的对中结构，本技术还提供了一种对中方法，采用前述任一的用于超声塑化微注射的对中结构，包括如下步骤：
79.s1.将对中块32在定模板3的上方穿过安装孔31；
80.在实施例1的用于超声塑化微注射的对中结构中，对中块32与安装孔31过盈连接，在实施例2的用于超声塑化微注射的对中结构中，对中块32与安装孔31间隙配合。
81.s2.装配超声模块2，并将超声模块2固定在圆锥通孔12内。
82.具体的，利用半环24在超声工具头21的两侧合围形成限位圆环，并且保证半环槽
241的侧面与超声工具头21的凸肩侧面面贴合，将带有限位圆环的超声工具头21放置在圆锥通孔12内，限制超声工具头21在径向窜动，将压块22插入插接空间，保证压块22与限位圆环和超声工具头21凸肩的上表面压紧，最后将压环23设置在压块22与限位圆环的上方，利用压环23与振子推板11的螺栓连接实现将限位圆环、压块22和超声工具头21抵压在圆锥通孔12内。
83.s3.调整超声工具头21在z轴上的初始位置，使得超声工具头21和对中块32位于检测单元5的检测范围内。
84.s4.调整二维移动机构4，直至完成对中块32与超声工具头21的对中。
85.在第一实施例中提供的用于超声塑化微注射的对中结构中，通过调整直线模组的伸缩长度实现控制超声工具头21的位置。具体来说，首先根据直线模组行程大小设置位移调节阈值δl以及超声工具头21对中精度要求设置精度范围δq。检测单元5分别对超声工具头21以及对中块32在x轴方向和y轴方向进行图像采集，并对超声工具头21以及对中块32进行边界轮廓线分析，拟合形成超声工具头21和对中块32的中心线，比较两个中心线的偏差并获得具体的偏差值δx和δy，当|δx|＞δl或|δy|＞δl时，发出警报，使用者检查各部件的安装是否正确，并重新进行步骤s3，直至|δx|＜δl且|δy|＜δl。
86.当满足|δx|＜δl且|δy|＜δl后，进行x轴方向的调节，带动第一移动板43a移动的直线模组移动，进而减小δx，同时检测单元5采集并处理两个中心线的位置，计算出即时δx数值，当|δx|≤δq，该直线模组停止移动。当完成x轴方向的调节后，以同样的方法完成x轴方向的调节。
87.在x、y轴方向调节的过程中，δx、δy的正负值标示在xy方向上超声工具头32和对中块32两个中心线的偏差方向，分别代表直线模组的伸长或缩短。
88.在第二实施例提供的用于超声塑化微注射的对中结构中的对中方式相似，具体来说，根据超声工具头21的对中要求设置精度范围δq，检测单元5对超声工具头21和对中块32分别x轴、y轴方向进行图像采集，并对采集后的图像进行边界轮廓分析，拟合出超声工具头21和对中块32各自的中心线，并且根据两个中心线的偏差进行比较并计算出具体的偏差数值δx和δy。为了方便表达，将x轴方向上的滑轨41b、滑座、以及微调螺杆42b定义为第一滑轨、第一滑座和第一微调螺杆，将y轴方向的滑轨41b、滑座、以及微调螺杆42b定义为第二滑轨、第二滑座和第二微调螺杆。
89.当调整x轴方向的偏差时，首先调整第二滑座在第二滑轨上的位置，并且检测单元5反馈即时的δx，当δx|＜δq时，表示x轴方向上已经满足了对中的精度要求；当|δx|＞δq时，表示在x轴方向上尚未满足对中精度要求，此时需要调整第一微调螺杆在第一滑座上长度距离，直至|δx|＜δq。
90.调整y轴方向的偏差与调整x轴方向的偏差方法相同，优选地，当|δx|＜δq时，控制系统可以发出警报，提示操作者。
91.s5.将模具放置在动模板6上，并将对中块32插入模孔71内，模孔71与对中块32过盈配合。
92.具体的，模具分为上模具7和下模具，其中上模具7的上端面设置有模孔71，将上模具7设置在定模板3的下方，并且将对中块32过盈的插入模孔71中，随后利用动模板6的升降，实现合模。
93.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于，包括：支承单元(1)，包括振子推板(11)，所述振子推板(11)可在z轴方向升降，所述振子推板(11)的中心设置有倒置的圆锥通孔(12)；超声模块(2)，包括超声工具头(21)、限位圆环、压块(22)和压环(23)，所述限位圆环由两个半环(24)对接形成，所述半环(24)的外表面具有与圆锥通孔(12)形状配适的斜面，所述半环(24)的内表面形成有沿圆周方向设置的半环槽(241)，所述半环槽(241)用于与超声工具头(21)凸肩的侧表面贴合，所述半环(24)在半环槽(241)的上方形成台肩(242)，所述台肩(242)与所述超声工具头(21)之间形成插接空间，l型的压块(22)插入插接空间内并与台肩(242)的上表面抵接；所述压环(23)压接在所述限位圆环和压块(22)的上表面并与振子推板(11)固定连接；定模板(3)，设置在所述振子推板(11)的下方，所述定模板(3)的中心设置有安装孔(31)，所述安装孔(31)内设置有对中块(32)；二维移动机构(4)，用于调整对中块(32)与超声工具头(21)的同轴度；检测单元(5)，设置在所述定模板(3)上，用于检测对重块与超声工具头(21)的同轴度。2.根据权利要求1所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述二维移动机构(4)设置在所述定模板(3)上，所述二维移动机构(4)包括x向移动单元(41a)和y向移动单元(42a)，所述x向移动单元(41a)设置在所述定模板(3)上，所述x向移动单元(41a)上设置第一移动板(43a)，所述y向移动单元(42a)设置在所述第一移动板(43a)上，所述y向移动单元(42a)上设置有第二移动板(44a)，所述第一移动板(43a)、第二移动板(44a)的中部开设有贯通孔，所述振子推板(11)设置在所述第二移动板(44a)上。3.根据权利要求2所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述支承单元(1)还包括顶板(13)，所述顶板(13)设置在所述振子推板(11)的上方，所述顶板(13)与所述第二移动板(44a)之间设置有穿过振子推板(11)的导柱(14)和螺杆(15)，所述螺杆(15)与所述振子推板(11)螺接，所述导柱(14)和螺杆(15)分别设置有两个，两个导柱(14)和两个螺杆(15)呈对角线设置，两个所述螺杆(15)的上方设置有同步轮(16)，所述螺杆(15)的下方转动连接在第二移动板(44a)上，所述顶板(13)上还设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端与所述同步轮(16)皮带传动。4.根据权利要求3所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述对中块(32)与所述安装孔(31)过盈配合。5.根据权利要求1所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述对中块(32)与所述安装孔(31)间隙配合，所述二维移动机构(4)与所述对中块(32)连接以调整对中块(32)在安装孔(31)内的位置。6.根据权利要求5所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述支承单元(1)还设置有顶板(13)，所述顶板(13)设置在所述振子推板(11)的上方，所述顶板(13)与所述定模板(3)之间设置有穿过振子推板(11)的导柱(14)和螺杆(15)，所述螺杆(15)与所述振子推板(11)螺接，所述导柱(14)和螺杆(15)分别设置有两个，两个导柱(14)和两个螺杆(15)呈对角线设置，两个所述螺杆(15)的上方设置有同步轮(16)，所述螺杆(15)的上方设置有同步轮(16)，下方转动的设置在所述定模板(3)上，所述顶板(13)上还设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端与所述同步轮(16)皮带传动。
7.根据权利要求6所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述二维移动机构(4)包括设置在所述定模板(3)上的滑轨(41b)，所述滑轨(41b)上设置有垂直滑轨(41b)长度方向的微调螺杆(42b)，所述微调螺杆(42b)在垂直于滑轨(41b)的长度方向移动；两个二维移动机构(4)的微调螺杆(42b)呈直角排布在所述安装孔(31)周围，并且微调螺杆(42b)与所述对中块(32)固定连接。8.根据权利要求要求4或7所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于：所述定模板(3)的下方还设置有用于安置模具的动模板(6)，所述模具的上模具(7)设置有与对中块(32)过盈配合的模孔(71)。9.一种对中方法，采用权利要求8所述的用于超声塑化微注射的对中结构，其特征在于在于，包括如下步骤，s1.在安装孔(31)上安装对中块(32)，对中块(32)与安装孔(31)过盈配合或间隙配合；s2.装配超声模块(2)，并将超声模块(2)固定在圆锥通孔(12)内；s3.调整超声工具头(21)在z轴上的初始位置，使得超声工具头(21)和对中块(32)位于检测单元(5)的检测范围内；s5.调二维移动机构(4)，直至完成对中块(32)与超声工具头(21)的对中；s6.将模具放置在动模板(6)上，并将对中块(32)插入模孔(71)中，模孔(71)与对中块(32)过盈配合。10.根据权利要求9所述的对中方法，其特征在于：在步骤s2中，先用两个半环(24)在超声工具头(21)围设在超声工具头(21)的凸肩处，并实现半环槽(241)的侧面与凸肩的侧面面接触，随后将带有限位圆环的超声工具头(21)放置在圆锥通孔(12)内，将压块(22)插入插接空间内后，利用压环(23)轴向固定限位圆环和压块。

技术总结
本发明提供了一种用于超声塑化微注射的对中结构及对中方法，涉及超声塑化领域，包括：支承单元，包括振子推板，振子推板可在Z轴方向升降，振子推板的中心设置有倒置的圆锥通孔；超声模块，包括超声工具头、限位圆环、压块和压环，限位圆环用于限制超声工具头在径向上的窜动，压块和压环用于限制超声工具头在轴向上的窜动，定模板，设置在振子推板的下方，定模板的中心设置有安装孔，安装孔内设置有对中块；二维移动机构，用于调整对中块与超声工具头的同轴度，本申请降低超声工具头在震动过程中因装配间隙而产生额外的振幅，提高对中的精准度。提高对中的精准度。提高对中的精准度。


技术研发人员：吴旺青 苏伯恒 单志颖
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/14