无人机舵机减速器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机减速电机技术领域，特别涉及一种无人机舵机减速器。


背景技术：

2.无人机是以桨叶作为其主要升力来源的控制飞行器。无人机除了应用在军事领域和工业生产领域，随着科技的发展，无人机已经在消费者群体中广泛推广，也来越多无人机的爱好者开始自行搭建无人机和购买完整方案的无人机产品。无人机继承了传统直升机独特的垂直起落和空中悬停等飞行性能。
3.减速器是无人机传动系统的核心，其作用是将舵机的动力输出到桨叶处，使各桨叶高速转动，使各舵机工作稳定，以保证无人机的正常工作，无人机的减速器特点是传递功率大和减速比大。
4.中国专利zl 202023021462.1中公开一种工业无人机用微型减速机，第二齿轮柱一端与第四齿轮盘中部连接，以实现第四齿轮盘与第三齿轮盘啮合，第二齿轮柱另一端与第一支撑板转动连接；第三轴一端与电机连接，第三轴另一端与第二支撑板连接，且第三轴上设置有第五齿轮盘，第二齿轮柱一侧与第五齿轮盘啮合。采用啮合，超过半数齿轮盘参与做功，效率可以达到90％以上。
5.随着民用级别的无人机广泛推广，民用级别无人机的体积也在逐渐缩小，而无人机小型化带来的问题在于缩小体积的前提下对机身轻量化处理，但过于追求轻量化设计导致无人机机身强度不足。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“民用级别无人机的体积也在逐渐缩小，而无人机小型化带来的问题在于缩小体积的前提下对机身轻量化处理，但过于追求轻量化设计导致无人机机身强度不足”的技术问题。为此，本实用新型提出一种无人机舵机减速器，采用高强度支架结构，实现减速机在飞行杆上安装的轻量化和提升结构强度，有利于降低机身整体结构强度。
7.根据本实用新型的一些实施例的无人机舵机减速器，包括：
8.减速器本体，一端与无人机桨叶连接，另一端与无人机舵机连接，所述减速器本体包括固定上壳体和固定下壳体；
9.镂空固定支架，与所述固定下壳体套接，所述镂空固定支架用于防止所述减速器本体周缘碰撞导致的损坏，提升动力系统结构强度；
10.其中，所述镂空固定支架从所述固定下壳体的底部延伸至所述固定下壳体的中部，所述固定下壳体的外壁与所述镂空固定支架内壁之间间隔设置；
11.所述固定下壳体和所述固定上壳体的连接处设置有固定防护一体结构，所述固定防护一体结构用于固定所述减速器本体与安装位置的相对位置并加强所述减速器本体的结构强度。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述镂空固定支架呈锥型结构，包括固定底座和防撞圈，所述防撞圈设置于所述固定下壳体的中部，所述防撞圈和所述固定底座之间通过连接肋条连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连接肋条的表面向内凹陷，所述连接肋条的表面设置有加强筋，所述加强筋与所述连接肋条的延伸方向相同。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述防撞圈的直径大于所述减速器本体的直径，所述防撞圈的周缘设置有防撞橡胶圈，所述防撞圈的外侧设置有安装槽，所述防撞橡胶圈套接于所述安装槽内，所述防撞橡胶圈用于提升所述镂空固定支架的防撞回弹性能。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述固定防护一体结构包括固定盘座和加强盘座，所述固定盘座与所述固定上壳体一体成型，所述加强盘座与所述固定下壳体一体成型；所述固定盘座和所述加强盘座相互嵌合并通过螺丝拧紧，用于闭合所述固定下壳体和所述固定上壳体。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述固定盘座和所述加强盘座设置有连接孔，所述连接孔用于使所述固定防护一体结构连接于无人机内部。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述加强盘座之间的周缘环绕设置有支撑壁，所述支撑壁环绕所述固定下壳体等间距设置，用于提升所述减速器壳体的结构强度。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述固定盘座和所述加强盘座的直径大于所述减速器本体的直径，小于所述镂空固定支架的直径。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述减速器本体内部设置有行星减速结构，包括齿圈、太阳轮和行星架，所述行星架与输出轴连接，所述太阳轮与输入轴连接，所述齿圈固定于所述固定下壳体内。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述输出轴从所述固定上壳体延伸而出，所述输入轴从所述固定下壳体延伸而出。
21.根据本实用新型的一些实施例的无人机舵机减速器，至少具有如下有益效果：所述减速器本体通过所述镂空固定支架减轻整体重量并提升结构强度，避免碰撞导致动力系统损坏。采用固定防护一体结构，锁紧所述固定上壳体和所述固定下壳体，还能够起到固定所述减速器本体到无人机内部安装位置，占用空间更小，有利于无人机小型化设计且保证机身强度。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例无人机舵机减速器的立体示意图；
25.图2为本实用新型实施例无人机舵机减速器的剖视图；
26.图3为本实用新型实施例无人机舵机减速器的俯视图；
27.图4为本实用新型实施例无人机舵机减速器的行星减速结构示意图。
28.附图标记：
29.减速器本体100、固定下壳体110、固定上壳体120、齿圈131、太阳轮132、行星架133、输出轴134、输入轴135、
30.镂空固定支架200、固定底座210、防撞圈220、安装槽221、连接肋条230、加强筋231、
31.固定防护一体结构300、固定盘座310、加强盘座320、支撑壁321、连接孔330。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的无人机舵机减速器。
37.如图1-图4所示，无人机舵机减速器包括减速器本体100和镂空固定支架200，减速器本体100一端与无人机桨叶连接，另一端与无人机舵机连接。减速器本体100包括固定上壳体120和固定下壳体110，固定上壳体120和固定下壳体110连接后，内部形成容纳减速器部件的容纳腔。
38.而镂空固定支架200与固定下壳体110套接，用于防止减速器本体100的周缘在无人机碰撞时与机身内部挤压或者振动传递到减速器内部导致内部结构松动或损坏。通过镂空固定支架200与固定下壳体110套接，能够减少减速器保护材质的用料，对于降低无人机的重量有显著效果，并且能够提升动力系统的结构强度，降低动力系统的损坏效率。
39.其中，镂空固定支架200从固定下壳体110的底部延伸至固定下壳体110的中部，固定下壳体110的外壁与镂空固定支架200内壁之间间隔设置。当无人机发生碰撞或坠落的过程中，镂空固定支架200能够充分吸收振动并避免振动直接传递到减速器本体100内部的减速部件中。
40.固定下壳体110和固定上壳体120的连接处设置有固定防护一体结构300，固定防护一体结构300用于固定减速器本体100与安装位置的相对位置并加强减速器本体100的结构强度。固定下壳体110和固定上壳体120除了承担减速部件的容器外还充当设备的结构件使用，具体地，通过固定防护一体结构300把固定上壳体120和固定下壳体110与机身连接，使减速器本体100承担一部分机身结构件作用，能够提升小型化无人机的机身整体结构强
度，并有效降低重量。从而在无人机体积缩小的情况下保证无人机的结构强度。
41.在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，镂空固定支架200呈锥型结构，包括固定底座210和防撞圈220，防撞圈220设置于固定下壳体110的中部，防撞圈220和固定底座210之间通过连接肋条230连接。
42.具体地，镂空固定支架200整体呈锥台结构，固定底座210与固定下壳体110套接，连接肋条230从固定底座210的周缘向防撞圈220处延伸，形成一个笼式结构，有效防止减速器本体100的固定下壳体110遭受直接撞击，提升减速器本体100的保护效果。固定底座210、防撞圈220和连接肋条230采用一体成型结构，结构强度更高，能够辅助增加无人机整体结构强度。
43.在进一步的实施例中，如图1和图2所示，连接肋条230的表面向内凹陷，连接肋条230的表面设置有加强筋231，加强筋231与连接肋条230的延伸方向相同。具体地，连接肋条230作为连接防撞圈220和固定底座210的衔接件，其作用主要是连接上下部件，为了降低连接肋条230的重量并提升其结构强度，采用肋条表面内凹设置减少肋条的厚度，从而达到轻量化处理，再增加加强筋231增加每根连接肋条230的结构强度。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，防撞圈220的直径大于减速器本体100的直径，防撞圈220的周缘设置有防撞橡胶圈(在附图中未示出)，防撞圈220的外侧设置有安装槽221，防撞橡胶圈套接于安装槽221内，防撞橡胶圈用于提升镂空固定支架200的防撞回弹性能。
45.具体地，为了使防撞圈220能够有效保护减速器本体100，防撞圈220的直径要大于减速器本体100的最大直径，并且防撞圈220的内圈与减速器本体100之间需要间隔一定的距离作为碰撞过程中防撞圈220形变的行程，有效提升镂空固定支架200的防撞效果。本实用新型的镂空固定支架200采用轻量化镂空设计的同时保证了其对减速器本体100的保护效果，能够有效防止动力系统受损。由于无人机通常为四轴无人机、六轴无人机或八轴无人机等，每一轴均对应设置有一组动力系统，即镂空固定支架200的数量对应动力系统的数量配备，能够大幅度降低无人机整体的重量，有利于减轻无人机小型化后由于动力系统重量带来的输出功率降低或响应速度降低情况。从而使小型化无人机也能够具备优秀的动力响应。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，固定防护一体结构300包括固定盘座310和加强盘座320，固定盘座310与固定上壳体120一体成型，加强盘座320与固定下壳体110一体成型。固定盘座310和加强盘座320相互嵌合并通过螺丝拧紧，用于闭合固定下壳体110和固定上壳体120。
47.采用一体成型结构有利于减少连接部件的产生，并且能够减少减速器本体100松动的概率。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，固定盘座310和加强盘座320设置有连接孔330，连接孔330用于使固定防护一体结构300连接于无人机内部。具体地，固定盘座310和加强盘座320作为减速器本体100的一部分，两者连接使固定上壳体120和固定下壳体110紧密连接，还能够通过连接孔330与无人机机身内部连接，使上下壳体起到机身结构件的作用。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，加强盘座320之间的周缘环绕设
置有支撑壁321，支撑壁321环绕固定下壳体110等间距设置，用于提升减速器壳体的结构强度。具体地，支撑壁321分别连接加强盘座320和固定下壳体110，能够增加加强盘座320的结构强度，避免加强盘座320断裂导致减速器本体100松动，导致无人机动力系统工作异常。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，固定盘座310和加强盘座320的直径大于减速器本体100的直径，小于镂空固定支架200的直径。具体地，当无人机发生碰撞或坠落时，镂空固定支架200最先发生碰撞，其次到固定防护一体结构300，最后传递到减速器本体100内部的冲击大幅减缓，有效保护无人机内部结构。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，减速器本体100内部设置有行星减速结构，包括齿圈131、太阳轮132和行星架133，行星架133与输出轴134连接，太阳轮132与输入轴135连接，齿圈131固定于固定下壳体110内。
52.具体地，行星架133的齿轮数根据实际生产情况进行变动，在本实施例中不再详细描述。无人机的减速器采用行星减速结构为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。
53.在进一步的实施例中，如图2和图4所示，输出轴134从固定上壳体120延伸而出，输入轴135从固定下壳体110延伸而出，输出轴134与无人机的桨叶连接，而输入轴135与舵机连接。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机舵机减速器，其特征在于，包括：减速器本体(100)，一端与无人机桨叶连接，另一端与无人机舵机连接，所述减速器本体(100)包括固定上壳体(120)和固定下壳体(110)；镂空固定支架(200)，与所述固定下壳体(110)套接，所述镂空固定支架(200)用于防止所述减速器本体(100)周缘碰撞导致的损坏，提升动力系统结构强度；其中，所述镂空固定支架(200)从所述固定下壳体(110)的底部延伸至所述固定下壳体(110)的中部，所述固定下壳体(110)的外壁与所述镂空固定支架(200)内壁之间间隔设置；所述固定下壳体(110)和所述固定上壳体(120)的连接处设置有固定防护一体结构(300)，所述固定防护一体结构(300)用于固定所述减速器本体(100)与安装位置的相对位置并加强所述减速器本体(100)的结构强度。2.根据权利要求1所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述镂空固定支架(200)呈锥型结构，包括固定底座(210)和防撞圈(220)，所述防撞圈(220)设置于所述固定下壳体(110)的中部，所述防撞圈(220)和所述固定底座(210)之间通过连接肋条(230)连接。3.根据权利要求2所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述连接肋条(230)的表面向内凹陷，所述连接肋条(230)的表面设置有加强筋(231)，所述加强筋(231)与所述连接肋条(230)的延伸方向相同。4.根据权利要求2所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述防撞圈(220)的直径大于所述减速器本体(100)的直径，所述防撞圈(220)的周缘设置有防撞橡胶圈，所述防撞圈(220)的外侧设置有安装槽(221)，所述防撞橡胶圈套接于所述安装槽(221)内，所述防撞橡胶圈用于提升所述镂空固定支架(200)的防撞回弹性能。5.根据权利要求1所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述固定防护一体结构(300)包括固定盘座(310)和加强盘座(320)，所述固定盘座(310)与所述固定上壳体(120)一体成型，所述加强盘座(320)与所述固定下壳体(110)一体成型；所述固定盘座(310)和所述加强盘座(320)相互嵌合并通过螺丝拧紧，用于闭合所述固定下壳体(110)和所述固定上壳体(120)。6.根据权利要求5所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述固定盘座(310)和所述加强盘座(320)设置有连接孔(330)，所述连接孔(330)用于使所述固定防护一体结构(300)连接于无人机内部。7.根据权利要求5所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述加强盘座(320)之间的周缘环绕设置有支撑壁(321)，所述支撑壁(321)环绕所述固定下壳体(110)等间距设置，用于提升所述减速器壳体的结构强度。8.根据权利要求7所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述固定盘座(310)和所述加强盘座(320)的直径大于所述减速器本体(100)的直径，小于所述镂空固定支架(200)的直径。9.根据权利要求1至8任意一项所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述减速器本体(100)内部设置有行星减速结构，包括齿圈(131)、太阳轮(132)和行星架(133)，所述行星架(133)与输出轴(134)连接，所述太阳轮(132)与输入轴(135)连接，所述齿圈(131)固定于所述固定下壳体(110)内。10.根据权利要求9所述的无人机舵机减速器，其特征在于，所述输出轴(134)从所述固
定上壳体(120)延伸而出，所述输入轴(135)从所述固定下壳体(110)延伸而出。

技术总结
本实用新型公开了无人机舵机减速器，涉及无人机减速电机技术领域，包括减速器本体，减速器本体包括固定上壳体和固定下壳体；镂空固定支架，用于防止减速器本体周缘碰撞导致的损坏；其中，镂空固定支架从固定下壳体的底部延伸至固定下壳体的中部，固定下壳体的外壁与镂空固定支架内壁之间间隔设置；固定下壳体和固定上壳体的连接处设置有固定防护一体结构。根据本实用新型的无人机舵机减速器，减速器本体通过镂空固定支架减轻整体重量并提升结构强度，避免碰撞导致动力系统损坏。采用固定防护一体结构，锁紧固定上壳体和固定下壳体，还能够起到固定减速器本体到无人机内部安装位置，占用空间更小，有利于无人机小型化设计且保证机身强度。机身强度。机身强度。


技术研发人员：刘炳 刘林
受保护的技术使用者：东莞龙文精密科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/5/4