一种茶叶种植自动打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶种植技术领域，具体讲的是一种茶叶种植自动打孔装置。


背景技术：

2.茶叶中含有多种有益成分，是世界三大饮品之一，而我国也具有悠久的饮茶历史，同样，我国也是茶叶生产大国，在大部分地区均有种植茶叶，其经济效益广泛。
3.在茶叶种植过程中，为了让茶树生长得更加健壮以提高茶树的生长速度和产量，需要通过打定植穴的方式来促进根系生长，在选择合适的土壤并进行垦地翻整后，需要在土地上以合适的间隔开出多个定植穴(定植穴的间距、深度以及孔型需要考虑多方面的因素，如地势、土质、操作技巧等)，再将茶树苗种植于定植穴内，并向定植穴内填土以定植。
4.目前，打孔工具通常为铁锄、铲子或钻孔机，且采用人工来挖定植穴(即打孔)，但是挖定植穴是一项体力劳动，操作不当容易造成腰椎和脊柱的损伤，且如果长时间连续工作容易造成水分不足和中暑等健康问题，且人工打孔容易导致定植穴深度不一致，会一定程度上影响茶树根系的生长和利用土层中深层的养分，从而影响茶树的整体生长。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种茶叶种植自动打孔装置，本实用新型能够实现自动打孔作业，从而降低人力劳动量，且使得打出的定植穴深度一致，保证茶树的正常生长及发育。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种茶叶种植自动打孔装置，包括主架体、升降架和开孔杆，所述主架体上设置有导杆滑块机构和第一驱动机构，所述升降架设置于导杆滑块机构的滑块上，所述开孔杆竖直设置于升降架的底部，所述第一驱动机构通过链条传动机构与升降架连接，所述第一驱动机构用于通过链条传动机构带动升降架上升或下降。
8.进一步的，所述链条传动机构包括第一转轴、第二转轴、链轮和链条，所述第一转轴和第二转轴分别水平设置于主架体的顶部和底部，所述第一转轴和第二转轴上设置有相同数量的链轮，且第一转轴和第二转轴上对应的链轮通过链条连接，所述链条的两端均连接于升降架上；
9.所述第一驱动机构的输出端与第一转轴或第二转轴连接。
10.进一步的，所述主架体的底部位于第二转轴的外侧设置有防护罩。
11.进一步的，所述升降架的顶部和底部均设置有用于连接链条的连接架，所述链条的端部铰接于连接架上。
12.进一步的，所述升降架上设置有第二驱动机构，所述开孔杆上设置有螺旋叶片，所述开孔杆与第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构用于驱动开孔杆绕自身轴线旋转。
13.进一步的，所述螺旋叶片的外径由下至上逐渐增大。
14.进一步的，所述第二驱动机构包括电机、联轴器、连接轴和安装架，所述电机设置于升降架的顶部，所述安装架设置于升降架的底部，所述连接轴竖直设置于安装架上，所述电机的输出端通过联轴器与连接轴连接，所述开孔杆可拆卸设置于连接轴的底端。
15.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
16.本实用新型的整体结构合理，能够完成茶叶种植的自动打孔作业，从而减轻人力劳动量，在使用时，可将主架体安装于推车或拖挂车上，来带动整个装置在茶叶田内移动，通过导轨滑块机构和链条传动机构来实现开孔杆的自动升降，以在土地上打出深度一致的定植穴，且定植穴的孔深度能够通过调整升降架的下降最低位置来改变；
17.本实用新型通过设置第二驱动机构来带动开孔杆旋转，以便于开孔杆钻入土壤内，且开孔杆的外侧设置有螺旋叶片，用于将孔内的土块或石块从孔的顶端导出，防止土块或石块回流于定植穴内，以稳定孔型。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图(防护罩处于分解状态)；
21.图3为本实用新型的实施状态示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、主架体；11、防护罩；2、升降架；21、连接架；3、开孔杆；31、螺旋叶片；4、导轨滑块机构；5、第一驱动机构；61、第一转轴；62、第二转轴；63、链轮；64、链条；71、电机；72、联轴器；73、连接轴；74、安装架。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1和图2所示，一种茶叶种植自动打孔装置，包括主架体1、升降架2和开孔杆3，所述主架体1上设置有导杆滑块机构4和第一驱动机构5，所述升降架2设置于导杆滑块机构4的滑块上，所述开孔杆3竖直设置于升降架2的底部，所述第一驱动机构5通过链条传动机构与升降架2连接，所述第一驱动机构5用于通过链条传动机构带动升降架2上升或下降。
27.具体的，主架体1包括顶板、底板和两侧的侧板，顶板和底板通过侧板进行连接固定，侧板上开设有多个安装孔，用于将主架体1安装于移动载具上(例如推车、拖挂车，拖挂车可挂在拖拉机的后端，通过拖拉机带动移动)。
28.作为一种实施方式，所述链条传动机构包括第一转轴61、第二转轴62、链轮63和链条64，所述第一转轴61和第二转轴62分别水平设置于主架体1的顶部和底部，所述第一转轴
61和第二转轴62上设置有相同数量的链轮63，且第一转轴61和第二转轴62上对应的链轮63通过链条64连接，链条64为断开式，且链条64的两端均连接于升降架2上，便于链条64的安装及拆卸；
29.所述第一驱动机构5的输出端与第一转轴61或第二转轴62连接。
30.如图2所示，作为一种实施方式，所述主架体1的底部位于第二转轴62的外侧设置有防护罩11，为了避免位于打孔过程中或移动过程中，土块或石块飞溅至主架体1底部的第一转轴62上，在主架体1的底部设置有防护罩11，且防护罩11包覆设置于第二转轴62的外侧，用于对第二转轴起到防护作用。
31.作为一种实施方式，所述升降架2的顶部和底部均设置有用于连接链条64的连接架21，所述链条64的端部铰接于连接架21上。
32.作为一种实施方式，所述升降架2上设置有第二驱动机构，所述开孔杆3的外侧设置有螺旋叶片31，所述开孔杆3的顶端与第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构用于驱动开孔杆3绕自身轴线旋转，所述螺旋叶片31的外径由下至上逐渐增大，具体的，开孔杆3的形状尺寸以及螺旋叶片31的形状尺寸根据需要开出的定植穴来选择。
33.作为一种实施方式，所述第二驱动机构包括电机71、联轴器72、连接轴73和安装架74，所述电机71设置于升降架2的顶部，所述安装架74设置于升降架2的底部，所述连接轴73竖直设置于安装架74上，所述电机71的输出端通过联轴器72与连接轴73连接，所述开孔杆3可拆卸设置于连接轴73的底端；
34.具体的，升降架2包括两块上下水平设置的安装板，且安装板的两侧通过侧板连接固定，电机71竖直安装于位于上方的安装板上，安装架74安装于位于下方的安装板底部，且联轴器73位于两个安装板之间，导轨滑块机构4包括两根竖直设置于主架体1内的导杆，且每个安装板上均设置有两个与导杆配合的滑块(滑块为滚柱套筒式滑块)。
35.如图1和图2所示，在本实施例中，主架体1的顶部和底部均设置有用于安装第一转轴61和第二转轴62的轴承架，第一转轴61和第二转轴62分别水平设置于对应的轴承架上，第一转轴61和第二转轴62上均设置有两个链轮63，且链轮63分布设置于升降架2的两侧，处于同一竖直平面的两个链轮63通过链条64连接，且链条64与链轮63相互啮合，链条64的两端分别铰接于升降架2顶部和底部的连接架21上，采用两条链条64来带动升降架2进行升降，结构合理且稳定；
36.第一驱动机构5包括伺服电机和减速器，主架体1的顶部外侧设置有用于安装第一驱动机构5的安装板，减速器和伺服电机均安装于安装板上，且伺服电机的输出端通过减速器与第一转轴61连接。
37.本实用新型的工作流程：
38.在进行打孔作业前，将主架体1安装于移动载具(例如推车，如图3所示，虚线部分为推车)上，通过移动载具带动主架体1移动至茶叶种植田，并通过移动载具带动主架体1在茶叶种植田内移动，以使开孔杆3在对应位置打孔；
39.进行打孔作业时，第一驱动机构5驱动第一转轴61旋转，以带动第一转轴61上的所有链轮63旋转，以带动链条64转动，通过链条64带动升降架2沿导轨向下移动，以带动开孔杆3靠近土地上表面；
40.电机71通过联轴器72和连接轴73驱动开孔杆3旋转，且随着开孔杆3下降以钻入土
地内，且通过螺旋叶片将孔内的土块向孔的顶端排出，直至在土地上开出一定深度的定植穴；
41.随后，第一驱动机构5驱动第一转轴61反向旋转，以带动升降架2沿导轨向上移动，以使开孔杆3从定植穴内伸出，并向上移动直至移动至初始位置，重复上述过程即可在土地上开出多个用于种植茶苗的定植穴。
42.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，包括主架体(1)、升降架(2)和开孔杆(3)，所述主架体(1)上设置有导杆滑块机构(4)和第一驱动机构(5)，所述升降架(2)设置于导杆滑块机构(4)的滑块上，所述开孔杆(3)竖直设置于升降架(2)的底部，所述第一驱动机构(5)通过链条传动机构与升降架(2)连接，所述第一驱动机构(5)用于通过链条传动机构带动升降架(2)上升或下降。2.根据权利要求1所述的茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，所述链条传动机构包括第一转轴(61)、第二转轴(62)、链轮(63)和链条(64)，所述第一转轴(61)和第二转轴(62)分别水平设置于主架体(1)的顶部和底部，所述第一转轴(61)和第二转轴(62)上设置有相同数量的链轮(63)，且第一转轴(61)和第二转轴(62)上对应的链轮(63)通过链条(64)连接，所述链条(64)的两端均连接于升降架(2)上；所述第一驱动机构(5)的输出端与第一转轴(61)或第二转轴(62)连接。3.根据权利要求2所述的茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，所述主架体(1)的底部位于第二转轴(62)的外侧设置有防护罩(11)。4.根据权利要求2所述的茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，所述升降架(2)的顶部和底部均设置有用于连接链条(64)的连接架(21)，所述链条(64)的端部铰接于连接架(21)上。5.根据权利要求1所述的茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，所述升降架(2)上设置有第二驱动机构，所述开孔杆(3)上设置有螺旋叶片(31)，所述开孔杆(3)与第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构用于驱动开孔杆(3)绕自身轴线旋转。6.根据权利要求5所述的茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，所述螺旋叶片(31)的外径由下至上逐渐增大。7.根据权利要求5所述的茶叶种植自动打孔装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机(71)、联轴器(72)、连接轴(73)和安装架(74)，所述电机(71)设置于升降架(2)的顶部，所述安装架(74)设置于升降架(2)的底部，所述连接轴(73)竖直设置于安装架(74)上，所述电机(71)的输出端通过联轴器(72)与连接轴(73)连接，所述开孔杆(3)可拆卸设置于连接轴(73)的底端。

技术总结
本实用新型涉及一种茶叶种植自动打孔装置，包括主架体、升降架和开孔杆，所述主架体上竖直设置有导杆滑块机构和第一驱动机构，所述升降架设置于导杆滑块机构的滑块上，所述开孔杆竖直设置于升降架的底部，所述第一驱动机构通过链条传动机构与升降架连接，所述第一驱动机构用于通过链条传动机构带动升降架上升或下降。本实用新型能够实现自动打孔作业，从而降低人力劳动量，且使得打出的定植穴深度一致，保证茶树的正常生长及发育。保证茶树的正常生长及发育。保证茶树的正常生长及发育。


技术研发人员：白双清 何洪贵
受保护的技术使用者：咸丰县人头山茶业有限责任公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/16