盾构机混凝土管片吸吊搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸吊搬运设备，特别涉及盾构机混凝土管片吸吊搬运设备。


背景技术：

2.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构(局部气压、全局气压)，机械式盾构(开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构)，而在掘进后通常需要铺设混凝土管片对隧道进行支撑保护。
3.现有技术中，根据中国专利，申请号为cn202122453805.x的专利公开了一种真空吸盘吊具，其工作原理为：在使用该吊具时，现使连接板和弯板内壁的通口与起重机连接，随后使电机与外界电源相连通，电机工作带动螺纹杆转动，转动的螺纹杆带动凸板向外侧移动，增加与横板的间距，保证吸盘的接触面积均匀，随后使吸盘的底部与起吊材料顶部贴合，然后使控制器启动，配合软管使吸盘内部的空气抽走，使吸盘将材料吸住，随后配合起重机带动吊具使材料进行起吊，更换吸盘时，使螺栓转动，螺栓受力通过第一方板向前转动，进而配合第二方板带动弧板向外侧移动，使弧板脱离吸盘，然后将吸盘取下更换即可，控制器顶部的连接板和方架前后两侧的弯板，提高了吊具整体连接稳定，改变中间单一连接的形式，防止晃动。
4.现有的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备在使用过程中，需要通过吸吊搬运设备两侧的吸盘对盾构机混凝土管片进行吸附，而盾构机混凝土管片吸吊搬运设备两侧吸盘之间的距离多数都是固定的，导致盾构机混凝土管片吸吊搬运设备两侧的吸盘难以根据盾构机混凝土管片的长度进行调节，使得吸吊搬运设备难以适用于不同长度的盾构机混凝土管片，因此提出了盾构机混凝土管片吸吊搬运设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，通过调节结构对吸吊搬运设备进行调节，便于吸吊搬运设备适用于不同长度的盾构机混凝土管片，使得吸吊搬运设备可以对不同的盾构机混凝土管片进行吊运。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，包括：
7.支撑底板，所述支撑底板表面设置有固定板；
8.横向移动单元，所述横向移动单元设置在支撑底板上侧面的位置；
9.竖向移动单元，所述竖向移动单元设置在横向移动单元下侧面的位置；
10.调节单元，所述调节单元设置在竖向移动单元下侧面的位置，所述调节单元包括支架一，所述支架一下侧面设置有保护外壳一，所述保护外壳一上侧面设置有驱动电机一，所述驱动电机一输出端设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一表面设置有从动齿轮一，所述
从动齿轮一内部设置有调节螺柱一，所述调节螺柱一表面设置有调节螺套一，所述调节螺套一表面设置有连接柱一，所述连接柱一端部设置有移动架一，保护外壳一呈矩形盒状结构，所述保护外壳一两侧设置有用于对移动架一进行限位的限位板，移动架一的数量为两个且呈对称式分布，所述移动架一上设置有便于调节螺柱一穿过的槽口；
11.吸吊单元，所述吸吊单元设置在调节单元下侧面的位置，所述吸吊单元的数量为两个且均位于调节单元下侧面的位置。
12.作为优选，所述横向移动单元包括安装架，所述安装架右侧面设置有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿安装架延伸至安装架内部并设置有移动螺柱，所述移动螺柱表面设置有移动螺套，所述移动螺套下侧面设置有连接架，所述连接架内部设置有固定轴，所述固定轴表面设置有移动轮。
13.通过采用上述技术方案，旋转电机驱动移动螺柱转动，使得移动螺套带动连接架通过固定轴和移动轮进行移动，使得连接架带动竖向移动单元进行移动，使得竖向移动单元通过调节单元带动吸吊单元至吊运位置，便于与盾构机混凝土管片进行对位。
14.作为优选，所述竖向移动单元包括支撑架，所述支撑架前侧面设置有减速电机，所述减速电机输出端贯穿支撑架延伸至支撑架内部并设置有收卷辊，所述收卷辊表面设置有钢索。
15.通过采用上述技术方案，通过减速电机驱动收卷辊对钢索进行放卷，使得调节单元带动吸吊单元与盾构机混凝土管片接触，通过减速电机便于在提升后对收卷辊进行锁止，从而对钢索的位置进行锁止，使得吸吊搬运设备使用起来更加安全。
16.作为优选，所述吸吊单元包括矩形架，所述矩形架表面设置有连接轴，所述连接轴表面设置有连接臂，所述连接臂，所述连接臂表面设置有吸盘，所述矩形架内壁设置有真空机，所述真空机进气端设置有进气管，所述真空机出气端设置有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，吸盘上侧面设置有用于进气管进行安装的安装孔，所述吸盘呈弧形结构。
17.通过采用上述技术方案，当吸盘与盾构机混凝土管片接触，且在盾构机混凝土管片的推动下，使得吸盘通过连接臂和连接轴进行翻转，使得吸盘与盾构机混凝土管片表面完全接触，启动真空机，通过进气管对吸盘抽真空处理，便于对盾构机混凝土管片进行吸附固定。
18.综上所述，当需要对根据吊运的盾构机混凝土管片对吸盘的位置进行调节时，通过驱动电机一驱动输出端转动，带动主动齿轮一转动，并主动齿轮一带动从动齿轮一转动，使得从动齿轮一带动调节螺柱一转动，使得调节螺套一沿调节螺柱一表面螺纹方向进行移动，并通过调节螺套一带动连接柱一进行移动，使得连接柱一带动移动架一在保护外壳一内移动，并通过移动架一带动吸吊单元进行移动，即可完成对吸吊搬运设备进行调节，使得吸吊搬运设备可以适用于不同长度的盾构机混凝土管片；
19.本技术通过调节结构对吸吊搬运设备的吸盘进行调节，使得吸吊搬运设备的吸盘可以根据盾构机混凝土管片的长度进行调节，可以的使得吸盘位于盾构机混凝土管片的最佳吊运位置，从而盾构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果；
20.本技术利用通过移动架一在保护外壳一内滑动可以吸盘进行调节，且通过移动架一对吸盘起到良好的拉扯作用，可以降低调节螺柱一的受力，防止调节螺柱一受力弯曲，保障调节单元的正常使用。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的拆分图；
23.图3是本实用新型的横向移动单元结构示意图；
24.图4是本实用新型的竖向移动单元结构示意图；
25.图5是本实用新型的吸吊单元结构示意图；
26.图6是本实用新型的实施例1中的调节单元结构示意图；
27.图7是本实用新型的实施例2中的调节单元结构示意图。
28.图中，1、支撑底板；2、固定板；3、横向移动单元；31、安装架；32、旋转电机；33、移动螺柱；34、移动螺套；35、连接架；36、固定轴；36、移动轮；4、竖向移动单元；41、支撑架；42、减速电机；43、收卷辊；44、钢索；5、调节单元；51、支架一；52、保护外壳一；53、驱动电机一；54、主动齿轮一；55、从动齿轮一；56、调节螺柱一；57、调节螺套一；58、连接柱一；59、移动架一；510、支架二；511、保护外壳二；512、驱动电机二；513、主动齿轮二；514、从动齿轮二；515、调节螺柱二；516、调节螺套二；517、连接柱二；518、移动架二；519、固定柱；5110、辅助轮；6、吸吊单元；61、矩形架；62、连接轴；63、连接臂；64、吸盘；65、真空机；66、进气管；67、出气管。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
30.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
31.实施例1：
32.如图1、图2和图6所示，盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，包括：支撑底板1，支撑底板1表面设置有固定板2，横向移动单元3，横向移动单元3设置在支撑底板1上侧面的位置，竖向移动单元4，竖向移动单元4设置在横向移动单元3下侧面的位置，调节单元5，调节单元5设置在竖向移动单元4下侧面的位置，调节单元5包括支架一51，支架一51下侧面设置有保护外壳一52，保护外壳一52上侧面设置有驱动电机一53，驱动电机一53输出端设置有主动齿轮一54，主动齿轮一54表面设置有从动齿轮一55，从动齿轮一55内部设置有调节螺柱一56，调节螺柱一56表面设置有调节螺套一57，调节螺套一57表面设置有连接柱一58，连接柱一58端部设置有移动架一59，保护外壳一52呈矩形盒状结构，保护外壳一52两侧设置有用于对移动架一59进行限位的限位板，移动架一59的数量为两个且呈对称式分布，移动架一59上设置有便于调节螺柱一56穿过的槽口，吸吊单元6，吸吊单元6设置在调节单元5下侧面的位置，吸吊单元6的数量为两个且均位于调节单元5下侧面的位置。
33.如图3所示，横向移动单元3包括安装架31，安装架31右侧面设置有旋转电机32，旋转电机32输出端贯穿安装架31延伸至安装架31内部并设置有移动螺柱33，移动螺柱33表面设置有移动螺套34，移动螺套34下侧面设置有连接架35，连接架35内部设置有固定轴36，固定轴36表面设置有移动轮37，旋转电机32驱动移动螺柱33转动，使得移动螺套34带动连接架35通过固定轴36和移动轮37进行移动，使得连接架35带动竖向移动单元4进行移动，使得竖向移动单元4通过调节单元5带动吸吊单元6至吊运位置，便于与盾构机混凝土管片进行
对位。
34.如图4所示，竖向移动单元4包括支撑架41，支撑架41前侧面设置有减速电机42，减速电机42输出端贯穿支撑架41延伸至支撑架41内部并设置有收卷辊43，收卷辊43表面设置有钢索44，通过减速电机42驱动收卷辊43对钢索44进行放卷，使得调节单元5带动吸吊单元6与盾构机混凝土管片接触，通过减速电机42便于在提升后对收卷辊43进行锁止，从而对钢索44的位置进行锁止，使得吸吊搬运设备使用起来更加安全。
35.如图5所示，吸吊单元6包括矩形架61，矩形架61表面设置有连接轴62，连接轴62表面设置有连接臂63，连接臂63，连接臂63表面设置有吸盘64，矩形架61内壁设置有真空机65，真空机65进气端设置有进气管66，真空机65出气端设置有出气管67，出气管67上设置有电磁阀，吸盘64上侧面设置有用于进气管66进行安装的安装孔，吸盘64呈弧形结构，当吸盘64与盾构机混凝土管片接触，且在盾构机混凝土管片的推动下，使得吸盘64通过连接臂63和连接轴62进行翻转，使得吸盘64与盾构机混凝土管片表面完全接触，启动真空机65，通过进气管66对吸盘64抽真空处理，便于对盾构机混凝土管片进行吸附固定。
36.工作原理：当需要对根据吊运的盾构机混凝土管片对吸盘64的位置进行调节时，通过驱动电机一53驱动输出端转动，带动主动齿轮一54转动，并主动齿轮一54带动从动齿轮一55转动，使得从动齿轮一55带动调节螺柱一56转动，使得调节螺套一57沿调节螺柱一56表面螺纹方向进行移动，并通过调节螺套一57带动连接柱一58进行移动，使得连接柱一58带动移动架一59在保护外壳一52内移动，并通过移动架一59带动吸吊单元6进行移动，调节完成后，通过旋转电机32驱动输出端转动，带动移动螺柱33转动，使得移动螺套34带动连接架35通过固定轴36和移动轮37进行移动，使得连接架35带动竖向移动单元4进行移动，使得竖向移动单元4通过调节单元5带动吸吊单元6至吊运位置，通过减速电机42驱动收卷辊43对钢索44进行放卷，使得吸盘64与盾构机混凝土管片接触，且在盾构机混凝土管片的推动下，使得吸盘64通过连接臂63和连接轴62进行翻转，使得吸盘64与盾构机混凝土管片表面完全接触，启动真空机65，通过进气管66对吸盘64抽真空处理，对盾构机混凝土管片进行吸附固定，即可对盾构机混凝土管片进行吊运。
37.实施例2：
38.如图7所示，盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，实施例2与实施例1的区别在于调节单元5的不同，实施例2中的调节单元5为，调节单元5包括支架二510，支架二510下侧面设置有保护外壳二511，保护外壳二511上侧面设置有驱动电机二512，驱动电机二512输出端设置有主动齿轮二513，主动齿轮二513表面设置有从动齿轮二514，从动齿轮二514内部设置有调节螺柱二515，调节螺柱二515表面设置有调节螺套二516，调节螺套二516表面设置有连接柱二517，连接柱二517表面设置有移动架二518，移动架二518内部设置有固定柱519，固定柱519表面设置有辅助轮5110，移动架二518表面设置有用于辅助轮5110进行安装的安装槽，辅助轮5110数量为八个且呈对称式分布。
39.本实施例的原理与实施例1相似，主要区别在于：通过驱动电机二512驱动主动齿轮二513转动，使得从动齿轮二514带动调节螺柱二515转动，使得调节螺套二516带动连接柱二517进行移动，使得连接柱二517带动移动架二518通过固定柱519和辅助轮5110进行移动，其他部分的原理与实施例1相同，在此不做赘述。

技术特征：
1.盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于，包括支撑底板(1)，所述支撑底板(1)表面设置有固定板(2)；横向移动单元(3)，所述横向移动单元(3)设置在支撑底板(1)上侧面的位置；竖向移动单元(4)，所述竖向移动单元(4)设置在横向移动单元(3)下侧面的位置；调节单元(5)，所述调节单元(5)设置在竖向移动单元(4)下侧面的位置，所述调节单元(5)包括支架一(51)，所述支架一(51)下侧面设置有保护外壳一(52)，所述保护外壳一(52)上侧面设置有驱动电机一(53)，所述驱动电机一(53)输出端设置有主动齿轮一(54)，所述主动齿轮一(54)表面设置有从动齿轮一(55)，所述从动齿轮一(55)内部设置有调节螺柱一(56)，所述调节螺柱一(56)表面设置有调节螺套一(57)，所述调节螺套一(57)表面设置有连接柱一(58)，所述连接柱一(58)端部设置有移动架一(59)；吸吊单元(6)，所述吸吊单元(6)设置在调节单元(5)下侧面的位置，所述吸吊单元(6)的数量为两个且均位于调节单元(5)下侧面的位置。2.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述横向移动单元(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)右侧面设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出端贯穿安装架(31)延伸至安装架(31)内部并设置有移动螺柱(33)，所述移动螺柱(33)表面设置有移动螺套(34)，所述移动螺套(34)下侧面设置有连接架(35)，所述连接架(35)内部设置有固定轴(36)，所述固定轴(36)表面设置有移动轮(37)。3.根据权利要求2所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述竖向移动单元(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)前侧面设置有减速电机(42)，所述减速电机(42)输出端贯穿支撑架(41)延伸至支撑架(41)内部并设置有收卷辊(43)，所述收卷辊(43)表面设置有钢索(44)。4.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述吸吊单元(6)包括矩形架(61)，所述矩形架(61)表面设置有连接轴(62)，所述连接轴(62)表面设置有连接臂(63)，所述连接臂(63)，所述连接臂(63)表面设置有吸盘(64)，所述矩形架(61)内壁设置有真空机(65)，所述真空机(65)进气端设置有进气管(66)，所述真空机(65)出气端设置有出气管(67)，所述出气管(67)上设置有电磁阀。5.根据权利要求4所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述吸盘(64)上侧面设置有用于进气管(66)进行安装的安装孔，所述吸盘(64)呈弧形结构。6.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述保护外壳一(52)呈矩形盒状结构，所述保护外壳一(52)两侧设置有用于对移动架一(59)进行限位的限位板。7.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述移动架一(59)的数量为两个且呈对称式分布，所述移动架一(59)上设置有便于调节螺柱一(56)穿过的槽口。8.根据权利要求1所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述调节单元(5)包括支架二(510)，所述支架二(510)下侧面设置有保护外壳二(511)，所述保护外壳二(511)上侧面设置有驱动电机二(512)，所述驱动电机二(512)输出端设置有主动齿轮二(513)，所述主动齿轮二(513)表面设置有从动齿轮二(514)，所述从动齿轮二(514)内部设置有调节螺柱二(515)，所述调节螺柱二(515)表面设置有调节螺套二(516)，所述调节螺套
二(516)表面设置有连接柱二(517)，所述连接柱二(517)表面设置有移动架二(518)，所述移动架二(518)内部设置有固定柱(519)，所述固定柱(519)表面设置有辅助轮(5110)。9.根据权利要求8所述的盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，其特征在于：所述移动架二(518)表面设置有用于辅助轮(5110)进行安装的安装槽，所述辅助轮(5110)数量为八个且呈对称式分布。

技术总结
本实用新型公开了盾构机混凝土管片吸吊搬运设备，所属XXX领域，包括支撑底板，所述支撑底板表面设置有固定板，横向移动单元，所述横向移动单元设置在支撑底板上侧面的位置，竖向移动单元，所述竖向移动单元设置在横向移动单元下侧面的位置，调节单元，所述调节单元设置在竖向移动单元下侧面的位置，所述调节单元包括支架一，所述支架一下侧面设置有保护外壳一，所述保护外壳一上侧面设置有驱动电机一，本申请通过调节结构对吸吊搬运设备的吸盘进行调节，使得吸吊搬运设备的吸盘可以根据盾构机混凝土管片的长度进行调节，可以的使得吸盘位于盾构机混凝土管片的最佳吊运位置，从而盾构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果。构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果。构机混凝土管片吸吊搬运设备的使用效果。


技术研发人员：洪先华 闵梦云
受保护的技术使用者：无锡力支真空吸盘吊具有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/12