一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于缝合橡筋带的缝合设备，特别是一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构。


背景技术：

2.橡筋带（弹性织带）缝合装置用于将橡筋带两端缝合形成圈状，传统的橡筋带缝合，是有人工在长的橡筋带上裁剪下所需的长度，然后将橡筋带的两端在缝纫机的缝合针处拼接在一起，最后通过缝纫机缝合形成橡筋圈，这种人工加工的方式，效率十分低下，并且也难以保证始终具有统一的加工品质。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构，包括机台，所述机台的前侧安装有可左右滑动的横向传送机构，所述横向传送机构上安装有可上下伸缩的竖直传送机构，所述竖直传送机构上安装有可前后滑动的纵向传送机构，所述纵向传送机构的中部对称设置有可滑动的内滑动夹，所述纵向传送机构的两侧对称设置有与所述内滑动夹相对应的外滑动夹。
6.所述机台的前侧安装有固定架，所述固定架上设置有左右横向的第一导轨，所述横向传送机构滑动安装在所述第一导轨上。
7.所述横向传送机构包括第一滑动座，所述第一滑动座上安装有第一电机，所述第一电机的转动轴上安装有齿轮，所述固定架上对应于所述齿轮安装有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
8.所述第一滑动座上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述竖直传送机构的底面固定连接。
9.所述竖直传送机构包括第二滑动座，所述第二滑动座上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴与所述纵向传送机构固定连接。
10.所述第二滑动座上设置有第二导轨，所述纵向传送机构滑动安装在所述第二导轨上。
11.所述纵向传送机构包括有第三滑动座，所述第三滑动座上固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴与所述内滑动夹通过第一连接部铰接连接。
12.所述第三滑动座上设置有第三导轨，所述内滑动夹滑动安装在所述第三导轨上。
13.所述内滑动夹上设置有安装片，所述安装片的两侧安装有对称的第四气缸，所述第四气缸的伸缩轴与所述外滑动夹固定连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型在机台的前侧有横向传送机构、竖直传送
机构以及纵向传送机构，在纵向传送机构上设置有内滑动夹和外滑动夹，通过内滑动夹和外滑动夹将橡筋带的两端夹紧后，送至缝纫机出进行缝合，效率相较于人工的方式，大大提高，且采用机械化操作，能够最大程度保证加工品质。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本产品的使用状态图之一（不包括外壳）；
17.图2是；本实用新型的结构图之一；
18.图3是；本实用新型的结构图之二；
19.图4是；纵向传送机构的分解图（包括部分竖直传送机构结构）；
20.图5是本产品的使用状态图之二（包括外壳）。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
23.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种。
24.参照图1至图5，一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构，包括机台1，所述机台1上安装有两台缝纫机2，所述机台1的前侧安装有可左右滑动的横向传送机构3，所述横向传送机构3上安装有可上下伸缩的竖直传送机构4，所述竖直传送机构4上安装有可前后滑动的纵向传送机构5，所述纵向传送机构5的中部对称设置有可滑动的内滑动夹6，所述纵向传送机构5的两侧对称设置有与所述内滑动夹6相对应的外滑动夹7，通过所述内滑动夹6和外滑动夹7将橡筋带的两端夹紧后，送至所述缝纫机2出进行缝合，效率相较于人工的方式，大大提高，且采用机械化操作，能够最大程度保证加工品质。
25.所述机台1的前侧安装有固定架8，所述固定架8上设置有左右横向的第一导轨9，所述横向传送机构3滑动安装在所述第一导轨9上。
26.所述横向传送机构3包括第一滑动座10，所述第一滑动座10上安装有第一电机11，所述第一电机11的转动轴上安装有齿轮12，所述固定架8上对应于所述齿轮12安装有齿条13，所述齿轮12与所述齿条13啮合连接。
27.本产品安装有控制板，所述第一电机11与所述控制板电连接，从而根据实际的生产工序时间，控制所述横向传送机构3滑动。
28.所述第一滑动座10上安装有第一气缸14，所述第一气缸14的伸缩轴与所述竖直传送机构4的底面固定连接。
29.所述第一滑动座10上安装有连接座21，所述连接座21上设置有通孔，所述竖直传送机构4的底面对应于所述连接座21安装有滑动杆22，所述滑动杆22插装在所述通孔内，保证所述竖直传送机构4上下伸缩时的稳定性，提高加工品质。
30.所述竖直传送机构4包括第二滑动座15，所述第二滑动座15上安装有第二气缸16，所述第二气缸16的伸缩轴与所述纵向传送机构5固定连接。
31.所述第二滑动座15上设置有第二导轨26，所述纵向传送机构5滑动安装在所述第二导轨26上（如图4所示）。
32.所述纵向传送机构5包括有第三滑动座17，所述第三滑动座17上固定有第三气缸18，所述第三气缸18的伸缩轴与所述内滑动夹6通过第一连接部19铰接连接。
33.所述第三滑动座17上设置有第三导轨20，所述内滑动夹6滑动安装在所述第三导轨20上（如图4所示）。
34.所述内滑动夹6的中部设置有安装片23，所述安装片23的两侧安装有对称的第四气缸24，所述第四气缸24的伸缩轴与所述外滑动夹7固定连接。
35.本产品的第一气缸14、第二气缸16、第三气缸18以及第四气缸24均设置有与所述控制板电连接的电磁阀，所述控制板根据生产需要，开启一个或同时开启多个电磁阀，使所述第一气缸14、第二气缸16以及第三气缸18工作。
36.此外所述第一气缸14、第二气缸16、第三气缸18以及第四气缸24可以采用电缸、直线电机等进行替换，同样能够达到相应驱动的效果。
37.所述机台的前侧上安装有将本实用新型包裹的外壳25（如图5所示），避免在工作时，与工人发生碰撞，造成人员财产的损伤。
38.本实用新型中，所述机台的前侧中部安装有超声波振动头和切焊刀，如申请人于2022年04月07日申请的，公开号为cn217104283u，一种全自动橡筋缝合装置的专利文献，其将长的橡筋带经所述超声波振动头和切焊刀进行加工后，形成橡筋圈（其连接处的焊接强度较低），此时由所述内滑动夹6和外滑动夹7进行夹取，送至缝纫机处进行缝合加工。
39.本产品的工作过程：
40.所述超声波振动头和切焊刀将预设长度的橡筋带进行切断，同时焊接，由所述控制板控制所述第二气缸16启动，使所述纵向传送机构5伸入所述超声波振动头和切焊刀之间，此后，所述控制板控制所述第四气缸24启动，使所述外滑动夹7向内滑动，至与所述内滑动夹6将橡筋带夹紧（即取料过程，此时两个所述内滑动夹6抵触），再由所述控制板所述第二气缸16反向启动，使所述纵向传送机构5退出，再由所述控制板同时控制所述第一电机11、第一气缸14启动，使所述竖直传送机构4以最短的路径，移动至所述缝纫机2处（即为送料过程），在所述竖直传送机构4移动的同时，所述控制板控制所述第三气缸18启动，使橡筋带分开（此时两侧的内滑动夹6分开，所述外滑动夹7与相对应的内滑动夹6夹紧橡筋带的端部），为所述缝纫机2留有下针缝合的位置，再由所述控制板控制第二气缸16启动，将橡筋带伸入缝纫机2处进行加工，在所述缝纫机2加工时，所述内滑动夹6与所述外滑动夹7松开，所述控制板控制第二气缸16反向启动，将所述纵向传送机构5退出，最后通过所述控制板控制所述第一电机11、第一气缸14启动、第三气缸18以及第四气缸24启动，恢复至初始状态，在以相同的工作顺序，将橡筋带送至另一台缝纫机处进行加工。
41.该工作过程中，所述纵向传送机构5在送料时呈“v”字形，程度上缩减送料的距离，且将橡筋带打开的工作过程同时融入所述纵向传送机构5的送料过程中，进一步提高送料的效率，从而提高生产效率。
42.此外，还可以将所述纵向传送机构5上的外滑动夹7和内滑动夹6取料后，退出所述超声波振动头和切焊刀之间的工作工程，与纵向传送机构5的送料过程同步进行，但是该过程需要精确调整所述纵向传送机构5的运行轨迹，避免所述外滑动夹7与机台之间发生碰撞
的情况。
43.所述缝纫机上设置有夹紧装置，当所述纵向传送机构5将橡筋带送至所述缝纫机后，由所述夹紧装置进行夹紧后，再进行缝合加工，当所述内滑动夹6与所述外滑动夹7松开后，此时所述纵向传送机构5即可退出。
44.所述机台1上还设置有夹取机构，当所述缝纫机缝合加工完后，由所述夹取机构将加工完的橡筋带取走，或者采用人工的方式取走加工完的橡筋带。
45.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）的前侧安装有可左右滑动的横向传送机构（3），所述横向传送机构（3）上安装有可上下伸缩的竖直传送机构（4），所述竖直传送机构（4）上安装有可前后滑动的纵向传送机构（5），所述纵向传送机构（5）的中部对称设置有可滑动的内滑动夹（6），所述纵向传送机构（5）的两侧对称设置有与所述内滑动夹（6）相对应的外滑动夹（7）。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于所述机台（1）的前侧安装有固定架（8），所述固定架（8）上设置有左右横向的第一导轨（9），所述横向传送机构（3）滑动安装在所述第一导轨（9）上。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于所述横向传送机构（3）包括第一滑动座（10），所述第一滑动座（10）上安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的转动轴上安装有齿轮（12），所述固定架（8）上对应于所述齿轮（12）安装有齿条（13），所述齿轮（12）与所述齿条（13）啮合连接。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于所述第一滑动座（10）上安装有第一气缸（14），所述第一气缸（14）的伸缩轴与所述竖直传送机构（4）的底面固定连接。5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于所述竖直传送机构（4）包括第二滑动座（15），所述第二滑动座（15）上安装有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的伸缩轴与所述纵向传送机构（5）固定连接。6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于所述第二滑动座（15）上设置有第二导轨（26），所述纵向传送机构（5）滑动安装在所述第二导轨（26）上。7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于所述纵向传送机构（5）包括有第三滑动座（17），所述第三滑动座（17）上固定有第三气缸（18），所述第三气缸（18）的伸缩轴与所述内滑动夹（6）通过第一连接部（19）铰接连接。8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于所述第三滑动座（17）上设置有第三导轨（20），所述内滑动夹（6）滑动安装在所述第三导轨（20）上。9.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于所述内滑动夹（6）上设置有安装片（23），所述安装片（23）的两侧安装有对称的第四气缸（24），所述第四气缸（24）的伸缩轴与所述外滑动夹（7）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于双工位自动拼橡筋机的送料机构，包括机台，机台上安装有两台缝纫机，机台的前侧安装有可左右滑动的横向传送机构，横向传送机构上安装有可上下伸缩的竖直传送机构，竖直传送机构上安装有可前后滑动的纵向传送机构，纵向传送机构的中部对称设置有可滑动的内滑动夹，纵向传送机构的两侧对称设置有与内滑动夹相对应的外滑动夹，通过内滑动夹和外滑动夹将橡筋带的两端夹紧后，送至缝纫机出进行缝合，效率相较于人工的方式，大大提高，且采用机械化操作，能够最大程度保证加工品质。加工品质。加工品质。


技术研发人员：黄钧桥 陈东明 陈晖
受保护的技术使用者：中山市北崎电气有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/12