FPC固定胶带贴附设备的制作方法

fpc固定胶带贴附设备
技术领域
1.本发明属于液晶显示器生产技术领域，提供一种fpc固定胶带贴附设备。


背景技术：

2.液晶显示装置具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用，如：移动电话、个人数字助理、数码相机、计算机屏幕或笔记本电脑屏幕等，现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，包含了液晶面板与背光模组，液晶显示装置在未组装进电子产品前，需要转运包装在背光模组进行包装时，由于背光模组主体和fpc之间不能放置双面胶，导致在出货前fpc与背光模组主体是分离状态，不方面使用与包装，因此需要对fpc与背光模组主体进行固定。
3.但采用上述方式，现有的固定方式需要通过人工将背光模组主体放置在工作台上，然后将fpc放置在背光模组主体的刻痕线之间吸附后，再手持pcs固定胶带进行粘贴完成fpc和背光模组主体的安装，导致人工操作步骤过多十分繁琐。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种fpc固定胶带贴附设备，旨在解决现有的固定方式需要通过人工将背光模组主体放置在工作台上，然后将fpc放置在背光模组主体的刻痕线之间吸附后，再手持pcs固定胶带进行粘贴完成fpc和背光模组主体的安装，导致人工操作步骤过多十分繁琐的问题。
5.为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.本发明提供一种fpc固定胶带贴附设备，包括工作台和固定胶带贴附装置，
7.所述固定胶带贴附装置包括材料存放结构、横向移动件、支撑台、智能机械臂、支撑座、驱动电机、转盘、吸附件、压紧件和加工台；
8.所述材料存放结构设置于所述工作台一侧；所述横向移动件设置于所述工作台一侧；所述支撑台与所述横向移动件固定连接，并位于所述横向移动件一侧；所述支撑机械臂设置于所述支撑台一侧；所述支撑座与所述智能机械臂输出端固定连接，并位于所述智能机械臂一侧；所述驱动电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座一侧；所述转盘与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述吸附件设置于所述转盘一侧；所述压紧件设置于所述转盘一侧；所述加工台与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧。
9.进一步，所述横向移动件包括支撑框、第一电机、丝杆和滑动块，所述支撑框与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧；所述第一电机与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框内部；所述丝杆与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，且与所述支撑台固定连接，并位于所述丝杆一侧。
10.进一步，所述吸附件包括第一气缸、负压机、吸附框和多个吸盘，所述第一气缸与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述负压机与所述第一气缸输出端固定连接，并
位于所述第一气缸一侧；所述吸附框与所述负压机输出端连通，并位于所述负压机一侧；多个所述吸盘分别与所述吸附框连通，并位于分别所述吸附框一侧。
11.进一步，所述压紧件包括第二气缸、支撑块、第一杆、第二杆、缓冲弹簧、支架和压紧辊轮，所述第二气缸与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述支撑块与所述第二气缸输出端固定连接，并位于所述第二气缸一侧；所述第一杆与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块一侧；所述第二杆与所述第一杆滑动连接，并位于所述第一杆一侧；所述缓冲弹簧分别与所述第一杆和所述第二杆固定连接，并位于所述第一杆与所述第二杆之间；所述支架与所述第二杆固定连接，并位于所述第二杆一侧；所述压紧辊轮与所述支架转动连接，并位于所述支架一侧。
12.进一步，所述固定胶带贴附装置还包括工件固定结构，所述工件固定结构设置于所述加工台一侧。
13.进一步，所述工件固定结构包括放置框、第一抵触板和夹持件，所述放置框与所述加工台固定连接，并位于所述加工台一侧；所述第一抵触板与所述放置框固定连接，并位于所述放置框一侧；所述夹持件设置于所述放置框一侧。
14.进一步，所述夹持件包括微型气缸、推板和第二抵触板，所述微型气缸与所述放置框固定连接，并位于所述放置框一侧；所述推板与所述微型气缸输出端固定连接，并位于所述微型气缸一侧；所述第二抵触板与所述推板固定连接，并位于所述推板一侧。
15.本发明的有益效果是：
16.1、所述工作台用于支撑所述固定胶带贴附装置的安装配合工作人员使用pcs固定胶带便于进行背光模组主体与fpc的粘附作业；
17.2、所述横向移动件用于横向平移所述支撑台完成对所述智能机械臂的横向位置调节便于后续所述智能机械臂进行贴附作业时更加精准；
18.3、工作人提前将fpc按照背光模组主体的刻痕线进行对其配合，将pcs固定胶带一端粘贴至背光模组主体一侧，完成fpc与背光模组主体的大致装配然后放置在物料盘中，通过所述材料存放结构进行对物料盘的固定；
19.4、然后所述智能机械臂控制所述转盘上的所述吸附件将背光模组主体吸附至所述加工台上，然后控制所述驱动电机转动所述转盘使得所述压紧件与所述吸附件对调，然后通过所述智能机械臂的控制驱动所述压紧件完成对pcs固定胶带的压紧，使得fpc固定至背光模组主体背面，然后再通过所述智能机械臂的控制控制所述吸附件将贴附完成后的产品移动至所述工作台另一侧，从而减少人工步骤简化工作流程。
20.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
21.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
22.图1为本发明第一实施例的整体结构示意图；
23.图2为本发明第二实施例的整体结构示意图；
24.图3为本发明第三实施例的整体结构示意图；
25.图4为本发明第三实施例的整体正视图；
26.附图标记：1-工作台、2-材料存放结构、3-横向移动件、4-支撑台、5-智能机械臂、6-支撑座、7-驱动电机、8-转盘、9-吸附件、10-压紧件、11-加工台、12-支撑框、13-第一电机、14-丝杆、15-滑动块、16-第一气缸、17-负压机、18-吸附框、19-吸盘、20-第二气缸、21-支撑块、22-第一杆、23-第二杆、24-缓冲弹簧、25-支架、26-压紧辊轮、27-工件固定结构、28-放置框、29-第一抵触板、30-夹持件、31-微型气缸、32-推板、33-第二抵触板、34-存放框、35-固定件，36-液压缸、37-夹持板。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
28.本技术第一实施例为：
29.请参阅图1-图2，其中，图1为本发明第一实施例的整体结构示意图，图2为本发明第二实施例的整体结构示意图。
30.本发明的一种fpc固定胶带贴附设备，包括工作台1和固定胶带贴附装置，所述固定胶带贴附装置包括材料存放结构2、横向移动件3、支撑台4、智能机械臂5、支撑座6、驱动电机7、转盘8、吸附件9、压紧件10和加工台11，所述横向移动件3包括支撑框12、第一电机13、丝杆14和滑动块15，所述吸附件9包括第一气缸16、负压机17、吸附框18和多个吸盘19，所述压紧件10包括第二气缸20、支撑块21、第一杆22、第二杆23、缓冲弹簧24、支架25和压紧辊轮26，通过前述方案解决了现有的固定方式需要通过人工将背光模组主体放置在工作台1上，然后将fpc放置在背光模组主体的刻痕线之间吸附后，再手持pcs固定胶带进行粘贴完成fpc和背光模组主体的安装，导致人工操作步骤过多十分繁琐的问题。
31.针对本具体实施方式，所述工作台1用于支撑所述固定胶带贴附装置的安装配合工作人员使用pcs固定胶带便于进行背光模组主体与fpc的粘附作业。
32.其中，所述材料存放结构2设置于所述工作台1一侧；所述横向移动件3设置于所述工作台1一侧；所述支撑台4与所述横向移动件3固定连接，并位于所述横向移动件3一侧；所述支撑机械臂设置于所述支撑台4一侧；所述支撑座6与所述智能机械臂5输出端固定连接，并位于所述智能机械臂5一侧；所述驱动电机7与所述支撑座6固定连接，并位于所述支撑座6一侧；所述转盘8与所述驱动电机7输出端固定连接，并位于所述驱动电机7一侧；所述吸附件9设置于所述转盘8一侧；所述压紧件10设置于所述转盘8一侧；所述加工台11与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1一侧，工作人提前将fpc按照背光模组主体的刻痕线进行对其配合，将pcs固定胶带一端粘贴至背光模组主体一侧，完成fpc与背光模组主体的大致装配然后放置在物料盘中，通过所述材料存放结构2进行对物料盘的固定，所述横向移动件3用于横向平移所述支撑台4完成对所述智能机械臂5的横向位置调节便于后续所述智能机械臂5进行贴附作业时更加精准，然后所述智能机械臂5控制所述转盘8上的所述吸附件9将
背光模组主体吸附至所述加工台11上，然后控制所述驱动电机7转动所述转盘8使得所述压紧件10与所述吸附件9对调，然后通过所述智能机械臂5的控制驱动所述压紧件10完成对pcs固定胶带的压紧，使得fpc固定至背光模组主体背面，然后再通过所述智能机械臂5的控制控制所述吸附件9将贴附完成后的产品移动至所述工作台1另一侧，从而减少人工步骤简化工作流程。
33.其次，所述支撑框12与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1一侧；所述第一电机13与所述支撑框12固定连接，并位于所述支撑框12内部；所述丝杆14与所述第一电机13输出端固定连接，并位于所述第一电机13一侧；所述滑动块15与所述丝杆14螺纹连接，且与所述支撑台4固定连接，并位于所述丝杆14一侧，所述支撑框12用于支撑所述第一电机13的安装，控制所述第一电机13驱动所述丝杆14转动，使得所述滑动块15平移，所述滑动块15平移调节所述智能机械臂5的横向位置。
34.再次，所述第一气缸16与所述转盘8固定连接，并位于所述转盘8一侧；所述负压机17与所述第一气缸16输出端固定连接，并位于所述第一气缸16一侧；所述吸附框18与所述负压机17输出端连通，并位于所述负压机17一侧；多个所述吸盘19分别与所述吸附框18连通，并位于分别所述吸附框18一侧，所述第一气缸16用于移动所述负压机17向下，通过所述智能机械臂5的控制使得所述吸附框18上的多个所述吸盘19吸贴合至背光模组主体四个对角然后通过所述负压机17的运作完成对背光模组主体负压吸附。
35.另外，所述第二气缸20与所述转盘8固定连接，并位于所述转盘8一侧；所述支撑块21与所述第二气缸20输出端固定连接，并位于所述第二气缸20一侧；所述第一杆22与所述支撑块21固定连接，并位于所述支撑块21一侧；所述第二杆23与所述第一杆22滑动连接，并位于所述第一杆22一侧；所述缓冲弹簧24分别与所述第一杆22和所述第二杆23固定连接，并位于所述第一杆22与所述第二杆23之间；所述支架25与所述第二杆23固定连接，并位于所述第二杆23一侧；所述压紧辊轮26与所述支架25转动连接，并位于所述支架25一侧，所述第二气缸20用于移动所述支撑块21向下，通过所述智能机械臂5的控制使得所述支架25上的所述压紧辊轮26贴合至背光模组主体上然后通过所述智能机械臂5的控制对pcs固定胶带进行压紧，使得fpc固定至背光模组主体背面，所述第一杆22和所述第二杆23配合所述缓冲弹簧24使得所述压紧辊轮26抵触背光模组主体时提供缓冲力防止损坏背光模组主体。
36.在使用本发明所述的一种fpc固定胶带贴附设备，工作人提前将fpc按照背光模组主体的刻痕线进行对其配合，将pcs固定胶带一端粘贴至背光模组主体一侧，完成fpc与背光模组主体的大致装配然后放置在物料盘中，通过所述材料存放结构2进行对物料盘的固定，所述支撑框12用于支撑所述第一电机13的安装，控制所述第一电机13驱动所述丝杆14转动，使得所述滑动块15平移，所述滑动块15平移调节所述智能机械臂5的横向位置便于后续所述智能机械臂5进行贴附作业时更加精准，然后所述智能机械臂5控制所述转盘8上的所述吸附件9，所述第一气缸16移动所述负压机17向下，通过所述智能机械臂5的控制使得所述吸附框18上的多个所述吸盘19吸贴合至背光模组主体四个对角然后通过所述负压机17的运作完成对背光模组主体负压吸附，然后控制所述驱动电机7转动所述转盘8使得所述压紧件10与所述吸附件9对调，所述第二气缸20移动所述支撑块21向下，通过所述智能机械臂5的控制使得所述支架25上的所述压紧辊轮26贴合至背光模组主体上然后通过所述智能机械臂5的控制对pcs固定胶带进行压紧，使得fpc固定至背光模组主体背面，所述第一杆22
和所述第二杆23配合所述缓冲弹簧24使得所述压紧辊轮26抵触背光模组主体时提供缓冲力防止损坏背光模组主体，然后再通过所述智能机械臂5的控制控制所述吸附件9将贴附完成后的产品移动至所述工作台1另一侧，从而减少人工步骤简化工作流程。
37.本技术第二实施例为：
38.请参阅图2，其中，图2为本发明第二实施例的整体结构示意图。
39.在第一实施例的基础上，本发明提供的一种fpc固定胶带贴附设备，所述材料存放结构2包括存放框34和两个固定件35，所述固定件35包括液压缸36和夹持板37。
40.其中，所述材料存放结构2包括存放框34和两个固定件35，所述存放框34与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1一侧；两个所述固定件35镜像设置于所述存放框34两侧，所述存放框34用于放置物料盘配合两个所述固定件35完成对所述物料盘的固定。
41.其次，所述固定件35包括液压缸36和夹持板37，所述液压缸36与所述存放框34固定连接，并位于所述存放框34一侧；所述夹持板37与所述液压缸36输出端固定连接，并位于所述液压缸36一侧，物料盘放置进所述存放框34后，控制所述液压缸36带动所述夹持板37移动抵触所述存放框34内部的物料盘完成对物料盘的固定，防止所述智能机械臂5吸附工件时所述存放框34内部的物料盘移动发生偏移影响后续的加工精准度。
42.本实施例所述的一种fpc固定胶带贴附设备，物料盘放置进所述存放框34后，控制所述液压缸36带动所述夹持板37移动抵触所述存放框34内部的物料盘完成对物料盘的固定，防止所述智能机械臂5吸附工件时所述存放框34内部的物料盘移动发生偏移影响后续的加工精准度。
43.本技术第三实施例为：
44.请参阅图3-图4，其中，图3为本发明第三实施例的整体结构示意图，图4为本发明第三实施例的整体正视图。
45.在第一实施例的基础上，本发明提供的一种fpc固定胶带贴附设备，所述固定胶带贴附装置还包括工件固定结构27，所述工件固定结构27包括放置框28、第一抵触板29和夹持件30，所述夹持件30包括微型气缸31、推板32和第二抵触板33。
46.针对本具体实施方式，所述工件固定结构27设置于所述加工台11一侧，所述工件固定结构27用于所述智能机械臂5配合所述压紧件10进行压实作业时产品的放置更加稳固。
47.其中，所述放置框28与所述加工台11固定连接，并位于所述加工台11一侧；所述第一抵触板29与所述放置框28固定连接，并位于所述放置框28一侧；所述夹持件30设置于所述放置框28一侧，所述放置框28用于接收吸附的产品进行放置，然后控制所述夹持件30配合所述第一抵触板29完成对产品的固定限制。
48.其次，所述微型气缸31与所述放置框28固定连接，并位于所述放置框28一侧；所述推板32与所述微型气缸31输出端固定连接，并位于所述微型气缸31一侧；所述第二抵触板33与所述推板32固定连接，并位于所述推板32一侧，控制所述微型气缸31驱动所述推板32使得所述第二抵触板33抵触产品侧边配合所述第一抵触板29完成对产品的固定。
49.本实施例所述的一种fpc固定胶带贴附设备，所述放置框28用于接收吸附的产品进行放置，控制所述微型气缸31驱动所述推板32使得所述第二抵触板33抵触产品侧边配合所述第一抵触板29完成对产品的固定，用于所述智能机械臂5配合所述压紧件10进行压实
作业时产品的放置更加稳固。
50.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种fpc固定胶带贴附设备，包括工作台，其特征在于，还包括固定胶带贴附装置，所述固定胶带贴附装置包括材料存放结构、横向移动件、支撑台、智能机械臂、支撑座、驱动电机、转盘、吸附件、压紧件和加工台；所述材料存放结构设置于所述工作台一侧；所述横向移动件设置于所述工作台一侧；所述支撑台与所述横向移动件固定连接，并位于所述横向移动件一侧；所述支撑机械臂设置于所述支撑台一侧；所述支撑座与所述智能机械臂输出端固定连接，并位于所述智能机械臂一侧；所述驱动电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座一侧；所述转盘与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述吸附件设置于所述转盘一侧；所述压紧件设置于所述转盘一侧；所述加工台与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧。2.根据权利要求1所述的一种fpc固定胶带贴附设备，其特征在于，所述横向移动件包括支撑框、第一电机、丝杆和滑动块，所述支撑框与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧；所述第一电机与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框内部；所述丝杆与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，且与所述支撑台固定连接，并位于所述丝杆一侧。3.根据权利要求2所述的一种fpc固定胶带贴附设备，其特征在于，所述吸附件包括第一气缸、负压机、吸附框和多个吸盘，所述第一气缸与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述负压机与所述第一气缸输出端固定连接，并位于所述第一气缸一侧；所述吸附框与所述负压机输出端连通，并位于所述负压机一侧；多个所述吸盘分别与所述吸附框连通，并位于分别所述吸附框一侧。4.根据权利要求3所述的一种fpc固定胶带贴附设备，其特征在于，所述压紧件包括第二气缸、支撑块、第一杆、第二杆、缓冲弹簧、支架和压紧辊轮，所述第二气缸与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述支撑块与所述第二气缸输出端固定连接，并位于所述第二气缸一侧；所述第一杆与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块一侧；所述第二杆与所述第一杆滑动连接，并位于所述第一杆一侧；所述缓冲弹簧分别与所述第一杆和所述第二杆固定连接，并位于所述第一杆与所述第二杆之间；所述支架与所述第二杆固定连接，并位于所述第二杆一侧；所述压紧辊轮与所述支架转动连接，并位于所述支架一侧。5.根据权利要求1所述的一种fpc固定胶带贴附设备，其特征在于，所述固定胶带贴附装置还包括工件固定结构，所述工件固定结构设置于所述加工台一侧。6.根据权利要求5所述的一种fpc固定胶带贴附设备，其特征在于，所述工件固定结构包括放置框、第一抵触板和夹持件，所述放置框与所述加工台固定连接，并位于所述加工台一侧；所述第一抵触板与所述放置框固定连接，并位于所述放置框一侧；所述夹持件设置于所述放置框一侧。7.根据权利要求6所述的一种fpc固定胶带贴附设备，其特征在于，所述夹持件包括微型气缸、推板和第二抵触板，所述微型气缸与所述放置框固定连接，并位于所述放置框一侧；所述推板与所述微型气缸输出端固定连接，并位于所述微型气缸
一侧；所述第二抵触板与所述推板固定连接，并位于所述推板一侧。

技术总结
本发明公开了一种FPC固定胶带贴附设备，属于液晶显示器生产技术领域，包括工作台和固定胶带贴附装置，工作人提前将FPC按照背光模组主体的刻痕线进行对其配合，将PCS固定胶带一端粘贴至背光模组主体一侧，完成FPC与背光模组主体的大致装配然后放置在物料盘中，智能机械臂控制转盘上的吸附件将背光模组主体吸附至加工台上，然后控制驱动电机转动转盘使得压紧件与吸附件对调，然后通过智能机械臂的控制驱动压紧件完成对PCS固定胶带的压紧，使得FPC固定至背光模组主体背面，然后再通过智能机械臂的控制控制吸附件将贴附完成后的产品移动至工作台另一侧，从而减少人工步骤简化工作流程。作流程。作流程。


技术研发人员：刘增辉
受保护的技术使用者：重庆两江联创电子有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/19