一种集成行车记录仪的车载后视镜的制作方法

1.本发明涉及车辆行驶监控技术领域，具体为一种集成行车记录仪的车载后视镜。


背景技术：

2.随着汽车电子技术的快速发展，行车记录仪由于能够实时记录行车信息而深受广大车主欢迎，在机动车上安装智能安全监控记录仪是一项新的举措，行车记录仪可将行车状况进行记录，当车子出现意外时，可通过行车记录仪记录意外发生的情况；为了使得行车记录仪安装在汽车内更加紧凑、美观，节省安装空间，越来越多的行车记录仪被设置到了汽车内后视镜中，从而形成后视镜行车记录仪。
3.但是车载记录仪安装在车内后视镜内，虽减小了使用空间，但是占据较多的后视镜使用面积，虽然在日常使用中，行车记录仪起到了记录车况，在处理交通事故等时，具备明确权责的重要作用，但行车记录仪的屏幕在车辆的日常行驶中，会占用原有的车载后视镜的反光面积，导致驾驶员的观察区域和观察信息不足，容易导致事故的发生，造成危险情况。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成行车记录仪的车载后视镜，具备观察视野好，安全性高等优点，解决了行车记录仪的屏幕在车辆的日常行驶中占用原有的车载后视镜的反光面积容易导致危险的问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述行车记录仪的屏幕在车辆的日常行驶中占用原有的车载后视镜的反光面积容易导致危险的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种集成行车记录仪的车载后视镜，包括：连接支架和后视镜本体，所述连接支架用于将所述后视镜本体连接固定在驾驶舱中央顶部，所述连接支架与所述后视镜本体之间通过转动连接件转动连接；所述后视镜本体内部设置有行车记录仪和颜色转换机构，所述后视镜本体包括固定壳和透光镜，所述颜色转换机构设置在所述透光镜和所述行车记录仪之间；所述颜色转换机构能够在通电后改变自身状态，所述颜色转换机构在未通电时为透明状态，所述颜色转换机构在通电时为黑色不透明状态；所述颜色转换机构在未通电时能够将所述行车记录仪的显示屏的显示光线从所述颜色转换机构和所述透光镜中穿透出所述后视镜本体；所述颜色转换机构在通电时能够遮挡所述行车记录仪的显示屏的显示光线，所述颜色转换机构在通电时能够反射光线，反射光线能够穿透所述透光镜；所述后视镜本体内部还设置有数据存储处理机构，所述行车记录仪能够同时记录车辆前方和车辆后方的路况，并将车辆前方和车辆后方的路况传输给所述数据存储处理机构中储存，所述数据存储处理机构能够根据车辆后方的路况，选择是否控制所述颜色转换机构通电。
9.优选地，所述行车记录仪还包括至少一个前置摄像头和至少一个后置摄像头；所述前置摄像头能够安装在所述固定壳朝向车辆前端的表面，所述前置摄像头还能够安装在车辆的前端；所述后置摄像头能够安装在所述固定壳朝向车辆后端的表面，所述前置摄像头还能够安装在车辆的后端。
10.优选地，所述颜色转换机构包括供电电源和电致变色玻璃，所述电致变色玻璃在未通电时为透明状态，所述电致变色玻璃在通电时为黑色不透明状态；所述供电电源能够内嵌电池对电致变色玻璃通断电，所述供电电源还能够连接并转换车内电源对电致变色玻璃通断电；所述供电电源与所述数据存储处理机构之间信号连接，所述供电电源接收所述数据存储处理机构传输的通电信号对电致变色玻璃通电，所述供电电源接收所述数据存储处理机构传输的断电信号对电致变色玻璃断电。
11.优选地，所述数据存储处理机构包括数据存储模块和数据分析模块，所述数据存储模块用于分别存储所述前置摄像头传回的车辆前方的路况和所述后置摄像头传回的车辆后方的路况；所述数据分析模块能够将全部所述后置摄像头传回的车辆后方的路况进行合成，并且从合成后的车辆后方的路况中识别出距离车辆后端最近的车辆；所述数据分析模块还能够从所述后置摄像头传回的车辆后方的路况中，对距离车辆后端最近的车辆进行追踪，确定距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险。
12.优选地，所述数据存储处理机构还包括信号发射模块；当所述数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险时，所述信号发射模块向所述供电电源发出通电信号；当所述数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险后，再当所述数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险时，所述信号发射模块向所述供电电源发出断电信号。
13.优选地，所述数据分析模块能够实时追踪距离车辆后端最近的车辆与该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆之间的实时距离；当实时距离小于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险；当实时距离从小于设定距离转变为大于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险。
14.优选地，所述设定距离能够根据该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆所在位置的当前天气情况进行调整。
15.优选地，所述连接支架包括固定盘、外连接杆和内连接杆，所述固定盘能够固定在驾驶舱中央顶部，所述外连接杆一端与所述固定盘之间固定，所述外连接杆远离所述固定盘的一端套设在所述内连接杆外部，所述内连接杆与所述转动连接件之间固定连接；所述外连接杆与所述内连接杆之间过盈连接，所述内连接杆在所述外连接杆内部滑动时能够在任意位置固定。
16.优选地，所述转动连接件包括固定件、套装件和旋转件；所述套装件包括固定连杆和球形套，所述固定连杆一端与所述内连接杆之间固定，所述固定连杆的另一端与所述球形套之间固定；所述旋转件包括转动球和固定板，所述转动球和所述固定板之间固定连接，所述固定板与所述固定壳之间固定连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种集成行车记录仪的车载后视镜，具备以下有益效果：
19.该种集成行车记录仪的车载后视镜，在车辆行驶过程中，数据处理机构对车辆后方的路况进行识别，当后方的路况出现危险时，控制颜色转换机构进行通电，颜色转换机构在通电时为黑色不透明状态遮挡行车记录仪的显示屏的显示光线，颜色转换机构在通电时与透光镜叠加能够反射光线，使得颜色转换机构与透光镜之间叠加成为反光镜，以使得驾驶员能够有效地从该集成行车记录仪的车载后视镜中观察到后方的危险路况，进而使得驾驶员能够根据后方的危险路况进行判断并加以操作以规避危险路况；当后方的路况从出现危险到不再具备危险时，控制颜色转换机构不再通电，颜色转换机构在未通电时为透明状态能够将行车记录仪的显示屏的显示光线从颜色转换机构和透光镜中穿透出后视镜本体，从而使得行车记录仪所记录的车辆前方和车辆后方的路况在显示屏上实时显示的图像能够透过颜色转换机构和透光镜进行显示，以能够显示行车记录仪的路况记录情况，并且驾驶员能够从当前的车辆前方和车辆后方的路况显示中观察到更多的路况信息，提高驾驶员获取路况信息的效率，保证驾驶员能够有效进行驾驶。
附图说明
20.图1为本发明一种集成行车记录仪的车载后视镜的正方向立体结构示意图；
21.图2为本发明一种集成行车记录仪的车载后视镜的后方向立体结构示意图之一；
22.图3为本发明的行车记录仪的结构示意图；
23.图4为本发明的后视镜本体、行车记录仪、颜色转换机构和数据存储处理机构的装配结构示意图；
24.图5为本发明一种集成行车记录仪的车载后视镜的后方向立体结构示意图之二；
25.图6为本发明的连接支架和转动连接件的立体结构示意图之一；
26.图7为本发明的连接支架和转动连接件的立体结构示意图之二；
27.图8为本发明一种集成行车记录仪的车载后视镜的剖面结构示意图。
28.图中：1、连接支架；11、固定盘；12、外连接杆；13、内连接杆；2、后视镜本体；21、固定壳；22、透光镜；3、转动连接件；31、套装件；311、固定连杆；312、球形套；32、旋转件；321、转动球；322、固定板；4、行车记录仪；41、显示屏；5、颜色转换机构；51、供电电源；52、电致变色玻璃；6、数据存储处理机构。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种集成行车记录仪的车载后视镜。
31.请参阅图1-图8，一种集成行车记录仪的车载后视镜，包括：连接支架1和后视镜本
体2，连接支架1用于将后视镜本体2连接固定在驾驶舱中央顶部，连接支架1与后视镜本体2之间通过转动连接件3转动连接；后视镜本体2内部设置有行车记录仪4和颜色转换机构5，后视镜本体2包括固定壳21和透光镜22，颜色转换机构5设置在透光镜22和行车记录仪4之间；颜色转换机构5能够在通电后改变自身状态，颜色转换机构5在未通电时为透明状态，颜色转换机构5在通电时为黑色不透明状态；颜色转换机构5在未通电时能够将行车记录仪4的显示屏41的显示光线从颜色转换机构5和透光镜22中穿透出后视镜本体2；颜色转换机构5在通电时能够遮挡行车记录仪4的显示屏41的显示光线，颜色转换机构5在通电时能够反射光线，反射光线能够穿透透光镜22；后视镜本体2内部还设置有数据存储处理机构6，行车记录仪4能够同时记录车辆前方和车辆后方的路况，并将车辆前方和车辆后方的路况传输给数据存储处理机构6中储存，数据存储处理机构6能够根据车辆后方的路况，选择是否控制颜色转换机构5通电。
32.在使用时，首先通过连接支架1将整个集成行车记录仪的车载后视镜固定在驾驶舱中央顶部，由于连接支架1与后视镜本体2之间通过转动连接件3转动连接，从而使得通过转动后视镜本体2，将后视镜本体2绕转动连接件3进行转动，从而调整后视镜本体2与车辆驾驶员之间的角度，使得后视镜本体2能够进行调整透光镜22的位置以使得车辆驾驶员能够具备最佳的观察角度，在车辆行驶时，行车记录仪4启动，行车记录仪4记录车辆前方和车辆后方的路况，并将车辆前方和车辆后方的路况传输给数据存储处理机构6中储存，并且行车记录仪4所记录的车辆前方和车辆后方的路况在显示屏41上实时显示；在车辆行驶过程中，数据存储处理机构6对车辆后方的路况进行识别，当后方的路况出现危险时，控制颜色转换机构5进行通电，颜色转换机构5在通电时为黑色不透明状态遮挡行车记录仪4的显示屏41的显示光线，颜色转换机构5在通电时与透光镜22叠加能够反射光线，使得颜色转换机构5与透光镜22之间叠加成为反光镜，以使得驾驶员能够有效地从该集成行车记录仪的车载后视镜中观察到后方的危险路况，进而使得驾驶员能够根据后方的危险路况进行判断并加以操作以规避危险路况；当后方的路况从出现危险到不再具备危险时，控制颜色转换机构5不再通电，颜色转换机构5在未通电时为透明状态能够将行车记录仪4的显示屏41的显示光线从颜色转换机构5和透光镜22中穿透出后视镜本体2，从而使得行车记录仪4所记录的车辆前方和车辆后方的路况在显示屏41上实时显示的图像能够透过颜色转换机构5和透光镜22进行显示，以能够显示行车记录仪4的路况记录情况，并且驾驶员能够从当前的车辆前方和车辆后方的路况显示中观察到更多的路况信息，提高驾驶员获取路况信息的效率，保证驾驶员能够有效进行驾驶。
33.进一步地，请参阅图2-图3，行车记录仪4还包括至少一个前置摄像头和至少一个后置摄像头；前置摄像头能够安装在固定壳21朝向车辆前端的表面，前置摄像头还能够安装在车辆的前端；后置摄像头能够安装在固定壳21朝向车辆后端的表面，前置摄像头还能够安装在车辆的后端。
34.行车记录仪4的前置摄像头和后置摄像头分别用于实时录制当前车辆前方和后方的路况，前置摄像头安装在固定壳21朝向车辆前端的表面或者安装在车辆的前端时，均能够有效地对车辆前方的路况进行录制，并且当前置摄像头为多个时，多个前置摄像头的录制图像能够进行合成，合成更为广幅的图像；当后置摄像头安装在固定壳21朝向车辆后端的表面时，后置摄像头能够穿过汽车的后玻璃对车辆后方的路况进行录制，或者后置摄像
头安装在车辆的后端有效地对车辆后方的路况进行录制，并且当后置摄像头为多个时，多个后置摄像头的录制图像能够进行合成，合成更为广幅的图像。
35.进一步地，请参阅图4，颜色转换机构5包括供电电源51和电致变色玻璃52，电致变色玻璃52在未通电时为透明状态，电致变色玻璃52在通电时为黑色不透明状态；供电电源51能够内嵌电池对电致变色玻璃52通断电，供电电源51还能够连接并转换车内电源对电致变色玻璃52通断电；供电电源51与数据存储处理机构6之间信号连接，供电电源51接收数据存储处理机构6传输的通电信号对电致变色玻璃52通电，供电电源51接收数据存储处理机构6传输的断电信号对电致变色玻璃52断电。
36.其中，电致变色玻璃52为在未通电时为透明状态，在通电时为黑色不透明状态的一种电致变色玻璃52，电致变色玻璃52的通电变色原理为现有技术中电致变色玻璃52的常用技术手段，在此不再赘述。
37.进一步地，请参阅图4，数据存储处理机构6包括数据存储模块和数据分析模块，数据存储模块用于分别存储前置摄像头传回的车辆前方的路况和后置摄像头传回的车辆后方的路况；数据分析模块能够将全部后置摄像头传回的车辆后方的路况进行合成，并且从合成后的车辆后方的路况中识别出距离车辆后端最近的车辆；数据分析模块还能够从后置摄像头传回的车辆后方的路况中，对距离车辆后端最近的车辆进行追踪，确定距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险。
38.数据存储处理机构6还包括信号发射模块；当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险时，信号发射模块向供电电源51发出通电信号；当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险后，再当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险时，信号发射模块向供电电源51发出断电信号。
39.数据分析模块能够实时追踪距离车辆后端最近的车辆与该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆之间的实时距离；当实时距离小于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险；当实时距离从小于设定距离转变为大于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险。
40.设定距离能够根据该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆所在位置的当前天气情况进行调整。
41.其中，数据存储处理机构6的数据存储模块分别存储前置摄像头传回的车辆前方的路况和后置摄像头传回的车辆后方的路况；数据存储处理机构6的数据分析模块将全部后置摄像头传回的车辆后方的路况进行合成，并且从合成后的车辆后方的路况中识别出距离车辆后端最近的车辆；
42.其中，识别出距离车辆后端最近的车辆的原理如下：
43.由于在车辆底部与路面交线、挡风玻璃及车顶等位置存在比较明显的水平边缘，因此在通过后置摄像头采集到的视频的基础上，每隔1s将视频进行抽帧，将抽帧图像利用图像边缘技术检测出距离当前车辆(该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆)后方存在的车辆；
44.对抽帧图像施行sobel算子，求得其水平边缘；利用车辆边缘的先验知识排除部分干扰边缘；对保留下来的水平边缘进行计数；最后利用车顶占据图像顶部且具有一定长度这一经验确定出车顶位置。
45.然后进行边缘筛选过程：为了更简洁有效的表示车辆并排除干扰，将检测出来的水平边缘视为多个连通域，并将宽度小于一定阈值的连通域边缘排除，剔除较短边缘干扰后形成一个该区域的边缘图像，对边缘筛选后的边缘图像进行单行扫描，统计区域内存在边缘的行数count，如果count》8即认为该区域包含车辆。
46.对于筛选后的边缘图像，从上到下扫描(即从第0行到第h-1行，其中h行为地面)，寻找到第一条水平边缘l，考虑l所在行的位置r(l)，如果0≤r(l)≤0.5h，则将第r(l)行视为车顶；反之则将车顶位置取为第h-w行(即正方形区域)。以阴影线所在行，左右端点及车顶位置为基准，用长方形标示出车体在图像中的位置，定位出距离车辆后端最近的车辆。
47.然后根据逆透视投影(ipm)技术(逆透视投影技术为现有技术中的常见转换视角技术，在此不再赘述)将后置摄像头拍摄的单帧图像转换成车顶的俯视图，计算出后置摄像头与目标车辆的距离。
48.其中，后置摄像头架设高度为h，单位为米，x轴在地面上，以相机光心为基准点沿车辆的正前方和正后方延伸，y轴也在地面上，以相机光心为基准点沿车辆的左右两个方向延伸，摄像机获取的图像在真实三维环境下处于平面z＝0上。
49.利用小孔成像模型，计算后置摄像头与目标车辆的距离，其中计算公式为：
50.d＝hβ/mv，d＝wα/nu51.其中，α＝f/d
x
，β＝f/dy，α，β的值均通过标定获得，为当前后置摄像头的固有参数，其中f为焦距，d
x
为标定目标的x轴长度，dy为标定目标的y轴长度；
52.d为目标物体到后置摄像头的距离，h，w为目标物体的高度和宽度，mv，nu为目标物体的像在图像像素坐标系中v，u方向上像素的个数，通过上述边缘图像处理可以得到。
53.数据存储处理机构6还包括信号发射模块；当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险时，信号发射模块向供电电源51发出通电信号；当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险后，再当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险时，信号发射模块向供电电源51发出断电信号。
54.数据分析模块能够实时追踪距离车辆后端最近的车辆与该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆之间的实时距离；当实时距离小于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险；当实时距离从小于设定距离到大于设定距离时，距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险；
55.实时距离能够根据该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆所在位置的当前天气情况进行调整。
56.其中，当车辆距离较近(通过上述边缘检测算法能够精确识别车牌大小时)，通过车牌占图像的像素大小测算后方车辆距离，此时目标物体的高度和宽度为车牌的常规宽度和高度，本实施例中取440mm
×
140mm：
57.当车辆距离较远时(通过上述边缘检测算法仅能够精确识别车辆大小时)，通过车辆宽度占图像的像素大小测算后方车辆距离，此时目标物体的宽度为车辆的常规宽度的平均值，本实施例中取1700mm：
58.数据分析模块能够实时追踪距离车辆后端最近的车辆与该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆之间的实时距离；当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险时(本实施例中优选为，设定距离为20m，即后方车辆距离当前车辆小于20m时)，信号发射模块向供电电源51发出通电信号；当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险后，再当数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险时(本实施例中优选为，后方车辆距离当前车辆从小于20m时到大于21m时)，信号发射模块向供电电源51发出断电信号。
59.实时距离能够根据该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆所在位置的当前天气情况进行调整，以适应环境的能见度变化，从而能够更加有效的辅助驾驶员根据环境条件作更佳的判断。在本实施例中，当当前天气处于雨雪和大雾天气时，将设定距离调整为30m。
60.进一步地，请参阅图6-图8，连接支架1包括固定盘11、外连接杆12和内连接杆13，固定盘11能够固定在驾驶舱中央顶部，外连接杆12一端与固定盘11之间固定，外连接杆12远离固定盘11的一端套设在内连接杆13外部，内连接杆13与转动连接件3之间固定连接；外连接杆12与内连接杆13之间过盈连接，内连接杆13在外连接杆12内部滑动时能够在任意位置固定，从而使得能够通过内连接杆13在外连接杆12内部的滑动，确定后视镜本体2与驾驶舱中央顶部之间的距离。
61.转动连接件3包括套装件31和旋转件32；套装件31包括固定连杆311和球形套312，固定连杆311一端与内连接杆13之间固定，固定连杆311的另一端与球形套312之间固定；旋转件32包括转动球321和固定板322，转动球321和固定板322之间固定连接，固定板322与固定壳21之间固定连接。
62.此外，在实际使用时，转动连接件3还设置有固定件，固定件套设在固定连杆311外部，球形套312靠近固定连杆311的一端设置有固定螺纹，转动球321能够嵌入球形套312内部；固定件与球形套312之间通过固定螺纹连接，固定件沿固定螺纹移动能够将球形套312和转动球321之间锁定，在锁定时，转动球321被球形套312限制固定，在解锁时，转动球321能够在球形套312内部转动，从而能够在固定件解锁时，能够通过转动球321在球形套312内部的转动，调整后视镜本体2的透光镜22与驾驶员之间的角度，使得驾驶员能够有效校正与后视镜本体2之间的角度，辅助驾驶员有效观察车辆后方环境。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，包括：连接支架(1)和后视镜本体(2)，所述连接支架(1)用于将所述后视镜本体(2)连接固定在驾驶舱中央顶部，所述连接支架(1)与所述后视镜本体(2)之间通过转动连接件(3)转动连接；所述后视镜本体(2)内部设置有行车记录仪(4)和颜色转换机构(5)，所述后视镜本体(2)包括固定壳(21)和透光镜(22)，所述颜色转换机构(5)设置在所述透光镜(22)和所述行车记录仪(4)之间；所述颜色转换机构(5)能够在通电后改变自身状态，所述颜色转换机构(5)在未通电时为透明状态，所述颜色转换机构(5)在通电时为黑色不透明状态；所述颜色转换机构(5)在未通电时能够将所述行车记录仪(4)的显示屏(41)的显示光线从所述颜色转换机构(5)和所述透光镜(22)中穿透出所述后视镜本体(2)；所述颜色转换机构(5)在通电时能够遮挡所述行车记录仪(4)的显示屏(41)的显示光线，所述颜色转换机构(5)在通电时能够反射光线，反射光线能够穿透所述透光镜(22)；所述后视镜本体(2)内部还设置有数据存储处理机构(6)，所述行车记录仪(4)能够同时记录车辆前方和车辆后方的路况，并将车辆前方和车辆后方的路况传输给所述数据存储处理机构(6)中储存，所述数据存储处理机构(6)能够根据车辆后方的路况，选择是否控制所述颜色转换机构(5)通电。2.根据权利要求1所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述行车记录仪(4)还包括至少一个前置摄像头和至少一个后置摄像头；所述前置摄像头能够安装在所述固定壳(21)朝向车辆前端的表面，所述前置摄像头还能够安装在车辆的前端；所述后置摄像头能够安装在所述固定壳(21)朝向车辆后端的表面，所述前置摄像头还能够安装在车辆的后端。3.根据权利要求2所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述颜色转换机构(5)包括供电电源(51)和电致变色玻璃(52)，所述电致变色玻璃(52)在未通电时为透明状态，所述电致变色玻璃(52)在通电时为黑色不透明状态；所述供电电源(51)能够内嵌电池对电致变色玻璃(52)通断电，所述供电电源(51)还能够连接并转换车内电源对电致变色玻璃(52)通断电；所述供电电源(51)与所述数据存储处理机构(6)之间信号连接，所述供电电源(51)接收所述数据存储处理机构(6)传输的通电信号对电致变色玻璃(52)通电，所述供电电源(51)接收所述数据存储处理机构(6)传输的断电信号对电致变色玻璃(52)断电。4.根据权利要求3所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述数据存储处理机构(6)包括数据存储模块和数据分析模块，所述数据存储模块用于分别存储所述前置摄像头传回的车辆前方的路况和所述后置摄像头传回的车辆后方的路况；所述数据分析模块能够将全部所述后置摄像头传回的车辆后方的路况进行合成，并且从合成后的车辆后方的路况中识别出距离车辆后端最近的车辆；所述数据分析模块还能够从所述后置摄像头传回的车辆后方的路况中，对距离车辆后端最近的车辆进行追踪，确定距离车辆后端最近的车辆是否对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险。5.根据权利要求4所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述数据存
储处理机构(6)还包括信号发射模块；当所述数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险时，所述信号发射模块向所述供电电源(51)发出通电信号；当所述数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险后，再当所述数据分析模块判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险时，所述信号发射模块向所述供电电源(51)发出断电信号。6.根据权利要求5所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述数据分析模块能够实时追踪距离车辆后端最近的车辆与该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆之间的实时距离；当实时距离小于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆具有危险；当实时距离从小于设定距离转变为大于设定距离时，则判断距离车辆后端最近的车辆对该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆不具备危险。7.根据权利要求6所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述设定距离能够根据该种集成行车记录仪的车载后视镜所在的车辆所在位置的当前天气情况进行调整。8.根据权利要求1所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述连接支架(1)包括固定盘(11)、外连接杆(12)和内连接杆(13)，所述固定盘(11)能够固定在驾驶舱中央顶部，所述外连接杆(12)一端与所述固定盘(11)之间固定，所述外连接杆(12)远离所述固定盘(11)的一端套设在所述内连接杆(13)外部，所述内连接杆(13)与所述转动连接件(3)之间固定连接；所述外连接杆(12)与所述内连接杆(13)之间过盈连接，所述内连接杆(13)在所述外连接杆(12)内部滑动时能够在任意位置固定。9.根据权利要求8所述的一种集成行车记录仪的车载后视镜，其特征在于，所述转动连接件(3)包括套装件(31)和旋转件(32)；所述套装件(31)包括固定连杆(311)和球形套(312)，所述固定连杆(311)一端与所述内连接杆(13)之间固定，所述固定连杆(311)的另一端与所述球形套(312)之间固定；所述旋转件(32)包括转动球(321)和固定板(322)，所述转动球(321)和所述固定板(322)之间固定连接，所述固定板(322)与所述固定壳(21)之间固定连接。

技术总结
本发明涉及车辆行驶监控技术领域，公开了一种集成行车记录仪的车载后视镜，包括：连接支架和后视镜本体，所述后视镜本体内部设置有行车记录仪和颜色转换机构。在车辆行驶过程中，数据处理机构对车辆后方的路况进行识别，当后方的路况出现危险时，控制颜色转换机构通电为黑色不透明状态遮挡行车记录仪的显示屏的显示光线，使得颜色转换机构与透光镜之间叠加成为反光镜，以使得驾驶员能够有效地从该集成行车记录仪的车载后视镜中观察到后方的危险路况；当后方的路况从出现危险到不再具备危险时，颜色转换机构未通电为透明状态能够将行车记录仪的显示屏的显示光线从颜色转换机构和透光镜中穿透出后视镜本体，提高驾驶员获取路况信息的效率。路况信息的效率。路况信息的效率。


技术研发人员：汪国兵
受保护的技术使用者：深圳市索智科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/19