一种底座加工用固定工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种底座加工用固定工装，属于加工工装技术领域。


背景技术：

2.服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注，包括前进、后退与转向在内的基本移动功能是服务机器人十分重要的一项功能，而这一功能实现是通过底盘来达成的，当机器进行移动或者运动时。
3.中国专利号202222515702.6的实用新型提供了一种机器人底座加工用固定工装，改实用新型通过设置固定机构，在第一电机的驱动下，可以带动两个夹板对机器人底座进行夹持，在弹簧以及橡胶垫的弹性缓冲下，避免了两个夹板与底座的直接接触，从而减少摩擦与夹持损伤，有效解决了现有的固定工装在固定时，与机器人底座大多为硬性接触，缺乏缓冲结构，容易造成底座表面受损的问题；但是服务机器人为了方便移动，其形状大多都是圆形，其驱动、移动结构都是安装在底座内，右端还需要焊接，而现有工装在固定时，将底座两边夹住，从而会占用一定的位置，会影响加工的效率。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种底座加工用固定工装，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种底座加工用固定工装，包括固定底座，所述固定底座顶部两侧固定设有支撑板，所述支撑板之间设有加工平台，所述加工平台顶部转动设有转动平台，所述加工平台底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转动平台底部转轴连接，所述转动平台四边固定设有气动伸缩杆，且气动伸缩杆移动端固定设有夹固块，所述夹固块内设有缓冲板，所述加工平台底部固定设有调节杆，所述固定底座内腔固定安装有步进电机，所述调节杆底端位于固定底座内，并与步进电机连接。
7.作为优选，所述加工平台上对称开设有滑槽，所述转动平台底部与滑槽相对应位置固定设有滑块，且滑块位于滑槽内。
8.作为优选，所述固定底座顶部对称固定设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆顶端固定设有顶块，所述加工平台底部与顶块接触。
9.作为优选，所述夹固块上开设有移动槽，所述移动槽内腔固定设有挤压弹簧，所述缓冲板通过连接杆与挤压弹簧连接，且缓冲板表面固定设有橡胶垫。
10.作为优选，所述步进电机输出轴固定设有齿轮环，所述调节杆呈半圆弧形设置，且调节杆底部固定设有齿轮条，且齿轮环与齿轮条啮合连接。
11.作为优选，所述调节杆上方设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底端固定设有停止块，所述停止块底部固定设有定位杆，所述调节杆内壁上均匀开设有定位孔。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置转动平台，在使用时，直接将服务机器人底座放在转动平台上，在加工时，可以通过驱动电机带动转动平台旋转，从而便于对底座各个位置进行全方位的加工，操作更加方便；
14.2、通过设置夹固块，放置好底座后，即可启动气动伸缩杆让夹固块向中间移动，从而将底座四边夹固住，不会影响加工安装时的操作，保证加工时的稳定性，同时缓冲板也避免夹固块与底座硬性接触，防止对底座造成磨损变形的情况，提高其实用性；
15.3、通过设置调节杆，在需要调节机器人底座的倾斜角度时，可以通过步进电机带动调节杆缓慢转动，从而改变加工平台的倾斜角度，更加方便对底座进行全方位的加工。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1是本实用新型一种底座加工用固定工装的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型一种底座加工用固定工装的固定底座剖视示意图；
19.图3是本实用新型一种底座加工用固定工装的加工平台俯视示意图；
20.图4是本实用新型一种底座加工用固定工装的夹固块剖视示意图；
21.图中标号：1、固定底座；2、支撑板；3、加工平台；4、转动平台；5、驱动电机；6、气动伸缩杆；7、夹固块；8、缓冲板；9、调节杆；10、步进电机；11、滑槽；12、滑块；13、伸缩支撑杆；14、移动槽；15、挤压弹簧；16、齿轮环；17、齿轮条；18、电动伸缩杆；19、停止块；20、定位杆；21、定位孔。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.根据本实用新型的实施例，提供了一种底座加工用固定工装。
24.实施例一
25.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种底座加工用固定工装，包括固定底座1，所述固定底座1顶部两侧固定设有支撑板2，所述支撑板2之间设有加工平台3，所述加工平台3顶部转动设有转动平台4，所述加工平台3底部固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5输出轴与转动平台4底部转轴连接，所述转动平台4四边固定设有气动伸缩杆6，且气动伸缩杆6移动端固定设有夹固块7，所述夹固块7内设有缓冲板8，所述加工平台3底部固定设有调节杆9，所述固定底座1内腔固定安装有步进电机10，所述调节杆9底端位于固定底座1内，并与步进电机10连接，所述加工平台3上对称开设有滑槽11，所述转动平台4底部与滑槽11相对应位置固定设有滑块12，且滑块12位于滑槽11内，通过驱动电机5带动转动平台4可以旋转，而滑槽11会限制滑块12的移动位置，从而确保转动平台4转动的稳定性，同时也对其旋转的角度进行限制，避免旋转过度，所述固定底座1顶部对称固定设有伸缩支撑杆13，所述伸缩支撑杆13顶端固定设有顶块，所述加工平台3底部与顶块接触，在不需要转动时，可以
让伸缩支撑杆13伸长并固定，从而使得两个顶块都与加工平台3底部接触，保证加工平台3的水平度。
26.实施例二
27.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种底座加工用固定工装，包括固定底座1，所述固定底座1顶部两侧固定设有支撑板2，所述支撑板2之间设有加工平台3，所述加工平台3顶部转动设有转动平台4，所述加工平台3底部固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5输出轴与转动平台4底部转轴连接，所述转动平台4四边固定设有气动伸缩杆6，且气动伸缩杆6移动端固定设有夹固块7，所述夹固块7内设有缓冲板8，所述加工平台3底部固定设有调节杆9，所述固定底座1内腔固定安装有步进电机10，所述调节杆9底端位于固定底座1内，并与步进电机10连接，所述夹固块7上开设有移动槽14，所述移动槽14内腔固定设有挤压弹簧15，所述缓冲板8通过连接杆与挤压弹簧15连接，且缓冲板8表面固定设有橡胶垫，当启动气动伸缩杆6让夹固块7移动时，缓冲板8会先与服务机器人底座接触，从而避免了硬性碰撞导致其变形的情况。
28.实施例三
29.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种底座加工用固定工装，包括固定底座1，所述固定底座1顶部两侧固定设有支撑板2，所述支撑板2之间设有加工平台3，所述加工平台3顶部转动设有转动平台4，所述加工平台3底部固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5输出轴与转动平台4底部转轴连接，所述转动平台4四边固定设有气动伸缩杆6，且气动伸缩杆6移动端固定设有夹固块7，所述夹固块7内设有缓冲板8，所述加工平台3底部固定设有调节杆9，所述固定底座1内腔固定安装有步进电机10，所述调节杆9底端位于固定底座1内，并与步进电机10连接，所述步进电机10输出轴固定设有齿轮环16，所述调节杆9呈半圆弧形设置，且调节杆9底部固定设有齿轮条17，且齿轮环16与齿轮条17啮合连接，在需要调节加工平台3的倾斜角度时，可以通过步进电机10与齿轮环16带动调节杆9移动，从而使得加工平台3改变倾斜的角度，与旋转的角度配合，可以更好的对机器人底座各个位置进行全方位的加工，所述调节杆9上方设有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18底端固定设有停止块19，所述停止块19底部均匀固定设有定位杆20，所述调节杆9内壁上均匀开设有定位孔21，在确定好加工平台3的倾斜角度后，即可让电动伸缩杆18带动停止块19向下移动，从而使得定位杆20插入定位孔21内，有效的对调节杆9进行固定，避免底座在加工时的稳定性。
30.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，直接将服务机器人底座放在转动平台4上，启动气动伸缩杆6让夹固块7向中间移动，从而将底座夹固住，同时缓冲板8也避免夹固块7与底座硬性接触，防止对底座造成磨损变形的情况，在加工时，可以通过驱动电机5带动转动平台4旋转，也可以通过步进电机10带动调节杆9缓慢转动，从而改变加工平台3的倾斜角度，更加方便对底座进行全方位的加工，提高其实用性。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种底座加工用固定工装，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部两侧固定设有支撑板(2)，所述支撑板(2)之间设有加工平台(3)，所述加工平台(3)顶部转动设有转动平台(4)，所述加工平台(3)底部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴与转动平台(4)底部转轴连接，所述转动平台(4)四边固定设有气动伸缩杆(6)，且气动伸缩杆(6)移动端固定设有夹固块(7)，所述夹固块(7)内设有缓冲板(8)，所述加工平台(3)底部固定设有调节杆(9)，所述固定底座(1)内腔固定安装有步进电机(10)，所述调节杆(9)底端位于固定底座(1)内，并与步进电机(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种底座加工用固定工装，其特征在于：所述加工平台(3)上对称开设有滑槽(11)，所述转动平台(4)底部与滑槽(11)相对应位置固定设有滑块(12)，且滑块(12)位于滑槽(11)内。3.根据权利要求2所述的一种底座加工用固定工装，其特征在于：所述固定底座(1)顶部对称固定设有伸缩支撑杆(13)，所述伸缩支撑杆(13)顶端固定设有顶块，所述加工平台(3)底部与顶块接触。4.根据权利要求3所述的一种底座加工用固定工装，其特征在于：所述夹固块(7)上开设有移动槽(14)，所述移动槽(14)内腔固定设有挤压弹簧(15)，所述缓冲板(8)通过连接杆与挤压弹簧(15)连接，且缓冲板(8)表面固定设有橡胶垫。5.根据权利要求4所述的一种底座加工用固定工装，其特征在于：所述步进电机(10)输出轴固定设有齿轮环(16)，所述调节杆(9)呈半圆弧形设置，且调节杆(9)底部固定设有齿轮条(17)，且齿轮环(16)与齿轮条(17)啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种底座加工用固定工装，其特征在于：所述调节杆(9)上方设有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)底端固定设有停止块(19)，所述停止块(19)底部固定设有定位杆(20)，所述调节杆(9)内壁上均匀开设有定位孔(21)。

技术总结
本实用新型涉及一种底座加工用固定工装，包括固定底座，所述固定底座顶部两侧固定设有支撑板，所述支撑板之间设有加工平台，所述加工平台顶部转动设有转动平台，所述加工平台底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转动平台底部转轴连接，所述转动平台四边固定设有气动伸缩杆，且气动伸缩杆移动端固定设有夹固块，所述夹固块内设有缓冲板，所述加工平台底部固定设有调节杆，所述固定底座内腔固定安装有步进电机，所述调节杆底端位于固定底座内，并与步进电机连接，方便将服务机器人底座夹固在转动平台上，可以通过驱动电机带动转动平台旋转，通过调节杆改变加工平台的倾斜角度，更加方便对底座进行全方位的加工。更加方便对底座进行全方位的加工。更加方便对底座进行全方位的加工。


技术研发人员：宋育刚
受保护的技术使用者：常熟穿山甲机器人有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/19