一种采煤工作面大采高液压支架检修平台的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿综采技术领域，特别是一种采煤工作面大采高液压支架检修平台。


背景技术：

2.目前，越来越多的煤矿工作面使用大采高液压支架，由于支架工作高度较高（特别是支护高度6米以上时），对顶梁和掩护梁上的各种配件，如接头、胶管、阀等检修非常困难，通常国内综采工作面大采高液压支架的检修主要有以下几种方式：
3.1.通过人工搬运高梯的方式，将高梯斜搭在支架上，检修人员通过攀爬到一定高度后，站立或坐在高梯边缘进行检修。但以上方式存在如下缺陷：
①
爬梯高度有限，对顶梁顶部检修时存在一定的盲区，无法覆盖整个支架顶部区域；
②
反复在工作面移动高梯和来回上下高梯，导致工作人员在高梯边缘作业，劳动强度大，作业危险性大；
4.2.在每台液压支架的顶梁、掩护梁上布置简易的钢结构平台，缺点是检修人员仍然需要借助高梯等工具才能到达钢结构平台，同样存在安全风险，另外也增加了每台支架的成本。
5.3.在采煤机上布置一个剪叉式升降平台，缺点是：
①
影响了采煤机在支架下的过机高度，与采煤机上的挡矸板位置冲突；
②
平台升起后无法达到后部掩护梁检修位置，垂直升降作业范围有限。
6.4.采用一种曲臂式高空作业平台，底座固定在刮板输送机上，自带行走机构或通过刮板链移动，缺点是正常生产时需要拆卸，检修班需要再次安装，设备笨重，反复拆装极不方便，而且效率低。
7.因此，本技术提出一种采煤工作面大采高液压支架检修平台来解决上述问题。


技术实现要素：

8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种成本低、移动方便，同时满足顶梁、掩护梁检修的大采高支架检修平台。
9.具体采用以下技术方案：
10.设计一种采煤工作面大采高液压支架检修平台，包括设在液压支架顶梁上的导轨梁，还包括扩展吊篮，在所述导轨梁内设有用于驱动扩展吊篮移动的行走装置，在所述行走装置的底部设有伸缩套筒，所述扩展吊篮连接在伸缩套筒的下端；
11.所述扩展吊篮包括底座一、位于底座一两侧的防护栏和另外两侧的扩展平台，所述扩展平台通过锁定机构与防护栏安装在一起，每个扩展平台延展时分别通过锁链牵引在防护栏上，在靠近伸缩套筒一侧的防护栏内设有底座二，且所述底座二的设置高度高于底座一，其中一个扩展平台转动设在底座二处的两个防护拦之间，另外一个扩展平台转动设在底座一处的两个防护栏之间。
12.优选的，所述行走装置包括可沿导轨梁滚动的行走滚轮和位于导轨梁下方的滚轮
架，在所述滚轮架的一侧设有减速电机，所述减速电机的输出轴与行走滚轮的轮轴同轴设置，所述伸缩套筒固定在滚轮架的底部。
13.优选的，所述伸缩套筒包括固定在滚轮架底部的内伸缩筒和外伸缩筒，所述内伸缩筒活动插装在外伸缩筒内，且在所述内伸缩筒和外伸缩筒内设有驱动二者伸缩的伸缩油缸。
14.优选的，所述扩展平台包括一级扩展平台和通过合页与一级扩展平台铰接的二级扩展平台。
15.优选的，在所述两侧防护栏上端的内壁上设有固定块，所述锁链的两端分别与固定块和二级扩展平台相连。
16.优选的，所述锁定机构包括开设在一级扩展平台顶端的安装口、设在安装口内的固定板、活动穿设在固定板上的插销，在所述一级扩展平台和固定块上分别开设有与插销对应的通孔和插孔。
17.优选的，在所述导轨梁的顶部两端分别设有悬挂链条，所述导轨梁分别通过两个悬挂链条固定连接在支架顶梁上。
18.优选的，在所述导轨梁的顶部两端还分别设有两条稳定链条，所述悬挂链条位于两条稳定链条之间。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型在每台液压支架的顶梁上通过悬挂链条连接轨道梁，轨道梁采用链条软连接吊挂式的形式布置，可以满足支架降架、移架、升架的要求，不需要反复拆装；而且在轨道梁下设带行走装置的扩展吊篮，行走装置带动扩展吊篮在工作面支架下进行移动，并通过伸缩油缸的伸缩配合伸缩套筒使扩展吊篮可以下降至一定高度，方便工作人员进入扩展吊篮，而且检修时，通过轨道梁上的四条稳定链条将其连接在支架顶梁上，以稳定轨道梁的吊挂，进而使扩展吊篮稳定运行；扩展吊篮可以进行两级翻折扩展，扩大了作业平台的面积和检修范围，能够覆盖顶梁、掩护梁区域的检修；两级扩展平台延展后的高度不同，满足每台液压支架不同高度位置处的检修需求。本实用新型不仅满足大采高支架检修需要，而且可以辅助完成物料搬运的功能。
附图说明
21.图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的主视结构示意图；
23.图3是扩展吊篮的结构示意图；
24.图4是扩展平台处于延展状态的结构示意图；
25.图5是图3中的a处放大结构示意图；
26.图6是图3中的b处放大结构示意图；
27.图7是使用状态结构示意图；
28.图中标号为：1导轨梁，2稳定链条，3行走滚轮，4减速电机，5伸缩套筒，6防护栏，7一级扩展平台，8底座一，9扩展吊篮，10滚轮架，11二级扩展平台，12固定块，13底座二，14锁链，15安装口，16固定板，17插销，18插孔，19通孔，20内伸缩套筒，21外伸缩套筒，22伸缩油缸，23连接销，24连接板，25悬挂链条。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
30.一种采煤工作面大采高液压支架检修平台，如图1至图7所示，包括通过悬挂链条25连接在液压支架顶梁上的导轨梁1，悬挂链条25设在导轨梁1顶部的两端，采用链条2软连接的形式进行悬挂，弯曲度可以完全满足支架降架、移架、升架的要求。
31.每个支架间的导轨梁1通过连接板23和连接销24进行连接，而且连接板23和连接销24之间有一定的间隙，并且导轨梁1上设有与连接销24配合对应的连接孔，且连接孔为腰形，满足整个导轨梁1连接后有一定的柔性，能够在一定范围内弯曲。
32.还包括扩展吊篮9，在导轨梁1内设有用于驱动扩展吊篮9移动的行走装置，行走装置包括可沿导轨梁1滚动的行走滚轮3和位于导轨梁1下方的滚轮架10，在滚轮架10的一侧设有减速电机4，减速电机4的输出轴与行走滚轮3的轮轴同轴设置，伸缩套筒5固定在滚轮架10的底部。减速电机4驱动行走滚轮3在导轨梁1内滚动行走，使伸缩套筒5带动扩展吊篮9在整个工作面液压支架下平稳移动，可满足不同位置支架检修的要求。减速电机4通过电驱或液压驱动来实现，液压动力可来源于工作面液压管路，电驱不局限于井下交流或直流电，也可以在扩展吊篮9上配置防爆蓄电池驱动；可以在扩展吊篮9上布置有电液阀，能实现本地手动控制或遥控操作；另外还可以作为辅助运料车来使用。
33.在行走装置的底部设有伸缩套筒5，扩展吊篮9连接在伸缩套筒5的下端；伸缩套筒5包括固定在滚轮架10底部的内伸缩筒20和外伸缩筒21，内伸缩筒20活动插装在外伸缩筒21内，且在内伸缩筒20和外伸缩筒21内设有驱动二者伸缩的伸缩油缸22。扩展吊篮9与外伸缩筒21焊接为一体，伸缩油缸22的两端分别通过销轴固定在内伸缩筒20和外伸缩筒21内，通过伸缩油缸22的伸缩，可以现扩展吊篮9的上下移动。
34.扩展吊篮9包括底座一8、位于底座一8两侧的防护栏6和另外两侧的扩展平台，扩展平台通过锁定机构与防护栏6安装在一起。锁定机构包括开设在一级扩展平台7顶端的安装口15、设在安装口15内的固定板16、活动穿设在固定板16上的插销17，在一级扩展平台7和固定块12上分别开设有与插销17对应的通孔19和插孔18，扩展平台在不需要扩展时，通过插销17穿过通孔19插装在插孔18内。
35.每个扩展平台延展时分别通过锁链14牵引在防护栏6上，在靠近伸缩套筒5一侧的防护栏6内设有底座二13，且底座二13的设置高度高于底座一8，其中一个扩展平台转动设在底座二13处的两个防护拦6之间，另外一个扩展平台转动设在底座一8处的两个防护栏6之间，通过底座二13可以站立在与其相邻的扩展平台上，扩展吊篮一侧的扩展平台与底座一的高度齐平，另一侧的扩展平台位于底座二的上端，两个扩展平台延展后的高度不同，以满足支架检修位置处顶梁高、掩护梁低的空间要求。
36.扩展平台包括一级扩展平台7和通过合页与一级扩展平台7铰接的二级扩展平台11。在两侧防护栏6上端的内壁上设有固定块12，锁链14的两端分别与固定块12和二级扩展平台11相连。两级扩展平台可以进行两次翻折扩展，扩展后通过锁链14进行斜拉稳定，以增大作业范围，能够覆盖顶梁、掩护梁区域的检修。
37.在导轨梁1的顶部两端还分别设有两条稳定链条2，悬挂链条25位于两条稳定链条2之间。采用四根稳定链条2，使稳定链条2一端通过卸扣与导轨梁1进行连接，另一端在正常采煤时不固定，检修时另一端通过卸扣与顶梁上预留的吊环进行连接，然后再进行延展扩展平台，以稳定整个导轨梁1，进而使扩展吊篮9稳定运行；
38.本实用新型的工作方式为：在每个液压支架的顶梁上通过悬挂链条25连接一个导轨梁1，悬挂式的导轨梁1在正常采煤时，不影响采煤，而且不用反复拆装；当人员需要进入扩展吊篮9时，通过伸缩油缸22伸缩驱动扩展吊篮9下降到低位位置，人员进入后带好安全绳，然后将扩展吊篮9升起，并通过减速电机7驱动行走滚轮3在导轨梁1内行走移动至检修位置，抵达检修位置后，先通过四根稳定链条2与导轨梁1固定连接，然后再进行扩展吊篮9的延展，扩展时，先将插销17从插孔18内拉出，使一级扩展平台7与防护栏6解除锁定，然后一级扩展平台7和二级扩展平台11分别翻折扩展，然后通过锁链14将延展后的扩展平台斜拉在固定块12上，而且延展后的两个扩展平台不再同一高度，以满足不同高度位置处的检修需求。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种采煤工作面大采高液压支架检修平台，包括设在液压支架顶梁上的导轨梁（1），其特征在于，还包括扩展吊篮（9），在所述导轨梁（1）内设有用于驱动扩展吊篮（9）移动的行走装置，在所述行走装置的底部设有伸缩套筒（5），所述扩展吊篮（9）连接在伸缩套筒（5）的下端；所述扩展吊篮（9）包括底座一（8）、位于底座一（8）两侧的防护栏（6）和另外两侧的扩展平台，所述扩展平台通过锁定机构与防护栏（6）安装在一起，每个扩展平台延展时分别通过锁链（14）牵引在防护栏（6）上，在靠近伸缩套筒（5）一侧的防护栏内设有底座二（13），且所述底座二（13）的设置高度高于底座一（8），其中一个扩展平台转动设在底座二（13）处的两个防护栏（6）之间，另外一个扩展平台转动设在底座一（8）处的两个防护栏（6）之间。2.如权利要求1所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：所述行走装置包括可沿导轨梁（1）滚动的行走滚轮（3）和位于导轨梁（1）下方的滚轮架（10），在所述滚轮架（10）的一侧设有减速电机（4），所述减速电机（4）的输出轴与行走滚轮（3）的轮轴同轴设置，所述伸缩套筒（5）固定在滚轮架（10）的底部。3.如权利要求2所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：所述伸缩套筒（5）包括固定在滚轮架（10）底部的内伸缩筒（20）和外伸缩筒（21），所述内伸缩筒（20）活动插装在外伸缩筒（21）内，且在所述内伸缩筒（20）和外伸缩筒（21）内设有驱动二者伸缩的伸缩油缸（22）。4.如权利要求1或3所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：所述扩展平台包括一级扩展平台（7）和通过合页与一级扩展平台（7）铰接的二级扩展平台（11）。5.如权利要求4所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：在所述两侧防护栏（6）上端的内壁上设有固定块（12），所述锁链（14）的两端分别与固定块（12）和二级扩展平台（11）相连。6.如权利要求5所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：所述锁定机构包括开设在一级扩展平台（7）顶端的安装口（15）、设在安装口（15）内的固定板（16）、活动穿设在固定板（16）上的插销（17），在所述一级扩展平台（7）和固定块（12）上分别开设有与插销（17）对应的通孔（19）和插孔（18）。7.如权利要求1或6所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：在所述导轨梁（1）的顶部两端分别设有悬挂链条（25），所述导轨梁（1）分别通过两个悬挂链条（25）固定连接在支架顶梁上。8.如权利要求7所述的采煤工作面大采高液压支架检修平台，其特征在于：在所述导轨梁（1）的顶部两端还分别设有两条稳定链条（2），所述悬挂链条（25）位于两条稳定链条（2）之间。

技术总结
本实用新型涉及煤矿综采技术领域，特别是一种采煤工作面大采高液压支架检修平台，包括设在液压支架顶梁上的导轨梁和扩展吊篮，扩展吊篮通过伸缩油缸驱动进行上下移动，并由行走装置带动移动，扩展吊篮包括底座一、防护栏、扩展平台，扩展平台通过锁定机构与防护栏安装在一起，每个扩展平台延展时分别通过锁链牵引在防护栏上，在靠近伸缩套筒一侧的防护栏内设有底座二，且底座二的设置高度高于底座一，其中一个扩展平台转动设在底座二处的两个防护拦之间，另外一个扩展平台转动设在底座一处的两个防护栏之间。本实用新型不仅满足大采高支架检修需要，而且可以辅助完成物料搬运功能。而且可以辅助完成物料搬运功能。而且可以辅助完成物料搬运功能。


技术研发人员：杨文明 黄圣英 于飞 李帅 李广亮 边玉召 李晓杰 王龙 张继业 赵福贵 张伟胜
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/19