涂覆夹持装置以及喷涂系统的制作方法

1.本发明涉及飞行器紧固件喷涂技术领域，特别涉及一种涂覆夹持装置以及喷涂系统。


背景技术：

2.飞行器由成千上万个零部件组成，这些零部件通过紧固件连接在一起，从而组成一个完整的机体。飞行器上使用的紧固件主要有螺栓、铆钉、螺钉和抽钉等。在飞行器承受载荷时，这些零部件之间也会相应地传递载荷、协调变形。由于不同材料之间存在着电位差，当紧固件处于腐蚀介质的环境下，会发生电偶腐蚀，进而影响飞行器的寿命和可靠性。并且，为了满足飞行器的装配需求，部分紧固件的特殊部位需要做表面润滑处理，因此要求这类紧固件在装配前，除进行表面防腐处理外，还需在特定的部位涂覆润滑涂料。
3.现有技术中的涂覆方法主要包括浸涂离心法、机械喷涂法、手工喷涂法。
4.浸涂离心法：将工件浸泡在涂料中，待涂料完全覆盖工件表面后，将工件取出并放置于离心机中，通过离心力的作用将附着于工件表面的涂料均匀化，并将多余的涂料抛出，从而实现工件的大批量涂覆。对于浸涂离心工艺而言，其生产效率高、劳动强度低、易于实现自动化控制，是钢材料紧固件工业化生产中普遍采用的方法。但是对于钛合金紧固件的涂覆，工件离心干燥后，涂层外观较粗糙、有刮痕和露基体现象、且涂层厚度均匀一致性差，也无法实现特殊部位的局部涂覆。
5.机械滚涂法：使工件在滚筒内部做无规则翻转运动，涂料经过自动化喷枪均匀地喷洒在紧固件表面。对规格小的紧固件，此方法效率高，工件表面质量比较好。但对于长螺纹的紧固件或者尺寸规格较大的紧固件，此方法不适用。在喷涂过程中，螺纹部位会造成涂料堆积，光杆部位会造成划痕。且由于无规则运动的不确定性，涂层厚度的均匀性也不可控，同时也无法实现特殊部位的局部涂覆。
6.手工喷涂法：为单件手工气动喷枪喷涂，与浸涂离心法和机械滚涂法相比，涂层质量比较均匀，虽然可实现特殊部位的局部喷涂，但生产效率低、污染较大，会对操作人员的身体健康造成危害。
7.随着航空航天工业的发展，对紧固件产品的需求量越来越大、质量要求也越来越高。现有涂覆设备及方法已经无法满足飞行器紧固件的加工需求。因此，如何实现大批量飞行器紧固件的涂覆，并满足飞行器紧固件的高精度局部涂覆需要，成为了目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

8.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种涂覆夹持装置以及喷涂系统，用于实现大批量飞行器紧固件的涂覆并满足高精度的局部涂覆需要。
9.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现，本发明提供了一种涂覆夹持装
置，包括：
10.可转动地安装底座；
11.设置在所述安装底座上的支撑架；
12.多个夹持结构，沿所述安装底座的周向间隔设置，所述夹持结构包括相对设置的夹持座和弹性件，所述夹持座可转动地设置在所述安装底座上，所述弹性件设置在所述支撑架上，所述夹持座与对应的所述弹性件之间形成工件工位；
13.同步驱动机构，可传动地与多个所述夹持座相接，所述同步驱动机构能够驱动多个所述夹持座同步转动；
14.以及遮挡结构，所述遮挡结构包括调节架、以及至少一个遮挡件，所述遮挡件可调节地设置在所述调节架上并置于各所述夹持结构的外围，所述遮挡件能够遮挡至少部分的所述工件。
15.在本发明的一较佳实施方式中，所述夹持座具有凸设的第一限位部，所述第一限位部能够抵接在所述工件的一端，并沿所述工件的径向限位所述工件。
16.在本发明的一较佳实施方式中，所述同步驱动机构包括设置在各所述夹持座上的传动齿轮，相邻的所述传动齿轮可传动地相啮合，所述传动齿轮与所述限位部相对设置在所述夹持座的两端。
17.在本发明的一较佳实施方式中，所述同步驱动机构还包括自转驱动装置、以及第一传动结构，所述自转驱动装置通过所述第一传动结构与至少一个所述传动齿轮可传动地相接。
18.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一传动结构包括至少一个第一传动轴、以及设置在所述第一传动轴的两端的第一磁力联轴器和第二磁力联轴器，所述第一传动轴的一端通过所述第一磁力联轴器与所述自转驱动装置可传动地相接，所述第一传动轴的另一端通过所述第二磁力联轴器与任一所述夹持座可传动地相接。
19.在本发明的一较佳实施方式中，所述涂覆夹持装置还包括公转驱动装置，所述公转驱动装置与同步驱动机构相对设置在支撑架的两侧，所述公转驱动装置与所述支撑架可传动地相接。
20.在本发明的一较佳实施方式中，所述调节架包括设置在所述安装底座和/或所述支撑架上的多根调节杆，多根所述调节杆沿所述安装底座的周向间隔设置在各所述夹持结构的外围；
21.所述遮挡件包括遮挡环，所述遮挡环可滑动地设置在多根所述调节杆上，所述遮挡环与至少一根所述调节杆之间设有调节结构，所述调节结构能够沿所述调节杆的轴向限位所述遮挡环。
22.在本发明的一较佳实施方式中，所述调节架包括设置在所述安装底座和/或所述支撑架上的至少一根调节杆，所述调节杆设置在各所述夹持结构的一侧；
23.所述遮挡件包括遮挡板，所述遮挡板可滑动地设置在所述调节杆上，所述遮挡板与所述调节杆之间设有调节结构，所述调节结构能够沿所述调节杆的轴向限位所述遮挡板。
24.在本发明的一较佳实施方式中，所述调节结构包括设置在所述遮挡件上的调节滑块、设置在所述调节滑块上的锁紧孔、以及穿设在所述锁紧孔内的锁紧件，所述锁紧件能够
将所述调节滑块锁紧在锁紧孔所述调节杆上。
25.在本发明的一较佳实施方式中，所述弹性件包括弹簧杆，所述弹簧杆设置在所述支撑架上，所述弹簧杆的一端设有第二限位部，所述第二限位部能够抵接在所述工件的另一端。
26.在本发明的一较佳实施方式中，所述支撑架包括与所述安装底座相对设置的支撑盘、以及设置在支撑盘与所述安装底座之间的支撑杆，各所述弹簧杆均设置在所述支撑盘上。
27.本发明还提供了一种喷涂系统，包括：
28.喷涂室；
29.喷涂装置，所述喷涂装置包括可调节地设置在所述喷涂室内的喷枪、以及与所述喷枪相接的涂料供应模块；
30.至少一个前述涂覆夹持装置，涂覆夹持装置设置在所述喷涂室内，并置于所述喷枪的喷涂范围内。
31.在本发明的一较佳实施方式中，所述喷涂系统还包括与所述喷涂室相连通的供风系统和排风系统，所述供风系统上至少设有温度控制模块和过滤干燥模块，所述排风系统上至少设有温度检测模块。
32.在本发明的一较佳实施方式中，所述喷涂系统还包括控制模块，所述控制模块包括电连接的显示屏与控制器，所述控制器与所述喷涂装置、所述涂覆夹持装置、所述供风系统、以及所述排风系统电连接。
33.本发明的技术方案具有以下显著有益效果：
34.本发明所述涂覆夹持装置使用时，通过夹持座与弹性件相配合能够将待处理工件稳定地夹持在工件工位中。并且，遮挡件设置在各夹持结构的外围并置于喷枪的喷涂路径上，操作人员可根据工件的局部涂覆需要，通过调整调节架上的遮挡件的设置数量和各遮挡件的设置位置，使遮挡件能够沿安装底座的轴向移动至目标遮挡位置，以对工件的任意位置进行遮挡，从而能够满足不同工件的局部涂覆需要。
35.然后，启动喷涂装置对各待处理的工件进行喷涂。在喷涂前，驱动安装底座进行转动，从而带动各工件进行公转，使得喷涂装置能够同时对多个工件进行涂覆，显著地提高了工件的涂覆效率。并且，在各工件进行公转的同时，驱动各夹持座进行转动，从而带动各工件进行自转，使得喷涂装置能够360
°
地喷涂各工件，保证了工件上的涂层均匀性，使得涂层厚度能够达到设计目标。
36.本发明在工件涂覆过程中，通过利用安装底座带动各工件进行公转，并利用夹持座带动工件进行自转，从而能够同时对多个工件进行涂覆处理，显著地提高了工件的加工效率以及涂层质量。同时，通过遮挡结构能够对工件的任意位置进行遮挡，从而能够满足不同工件的局部涂覆需要，并具有更高的局部涂覆精度。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
38.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
39.图1为本发明所述涂覆夹持装置的一种主视结构示意图；
40.图2为本发明所述支撑架的一种主视结构示意图；
41.图3为本发明所述支撑架的一种立体结构示意图；
42.图4为本发明所述夹持结构的一种侧视结构示意图；
43.图5为本发明所述喷涂系统的一种主视结构示意图；
44.图6为本发明所述涂覆夹持装置的一种立体安装结构示意图；
45.图7为本发明所述涂覆夹持装置的一种主视安装结构示意图；
46.图8为本发明所述调节结构的一种侧视结构示意图；
47.图9为本发明所述涂覆夹持装置的另一种立体安装结构示意图。
48.以上附图的附图标记：
49.100、涂覆夹持装置；
50.200、工件；
51.1、安装底座；
52.2、支撑架；21、支撑盘；22、支撑杆；
53.3、夹持结构；31、夹持座；311、第一限位部；32、弹性件；321、弹簧杆；322、第二限位部；
54.4、同步驱动机构；41、传动齿轮；42、自转驱动装置；43、第一传动结构；431、第一传动轴；432、第一磁力联轴器；433、第二磁力联轴器；
55.5、遮挡结构；51、调节架；511、调节杆；52、遮挡件；521、遮挡环；522、遮挡板；523、调节滑块；524、锁紧件；
56.6、公转驱动装置；
57.7、喷涂室；71、供风接口；72、排风接口；73、喷枪；
58.8、控制模块；81、显示屏；82、控制器。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.实施方式一
61.请结合参阅图1、图2和图3所示，本发明的实施例中提供了一种涂覆夹持装置100，该涂覆夹持装置100包括可转动地安装底座1、设置在安装底座1上的支撑架2、多个夹持结构3、同步驱动机构4、以及遮挡结构5，多个夹持结构3沿安装底座1的周向间隔设置，夹持结构3包括相对设置的夹持座31和弹性件32，夹持座31可转动地设置在安装底座1上，弹性件
32设置在支撑架2上，夹持座31与对应的弹性件32之间形成工件工位；同步驱动机构4可传动地与多个夹持座31相接，同步驱动机构4能够驱动多个夹持座31同步转动；遮挡结构5包括调节架51、以及至少一个遮挡件52，遮挡件52可调节地设置在调节架51上并置于各夹持结构3的外围，遮挡件52能够遮挡至少部分的工件200。
62.该涂覆夹持装置100使用时，通过夹持座31与弹性件32相配合能够将待处理工件200稳定地夹持在工件工位中。并且，遮挡件52设置在各夹持结构3的外围，操作人员可根据工件200的局部涂覆需要，通过调整调节架51上的遮挡件52的设置数量和各遮挡件52的设置位置，使遮挡件52能够沿工件200的轴向移动至目标遮挡位置，以对工件200的任意位置进行遮挡，从而能够满足不同工件200的局部涂覆需要。然后，启动喷涂装置对各待处理的工件200进行喷涂。在喷涂前，驱动安装底座1进行转动，从而带动各工件200进行公转，使得设置在工件工位的一侧的喷涂装置能够同时对多个工件200进行涂覆，显著地提高了工件200的涂覆效率。并且，在各工件200进行公转的同时，驱动各夹持座31进行转动，从而带动各工件200进行自转，使得喷涂装置能够360
°
地喷涂各工件200，保证了工件200上的涂层均匀性，使得涂层厚度能够达到设计目标。
63.在一具体实施例中，工件200可沿重力方向夹持在夹持座31与弹性件32之间的工件工位，遮挡件52设置在喷枪73的喷涂路径上。当然，设计人员也可根据喷涂需要调整工件200的安装方向，在此不作具体限制。
64.本发明在工件200涂覆过程中，通过利用安装底座1带动各工件200进行公转，并利用夹持座31带动工件200进行自转，从而能够同时对多个工件200进行涂覆处理，显著地提高了工件200的加工效率以及涂层质量。同时，通过遮挡结构5能够对工件200的任意位置进行遮挡，从而能够满足不同工件200的局部涂覆需要，并具有更高的局部涂覆精度。
65.设计人员可根据使用需要调整调节架51的安装方式，例如将调节架51设置在安装底座1和/或支撑架2上，或者将调节架51设置在喷涂室7等结构上，在此不作具体限制。
66.在一可行实施例中，工件200为螺栓、铆钉、螺钉和抽钉中的一种。或者，工件200也可以为其他的飞行器紧固件，在此不作具体限制。
67.设计人员可根据喷涂需要调整工件200的大小尺寸，例如将工件200的直径设置为4mm-24mm、将工件200的长度设置为12mm-200mm，在此不作具体数值限制。
68.在其他的实施例中，设计人员可根据工件200的喷涂需要调整涂覆夹持装置100的尺寸以更好地夹持和喷涂不同尺寸的工件200，在此不作具体限制。
69.在本发明的实施方式中，如图4所示的实施例，夹持座31具有凸设的第一限位部311，第一限位部311能够抵接在工件200的一端，并沿工件200的径向限位工件200。
70.通过利用第一限位部311能够更好地固定工件200的一端，从而避免工件200在自转和公转过程中发生窜动，保证了工件200的涂覆质量。
71.在一具体实施例中，当工件200为螺栓时，则第一限位部311为凸设在夹持座31的一端上限位块，限位块直接抵接在螺栓的头部上。在夹持座31自转过程中，限位块同步运动，并且依靠限位块与螺栓之间的摩擦力带动螺栓进行自转。
72.在另一具体实施例中，当螺栓头部具有锁紧槽时，限位块可插接在螺栓头部的锁紧槽中，从而限位块能够带动螺栓同步转动。
73.进一步地，在第一限位部311上设有与工件200相抵接的抵接面。通过抵接面能够
增大第一限位部311与工件200之间的摩擦力，从而第一限位部311能够利用摩擦力带动工件200同步转动。
74.在其他的实施例中，设计人员可根据使用需要调整第一限位部311的形状构造，在此不作具体限制。
75.在本发明的实施方式中，同步驱动机构4包括设置在各夹持座31上的传动齿轮41，相邻的传动齿轮41可传动地相啮合，传动齿轮41与限位部相对设置在夹持座31的两端。
76.通过采用传动齿轮41进行传动，齿轮传动具有更好地传动精度，也不会出现打滑的问题，提高了各夹持座31之间的传动稳定性。
77.其中，夹持座31可通过轴承可转动地安装在安装底座1上。当然，设计人员也可根据安装需要调整夹持座31的转动安装结构，在此不作具体限制。
78.在一具体实施例中，各传动齿轮41采用相同的规格，使得各传动齿轮41之间具有相同的齿比，从而能够带动各夹持座31以相同的转速进行自转，保证了各工件200的涂覆均匀性。
79.在其他的实施例中，设计人员可根据使用需要调节各传动齿轮41之间的齿比，在此不做具体限制。
80.在本发明的实施方式中，如图1所示的实施例，同步驱动机构4还包括自转驱动装置42、以及第一传动结构43，自转驱动装置42通过第一传动结构43与至少一个传动齿轮41可传动地相接。
81.通过自转驱动装置42能够提供动力，并且自转驱动装置42通过第一传动结构43与至少一个传动齿轮41可传动地相接，从而自转驱动装置42能够带动各夹持座31进行自转。
82.可根据涂覆需要调节自转驱动装置42的输出动力，进而控制各夹持座31及工件200的自转速度，以更好地控制工件200上的涂层厚度。设计人员可根据使用需要确定自转驱动装置42的类型，例如电机，在此不作具体限制。
83.在一具体实施例中，第一传动结构43与两个传动齿轮41可传动地相接，两个传动齿轮41关于安装底座1的转动轴线相对设置。通过将第一传动结构43与多个传动齿轮41相接，从而形成了多点传动，避免单点传动时因齿轮之间的啮合间隙而产生传动误差，提高自转驱动装置42的传动精度。
84.在本发明的实施方式中，第一传动结构43包括至少一个第一传动轴431、以及设置在第一传动轴431的两端的第一磁力联轴器432和第二磁力联轴器433，第一传动轴431的一端通过第一磁力联轴器432与自转驱动装置42可传动地相接，第一传动轴431的另一端通过第二磁力联轴器433与任一夹持座31可传动地相接。
85.在一具体实施例中，第一磁力联轴器432为直交传动磁力联轴器，第一传动轴431的一端通过直交传动磁力联轴器与自转驱动装置42可传动地相接。第二磁力联轴器433为平行传动磁力联轴器，第一传动轴431的另一端通过平行传动磁力联轴器与任一的夹持座31可传动地相接。
86.在其他的实施例中，设计人员也可根据传动需要调整传动方式，例如，自转驱动装置42通过齿轮传动结构与任意的夹持座31可传动地相接，或者自转驱动装置42通过传动带与任意的夹持座31可传动地相接，在此不作具体限制。
87.在本发明的实施方式中，涂覆夹持装置100还包括公转驱动装置6，公转驱动装置6
与同步驱动机构4相对设置在支撑架2的两侧，公转驱动装置6与支撑架2可传动地相接。
88.在一具体实施例中，公转驱动装置6为公转驱动电机，公转驱动电机的输出轴与安装底座1的转动轴线共线设置，并且公转驱动电机的输出轴与支撑架2相接，从而利用公转驱动电机能够带动支撑架2和安装底座1进行转动，进而带动各夹持座31进行公转。
89.在另一具体实施例中，公转驱动电机的输出轴也可与安装底座1相接，在此不作具体限制。
90.可根据涂覆需要调节公转驱动装置6的输出动力，进而控制各夹持座31及工件200的公转速度，以更好地控制工件200上的涂层厚度。
91.在本发明的一可行实施例中，如图1所示的实施例，调节架51包括设置在安装底座1和/或支撑架2上的多根调节杆511，多根调节杆511沿安装底座1的周向间隔设置在各夹持结构3的外围；遮挡件52包括遮挡环521，遮挡环521可滑动地设置在多根调节杆511上，遮挡环521与至少一根调节杆511之间设有调节结构，调节结构能够沿调节杆511的轴向限位遮挡环521。
92.具体的，调节架51包括多根设置在安装底座1上的调节杆511，各调节杆511均平行于安装底座1的转动轴线设置。其中，遮挡环521可直接套设在各调节杆511上，或者遮挡环521可通过调节滑块523套设在各调节杆511上。当遮挡环521套设在各调节杆511上时，遮挡环521能够沿安装底座1的转动轴线进行高度调节，从而遮挡工件200的任意位置。
93.在本发明的另一可行实施例中，调节架51包括设置在安装底座1和/或支撑架2上的至少一根调节杆511，调节杆511设置在各夹持结构3的一侧；遮挡件52包括遮挡板522，遮挡板522可滑动地设置在调节杆511上，遮挡板522与调节杆511之间设有调节结构，调节结构能够沿调节杆511的轴向限位遮挡板522。
94.具体的，调节架51包括多根设置在安装底座1上的调节杆511，各调节杆511均平行于安装底座1的转动轴线设置。其中，遮挡板522可直接套设在各调节杆511上，或遮挡板522可通过调节滑块523套设在各调节杆511上。当遮挡板522套设在各调节杆511上时，遮挡板522能够沿安装底座1的转动轴线进行高度调节，从而遮挡工件200的任意位置。
95.当然，调节杆511也可固定在支撑架2或喷涂室7上，在此不作具体限制。
96.设计人员可根据安装需要调整调节杆511的设置数量，例如将调节杆511设置为两根、三根或更多数量，在此不作具体限制。
97.进一步地，设计人员可根据工件200遮挡的需要调节遮挡件52的尺寸及设置数量，以便于对工件200的任意位置进行遮挡。例如，设置一个遮挡环521以对工件200的中部进行遮挡，或者设置两个遮挡环521以对工件200的两端进行遮挡，在此不作具体限制。
98.其中，相邻的调节杆511之间的间隔至少大于一个工件200的直径，使得各调节杆511不会遮挡到工件200，保证了各工件200的涂覆均匀性。
99.在本发明的一可行实施例中，调节结构包括设置在遮挡环521上的调节滑块523、设置在调节滑块523上的锁紧孔、以及穿设在锁紧孔内的锁紧件524，锁紧件524能够将调节滑块523锁紧在调节杆511上。
100.具体的，如图8所示的实施例，锁紧件524可设置为锁紧螺栓及铰接在锁紧螺栓上的偏心把手，调节滑块523设置为卡扣结构。通过利用锁紧孔与锁紧螺栓和偏心把手相配合，当偏心把手带动锁紧螺栓压缩调节滑块523时，能够将调节滑块523锁紧在调节杆511
上，从而固定遮挡件52的位置。
101.设计人员可根据使用需要将遮挡环521固定在调节杆511上的任意位置，在此不作具体限制。
102.在其他的实施例中，设计人员可根据调节需要调整锁紧件524的具体构造，在此不作具体限制。
103.在本发明的实施方式中，弹性件32包括弹簧杆321，弹簧杆321设置在支撑架2上，弹簧杆321的一端设有第二限位部322，第二限位部322能够抵接在工件200的另一端。
104.在一具体实施例中，弹簧杆321固定安装在支撑架2上。如图4所示的实施例，第二限位部322为凸设在弹簧杆321的一端的定位部，定位部呈锥形设置，使得定位部与工件200的另一端能够形成点接触，从而降低了定位部与工件200之间的摩擦力大小，并使得定位部与工件200之间能够进行相对转动。
105.由上可知，第一限位部311能够通过抵接面与工件200的一端形成面接触，从而第一限位部311与工件200之间具有更大的摩擦力。当夹持座31自转时，夹持座31通过抵接面能够带动工件200与第一限位部311同步转动。而第二限位部322与工作之间为点接触，第二限位部322与工件200之间的摩擦力较小，第二限位部322不会影响工件200的正常转动。设计人员可根据使用需要调整第二限位部322的形状构造，在此不作具体限制。
106.在本发明的实施方式中，支撑架2包括与安装底座1相对设置的支撑盘21、以及设置在支撑盘21与安装底座1之间的支撑杆22，各弹簧杆321均设置在支撑盘21上。
107.具体的，支撑盘21与安装底座1相对设置，各弹簧杆321沿支撑盘21的周向间隔排列设置。并且，为了保证支撑盘21与安装底座1能够同步运动，在支撑盘21与安装底座1之间连接有支撑杆22。设计人员可根据使用需要调节支撑杆22的具体形状构造，在此不作具体限制。
108.实施方式二
109.请结合参阅图1和图5，本发明的实施例中还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括：喷涂室7；喷涂装置，喷涂装置包括可调节地设置在喷涂室7内的喷枪73、以及与喷枪73相接的涂料供应模块；至少一个前述涂覆夹持装置100，涂覆夹持装置100设置在喷涂室7内，并置于喷枪73的喷涂范围内。
110.该涂覆夹持装置100的具体结构、工作原理和有益效果与实施方式一中所述相同，在此不再赘述。该喷涂系统通过运用涂覆夹持装置100能够在涂覆过程中带动各工件200进行公转和自转，从而能够同时对多个工件200进行涂覆处理，显著地提高了工件200的加工效率以及涂层质量，并且还能够对工件200的任意位置进行遮挡，从而能够满足不同工件200的局部涂覆需要，并具有更高的局部涂覆精度。
111.设计人员可根据喷涂需要确定喷枪73的调节机构，例如利用机械臂带动喷枪73进行位置调节，或者利用滑轨结构带动喷枪73进行位置调节，在此不作具体限制。
112.其中，如图6和图7所示的实施例，涂覆夹持装置100的遮挡件52设置在喷枪73的喷涂路径上，并位于喷枪73与各夹持结构3之间，从而利用遮挡件52能够对各工件200的任意位置进行遮挡，从而满足不同工件200的局部涂覆需要。
113.在本发明的实施方式中，喷涂系统还包括与喷涂室7相连通的供风系统(未示出)和排风系统(未示出)，供风系统上至少设有温度控制模块和过滤干燥模块，排风系统上至
少设有温度检测模块。
114.通过温度控制模块能够调节进风温度，使得进风温度能够在20℃至90℃之间任意调节。并且，通过过滤干燥模块能够对进风进行过滤和干燥，提高了进风质量。
115.通过在排风系统上设置温度检测模块，从而能够检测排风温度，便于根据排风温度调节喷涂室7内的温度，起到了更好地控温效果。设计人员可根据温度调节需要确定温度控制模块的具体结构，例如将温度控制模块设置为冷热源机组，在此不作具体限制。
116.具体的，在喷涂室7上设有与供风系统相连通的供风接口71、以及与排风系统相连通的排风接口72。供风系统可包括供风管路以及送风机，送风机的最大进风量不少于500m3/h。排风系统可以包括排风管路及排风机，排风机的输送风量≥3000m3/h，排风机能够进行变频调节并具有防爆功能。
117.并且，喷涂室7能够形成全密闭结构。在喷涂过程中，喷涂室7与供风系统和排风系统相配合，使得喷涂室7内能够形成负压状态，从而有效地防止涂料外溢。
118.进一步地，喷涂室7上可设置观察窗，在喷涂室7外设置照明系统。喷涂室7的内壁及涂覆夹持装置100可采用表面光滑的不锈钢材料制造，以便于清洗。并且，在喷涂室7的底部可设置清洗废液排放口，以便于及时排放清洗液。
119.在本发明的实施方式中，如图5和图9所示的实施例，喷涂系统还包括控制模块8，控制模块8包括电连接的显示屏81与控制器82，控制器82与喷涂装置、涂覆夹持装置100、供风系统、以及排风系统电连接。
120.通过在控制器82上设置显示屏81，利用显示屏81能够显示各种数据参数，便于操作人员更加直观地对喷涂系统进行控制。其中，显示屏81具有触摸操作功能，并且在显示屏81上设置良好的人机交互界面，从而提高了操作的便捷性。
121.并且，控制模块8中还可包括各种硬件及控制软件、参数设置按钮等，以便于存储和调用日常的涂覆控制数据，实现更换地控制和管理。设计人员可根据使用需要调整控制模块8的具体结构和功能，在此不作具体限制。
122.进一步地，该喷涂系统还包括电源控制系统，通过电源控制系统提供驱动电力。具体的，电源控制系统包括动力控制柜以及设置在动力控制柜内的设备电源，设备电源电压采用380v。动力控制柜通过专用钥匙锁闭，设备电源的主电源开关置于动力控制柜的外部，并且所以线缆上均设有标记及连接线路图，并在线缆上设置有可靠地接地保护线路。
123.本发明喷涂系统使用时，检测喷枪73状态，以保证喷涂雾化能够正常进行；打开供风系统，同时打开排风系统，调整供、排风量大小，使喷涂室7中的负压大小达到设定目标；然后调整供风温度，使喷涂室7中的温度满足喷涂要求；将待处理工件200预先固定在涂覆夹持装置100上，然后将涂覆夹持装置100固定在喷涂室7中，关闭喷涂室7舱门，通过参数控制系统设置喷涂参数，然后开启喷枪73进行喷涂作业。
124.在喷涂作业前，根据待处理工件200的局部涂覆需要，调整遮挡件52的位置以对工件200进行遮挡，随后启动涂覆夹持装置100带动各工件200进行公转和自转，然后使喷枪73对准工件工位并喷涂各工件200。当喷涂作业完成后，取出涂覆夹持装置100，并将涂覆夹持装置100所夹持的工件200取下。关闭电源，清洗喷枪73、喷涂室7和遮挡结构5。
125.本发明能够通过控制模块8控制工件200的公转转速和自转转速、以及各遮挡件52的遮挡位置、喷枪73的喷雾量及喷涂时间，从而能够对工件200进行高精度的局部涂覆并在
工件200上形成目标厚度的涂层。
126.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
127.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种涂覆夹持装置，其特征在于，包括：可转动地安装底座；设置在所述安装底座上的支撑架；多个夹持结构，沿所述安装底座的周向间隔设置，所述夹持结构包括相对设置的夹持座和弹性件，所述夹持座可转动地设置在所述安装底座上，所述弹性件设置在所述支撑架上，所述夹持座与对应的所述弹性件之间形成工件工位；同步驱动机构，可传动地与多个所述夹持座相接，所述同步驱动机构能够驱动多个所述夹持座同步转动；以及遮挡结构，所述遮挡结构包括调节架、以及至少一个遮挡件，所述遮挡件可调节地设置在所述调节架上并置于各所述夹持结构的外围，所述遮挡件能够遮挡至少部分的所述工件。2.如权利要求1所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述夹持座具有凸设的第一限位部，所述第一限位部能够抵接在所述工件的一端，并沿所述工件的径向限位所述工件。3.如权利要求2所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括设置在各所述夹持座上的传动齿轮，相邻的所述传动齿轮可传动地相啮合。4.如权利要求3所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述同步驱动机构还包括自转驱动装置、以及第一传动结构，所述自转驱动装置通过所述第一传动结构与至少一个所述传动齿轮可传动地相接。5.如权利要求4所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述第一传动结构包括至少一个第一传动轴、以及设置在所述第一传动轴的两端的第一磁力联轴器和第二磁力联轴器，所述第一传动轴的一端通过所述第一磁力联轴器与所述自转驱动装置可传动地相接，所述第一传动轴的另一端通过所述第二磁力联轴器与任一所述夹持座可传动地相接。6.如权利要求1所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述涂覆夹持装置还包括公转驱动装置，所述公转驱动装置与所述同步驱动机构相对设置在支撑架的两侧，所述公转驱动装置与所述支撑架可传动地相接。7.如权利要求1所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述调节架包括多根调节杆，多根所述调节杆沿所述安装底座的周向间隔设置在各所述夹持结构的外围；所述遮挡件包括遮挡环，所述遮挡环可滑动地设置在多根所述调节杆上，所述遮挡环与至少一根所述调节杆之间设有调节结构，所述调节结构能够沿所述调节杆的轴向限位所述遮挡环。8.如权利要求1所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述调节架包括至少一根调节杆，所述调节杆设置在各所述夹持结构的一侧；所述遮挡件包括遮挡板，所述遮挡板可滑动地设置在所述调节杆上，所述遮挡板与所述调节杆之间设有调节结构，所述调节结构能够沿所述调节杆的轴向限位所述遮挡板。9.如权利要求7或8所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述调节结构包括设置在所述遮挡件上的调节滑块、设置在所述调节滑块上的锁紧孔、以及穿设在所述锁紧孔内的锁紧件，所述调节滑块可滑动地设置在调节杆上，所述锁紧件能够将所述调节滑块锁紧在锁紧孔所述调节杆上。10.如权利要求2所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧杆，所述弹簧
杆设置在所述支撑架上，所述弹簧杆的一端设有第二限位部，所述第二限位部能够抵接在所述工件的另一端。11.如权利要求10所述的涂覆夹持装置，其特征在于，所述支撑架包括与所述安装底座相对设置的支撑盘、以及设置在支撑盘与所述安装底座之间的支撑杆，各所述弹簧杆均设置在所述支撑盘上。12.一种喷涂系统，其特征在于，包括：喷涂室；喷涂装置，所述喷涂装置包括可调节地设置在所述喷涂室内的喷枪、以及与所述喷枪相接的涂料供应模块；以及至少一个如权利要求1至11中任一项所述涂覆夹持装置，所述涂覆夹持装置设置在所述喷涂室内，并置于所述喷枪的喷涂范围内。13.如权利要求12所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统还包括与所述喷涂室相连通的供风系统和排风系统，所述供风系统上至少设有温度控制模块和过滤干燥模块，所述排风系统上至少设有温度检测模块。14.如权利要求13所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统还包括控制模块，所述控制模块包括电连接的显示屏与控制器，所述控制器与所述喷涂装置、所述涂覆夹持装置、所述供风系统、以及所述排风系统电连接。

技术总结
本发明提供了一种涂覆夹持装置以及喷涂系统，涉及飞行器紧固件喷涂技术领域，包括：可转动地安装底座；设置在安装底座上的支撑架；多个夹持结构，沿安装底座的周向间隔设置，夹持结构包括相对设置的夹持座和弹性件，夹持座与对应的弹性件之间形成工件工位；同步驱动机构，可传动地与多个夹持座相接，同步驱动机构能够驱动多个夹持座同步转动；以及遮挡结构，遮挡结构包括调节架、以及至少一个遮挡件，遮挡件可调节地设置在调节架上并置于各夹持结构的外围，遮挡件能够遮挡至少部分的工件。本发明通过遮挡结构能够对工件的任意位置进行遮挡，从而能够满足不同工件的局部涂覆需要，并具有更高的局部涂覆精度。并具有更高的局部涂覆精度。并具有更高的局部涂覆精度。


技术研发人员：刘欢 李伟强 李英晖 王立东 刘祥猛
受保护的技术使用者：北京航为高科连接技术有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/19