一种床下智能储物装置及其控制方法

1.本发明涉及储物装置领域，尤其涉及一种床下智能储物装置及其控制方法。


背景技术：

2.目前的商品房受户型限制，卧室空间均较小，墙面已被大量储物柜所占据，除满足基本的居住需求外，并无多余空间用于容纳其他储物柜，在储物空间仍不够用的情况下，需要利用床下空间。
3.现有的床下储物柜通常为上部开启模式，在使用时，需将床上物品清理，再掀起床垫和盖板，在存取完物品后，还要再盖上盖板和床垫，整理床铺，使用极为不便。若在床身侧面开口，当开口过多时严重影响美观，而当开口较少时，床下空间利用又不够充分。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种床下智能储物装置及其控制方法，旨在解决现有的床下智能储物装置无法充分利用床下空间的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种床下智能储物装置及其控制方法，其中所述床下智能储物装置包括：
6.壳体，所述壳体的内腔设置有多个储物工位，所述多个储物工位沿横向、且沿纵向间隔，所述多个储物工位包括一个位于边缘的开启工位，所述壳体沿纵向的一端设置有连通其内腔的开口，所述开口对应所述开启工位设置；
7.多个盒体，均位于所述壳体内，多个所述盒体的数量小于多个所述储物工位的数量，各所述盒体能够在多个所述储物工位之间移动，各所述盒体一侧呈敞开设置，且能够在所述盒体移动至所述开启工位时与所述开口连通，所述盒体内设有柜体，所述柜体能从所述盒体的敞开侧拉出或者收纳在所述盒体内，以在各所述盒体移动至所述开启工位时能够自所述开口拉出；以及，
8.抓取装置，包括位移机构、升降机构以及抓取部，所述升降机构用于连接所述位移机构与所述抓取部，且能够驱动所述抓取部沿上下向活动，所述位移机构安装于所述壳体的内腔的上壁面，能够驱动所述抓取部沿横向、且沿纵向活动，所述抓取部用于抓取各所述盒体，以带动各所述盒体在多个所述储物工位之间移动。
9.可选地，所述位移机构包括：
10.两个横向位移结构，各所述横向位移结构包括横向定位杆与横向活动件，两个所述横向定位杆沿纵向间隔安装于所述壳体的内腔的上壁面，各所述横向活动件沿横向活动安装于各所述横向定位杆上；以及，
11.纵向位移结构，包括纵向定位杆与纵向活动件，所述纵向定位杆的两端分别与两个所述横向活动件固定连接，所述纵向活动件沿纵向活动安装于所述纵向定位杆上；
12.所述升降机构用于连接所述纵向活动件与所述抓取部。
13.可选地，所述位移机构还包括：
14.传动杆，所述传动杆沿纵向延伸，所述传动杆的两端分别位于两个所述横向定位杆上；以及，
15.两个位移电机，两个位移电机分别安装于所述纵向定位杆和其中一个所述横向定位杆上，且其中一个所述位移电机与所述传动杆驱动连接，两个所述位移电机分别用以驱动所述纵向活动件和两个所述横向活动件移动。
16.可选地，所述升降机构包括：
17.固定部，所述固定部位于所述纵向活动件上；
18.升降部，所述升降部沿上下向活动安装于所述固定部上；以及，
19.升降电机，设于所述固定部上，且避让所述升降部，所述升降电机用于驱动所述升降部沿上下向活动；
20.所述抓取部与所述升降部固定连接。
21.可选地，各所述盒体的下端面设有间隔设置的多个万向轮。
22.可选地，所述壳体的内腔的下壁面设置有多个纵向滑轨与多个横向滑轨，且各所述纵向滑轨与各所述横向滑轨彼此连接、且在水平面上的投影相交设置，以形成多个相交处，各所述相交处的上端面呈向下凹陷设置；
23.对应各所述盒体的多个所述万向轮能够沿横向或纵向滑动于相邻两个所述横向滑轨或相邻两个纵向滑轨上。
24.可选地，各所述万向轮的材质包括磁性材质；
25.所述壳体内还设置有多个磁片，各所述磁片安装于各所述相交处的上端面，且各所述磁片对应各所述相交处的上端面呈向下凹陷设置，各所述磁片能够于各所述万向轮相互吸引。
26.可选地，各所述盒体与其敞开端相对的内侧壁上设置有推动部，各所述推动部能够驱动对应的所述柜体沿纵向活动。
27.可选地，所述床下智能储物装置包括：
28.控制面板，设置于所述壳体沿纵向上的端面，所述控制面板用于供使用者操作；
29.摄像装置，对应所述控制面板设置于所述壳体沿纵向上的端面，且避让所述控制面板设置，所述摄像与所述控制面板电性连接，所述摄像装置用于采集物品信息以及使用者身份信息，并将其转变为摄像信号发送至所述控制面板；
30.报警装置，设于所述壳体上，且避让所述控制面板与所述摄像装置，所述报警装置与所述控制面板电性连接，所述报警装置能够接收自所述控制面板传输出的报警信号，并用于在接收到所述报警信号时报警；以及，
31.信号接收装置，设置于所述壳体上，且避让所述控制面板、所述摄像装置和所述报警装置，所述信号接收装置与所述控制面板电性连接，所述信号传输装置用于将所述摄像信号与所述报警信号传输至移动终端。
32.本发明还提出了一种床下智能储物装置的控制方法，基于上述的床下智能储物装置，所述床下智能储物装置的控制方法包括如下步骤：
33.获取操作者的身份信息；
34.当操作者的身份信息符合预设信息时，获取物品信息，其中，所述物品信息包括待存储物品信息和待取出物品信息；
35.根据所述物品信息，通过预设的物品信息与多个所述盒体的映射关系确定目标盒体，获取所述目标盒体的位置；
36.根据所述目标盒体的位置通过相应的移动算法，将所述目标盒体从当前储物工位移动至开启工位，其中，当所述目标盒体位于所述开启工位时，柜体能够打开，且位于所述壳体的内腔中心的所述储物工位空置。
37.本发明提供的技术方案中，所述壳体内设有多个沿横向和纵向间隔设置的储物工位，多个所述盒体分别位于多个所述储物工位中，又多个所述盒体的数量小于多个所述储物工位的数量，在所述床下智能储物装置不需要将位于其他所述储物工位的所述盒体移动至所述开启工位时，位于所述壳体的内腔中心的所述储物工位处于空置状态，当所述抓取装置需要将位于其他所述储物工位的其中一个所述盒体移动至所述开启工位时，所述位移机构带动所述升降机构与所述抓取部移动至该所述盒体的上方，所述升降机构驱动所述抓取部向下移动，以使所述抓取部抓取该所述盒体移动至另一所述储物工位处，所述抓取部依次抓取该所述盒体与其它所述盒体进行移动，以最终将该所述盒体移动至所述开启工位处，使对应该所述盒体的所述柜体能够自所述开口拉出。这样的设置，只使用了抓取装置这一单套移动驱动结构，以实现将位于其他所述储物工位的对应的盒体移动至所述开启工位，减小了所述抓取装置占用的空间，进一步增大储物空间，并使各所述盒体能够快速、高效地移动，且能够在床外大部分区域被遮挡的情况下顺利的存取物品，极大地提升了卧室空间利用率，实现更方便快捷的物品存取。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
39.图1为本发明提供的床下智能储物装置一实施例的立体示意图；
40.图2为图1中的盒体的立体示意图；
41.图3为图1中的壳体的立体示意图；
42.图4为本发明提供的床下智能储物装置的控制方法一实施例的流程示意图；
43.图5为图4中s400的移动算法的第一实施例的流程示意图；
44.图6为图4中s400的移动算法的第二实施例的流程示意图；
45.图7为图4中s400的移动算法的第三实施例的流程示意图；
46.图8为图4中s400的移动算法的第四实施例的流程示意图；
47.图9为图4中s400的移动算法的第五实施例的流程示意图；
48.图10为图4中s400的移动算法的第六实施例的流程示意图；
49.图11为图4中s400的移动算法的第七实施例的流程示意图。
50.附图标号说明：
51.标号名称标号名称100床下智能储物装置312纵向位移结构1壳体3121纵向定位杆
11纵向滑轨3122纵向活动件12横向滑轨313传动杆2盒体314位移电机21柜体32升降机构22万向轮321固定部3抓取装置322升降部31位移机构323升降电机311横向位移结构33抓取部3111横向定位杆4控制面板3112横向活动件
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52.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
55.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
56.目前，现有的床下储物柜通常为上部开启模式，在使用时，需将床上物品清理，再掀起床垫和盖板，在存取完物品后，还要再盖上盖板和床垫，整理床铺，使用极为不便。若在床身侧面开口，当开口过多时严重影响美观，而当开口较少时，床下空间利用又不够充分，存在较高的问题。
57.为了解决上述问题，本发明提供一种床下智能储物装置100，图1至图3为本发明提供的床下智能储物装置的具体实施例。
58.请参阅图1至图3，所述床下智能储物装置100包括壳体1、多个盒体2以及一个抓取装置3，所述壳体1的内腔设置有多个储物工位，所述多个储物工位沿横向、且沿纵向间隔，所述多个储物工位包括一个位于边缘的开启工位，所述壳体1沿纵向的一端设置有连通其内腔的开口，所述开口对应所述开启工位设置，多个盒体2均位于所述壳体1内，多个所述盒体2的数量小于多个所述储物工位的数量，各所述盒体2能够在多个所述储物工位之间移动，各所述盒体2一侧呈敞开设置，且能够在所述盒体2移动至所述开启工位时与所述开口
连通，所述盒体2内设有柜体21，所述柜体21能从所述盒体2的敞开侧拉出或者收纳在所述盒体2内，以在各所述盒体2移动至所述开启工位时能够自所述开口拉出，抓取装置3包括位移机构31、升降机构32以及抓取部33，所述升降机构32用于连接所述位移机构31与所述抓取部33，且能够驱动所述抓取部33沿上下向活动，所述位移机构31安装于所述壳体1的内腔的上壁面，能够驱动所述抓取部33沿横向、且沿纵向活动，所述抓取部33用于抓取各所述盒体2，以带动各所述盒体2在多个所述储物工位之间移动。
59.本发明提供的技术方案中，本发明提供的技术方案中，所述壳体1内设有多个沿横向和纵向间隔设置的储物工位，多个所述盒体2分别位于多个所述储物工位中，又多个所述盒体2的数量小于多个所述储物工位的数量，在所述床下智能储物装置100不需要将位于其他所述储物工位的所述盒体2移动至所述开启工位时，位于所述壳体1的内腔中心的所述储物工位处于空置状态，当所述抓取装置3需要将位于其他所述储物工位的其中一个所述盒体2移动至所述开启工位时，所述位移机构31带动所述升降机构32与所述抓取部33移动至该所述盒体2的上方，所述升降机构32驱动所述抓取部33向下移动，以使所述抓取部33抓取该所述盒体2移动至另一所述储物工位处，所述抓取部33依次抓取该所述盒体2与其它所述盒体2进行移动，以最终将该所述盒体2移动至所述开启工位处，使对应该所述盒体2的所述柜体21能够自所述开口拉出。这样的设置，只使用了抓取装置3这一单套移动驱动结构，以实现将位于其他所述储物工位的对应的盒体2移动至所述开启工位，减小了所述抓取装置3占用的空间，进一步增大储物空间，并使各所述盒体2能够快速、高效地移动，且能够在床外大部分区域被遮挡的情况下顺利的存取物品，极大地提升了卧室空间利用率，实现更方便快捷的物品存取。
60.在本发明的实施例中，所述抓取部33设置为爪盘结构，所述爪盘的端面间隔设置有多个定位部，各所述盒体2的上端面设置有与多个所述定位部相对应的多个配合部，具体地，各所述定位部与各所述配合部设置为定位销与定位槽，当所述升降机构32驱动所述爪盘向下移动时，各所述定位销向下移动以自各所述定位槽的开口处伸入至各所述定位槽中，以在所述位移机构31驱动所述爪盘移动时，位于所述爪盘下端面的多个所述定位销能够带动各所述盒体2移动，从而实现各所述盒体2自其中一个所述储物工位移动至相邻的另一个所述储物工位内。
61.进一步地，所述位移机构31包括两个横向位移结构311和一个纵向位移结构312，各所述横向位移结构311包括横向定位杆3111与横向活动件3112，两个所述横向定位杆3111沿纵向间隔安装于所述壳体1的内腔的上壁面，各所述横向活动件3112沿横向活动安装于各所述横向定位杆3111上，所述纵向位移结构312包括纵向定位杆3121与纵向活动件3122，所述纵向定位杆3121的两端分别与两个所述横向活动件3112固定连接，所述纵向活动件3122沿纵向活动安装于所述纵向定位杆3121上，所述升降机构32用于连接所述纵向活动件3122与所述抓取部33。在本发明的实施例中，所述升降机构32用于连接所述纵向活动件3122与所述抓取部33在所述抓取装置3需要将其中一个所述盒体2移动自当前所述储物工位移动至相邻的另一所述储物工位时，所述横向活动件3112沿横向移动，以驱动所述纵向位移结构323沿横向活动，进而带动所述升降装置32与所述抓取部33沿横向移动至与该所述盒体2沿纵向上的投影相对应的位置，所述纵向活动件3122再驱动所述升降装置32与所述抓取部33沿纵向移动至该所述盒体2的上方，所述升降装饰32驱动所述抓取部33向下
移动以抓取该所述盒体2，而后所述横向活动件3112或者所述纵向活动件3122带动所述抓取部33与该所述盒体2沿横向或者纵向移动至相邻的另一所述储物工位。通过一套位移机构驱动所述抓取部33沿横向、沿纵向、且沿上下向活动，以抓取位于任一所述储物工位上的所述盒体2，使所述抓取装置3能够更加快速、准确且高效的进行各所述盒体2的抓取与移动，减少了所述抓取装置3将位于任一所述储物工位上的所述盒体2移动至所述开启工位所需要的时间，增加了所述床下智能储物装置100的工作效率。
62.更进一步地，所述位移机构31还包括传动杆313和两个位移电机314，所述传动杆313沿纵向延伸，所述传动杆313的两端分别位于两个所述横向定位杆3111上，两个位移电机314分别安装于所述纵向定位杆3121和其中一个所述横向定位杆3111上，且其中一个所述位移电机314与所述传动杆313驱动连接，两个所述位移电机314分别用以驱动所述纵向活动件3122和两个所述横向活动件3112移动。
63.由于所述传动杆313与位于其中一个所述横向定位杆3111上的所述位移电机314驱动连接，因此，该所述位移电机314能够驱动两个所述横向活动件3112沿横向移动，位于所述纵向定位杆3121上的所述位移电机314能够驱动所述纵向活动件3122沿纵向移动，所述传动杆313的设置能够仅通过一个所述位移电机314同时驱动两个所述横向活动件3112沿横向移动，减少了位移电机314的设置，做到了节能的目的，并且由一个所述位移电机314驱动两个所述横向活动件3112在移动，能够降低两个所述横向活动件3112在移动时发生移动距离的相对误差，提高了两个所述横向活动件3112的移动精度。
64.需要说明的是，在本发明的实施例中，两个所述横向位移结构311为横向滑台驱动结构，两个所述纵向位移结构312为纵向滑台驱动结构，所述横向滑台驱动结构与所述纵向滑台驱动结构的滑轨分别为所述横向定位杆3111与所述纵向定位杆3121，所述横向滑台驱动结构与所述纵向滑台驱动结构的滑台分别为所述横向活动件3112与所述纵向活动件3122，且各所述滑台驱动结构的滑轨内设置有丝杆，所述横向滑台驱动结构与所述纵向滑台驱动结构的丝杆分别与两个所述横向活动件3112和一个所述纵向活动件3122传动连接，其中一个所述横向滑台结构的丝杆与其中一个所述位移电机314驱动连接，另一个所述横向滑台驱动结构的丝杆与所述传动杆313传动连接，所述纵向滑台驱动结构的丝杆与另一个所述位移电机驱动连接。
65.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，所述横向位移结构311与所述纵向位移结构312还能够设置为其他至少部分能够沿横向或纵向活动的结构，本发明对此不做限制。
66.具体地，所述升降机构32包括固定部321、升降部322和升降电机323，所述固定部321位于所述纵向活动件3122上，所述升降部322沿上下向活动安装于所述固定部321上，所述升降电机323设于所述固定部321上，且避让所述升降部322，所述升降电机用于驱动所述升降部322沿上下向活动，所述抓取部33与所述升降部322固定连接。当所述升降机构32与所述抓取部33移动至其中一个所述盒体2的上方时，所述升降电机323驱动所述升降部322向下移动，所述升降部322带动所述抓取部33向下移动，以使所述抓取部33抓取该所述盒体2进行移动，在移动完成后，所述升降电机323驱动所述升降部322向上移动，所述升降部322带动所述抓取部33向上移动，以使所述抓取部33取消对该所述盒体2的抓取。
67.需要说明的是，在本发明的实施例中，所述升降部322设置为齿条，所述抓取部33设于所述齿条的下端面，所述升降电机323的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互
啮合，所述升降电机323驱动所述齿轮转动，进而驱动所述齿条沿上下向活动。这样的设置能够使所述升降电机323沿水平面设置，减小所述升降机构32沿上下向占据的空间，进而增大所述盒体的空间。
68.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，所述升降机构32还能够设置为其他至少部分能够沿上下向活动的结构，本发明对此不做限制。
69.为了使所述位移结构31在驱动各所述盒体2移动时更加方便，各所述盒体2的下端面设有间隔设置的多个万向轮22。由于各所述盒体2的下端面设置有间隔设置的多个所述万向轮22，在所述位移结构31驱动各所述盒体2沿横向或沿纵向移动时，多个所述万向轮22都能够使对应的所述盒体2在所述壳体1的内腔的下端面上滑动，降低了所述位移结构31带动各所述盒体2移动所需要的力，使各所述盒体2的移动更为高效、快速，且将滑动位移转变为滚动位移，能够减小各所述盒体2的移动发出的噪音，使所述床下智能储物装置100在工作时更为安静。
70.由于所述万向轮22不仅能够沿纵向和沿横向活动，为了进一步地限定所述万向轮22的转动方向，所述壳体1的内腔的下壁面设置有多个纵向滑轨11与多个横向滑轨12，且各所述纵向滑轨11与各所述横向滑轨12彼此连接、且在水平面上的投影相交设置，以形成多个相交处，各所述相交处的上端面呈向下凹陷设置，对应各所述盒体2的多个所述万向轮22能够沿横向或纵向滑动于相邻两个所述横向滑轨12或相邻两个纵向滑轨11上。这样的设置能够使各所述盒体2在所述壳体1的内腔内的移动更为精准，多个所述相交处的设置能够使各所述盒体2移动完成后，各所述万向轮22位于呈向下凹陷设置的各所述相交处中，以起到锁止各所述万向轮22的目的，防止各所述盒体2发生位置偏移，且在所述抓取部33抓取各所述盒体2移动时，该所述盒体2的多个所述万向轮22也能够较为轻松的自对应的所述相交处移动出，以解除所述壳体1对该所述盒体2的锁止。
71.具体地，在本发明的实施例中，为了使各所述万向轮22能够更为轻松自对应的所述相交处移动出，多个所述万向轮22与对应的所述盒体2之间还设置有弹性连接件，所述弹性连接件能够沿上下向伸长或压缩，各所述弹性连接件用于连接各所述万向轮22与对应的所述盒体2，在所述抓取部33抓取各所述盒体2进行移动时，该所述盒体2的多个所述万向轮22需要自对应的所述相交处移动出，所述弹性连接件受到由所述万向轮22自下向上传递的力增大，所述弹性连接件被压缩，多个所述万向轮22能够向上活动，且对应的所述盒体2并不受影响，以使各所述万向轮22能够更加轻松的自各所述相交处移动出来。
72.为了进一步使各所述万向轮22能够轻松地自对应的所述相交处移动出，各所述定位销设置为磁性材质，各所述定位槽的槽底设置有磁片，在所述定位销伸入至所述定位槽内时，各所述定位销与各所述定位槽能够相互吸引，以给予各所述盒体2一定的自下向上的力，使各所述万向轮22能够更加轻松的自各所述相交处移动出来。
73.进一步地，各所述万向轮22的材质包括磁性材质，所述壳体1内还设置有多个磁片，各所述磁片安装于各所述相交处的上端面，且各所述磁片对应各所述相交处的上端面呈向下凹陷设置，各所述磁片能够于各所述万向轮22相互吸引。将各所述万向轮22设置为磁性材质，同时在各所述相交处设置有磁片，这样的设置能够使各所述万向轮22在各所述相交处时相互吸引，以进一步增加各所述盒体2在各所述储物工位中的稳定性，防止其发生位置偏移。
74.更进一步地，各所述盒体2与其敞开端相对的内侧壁上设置有推动部，各所述推动部能够驱动对应的所述柜体21沿纵向活动。在其中一个所述盒体2移动至所述开启工位时，所述推动部能够驱动对应所述柜体21自所述开口弹出，以使操作者不需要再将所述柜体21自所述开口手动拉出，使操作者能够更加便捷的将物品放入所述柜体21或将物品自所述柜体21中取出。
75.具体地，所述床下智能储物装置100包括控制面板4、摄像装置、报警装置以及信号接收装置，所述控制面板4设置于所述壳体1沿纵向上的端面，所述控制面板4用于供使用者操作，所述摄像装置对应所述控制面板4设置于所述壳体1沿纵向上的端面，且避让所述控制面板4设置，所述摄像与所述控制面板4电性连接，所述摄像装置用于采集物品信息以及使用者身份信息，并将其转变为摄像信号发送至所述控制面板4，所述报警装置设于所述壳体1上，且避让所述控制面板4与所述摄像装置，所述报警装置与所述控制面板4电性连接，所述报警装置能够接收自所述控制面板4传输出的报警信号，并用于在接收到所述报警信号时报警，所述信号接收装置设置于所述壳体1上，且避让所述控制面板4、所述摄像装置和所述报警装置，所述信号接收装置与所述控制面板4电性连接，所述信号传输装置用于将所述摄像信号与所述报警信号传输至移动终端。所述摄像装置能够检测物品信息，以及操作者的身份信息，并将其转换为摄像信号传递至所述控制面板4，所述控制面板4将操作者的身份信息与预设信息进行比对，当操作者的身份信息与预设信息不同时，所述控制面板4向所述报警装置发出所述报警信息，所述报警装置接收到所述报警信号后发出警报，同时，所述信号接收装置还能够将所述摄像信号与所述报警信号传输至移动终端，以实现远程管理与监控。
76.在本发明的其他实施例中，所述床下智能储物装置100还包括多个红外线发射器与多个红外线接收器，各所述红外线发射器与各所述红外线接收器位于各所述柜体21相对的两侧壁的上部，多个所述红外线接收器均与所述控制面板4电性连接，在各所述柜体21内部盛放的物品过高，以阻挡各所述红外线发射器发出的红外线光，进而使各所述红外线接收器无法接收到红外线光时，各所述红外线接收器向所述控制面板4发出柜体满溢信号，并在所述控制面板4上显示满溢信息，以提醒操作者及时清理。
77.基于上述床下智能储物装置100，本发明还提出了一种床下智能储物装置的控制方法，如图4所示，所述床下智能储物装置的控制方法包括如下步骤：
78.步骤s100：获取操作者的身份信息；
79.可以理解的是，在操作者操作所述控制面板4之前，所述摄像装置开启，通过人脸识别、或者二维码等智能技术获取操作者的身份信息，并将操作者的身份信息传输至所述控制面板4。
80.步骤s200：当操作者的身份信息符合预设信息时，获取物品信息，其中，所述物品信息包括待存储物品信息和待取出物品信息；
81.在本发明的实施例中，到操作者的身份信息部分预设身份信息时，操作者通过认证，能够向所述床下智能储物装置100内存储物品或者自所述床下智能储物装置100内取出物品，此时，所述摄像装置再次开启，获取物品信息，并将所述物品信息传输至所述控制面板4。
82.步骤s300：根据所述物品信息，通过预设的物品信息与多个所述盒体的映射关系
确定目标盒体，获取所述目标盒体的位置；
83.所述控制面板4判断所述摄像装置传输的摄像信号是否与所述预设的物品信息对应，并通过预设的物品信息与多个所述盒体的映射关系，确定目标盒体以及所述目标盒体的位置。
84.步骤s400：根据所述目标盒体的位置通过相应的移动算法，将所述目标盒体从当前储物工位移动至开启工位，其中，当所述目标盒体位于所述开启工位时，柜体能够打开，且位于所述壳体的内腔中心的所述储物工位空置。
85.在本发明的实施例中，参见图5至图11，图5至图11为本发明的实施例中位于不同所述储物工位的目标盒体的移动算法步骤，当确定所述目标盒体的位置后，所述控制面板4根据所述目标盒体的位置选择相应的移动算法，并控制所述抓取装置依次移动所述目标盒体或者其他所述盒体，最终将所述目标盒体自当前储物工位移动至所述开启工位，并开启所述目标盒体的柜体。
86.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种床下智能储物装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内腔设置有多个储物工位，所述多个储物工位沿横向、且沿纵向间隔，所述多个储物工位包括一个位于边缘的开启工位，所述壳体沿纵向的一端设置有连通其内腔的开口，所述开口对应所述开启工位设置；多个盒体，均位于所述壳体内，多个所述盒体的数量小于多个所述储物工位的数量，各所述盒体能够在多个所述储物工位之间移动，各所述盒体一侧呈敞开设置，且能够在所述盒体移动至所述开启工位时与所述开口连通，所述盒体内设有柜体，所述柜体能从所述盒体的敞开侧拉出或者收纳在所述盒体内，以在各所述盒体移动至所述开启工位时能够自所述开口拉出；以及，抓取装置，包括位移机构、升降机构以及抓取部，所述升降机构用于连接所述位移机构与所述抓取部，且能够驱动所述抓取部沿上下向活动，所述位移机构安装于所述壳体的内腔的上壁面，能够驱动所述抓取部沿横向、且沿纵向活动，所述抓取部用于抓取各所述盒体，以带动各所述盒体在多个所述储物工位之间移动。2.如权利要求1所述的床下智能储物装置，其特征在于，所述位移机构包括：两个横向位移结构，各所述横向位移结构包括横向定位杆与横向活动件，两个所述横向定位杆沿纵向间隔安装于所述壳体的内腔的上壁面，各所述横向活动件沿横向活动安装于各所述横向定位杆上；以及，纵向位移结构，包括纵向定位杆与纵向活动件，所述纵向定位杆的两端分别与两个所述横向活动件固定连接，所述纵向活动件沿纵向活动安装于所述纵向定位杆上；所述升降机构用于连接所述纵向活动件与所述抓取部。3.如权利要求2所述的床下智能储物装置，其特征在于，所述位移机构还包括：传动杆，所述传动杆沿纵向延伸，所述传动杆的两端分别位于两个所述横向定位杆上；以及，两个位移电机，两个位移电机分别安装于所述纵向定位杆和其中一个所述横向定位杆上，且其中一个所述位移电机与所述传动杆驱动连接，两个所述位移电机分别用以驱动所述纵向活动件和两个所述横向活动件移动。4.如权利要求2所述的床下智能储物装置，其特征在于，所述升降机构包括：固定部，所述固定部位于所述纵向活动件上；升降部，所述升降部沿上下向活动安装于所述固定部上；以及，升降电机，设于所述固定部上，且避让所述升降部，所述升降电机用于驱动所述升降部沿上下向活动；所述抓取部与所述升降部固定连接。5.如权利要求1所述的床下智能储物装置，其特征在于，各所述盒体的下端面设有间隔设置的多个万向轮。6.如权利要求5所述的床下智能储物装置，其特征在于，所述壳体的内腔的下壁面设置有多个纵向滑轨与多个横向滑轨，且各所述纵向滑轨与各所述横向滑轨彼此连接、且在水平面上的投影相交设置，以形成多个相交处，各所述相交处的上端面呈向下凹陷设置；对应各所述盒体的多个所述万向轮能够沿横向或纵向滑动于相邻两个所述横向滑轨或相邻两个纵向滑轨上。
7.如权利要求6所述的床下智能储物装置，其特征在于，各所述万向轮的材质包括磁性材质；所述壳体内还设置有多个磁片，各所述磁片安装于各所述相交处的上端面，且各所述磁片对应各所述相交处的上端面呈向下凹陷设置，各所述磁片能够于各所述万向轮相互吸引。8.如权利要求1所述的床下智能储物装置，其特征在于，各所述盒体与其敞开端相对的内侧壁上设置有推动部，各所述推动部能够驱动对应的所述柜体沿纵向活动。9.如权利要求1所述的床下智能储物装置，其特征在于，所述床下智能储物装置包括：控制面板，设置于所述壳体沿纵向上的端面，所述控制面板用于供使用者操作；摄像装置，对应所述控制面板设置于所述壳体沿纵向上的端面，且避让所述控制面板设置，所述摄像与所述控制面板电性连接，所述摄像装置用于采集物品信息以及使用者身份信息，并将其转变为摄像信号发送至所述控制面板；报警装置，设于所述壳体上，且避让所述控制面板与所述摄像装置，所述报警装置与所述控制面板电性连接，所述报警装置能够接收自所述控制面板传输出的报警信号，并用于在接收到所述报警信号时报警；以及，信号接收装置，设置于所述壳体上，且避让所述控制面板、所述摄像装置和所述报警装置，所述信号接收装置与所述控制面板电性连接，所述信号传输装置用于将所述摄像信号与所述报警信号传输至移动终端。10.一种床下智能储物装置的控制方法，基于如权利要求1至9任意一项所述的床下智能储物装置，其特征在于，所述床下智能储物装置的控制方法包括如下步骤：获取操作者的身份信息；当操作者的身份信息符合预设信息时，获取物品信息，其中，所述物品信息包括待存储物品信息和待取出物品信息；根据所述物品信息，通过预设的物品信息与多个所述盒体的映射关系确定目标盒体，获取所述目标盒体的位置；根据所述目标盒体的位置通过相应的移动算法，将所述目标盒体从当前储物工位移动至开启工位，其中，当所述目标盒体位于所述开启工位时，柜体能够打开，且位于所述壳体的内腔中心的所述储物工位空置。

技术总结
本发明公开一种床下智能储物装置及其控制方法，包括壳体、抓取装置和多个盒体，壳体的内腔设有沿横向、纵向间隔的多个储物工位，且包括一个位于边缘的开启工位，壳体沿纵向的一端设有连通其内腔的开口，开口对应开启工位，多个盒体位于壳体内，数量小于储物工位的数量，且能够在储物工位之间移动，盒体一侧呈敞开设置，盒体内设有柜体，柜体能从盒体的敞开侧拉出或收纳在盒体内，抓取装置包括位移机构、升降机构以及抓取部，升降机构连接位移机构与抓取部，且驱动抓取部沿上下向活动，位移机构设于壳体内腔上壁面，驱动抓取部沿横向、纵向活动，抓取部带动盒体在多个储物工位之间移动。这样的设置提升了卧室空间利用率，实现方便快捷的物品存取。方便快捷的物品存取。方便快捷的物品存取。


技术研发人员：肖生浩 吴文林 何太平 叶斌 廖余超 散鋆龙 程思 马飞
受保护的技术使用者：湖北工程学院
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/19