一种截断式的变轨装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道转载技术领域，具体涉及一种截断式的变轨装置。


背景技术：

2.现有的吊挂系统的载具转轨装置中，通过小型弯轨加以辅助驱动实现并行轨道之间的转轨作业，小型弯轨在于目标轨道对接时，将小型弯轨对接端置于目标轨道的正下方，引导载具到达目标轨道的正下方，在目标轨道上设置截断式的轨道升降结构将小型弯轨上的载具抬升至与目标轨道同等高度之后，再通过目标轨道上的驱动装置对载具进行运输，依此实现载具在比并行轨道之间的转轨作业。
3.但如申请号为cn201922238236.x所公开的一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，其升降结构在进行载具的升降时，小型弯轨的对接端处于空悬状态，此时，若有载具运行至此处，则会直接掉落，存在较大的设计缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种截断式的变轨装置，优化改进现有的转轨设计，使得用于变轨的引导轨与目标轨道之间进行升降作业时，引导轨上后续的载具到达变轨位置时不掉落。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种截断式的变轨装置，包括引导轨、开设有用以变轨的截断式的主轨，所述引导轨用以将载具引导输送至所述主轨的截断处的下方，由所述变轨装置将所述载具抬升至所述主轨的截断内，并与所述主轨所搭载的驱动装置建立传动关系，所述变轨装置包括升降装置、止挡板，所述升降装置安装于所述主轨的截断内侧，所述升降装置的输出端在所述截断的竖向区域升降，所述输出端的下方靠近所述引导轨的末端设置竖向的所述止挡板，使得所述输出端越过所述引导轨上升时所述止挡板持续封堵所述引导轨的末端，从而止挡所述引导轨上后续下滑的载具掉落。
6.进一步的，所述升降装置的输出端包括基板、基座以及转动连接于所述基座上的抬升块，所述基板弯折延伸至所述截断的竖向区域内，所述基座固接于所述基板上，且处于所述截断的竖向区域内，使得所述抬升块能够在所述截断的竖向区域内升降。
7.进一步的，所述变轨装置还包括阻挡板，所述阻挡板设置与所述主轨的下侧，位于所述抬升块的后方，所述阻挡板竖向延长用以封堵所述抬升块的末端。
8.进一步的，所述基座远离所述阻挡板的一侧设置有插接柱，所述抬升块对应开设轴向贯穿的凹槽，所述插接柱插入所述凹槽内并转动连接，使得所述抬升块转动连接与所述基座上。
9.进一步的，所述抬升块靠近所述阻挡板一侧的底部设置有磁体，所述基座为磁性材料制成，使得所述抬升块不受外力作用时，所述抬升块靠近所述阻挡板的一侧向下转动吸附至所述基座上，使得所述抬升块向下倾斜与所述阻挡板之间形成限位夹角；所述抬升块上升时，所述限位夹角的角度不变。
10.进一步的，所述抬升块受磁力影响所产生的倾斜角度与所述引导轨的末端倾斜角度相同，使得所述抬升块能够顺位对接至所述引导轨的末端，从而将所述引导轨上的载具引导下滑至所述抬升块上，并通过所述限位夹角进行限位。
11.进一步的，所述凹槽还包括水平贯穿出所述抬升块的压槽，所述压槽的槽口朝向所述引导轨的末端，所述压槽的底部设置有垫板；位于所述引导轨末端上侧的所述主轨的截断处设置有固定压块，所述固定压块的一端与所述主轨的截断对接，另一端则对应所述压槽设置有压板，所述抬升块上升时，所述压板插入所述压槽内并下压所述垫板，克服所述磁体与所述基座之间的磁力，使得所述抬升块与所述主轨平齐。
12.进一步的，所述基座上靠近所述引导轨末端一侧设置有校准台阶，所述校准台阶位于所述垫板的下侧，用以校准所述抬升块被所述压板下压时的极限姿态。
13.进一步的，还包括固定板，所述固定板位于所述主轨、所述引导轨末端的内侧；所述固定板上端水平延伸出顶板，所述固定压块固定于所述顶板之上；所述固定板的下端水平延伸出底板，所述引导轨的末端固定与所述底板之上。
14.进一步的，所述升降装置升降行程的最低处低于所述引导轨的末端，使得所述抬升块能够与所述引导轨对接，从而将所述载具引导至所述抬升块上；所述升降装置升降行程的最高处低于所述主轨的所述截断，使得所述抬升块能够与所述主轨平齐，从而将所述载具抬升至所述驱动装置的有效驱动范围内被所述驱动装置推动沿所述主轨运行。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提出的一种截断式的变轨装置，优化升降结构，设置止挡板对引导轨上的后续载具进行止挡，从而解决后续载具掉落的问题。
17.在主轨、抬升块上设置配合结构，优化抬升块与主轨的对接姿态，确保载具的稳定对接运行。
18.抬升块常态化姿态调整，优化抬升块与引导轨的对接姿态，确保载具下滑稳定，及上升过程中的位置稳定。
附图说明
19.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的装配示意图；
21.图2为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的结构图；
22.图3为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的止挡示意图；
23.图4为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的分解示意图；
24.图5为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的抬升块与基座的结构图；
25.图6为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的抬升块的吸附示意图；
26.图7为本实用新型实施例的一种截断式的变轨装置的抬升块的水平示意图。
27.图中：1、升降装置；2、止挡板；3、抬升块；4、阻挡板；5、固定压块；6、固定板；7、磁体；8、主轨；9、引导轨；11、基板；12、基座；13、插接柱；15、校准台阶；31、凹槽；32、垫板；41、
转接件；51、压板；61、顶板；62、底板。
具体实施方式
28.为了更清楚的说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
29.本实用新型实施例提供了一种截断式的变轨装置，请参阅图1-图4，应用于引导轨9、主轨8之间的变轨作业，主轨8为开设有用以变轨的截断式的主轨8，引导轨9用以将载具引导输送至主轨8的截断处的下方，由变轨装置将载具抬升至主轨8的截断内，并与主轨8所搭载的驱动装置建立传动关系。
30.变轨装置包括升降装置1、止挡板2，升降装置1安装于主轨8的截断内侧，升降装置1的输出端在截断的竖向区域升降，输出端的下方靠近引导轨9的末端设置竖向的止挡板2，使得输出端越过引导轨9上升时止挡板2持续封堵引导轨9的末端，从而止挡引导轨9上后续下滑的载具掉落。
31.本技术的实施例中，变轨装置还包括阻挡板4，设置于主轨8的下侧，以主轨8上的载具运行方向为基准，阻挡板4位于主轨8上截断位置的前截断面的下方，用以阻挡载具的掉落。
32.本技术中，升降装置1的输出端包括基板11、基座12以及转动连接于基座12上的抬升块3，基板11弯折延伸至截断的竖向区域内，基座12固接于基板11上，且处于截断的竖向区域内，使得抬升块3能够在截断的竖向区域内升降。本技术的实施例中，升降装置1的输出端在竖直方向伸缩，从而驱动抬升块3在竖直方向上升降；向上升时，抬升块3能够进入主轨8的截断处与主轨8基本处于同一高度，使其上的载具能够与主轨8的驱动装置建立传动关系。
33.在一个具体的实施例中，止挡板2可设置与基板11的下侧，且止挡板2靠近引导轨9的末端设置，在抬升块3上升的过程中用以封挡引导轨9的末端，从而止挡引导轨9上后续的载具不产生掉落。可以理解的是，止挡板2为竖向设置，其长度应大于抬升块3的升降行程范围，使得抬升块3升降过程中，止挡板2始终能够封挡引导轨9的末端。
34.示例性的，止挡板2的宽度大于引导轨9的直径，止挡板2对应引导轨9的末端可开设竖向的凹陷区域，使得引导轨9末端的部分结构能够处于凹陷区域内，止挡板2的两侧直接抵挡引导轨9末端的载具，保证载具的基本吊挂姿态，有利于载具下滑至抬升块3上。
35.本技术中，抬升块3上升可与主轨8对接，下降则与引导轨9的末端对接；引导轨9的末端为倾斜姿态，载具在引导轨9的末端通过自身重力下滑，为了载具的顺利下滑抬升块3应保持与引导轨9同样角度的倾斜姿态；主轨8则为水平姿态，载具在主轨8上则通过主轨8所搭载的驱动装置进行驱动，为了保证载具与驱动装置之间的传动关系的稳定，抬升块3应保持与主轨8相同的水平姿态。
36.本技术的实施例中，抬升块3的倾斜姿态还可配合阻挡板4稳定上升过程中，载具的位置稳定性。引导轨9上的载具由于惯性，当抬升块3与引导轨9对接时，载具会下滑至抬
升块3之上，为了稳定载具在抬升块3上的稳定性，保证载具不重新掉落/返回至引导轨9，抬升块3与阻挡板4之间可设限位夹角，从而稳定被抬升的载具的位置，使之不产生晃动。
37.作为一种优选实施例，抬升块3与基座12之间的转动连接的转动角度可大于180
°
，使抬升块3具备倾斜的姿态（相对阻挡板4），当载具抬升块3区域之后，沿抬升块3的上表面下滑，利用倾斜姿态抬升块3与竖向设置的阻挡板4之间所形成限位夹角对载具加以限位，从而确保载具在抬升块3上的稳定性；具体的，抬升块3靠近阻挡板4一侧的底部设置有磁体7，基座12为磁性材料制成或者在基座12的局部为磁性材料制成，如铁等，使得磁体7与基座12之间能产生吸附作用，变更抬升块3在常态下的基本姿态。常态指抬升块3未到达主轨8的高度之前。
38.示例性的，抬升块3不受外力作用时，抬升块3靠近阻挡板4的一侧向下转动吸附至基座12上，使得抬升块3靠近阻挡板4的一端向下转动，从而使抬升块3的整体倾斜，即可使抬升块3与阻挡板4之间形成限位夹角；载具由引导轨9下滑至抬升块3上时，直接滑落至限位夹角内。抬升块3上升时，限位夹角的角度不变。
39.可以理解的是，抬升块3受磁力影响所产生的倾斜角度与引导轨9的末端倾斜角度相同，使得抬升块3能够顺位对接至引导轨9的末端，从而将引导轨9上的载具引导下滑至抬升块3上，并通过限位夹角进行限位。
40.本技术中，抬升块3在上升过程中，高度逐渐与主轨8一致，但处于常态的抬升块3是倾斜姿态的，有可能会与主轨8的截断面之间形成新的限位夹角，对载具在主轨8上的运行造成影响。由此，可借助主轨8来调整抬升块3在对接主轨8时的姿态。
41.具体的，凹槽31还包括水平贯穿出抬升块3的压槽，压槽的槽口朝向引导轨9的末端，压槽的底部设置有垫板32；位于引导轨9末端上侧的主轨8的截断处设置有固定压块5，固定压块5的一端与主轨8的截断对接，可设置直径与主轨8内径相同的对接结构，插接至主轨8的截断端口内完成对接；另一端则对应压槽设置有压板51，压板51为竖向结构；抬升块3上升时，压板51插入压槽内，随着抬升块3的持续上升，压板51逐步下压垫板32，克服磁体7与基座12之间的磁力转动抬升块3，使得抬升块3与主轨8平齐，
42.可以理解的是，固定压块5与主轨8对接，同时还具备下压功能，为了确保主轨8的基本姿态稳定，还可架设固定架，对主轨8、固定压块5进行稳定性加固，以保证下压效果的稳定实现。具体的，可设置固定板6，固定板6位于主轨8、引导轨9末端的内侧；固定板6上端水平延伸出顶板61，固定压块5固定于顶板61之上；固定板6的下端水平延伸出底板62，引导轨9的末端固定与底板62之上。
43.为了确保抬升块3与主轨8的平齐，可在基座12上靠近引导轨9末端一侧设置校准台阶15，校准台阶15位于垫板32的下侧，用以校准抬升块3被压板51下压时的极限姿态。可以理解的是，通过调整校准台阶15的厚度来调整抬升块3与主轨8之间的平齐效果。
44.本技术中，抬升块3以插接柱13的转动连接处为分界线可分为磁吸端与下压端，磁吸端保证了常态下，抬升块3的姿态始终如一，与引导轨9末端的倾斜对接效果稳定，带动载具上升时，也能够与阻挡板4形成限位夹角对载具具备限位效果；下压端则保证了上升对接主轨时，抬升块3与主轨8的水平对接效果。
45.可以理解的是，基板11与输出端的行程范围基本保持一致，在与主轨8、引导轨9对接时，应考虑基座12、抬升块3的自身结构尺寸。作为一种优选实施例，升降装置1升降行程
的最低处低于引导轨9的末端，使得抬升块3能够与引导轨9对接，从而将载具引导至抬升块3上；升降装置1升降行程的最高处低于主轨8的截断，使得抬升块3能够与主轨8平齐，从而将载具抬升至驱动装置的有效驱动范围内被驱动装置推动沿主轨8运行。
46.本技术的实施例中，阻挡板4与主轨8之间可设置转接件41，用以固定安装阻挡板4，转接件41为直角结构，水平直角板与主轨8的下侧固定，竖向直角板则与阻挡板4固定，阻挡板4的长度大于抬升块3的升降范围，使得下滑至抬升块3上的载具均被限位至限位夹角内。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施例只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种截断式的变轨装置，包括引导轨（9）、开设有用以变轨的截断式的主轨（8），所述引导轨（9）用以将载具引导输送至所述主轨（8）的截断处的下方，由所述变轨装置将所述载具抬升至所述主轨（8）的截断内，并与所述主轨（8）所搭载的驱动装置建立传动关系，其特征在于，所述变轨装置包括升降装置（1）、止挡板（2），所述升降装置（1）安装于所述主轨（8）的截断内侧，所述升降装置（1）的输出端在所述截断的竖向区域升降，所述输出端的下方靠近所述引导轨（9）的末端设置竖向的所述止挡板（2），使得所述输出端越过所述引导轨（9）上升时所述止挡板（2）持续封堵所述引导轨（9）的末端，从而止挡所述引导轨（9）上后续下滑的载具掉落。2.根据权利要求1所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述升降装置（1）的输出端包括基板（11）、基座（12）以及转动连接于所述基座（12）上的抬升块（3），所述基板（11）弯折延伸至所述截断的竖向区域内，所述基座（12）固接于所述基板（11）上，且处于所述截断的竖向区域内，使得所述抬升块（3）能够在所述截断的竖向区域内升降。3.根据权利要求2所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述变轨装置还包括阻挡板（4），所述阻挡板（4）设置与所述主轨（8）的下侧，位于所述抬升块（3）的后方，所述阻挡板（4）竖向延长用以封堵所述抬升块（3）的末端。4.根据权利要求3所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述基座（12）远离所述阻挡板（4）的一侧设置有插接柱（13），所述抬升块（3）对应开设轴向贯穿的凹槽（31），所述插接柱（13）插入所述凹槽（31）内并转动连接，使得所述抬升块（3）转动连接与所述基座（12）上。5.根据权利要求4所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述抬升块（3）靠近所述阻挡板（4）一侧的底部设置有磁体（7），所述基座（12）为磁性材料制成，使得所述抬升块（3）不受外力作用时，所述抬升块（3）靠近所述阻挡板（4）的一侧向下转动吸附至所述基座（12）上，使得所述抬升块（3）向下倾斜与所述阻挡板（4）之间形成限位夹角；所述抬升块（3）上升时，所述限位夹角的角度不变。6.根据权利要求5所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述抬升块（3）受磁力影响所产生的倾斜角度与所述引导轨（9）的末端倾斜角度相同，使得所述抬升块（3）能够顺位对接至所述引导轨（9）的末端，从而将所述引导轨（9）上的载具引导下滑至所述抬升块（3）上，并通过所述限位夹角进行限位。7.根据权利要求5所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述凹槽（31）还包括水平贯穿出所述抬升块（3）的压槽，所述压槽的槽口朝向所述引导轨（9）的末端，所述压槽的底部设置有垫板（32）；位于所述引导轨（9）末端上侧的所述主轨（8）的截断处设置有固定压块（5），所述固定压块（5）的一端与所述主轨（8）的截断对接，另一端则对应所述压槽设置有压板（51），所述抬升块（3）上升时，所述压板（51）插入所述压槽内并下压所述垫板（32），克服所述磁体（7）与所述基座（12）之间的磁力，使得所述抬升块（3）与所述主轨（8）平齐。8.根据权利要求7所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述基座（12）上靠近所述引导轨（9）末端一侧设置有校准台阶（15），所述校准台阶（15）位于所述垫板（32）的下侧，用以校准所述抬升块（3）被所述压板（51）下压时的极限姿态。9.根据权利要求7所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，还包括固定板（6），所述固定板（6）位于所述主轨（8）、所述引导轨（9）末端的内侧；所述固定板（6）上端水平延伸出
顶板（61），所述固定压块（5）固定于所述顶板（61）之上；所述固定板（6）的下端水平延伸出底板（62），所述引导轨（9）的末端固定与所述底板（62）之上。10.根据权利要求2所述的一种截断式的变轨装置，其特征在于，所述升降装置（1）升降行程的最低处低于所述引导轨（9）的末端，使得所述抬升块（3）能够与所述引导轨（9）对接，从而将所述载具引导至所述抬升块（3）上；所述升降装置（1）升降行程的最高处低于所述主轨（8）的所述截断，使得所述抬升块（3）能够与所述主轨（8）平齐，从而将所述载具抬升至所述驱动装置的有效驱动范围内被所述驱动装置推动沿所述主轨（8）运行。

技术总结
本实用新型公开了一种截断式的变轨装置，包括引导轨、开设有用以变轨的截断式的主轨，引导轨用以将载具引导输送至主轨的截断处的下方，由变轨装置将载具抬升至主轨的截断内，并与主轨所搭载的驱动装置建立传动关系，变轨装置包括升降装置、止挡板，升降装置安装于主轨的截断内侧，升降装置的输出端在截断的竖向区域升降，输出端的下方靠近引导轨的末端设置竖向的止挡板，使得输出端越过引导轨上升时止挡板持续封堵引导轨的末端，从而止挡引导轨上后续下滑的载具掉落。本实用新型优化改进现有的转轨设计，使得用于变轨的引导轨与目标轨道之间进行升降作业时，引导轨上后续的载具到达变轨位置时不掉落。变轨位置时不掉落。变轨位置时不掉落。


技术研发人员：翁端文 吕新 阮永光
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/9/19