时延测量方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及远程控制技术领域，具体涉及一种时延测量方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着移动通信技术的快速发展，特别是5g通信技术的逐渐普及，为很多行业的服务模式的创新，提供了低时延的通信基础，在此背景下，远程控制相关的工作得到了大幅推广。
3.在一些远程控制的工作中，有些工作对时延的要求也较高。例如，远程医疗手术工作，该工作的本地医生利用本地设备(即近端设备)，通过操控信号远程操控远端设备对处于远端的患者实施手术操作，此工作对近端设备和远端设备之间的时延具有很高的要求，如果两端设备之间的时延较高，会严重影响手术的成功性和手术效果，但目前缺少近端设备和远端设备之间的时延测量方法。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确测量近端设备和远端设备远程控制时延的时延测量方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种时延测量方法，应用于近端设备，该方法包括：
6.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
7.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
8.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
9.在其中一个实施例中，在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，包括：
10.若测试视频为时间计时视频，则在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧；
11.识别近端播放图像帧中的计时时间，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
12.在其中一个实施例中，根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，包括：
13.若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；
14.根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
15.在其中一个实施例中，根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延，包括：
16.根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；
17.根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；
18.根据每个采样时刻对应的播放时延和设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
19.在其中一个实施例中，远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
20.在其中一个实施例中，近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
21.第二方面，本技术提供了另一种时延测量方法，应用于远端设备，该方法包括：
22.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
23.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
24.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
25.在其中一个实施例中，在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，包括：
26.若测试视频为时间计时视频，则在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的远端播放图像帧；
27.识别远端播放图像帧中的计时时间，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
28.在其中一个实施例中，远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
29.在其中一个实施例中，近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
30.第三方面，本技术还提供了一种时延测量装置，应用于近端设备，该装置包括：
31.第一获取模块，用于启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
32.第二获取模块，用于在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
33.第一时延测量模块，用于根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
34.第四方面，本技术还提供了另一种时延测量装置，应用于远端设备，该装置包括：
35.接收模块，用于接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
36.第三获取模块，用于在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
37.第二时延测量模块，用于将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根
据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
38.第五方面，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
39.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
40.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
41.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
42.第六方面，本技术还提供了另一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
43.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
44.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
45.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
46.第七方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
47.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
48.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
49.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
50.第八方面，本技术还提供了另一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
51.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
52.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
53.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
54.第九方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
55.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
56.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
57.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
58.第十方面，本技术还提供了另一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
59.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
60.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
61.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
62.上述时延测量方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法中近端设备在启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备，同样在近端设备时刻达到预设采样时刻时，近端设备也会获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，并根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，该方式不仅可准确的确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，还大幅提高了远程控制时延的测量效率，降低了时延测量成本。
附图说明
63.图1为本实施例提供的一种时延测量方法的应用环境图；
64.图2为本实施例提供的第一种时延测量方法的流程示意图；
65.图3为本实施例提供的采样时刻为至少两个时，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延的流程示意图；
66.图4为本实施例提供的第二种时延测量方法的流程示意图；
67.图5为本实施例提供的第三种时延测量方法的流程示意图；
68.图6为本实施例提供的第一种时延测量装置的结构框图；
69.图7为本实施例提供的第二种时延测量装置的结构框图；
70.图8为本实施例提供的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
71.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
72.本技术实施例提供的时延测量方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，
近端设备102启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备104，远端设备104接收并播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，远端设备104会获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备102，在近端设备102时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，近端设备102根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备102与远端设备104之间的远程控制时延。
73.其中，近端设备102是指在执行远程控制业务时操控端的设备，远端设备104是指在执行远程控制业务时被操控端的设备。例如，在执行远程医疗手术时，近端设备102是近端操控设备，例如，近端手术操控台。远端设备104是远端被操控设备，例如，远端医工智能机器人。可基于远程控制时延确定远程医疗手术时的通信环境，若远程控制时延超过设定时延阈值，则说明通信环境不达标，不进行远程手术。若远程控制时延为超过设定时延阈值，则说明通信环境达标，可执行远程手术。
74.在一个实施例中，图2是根据本技术实施例提供的一种时延测量方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的近端设备为例进行说明，该方法包括以下步骤：
75.s201，启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备。
76.其中，测试视频是指用于测试近端设备与远端设备之间远程控制时延的视频，可以是时间指示视频，例如秒表视频。预设采样时刻是指预先设置的获取测试视频的近端播放图像帧和远端播放图像帧的时刻。远端播放时刻是指在预设采样时刻采集得到的远端播放图像帧所指示的时刻。远端设备时刻用于指示远端设备的当前时间。
77.本实施例一种可选的实施方式为：启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，并按照预设规则指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备。预设规则为预先为远端设备设置的规则，以使远端设备接收到测试视频后按照预设规则执行对应的方法步骤。
78.本实施例另一种可选的实施方式为：近端设备在启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，在传输测试视频的同时，同步发送测试需求，根据测试需求用于指示远端设备播放测试视频，在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备。其中，测试需求中可包括播放指令、预设采样时刻和反馈指令，播放指令用于指示远端设备播放测试视频，预设采样时刻用于指示远端设备在该时刻获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，反馈指令用于控制远端设备将远端播放时刻反馈至近端设备。
79.s202，在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻。
80.其中，近端设备时刻用于指示近端设备的当前时间。近端播放时刻是指在预设采样时刻采集得到的近端播放图像帧所指示的时刻。
81.本实施例一种可选的实施方式为：在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧，将近端播放图像帧在测试视频中图像帧时刻，作为近端播放时
刻。
82.若测试视频为时间计时视频(例如，秒表视频)，本实施例一种可选的实施方式为：在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧，识别近端播放图像帧中的计时时间(例如识别近端播放图像帧中秒表指示的时刻)，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
83.识别近端播放图像帧中的计时时间的一种可选实施方式为：利用图像识别算法，识别近端播放图像帧中的计时时间。
84.s203，根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
85.可选的，本实施例中可将近端播放时刻与远端播放时刻之间的时间差值，作为近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
86.可选的，本实施例中的远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。其中，时间授时设备是指用于为近端设备和远端设备及授时的设备，例如通信基站。
87.本实施例中基于时间授时设备为远端设备和近端设备进行授时的一种可选实施方式为：根据近端设备和远端设备所在区域，选取服务范围同时覆盖了近端设备和远端设备的目标时间授时设备，利用目标时间授时设备为近端设备和远端设备进行授时，以使近端设备和远端设备保持时间同步。其中，时间授时设备可以为5g通信基站。
88.本实施例中基于时间授时设备为远端设备和近端设备进行授时的另一种可选实施方式为：根据远端设备所在区域，选取对应的远端授时设备为远端设备进行授时。根据近端设备所在区域，选取对应的近端授时设备为近端设备进行授时，以使近端设备和远端设备保持时间同步。其中，远端授时设备和近端授时设备均为5g通信基站，5g网络中各基站的时间保持同步。
89.需要说明的是，本实施例中利用5g通信基站空口为近端设备和远端设备进行精准授时。
90.可选的，本实施例中的近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。具体的：近端设备与近端的目标应用程序进行关联，远端设备与远端的目标应用程序进行关联，近端设备和远端设备基于对应的目标应用程序进行通信。其中，目标应用程序可安装在手机、电脑或其他智能设备上，也可安装在近端设备和远端设备的操作系统中。
91.本实施例中近端设备在启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备，同样在近端设备时刻达到预设采样时刻时，近端设备也会获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，并根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，该方式不仅可准确的确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，还大幅提高了远程控制时延的测量效率，降低了时延测量成本。
92.在其中一个实施例中，若预设采样时刻为至少两个时刻，如图3所示，s203一种可选的实施方式，包括：
93.s301，若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
94.若近端设备和远端设备的时间保持同步，本实施例一种可选的实施方式为根据每个预设采样时刻对应的近端播放时刻和远端播放时刻的时间差值，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
95.若近端设备的近端设备时刻和远端设备的远端设备时刻存在时间不准确，即近端设备和远端设备的时间不同步，本实施例另一种可选的实施方式为：根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；根据每个采样时刻对应的播放时延和设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。本实施例中可根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻的时间差值，确定每个采样时刻的播放时延。本实施例中可根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻的时间差值，确定每个采样时刻对应的设备时间时延。当近端设备的近端设备时刻快于远端设备的远端设备时刻时，可通过对每个采样时刻对应的播放时延与设备时间时延进行求和，得到每个预设采样时刻对应的远程控制时延。当近端设备的近端设备时刻慢于远端设备的远端设备时刻时，可通过计算每个采样时刻对应的播放时延与设备时间时延的差值，得到每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
96.s302，根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
97.可选的，本实施例可根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定各预设采样时刻对应的远程控制时延的时延均值，将时延均值作为近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
98.本实施例中若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延，根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，可更加准确的确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
99.在一个实施例中，图4是根据本技术实施例提供的一种时延测量方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的远端设备为例进行说明，该方法包括以下步骤：
100.s401，接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频。
101.s402，在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻。
102.本实施例一种可选的实施方式为：在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧，将远端播放图像帧在测试视频中图像帧时刻，作为远端播放时刻。
103.若测试视频为时间计时视频(例如，秒表视频)，本实施例另一种可选的实施方式为：在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的远端播放图像帧，识别远端播放图像帧中的计时时间(例如识别近端播放图像帧中秒表指示的时刻)，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
104.本实施例中识别远端播放图像帧中的计时时间的可选实施方式为：利用图像识别算法，识别远端播放图像帧中的计时时间。
105.s403，将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和
近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
106.可选的，本实施例中的远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
107.需要说明的是，基于时间授时设备为远端设备和近端设备进行授时的方法在上述实施例中具有详细记载，在此不再赘述。
108.可选的，本实施例中的近端设备和所述远端设备基于目标应用程序进行通信。
109.需要说明的是，近端设备和所述远端设备基于目标应用程序进行通信的具体实现方式，在上述实施例中具有详细记载，在此不再赘述。
110.本实施例中远端设备接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频，在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，以便于近端设备快速和准确的确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
111.接收近端设备传输的测试视频接收近端设备传输的测试视频在其中一个实施例中，如图5所示，一种时延测量方法的可选实施方式，包括：
112.s501，近端设备启动播放时间计时视频的同时，将时间计时视频传输至远端设备。其中，远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的；近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
113.s502，远端设备接收近端设备传输的时间计时视频，并播放时间计时视频。
114.s503，远端设备在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的远端播放图像帧。
115.s504，远端设备识别远端播放图像帧中的计时时间，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
116.s505，远端设备将远端播放时刻反馈至近端设备。
117.s506，近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧。
118.s507，近端设备识别近端播放图像帧中的计时时间，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
119.s508，若预设采样时刻为至少两个时刻，近端设备则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；
120.s509，根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
121.本实施例中近端设备在启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备，同样在近端设备时刻达到预设采样时刻时，近端设备也会获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，并根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，该方式不仅可准确的确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，还大幅提高了远程控
制时延的测量效率，降低了时延测量成本。
122.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
123.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的时延测量方法的时延测量装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个时延测量装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于时延测量方法的限定，在此不再赘述。
124.在其中一个实施例中，通过图6示出了一个实施例中时延测量装置的结构框图。如图6所示，提供了一种时延测量装置1，该装置包括：第一获取模块11、第二获取模块12和第一时延测量模块13，其中：
125.第一获取模块11，用于启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
126.第二获取模块12，用于在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
127.第一时延测量模块13，用于根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
128.在其中一个实施例中，上图6中的第二获取模块12进一步包括：
129.第一截取单元，用于若测试视频为时间计时视频，则在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧；
130.第一识别单元，用于识别近端播放图像帧中的计时时间，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
131.在其中一个实施例中，上图6中的第一时延测量模块13，进一步包括：
132.第一确定单元，用于若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；
133.第二确定单元，用于根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
134.在其中一个实施例中，上述实施例中的第一确定单元，还具体用于：根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；根据每个采样时刻对应的播放时延和设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
135.在其中一个实施例中，上图6中的时延测量装置，还包括：
136.第一授时模块，远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
137.在其中一个实施例中，上图6中的时延测量装置，还包括：
138.第一通信模块，用于近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
139.在其中一个实施例中，通过图7示出了一个实施例中时延测量装置的结构框图。如图7所示，提供了一种时延测量装置2，该装置包括：第一获取模块21、第二获取模块22和第一时延测量模块23，其中：
140.接收模块21，用于接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
141.第三获取模块22，用于在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
142.第二时延测量模块23，用于将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的。
143.在其中一个实施例中，上图7中的第三获取模块22，进一步包括：
144.第二截取单元，用于若测试视频为时间计时视频，则在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的远端播放图像帧；
145.第二识别单元，用于识别远端播放图像帧中的计时时间，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
146.在其中一个实施例中，上图7中的时延测量装置，还包括：
147.第二授时模块，用于实现远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
148.在其中一个实施例中，上图7中的时延测量装置，还包括：
149.第二通信模块，用于近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
150.上述时延测量装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
151.在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是平台侧，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储设备舱信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的用户侧通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种时延测量方法。
152.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的，计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
153.在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
154.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
155.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
156.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
157.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，包括：
158.若测试视频为时间计时视频，则在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧；
159.识别近端播放图像帧中的计时时间，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
160.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，包括：
161.若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；
162.根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
163.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延，包括：
164.根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；
165.根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；
166.根据每个采样时刻对应的播放时延和设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
167.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
168.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
169.在其中一个实施例中，提供了另一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
170.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
171.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
172.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
173.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，包括：
174.若测试视频为时间计时视频，则在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间
计时视频的远端播放图像帧；
175.识别远端播放图像帧中的计时时间，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
176.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
177.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
178.上述提供的计算机设备，其在实现各实施例中的原理和具体过程可参见前述实施例中时延测量方法实施例中的说明，此处不再赘述。
179.在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
180.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
181.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
182.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
183.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，包括：
184.若测试视频为时间计时视频，则在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧；
185.识别近端播放图像帧中的计时时间，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
186.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，包括：
187.若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；
188.根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
189.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延，包括：
190.根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；
191.根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；
192.根据每个采样时刻对应的播放时延和设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
193.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
194.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
195.在其中一个实施例中，提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
196.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
197.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
198.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
199.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，包括：
200.若测试视频为时间计时视频，则在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的远端播放图像帧；
201.识别远端播放图像帧中的计时时间，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
202.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
203.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
204.上述提供的计算机可读存储介质，其在实现各实施例中的原理和具体过程可参见前述实施例中时延测量方法实施例中的说明，此处不再赘述。
205.在其中一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
206.启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备；
207.在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；
208.根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
209.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，包括：
210.若测试视频为时间计时视频，则在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的近端播放图像帧；
211.识别近端播放图像帧中的计时时间，作为近端播放图像帧的近端播放时刻。
212.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，包括：
213.若预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；
214.根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延。
215.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延，包括：
216.根据每个预设采样时刻对应的远端播放时刻和近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；
217.根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；
218.根据每个采样时刻对应的播放时延和设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。
219.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
220.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
221.在其中一个实施例中，提供了另一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
222.接收近端设备传输的测试视频，并播放测试视频；
223.在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；
224.将远端播放时刻反馈至近端设备，用于指示近端设备根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延；其中，近端播放时刻是近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
225.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，包括：
226.若测试视频为时间计时视频，则在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取时间计时视频的远端播放图像帧；
227.识别远端播放图像帧中的计时时间，作为远端播放图像帧的远端播放时刻。
228.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。
229.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：近端设备和远端设备基于目标应用程序进行通信。
230.上述提供的计算机程序产品，其在实现各实施例中的原理和具体过程可参见前述实施例中时延测量方法实施例中的说明，此处不再赘述。
231.需要说明的是，本技术所涉及的数据(包括但不限于时延测量过程中的数据等)，均为经过各方充分授权的数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
232.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
233.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
234.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种时延测量方法，其特征在于，应用于近端设备，所述方法包括：启动播放测试视频的同时，将所述测试视频传输至远端设备，用于指示所述远端设备播放所述测试视频，且在所述远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将所述远端播放时刻反馈至所述近端设备；在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；根据所述远端播放时刻和所述近端播放时刻，确定所述近端设备与所述远端设备之间的远程控制时延。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，包括：若所述测试视频为时间计时视频，则在近端设备时刻达到预设采样时刻时，截取所述时间计时视频的近端播放图像帧；识别所述近端播放图像帧中的计时时间，作为所述近端播放图像帧的近端播放时刻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远端播放时刻和所述近端播放时刻，确定所述近端设备与所述远端设备之间的远程控制时延，包括：若所述预设采样时刻为至少两个时刻，则根据每个预设采样时刻对应的所述远端播放时刻和所述近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延；根据每个预设采样时刻对应的远程控制时延，确定所述近端设备与所述远端设备之间的远程控制时延。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个预设采样时刻对应的所述远端播放时刻和所述近端播放时刻，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延，包括：根据每个预设采样时刻对应的所述远端播放时刻和所述近端播放时刻，确定每个采样时刻的播放时延；根据每个采样时刻对应的近端设备时刻和远端设备时刻，确定每个采样时刻对应的设备时间时延；根据每个采样时刻对应的所述播放时延和所述设备时间时延，确定每个预设采样时刻对应的远程控制时延。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述近端设备和所述远端设备基于目标应用程序进行通信。7.一种时延测量方法，其特征在于，应用于远端设备，所述方法包括：接收近端设备传输的测试视频，并播放所述测试视频；在所述远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；将所述远端播放时刻反馈至所述近端设备，用于指示所述近端设备根据所述远端播放时刻和近端播放时刻，确定所述近端设备与所述远端设备之间的远程控制时延；其中，所述近端播放时刻是所述近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的所述测试视频的近端播放图像帧对应的播放时刻。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，包括：若所述测试视频为时间计时视频，则在远端设备时刻达到预设采样时刻时，截取所述时间计时视频的远端播放图像帧；识别所述远端播放图像帧中的计时时间，作为所述远端播放图像帧的远端播放时刻。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述远端设备和近端设备是基于时间授时设备进行同步授时的。10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述近端设备和所述远端设备基于目标应用程序进行通信。11.一种时延测量装置，其特征在于，应用于近端设备，包括：第一获取模块，用于启动播放测试视频的同时，将所述测试视频传输至远端设备，用于指示所述远端设备播放所述测试视频，在所述远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将所述远端播放时刻反馈至所述近端设备；第二获取模块，用于在近端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻；第一时延测量模块，用于根据所述远端播放时刻和所述近端播放时刻，确定所述近端设备与所述远端设备之间的远程控制时延。12.一种时延测量装置，其特征在于，应用于远端设备，包括：接收模块，用于接收近端设备传输的测试视频，并播放所述测试视频；第三获取模块，用于在所述远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取所述测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻；第二时延测量模块，用于将所述远端播放时刻反馈至所述近端设备，用于指示所述近端设备根据所述远端播放时刻和近端播放时刻，确定所述近端设备与所述远端设备之间的远程控制时延；其中，所述近端播放时刻是所述近端设备在近端设备时刻达到预设采样时刻时获取的。13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种时延测量方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法可应用于远程控制技术领域，具体可以包括：近端设备在启动播放测试视频的同时，将测试视频传输至远端设备，用于指示远端设备播放测试视频，且在远端设备时刻达到预设采样时刻时，获取测试视频的远端播放图像帧的远端播放时刻，并将远端播放时刻反馈至近端设备，同样在近端设备时刻达到预设采样时刻时，近端设备也会获取测试视频的近端播放图像帧的近端播放时刻，并根据远端播放时刻和近端播放时刻，确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，该方式不仅可准确的确定近端设备与远端设备之间的远程控制时延，还大幅提高了远程控制时延的测量效率，降低了时延测量成本。量成本。量成本。


技术研发人员：洪春金 黄毅华 卢洪涛 许向东 李嫚
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/19