一种自动包装装置的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动包装装置。


背景技术：

2.茶叶是我们日常生活中常见的一种需要包装的产品，市场上很多茶叶在包装的时候较为简单，通常采用将茶叶装入到对应的包装袋中，再对包装袋进行封口处理，这样能够很好的延长茶叶的饮用时间。
3.现有技术中的茶叶包装装置通常采用半人工和半机械相结合的方式来实现对于茶叶的包装，具体包装流程为，先将茶叶装入到预设的包装袋中，再通过人工剪切封条以对包装袋进行扎结；这种方式的缺点在于，封条剪切的长度无法保证统一长度，导致包装的外形不一，影响美观度，且工作效率有限，无法适应较高的产能需求。
4.鉴于此，需要对现有技术中的包装设备加以改进，以解决包装效率较低的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动包装装置，解决以上的技术问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动包装装置，包括第一安装座，所述第一安装座的上端面设有第一工位，所述第一工位内的预设位置开设有贯穿于所述第一安装座的加工孔；所述加工孔的正上方设置有压合组件，所述压合组件包括一能够受驱沿竖直方向直线运动的压块；所述加工孔的正下方设置有载板，所述载板的第一侧设置有用于推动封带移动至与工件相抵接的推板组件，所述载板的第二侧设置有用于旋转封带的旋转组件；其中，所述推板组件包括能够受驱移动的推板体，所述推板组件的一端设置有折弯部。
7.可选的，所述第一安装座的上端面设置有供料组件，所述供料组件包括第二安装座，所述第二安装座设置有供料通道，所述供料通道的两端口分别朝向所述压合组件和所述第一工位，使所述压块能够沿着所述供料通道移动至所述第一工位；所述供料通道的一侧设置有上料组件，所述上料组件包括一用于输送工件的上料轨道，所述上料轨道的一端朝向所述供料通道设置。
8.可选的，所述供料通道包括依次连通设置的入料孔和贯穿孔，所述贯穿孔贯穿于所述第二安装座设置；所述第二安装座的上端面设置有入料块，所述入料块上沿竖直方向开设有所述入料孔；其中，所述入料孔自上而下的横截直径逐渐减小。
9.可选的，所述供料组件还包括设置于所述第一安装座上端面的若干个导柱，所述第二安装座滑动连接于所述导柱上；
所述导柱的上端设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第二安装座连接，用于驱动所述第二安装座沿竖直方向直线运动至预设高度，使所述上料轨道的一端与所述供料通道的上端口对接；所述第二安装座的上端面设置有第一连接板，所述第一连接板的上端设有第二连接板，所述第二连接板的一端设置有导向推块，所述导向推块设置有一导向斜面，所述导向斜面自上而下地朝靠近所述上料轨道的方向倾斜设置。
10.可选的，所述上料组件包括振动盘，所述振动盘的一侧部设置有开口部，所述开口部处与所述上料轨道的一端连接；所述振动盘上可拆卸连接有用于挡住所述开口部的挡板。
11.可选的，所述第一工位的一侧设置有供纸组件，所述供纸组件用于对所述第一工位供给包装纸；所述第一工位设置有用于容置包装纸的定位槽，所述定位槽的底壁上开设有圆形槽，所述第二安装座的下端面设置有印刻轮盘；所述第一驱动件驱动所述第二安装座向下移动至预设高度，所述印刻轮盘伸入于所述圆形槽内，以将包装纸刻印成圆形轮廓线的包装纸。
12.可选的，所述供纸组件包括用于卷绕包装纸的卷绕辊，以及若干个辊体；若干个所述辊体之间形成用于输送包装纸的输送轨道，所述输送轨道的预设位置设有剪切组件；所述剪切组件包括剪切驱动件，以及分别铰接于所述剪切驱动件驱动端的第一切刀和第二切刀；所述剪切驱动件用于驱动所述第一切刀和第二切刀相互靠近或远离。
13.可选的，所述推板组件包括设置于所述第一安装座下端面的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述推板体连接，用于驱动所述推板体移动。
14.可选的，所述旋转组件包括安装于所述第一安装座下端面的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端连接有旋转驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述旋转驱动件朝靠近所述推板组件的方向移动；所述旋转驱动件的驱动端连接有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹住封带；所述旋转驱动件运行，以带动封带旋转。
15.可选的，所述载板的一侧设置有下料组件，所述下料组件的下方设置有收集盒；所述下料组件包括第四驱动件，以及设于所述第四驱动件驱动端的下料板；所述第四驱动件运行，以驱动所述下料板推动所述载板上的工件至所述收集盒体内.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，将工件放置于第一工位上，压合组件运行，压合第一工位上的工件从加工孔掉落至载板上，压合过程中压块会与加工孔的相互作用挤压工件成型进行预包装；从推板组件的一端供给封带，驱动推板体以推动封带朝靠近旋转组件的方向移动至预设位置，使封带贴合于预包装的工件设置并通过折弯部对封带进行折弯，旋转组件运行以带动折弯的封带旋转预设圈数，完成对工件的封装；本方案能够通过压合组件对工件进行预包装处理，再进行封带扎束工作，全程自动化完成对工件的包装工作，有利于提高工作效率，减少人力成本，且成型的产品外形一致，有利于提高产品美观度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实施例自动包装装置的整体结构示意图；图2为本实施例自动包装装置的主体部分的结构示意图之一；图3为本实施例自动包装装置的主体部分的结构示意图之二；图4为本实施例自动包装装置的主体部分的结构示意图之三；图5为本实施例自动包装装置的主体部分的正视结构示意图；图6为本实施例自动包装装置的第一安装座和供料组件的结构示意图；图7为本实施例自动包装装置的推板组件和旋转组件的结构示意图。
19.图示说明：第一安装座1、第一工位11、加工孔12、载板13、压合组件2、压块21、升降气缸22、推板组件3、旋转组件4、推板体31、折弯部32、供料组件5、第二安装座51、供料通道52、第一驱动件53、上料组件8、上料轨道81、振动盘82、挡板83、第一连接板54、第二连接板55、导向推块56、导向斜面561、第一驱动件53、入料块57、入料孔571、导柱58、第三安装座59、供纸组件6、定位槽111、圆形槽112、印刻轮盘511、卷绕辊61、输送轨道62、剪切组件63、第二驱动件33、第三驱动件41、旋转驱动件42、夹爪组件43、下料组件7、第四驱动件71、下料板72。
具体实施方式
20.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
23.本发明实施例提供了一种自动包装装置，包括第一安装座1，所述第一安装座1的上端面设有第一工位11，所述第一工位11内的预设位置开设有贯穿于所述第一安装座1的加工孔12；所述加工孔12的正上方设置有压合组件2，所述压合组件2包括一能够受驱沿竖
直方向直线运动的压块21；所述加工孔12的正下方设置有载板13，所述载板13的第一侧设置有用于推动封带移动至与工件相抵接的推板组件3，所述载板13的第二侧设置有用于旋转封带的旋转组件4；其中，所述推板组件3包括能够受驱移动的推板体31，所述推板组件3的一端设置有折弯部32。
24.需要说明的是，结合图1至图7所示，所示第一安装座1的工件包括工件本体（球状的茶叶体），以及置于工件下方的包装纸；通过压合组件2的作用，将工件压合向下移动的过程中，穿过所述加工孔12，通过加工孔12的侧壁来挤压包装纸，最终使工件本体被包覆于包装纸内。
25.本发明的工作原理为：工作时，将工件放置于所述第一工位11上，所述压合组件2运行，压合所述第一工位11上的工件从所述加工孔12掉落至所述载板13上，压合过程中所述压块21会与所述加工孔12的相互作用挤压工件成型进行预包装；从所述推板组件3的一端供给封带，驱动所述推板体31以推动封带朝靠近所述旋转组件4的方向移动至预设位置，使封带贴合于预包装的工件设置并通过所述折弯部32对封带进行折弯，所述旋转组件4运行以带动折弯的封带旋转预设圈数，完成对工件的封装；相较于现有技术中的包装设备设备，本方案能够通过所述压合组件2对工件进行预包装处理，再进行封带扎束工作，全程自动化完成对工件的包装工作，有利于提高工作效率，减少人力成本，且成型的产品外形一致，有利于提高产品美观度。
26.在本实施例中，所述第一安装座1的上端面设置有供料组件5，所述供料组件5包括第二安装座51，所述第二安装座51设置有供料通道52，所述供料通道52的两端口分别朝向所述压合组件2和所述第一工位11，使所述压块21能够沿着所述供料通道52移动至所述第一工位11；所述供料通道52的一侧设置有上料组件8，所述上料组件8包括一用于输送工件的上料轨道81，所述上料轨道81的一端朝向所述供料通道52设置。其中优选的，为了便于工件能够沿着上料轨道81移动，需要设置上料轨道81的高度倾斜设置，具体为沿着靠近所述供料通道52的方向上，所述上料轨道81的高度逐渐降低。同时，需要在上料轨道81上设置传感器，便于监测到上料轨道81内工件的数量和位置，当超过预设的承载值时，控制供料组件5停止运行。
27.结合图2所示，本方案中的第一安装座1的上方设置有用于上料工件本体的供料组件5；上料的具体过程为，驱动工件本体沿着上料轨道81移动至所述供料通道52的上端口处，工件在重力作用和所述压合组件2的压合作用下，穿过所述供料通道52移动至所述第一工位11上，压合组件2继续移动，从而压合完成对工件的预包装工作。
28.作为本实施例的一优选方案，所述第二安装座51的上端面设置有第一连接板54，所述第一连接板54的上端设有第二连接板55，所述第二连接板55的一端设置有导向推块56，所述导向推块56设置有一导向斜面561，所述导向斜面561自上而下地朝靠近所述上料轨道81的方向倾斜设置。需要说明的是，本方案中的第二安装座51上设置有导向推块56来启动对工件的推动作用，所述第一驱动件53在驱动第二安装座51向下移动的过程中，同时会带动导向推块56向下移动至预设位置，并通过导向斜面561的作用来对工件进行定向顶推作用，使工件能够顺利落入于所述供料通道52内，避免工件卡住的情况，有利于减少设备ng的频率，提高产
能和效率。
29.具体说明的是，所述供料通道52包括依次连通设置的入料孔571和贯穿孔，所述贯穿孔贯穿于所述第二安装座51设置；所述第二安装座51的上端面设置有入料块57，所述入料块57上沿竖直方向开设有所述入料孔571；其中，所述入料孔571自上而下的横截直径逐渐减小。结合图6所示，入料孔571的开口呈上宽下窄，起到便于供工件移动至入料孔571内，以及导向工件移动的作用。
30.需要理解的是，本方案中的导向推块56和供料通道52之间具有配合作用，第二安装座51在调节进料高度的同时，能够带动导向推块56推动工件移动至供料通道52内，从而实现多个驱动结构之间的联动性设计。
31.进一步说明的是，所述供料组件5还包括设置于所述第一安装座1上端面的若干个导柱58，所述第二安装座51滑动连接于所述导柱58上；所述导柱58的上端设置有第三安装座59，所述第三安装座59上设置有第一驱动件53，所述第一驱动件53的驱动端与所述第二安装座51连接，用于驱动所述第二安装座51沿竖直方向直线运动至预设高度，使所述上料轨道81的一端与所述供料通道52的上端口对接。其中，压合组件2安装于所述第三安装座59上，所述压合组件2包括升降气缸22，所述升降气缸22的驱动端连接有所述压块21，用于驱动所述压块21沿竖直方向移动。
32.需要说明的是，所述供料组件5为了便于上料，通过设置能够沿竖直方向升降的第二安装座51，从而带动入料通道升降至预设高度，以便于能够对接所述上料轨道81的一端，从而使工件能够自动掉落至所述供料通道52内。
33.具体说明的是，所述上料组件8包括振动盘82，所述振动盘82的一侧部设置有开口部，所述开口部处与所述上料轨道81的一端连接；所述振动盘82上可拆卸连接有用于挡住所述开口部的挡板83。本方案中的上料组件8通过振动盘82的作用对工件进行振动出料，沿着上料轨道81移动，并通过拆卸移动挡板83来使振动盘82停止出料。
34.在本实施例中，所述第一工位11的一侧设置有供纸组件6，所述供纸组件6用于对所述第一工位11供给包装纸；所述第一工位11设置有用于容置包装纸的定位槽111，所述定位槽111的底壁上开设有圆形槽112，所述第二安装座51的下端面设置有印刻轮盘511；所述第一驱动件53驱动所述第二安装座51向下移动至预设高度，所述印刻轮盘511伸入于所述圆形槽112内，以将包装纸刻印成圆形轮廓线的包装纸。其中，所示印刻轮盘511的下端面沿其圆周方向设置有若干个斜齿部512，从而在所述圆形的包装纸上印刻斜向花纹。
35.结合图1和图5所示，本方案中的第一工位11对应设置有供纸组件6，通过供纸组件6驱动包装纸沿着预设方向移动，从而对第一工位11实现持续供给包装纸；同时在第二安装座51的下端面设置有印刻轮盘511，通过驱动第二安装座51带动印刻轮盘511向下移动，通过所述印刻轮盘511的周缘和所述圆形槽112的作用，将包装纸刻印成圆形轮廓线的包装纸，再通过斜齿部512在所述圆形的包装纸上印刻斜向花纹，形成具有较好美观度的包装纸，以便于提高产品的美观度。
36.具体说明的是，所述供纸组件6包括用于卷绕包装纸的卷绕辊61，以及若干个辊体；若干个所述辊体之间形成用于输送包装纸的输送轨道62，所述输送轨道62的预设位置设有剪切组件63；所述剪切组件63包括剪切驱动件，以及分别铰接于所述剪切驱动件驱动端的第一切刀和第二切刀；所述剪切驱动件用于驱动所述第一切刀和第二切刀相互靠近或
远离。通过剪切驱动件来驱动第一切刀和第二切刀相互靠近的转动，从而对包装纸进行剪裁工作，以剪切成预设长度的包装纸。
37.在本实施例中，所述推板组件3包括设置于所述第一安装座1下端面的第二驱动件33，所述第二驱动件33的驱动端与所述推板体31连接，用于驱动所述推板体31移动。其中优选的，第二驱动件33可以推杆气缸。
38.在本实施例中，所述旋转组件4包括安装于所述第一安装座1下端面的第三驱动件41，所述第三驱动件41的驱动端连接有旋转驱动件42，所述第三驱动件41用于驱动所述旋转驱动件42朝靠近所述推板组件3的方向移动；所述旋转驱动件42的驱动端连接有夹爪组件43，所述夹爪组件43用于夹住封带；所述旋转驱动件42运行，以带动封带旋转。其中，所述夹爪组件43为拇指气缸。
39.需要说明的是，本方案中的旋转组件4对于封带的包装方式为，通过第三驱动件41驱动所述旋转驱动件42朝靠近推板组件3的方向移动，从而使夹爪组件43张开后闭合，从而对折弯的封带进行抓取工作，旋转驱动件42运行以驱动封带进行旋转打结，形成类似于麻花状的封带结，实现对工件的包装并封装。
40.在本实施例中，所述载板13的一侧设置有下料组件7，所述下料组件7的下方设置有收集盒71；所述下料组件7包括第四驱动件71，以及设于所述第四驱动件71驱动端的下料板72；所述第四驱动件71运行，以驱动所述下料板72推动所述载板13上的工件至所述收集盒71体内。
41.综上，本方案中的对于工件的包装具体工艺过程为：1、所述上料组件8驱动工件沿着所述上料轨道81至预设位置停止；2、所述供纸组件6驱动包装纸卷移动至第一工位11，剪切组件63剪切预设长度的包装纸。
42.3、所述第一驱动件53驱动所述第二安装座51向下移动至预设高度，使入料推到供料通道52内，工件沿着所述供料通道52移动至第一工位11的包装纸上；同时，所述第二安装座51下端面的印刻轮盘511伸入于圆形槽112内，对包装纸进行刻印工作；4、所述压合组件2运行，以推动工件挤压包装纸沿着加工孔12移动至载板13上；5、所述推板组件3推动封带移动至与工件相抵接，所述旋转组件4旋转封带进行打结，完成对工件的包装；6、所述下料组件7驱动包装后的工件从所述载板13上移动至收集盒71内。
43.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动包装装置，其特征在于，包括第一安装座（1），所述第一安装座（1）的上端面设有第一工位（11），所述第一工位（11）内的预设位置开设有贯穿于所述第一安装座（1）的加工孔（12）；所述加工孔（12）的正上方设置有压合组件（2），所述压合组件（2）包括一能够受驱沿竖直方向直线运动的压块（21）；所述加工孔（12）的正下方设置有载板（13），所述载板（13）的第一侧设置有用于推动封带移动至与工件相抵接的推板组件（3），所述载板（13）的第二侧设置有用于旋转封带的旋转组件（4）；其中，所述推板组件（3）包括能够受驱移动的推板体（31），所述推板组件（3）的一端设置有折弯部（32）。2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述第一安装座（1）的上端面设置有供料组件（5），所述供料组件（5）包括第二安装座（51），所述第二安装座（51）设置有供料通道（52），所述供料通道（52）的两端口分别朝向所述压合组件（2）和所述第一工位（11），使所述压块（21）能够沿着所述供料通道（52）移动至所述第一工位（11）；所述供料通道（52）的一侧设置有上料组件（8），所述上料组件（8）包括一用于输送工件的上料轨道（81），所述上料轨道（81）的一端朝向所述供料通道（52）设置。3.根据权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于，所述供料通道（52）包括依次连通设置的入料孔（571）和贯穿孔，所述贯穿孔贯穿于所述第二安装座（51）设置；所述第二安装座（51）的上端面设置有入料块（57），所述入料块（57）上沿竖直方向开设有所述入料孔（571）；其中，所述入料孔（571）自上而下的横截直径逐渐减小。4.根据权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于，所述供料组件（5）还包括设置于所述第一安装座（1）上端面的若干个导柱（58），所述第二安装座（51）滑动连接于所述导柱（58）上；所述导柱（58）的上端设置有第三安装座（59），所述第三安装座（59）上设置有第一驱动件（53），所述第一驱动件（53）的驱动端与所述第二安装座（51）连接，用于驱动所述第二安装座（51）沿竖直方向直线运动至预设高度，使所述上料轨道（81）的一端与所述供料通道（52）的上端口对接；所述第二安装座（51）的上端面设置有第一连接板（54），所述第一连接板（54）的上端设有第二连接板（55），所述第二连接板（55）的一端设置有导向推块（56），所述导向推块（56）设置有一导向斜面（561），所述导向斜面（561）自上而下地朝靠近所述上料轨道（81）的方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于，所述上料组件（8）包括振动盘（82），所述振动盘（82）的一侧部设置有开口部，所述开口部处与所述上料轨道（81）的一端连接；所述振动盘（82）上可拆卸连接有用于挡住所述开口部的挡板（83）。6.根据权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于，所述第一工位（11）的一侧设置有供纸组件（6），所述供纸组件（6）用于对所述第一工位（11）供给包装纸；所述第一工位（11）设置有用于容置包装纸的定位槽（111），所述定位槽（111）的底壁上开设有圆形槽（112），所述第二安装座（51）的下端面设置有印刻轮盘（511）；所述第一驱动件（53）驱动所述第二安装座（51）向下移动至预设高度，所述印刻轮盘（511）伸入于所述圆
形槽（112）内，以将包装纸刻印成圆形轮廓线的包装纸。7.根据权利要求6所述的自动包装装置，其特征在于，所述供纸组件（6）包括用于卷绕包装纸的卷绕辊（61），以及若干个辊体；若干个所述辊体之间形成用于输送包装纸的输送轨道（62），所述输送轨道（62）的预设位置设有剪切组件（63）；所述剪切组件（63）包括剪切驱动件，以及分别铰接于所述剪切驱动件驱动端的第一切刀和第二切刀；所述剪切驱动件用于驱动所述第一切刀和第二切刀相互靠近或远离。8.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述推板组件（3）包括设置于所述第一安装座（1）下端面的第二驱动件（33），所述第二驱动件（33）的驱动端与所述推板体（31）连接，用于驱动所述推板体（31）移动。9.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述旋转组件（4）包括安装于所述第一安装座（1）下端面的第三驱动件（41），所述第三驱动件（41）的驱动端连接有旋转驱动件（42），所述第三驱动件（41）用于驱动所述旋转驱动件（42）朝靠近所述推板组件（3）的方向移动；所述旋转驱动件（42）的驱动端连接有夹爪组件（43），所述夹爪组件（43）用于夹住封带；所述旋转驱动件（42）运行，以带动封带旋转。10.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述载板（13）的一侧设置有下料组件（7），所述下料组件（7）的下方设置有收集盒；所述下料组件（7）包括第四驱动件（71），以及设于所述第四驱动件（71）驱动端的下料板（72）；所述第四驱动件（71）运行，以驱动所述下料板（72）推动所述载板（13）上的工件至所述收集盒体内。

技术总结
本发明公开了一种自动包装装置，包括第一安装座，第一安装座的上端面设有第一工位，第一工位内的预设位置开设有贯穿于第一安装座的加工孔；加工孔的正上方设置有压合组件，压合组件包括一能够受驱沿竖直方向直线运动的压块；加工孔的正下方设置有载板，载板的第一侧设置有用于推动封带移动至与工件相抵接的推板组件，载板的第二侧设置有用于旋转封带的旋转组件；其中，推板组件包括能够受驱移动的推板体，推板组件的一端设置有折弯部；本方案能够通过压合组件对工件进行预包装处理，再进行封带扎束工作，全程自动化完成对工件的包装工作，有利于提高工作效率，减少人力成本，且成型的产品外形一致，有利于提高产品美观度。有利于提高产品美观度。有利于提高产品美观度。


技术研发人员：刘增亮 周函
受保护的技术使用者：深圳市鑫旭源环保有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/19