移载机构及医疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种移载机构及医疗设备。


背景技术：

2.在医疗设备如样本分析仪中，一般设置有移载机构来推动样本管移动，现有移载机构的推动方式多采用推板或推杆结合线性驱动模组如气缸、直线电机等来实现，结构复杂且占用空间大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种移载机构及医疗设备，用于解决现有医疗设备中的移载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：
5.一种移载机构，所述移载机构用于医疗设备，所述移载机构包括：
6.架体，设有第一区域和第二区域；
7.载物件，滑设于架体，并位于所述第一区域，所述载物件用于承载物件；
8.以及驱动组件，包括驱动元件和连杆模组，所述驱动元件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件的驱动端与所述连杆模组连接，并用于驱动所述连杆模组相对所述架体旋转，所述连杆模组上设有凸块，所述连杆模组旋转一周的其中一部分时间所述凸块在所述第一区域内运动，另一部分时间所述凸块在所述第二区域内运动，所述凸块在所述第一区域内运动过程中能够与所述载物件接触，并推动所述载物件移动。
9.在所述移载机构的一些实施例中，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件安装于所述连接件，所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述驱动元件的驱动端，另一端转动连接于所述第二连杆，所述第三连杆的一端旋转连接于所述连接件，另一端转动连接于所述第二连杆；
10.所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第一连杆旋转中心与所述第三连杆旋转中心的连线能够围设形成平行四边形；
11.所述凸块设于所述第二连杆朝向所述载物件的一侧。
12.在所述移载机构的一些实施例中，所述载物件上开设有多个凹槽，各所述凹槽沿所述载物件的延伸方向等间隔排布；各所述凹槽用于供所述凸块伸入，以使所述凸块能够抵接于所述凹槽的内壁而推动所述载物件移动。
13.在所述移载机构的一些实施例中，所述凸块的数量为多个，各所述凸块沿所述第二连杆的延伸方向等间隔设置。
14.在所述移载机构的一些实施例中，所述载物件的数量为多个，位于所述第二连杆两端的两个所述凸块之间的间隔大小为第一长度，所述载物件的延伸长度大小为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，以使位于所述第二连杆两端的两个所述凸块能够至
少同时推动两个所述载物件移动。
15.在所述移载机构的一些实施例中，所述架体包括工作台、底座和多个支撑柱，各所述支撑柱的一端均连接于所述工作台，另一端均连接于所述底座，以使所述架体与所述工作台间隔设置而形成所述第二区域，所述工作台背离所述底座的一侧为所述第一区域；
16.所述工作台上设有贯穿所述工作台的通孔，所述通孔用于供所述凸块穿过；所述连接件连接于所述底座和/或所述工作台。
17.在所述移载机构的一些实施例中，所述移载机构还包括两个立板，两个所述立板均安装于工作台背离底座的一侧，两个所述立板分别位于所述通孔的相对两侧，以形成通道，所述通道用于导向所述载物件的移动。
18.在所述移载机构的一些实施例中，所述通道的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。
19.在所述移载机构的一些实施例中，所述驱动组件还包括感应片和光电传感器，所述感应片安装于所述第二连杆，所述光电传感器安装于所述连接件，所述光电传感器用于检测所述感应片，以定位所述第二连杆的位置。
20.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：
21.一种医疗设备，包括上面实施例中所述的移载机构。
22.实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：
23.上述移载机构应用于医疗设备，能够医疗设备具有驱动物件移动的技术效果，而移载机构自身还具有结构简单的技术效果，具体而言，本实用新型的驱动组件包括驱动元件和连杆模组，驱动元件用于驱动连杆模组旋转，从而使得连杆模组上的凸块能够在旋转过程中与载物件相接触，先推动载物件移动，后远离载物件，以此能够在连杆模组的多周旋转过程中，周期性地推动载物件移动，此方式下的驱动组件结构简单，占用空间小，便于布置，从而解决了现有医疗设备中的移载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一个实施例中移载机构及样本管的连接结构示意图；
26.图2为图1所示移载机构及样板管的部分结构示意图；
27.图3为一个实施例中驱动组件的结构示意图。
28.其中：10、移载机构；1、架体；11、工作台；12、底座；13、支撑柱；2、载物件；21、凹槽；3、驱动组件；31、驱动元件；32、连杆模组；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第三连杆；324、凸块；33、连接件；34、感应片；35、光电传感器；4、立板；100、样本管。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的
形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.如图1-3所示，在一种移载机构10实施例中，移载机构10用于医疗设备，移载机构10包括架体1、载物件2以及驱动组件3。架体1设有第一区域和第二区域。载物件2滑设于架体1，并位于第一区域，载物件2用于承载物件2。驱动组件3包括驱动元件31和连杆模组32，驱动元件31安装于架体1，并位于第二区域，驱动元件31的驱动端与连杆模组32连接，并用于驱动连杆模组32相对架体1旋转，连杆模组32上设有凸块324，连杆模组32旋转一周的其中一部分时间凸块324在第一区域内运动，另一部分时间凸块324在第二区域内运动，凸块324在第一区域内运动过程中能够与载物件2接触，并推动载物件2移动。
33.在本实施例中，驱动元件31用于驱动连杆模组32旋转，从而使得连杆模组32上的凸块324能够在旋转过程中与载物件2相接触，先推动载物件2移动，后远离载物件2，以此能够在连杆模组32的多周旋转过程中，周期性地推动载物件2移动，此方式下的驱动组件3结构简单，占用空间小，便于布置，从而解决了现有医疗设备中的移载机构10结构复杂且占用空间大的技术问题。
34.具体地，连杆模组32可包括一个连杆，该连杆固定连接在驱动元件31的驱动轴上，在驱动元件31的驱动下能够进行绕圆周的旋转运动，该连杆远离其与驱动轴转动连接处的端部上可设置凸块324，或该连杆远离其与驱动轴转动连接处的端部上形成有凸块324，或该连杆远离其与驱动轴转动连接处的端部即为凸块324，以此在旋转过程中，可以用来推动载物件2的移动。
35.在一种优选地移载机构10实施例中，驱动组件3还包括连接件33，连接件33安装于架体1，并位于第二区域，驱动元件31安装于连接件33，连杆模组32包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321的一端连接于驱动元件31的驱动端，另一端转动连接于第二连杆322，第三连杆323的一端旋转连接于连接件33，另一端转动连接于第二连杆322。第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323、第一连杆321旋转中心与第三连杆323旋转中心的连线能够围设形成平行四边形。凸块324设于第二连杆322朝向载物件2的一侧。
36.本实施例不同于前面的实施方案，在本实施例中，连杆模组32由三个连杆组成，第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323三个连杆围设形成了平行四边形的连杆结构，在驱动元件31的驱动下，第一连杆321带动第二连杆322和第三连杆323运动，并且有与第一连杆321和第三连杆323的旋转中心位置不变以及围设形成的是平行四边形，以第一连杆321旋转中心与第三连杆323旋转中心的连线平行于水平方向为例，此在运动过程中，第三连杆323始终平行于水平方向并上下左右运动，从而带动凸块324运动来推动载物件2移动，而凸
块324在推动载物件2运动一段距离后，会离开载物件2，以此循环往复的运动下形成周期性的推动。
37.在一种移载机构10实施例中，载物件2上开设有多个凹槽21，各凹槽21沿载物件2的延伸方向等间隔排布。各凹槽21用于供凸块324伸入，以使凸块324能够抵接于凹槽21的内壁而推动载物件2移动。
38.在本实施例中，通过设置多个连续且间隔的凹槽21，在凸块324周期性伸入第一区域的运动过程中，能够多次驱动载物件2移动相同的距离。优选地，凸块324的数量为多个，各凸块324沿第二连杆322的延伸方向等间隔设置。通过设置多个凸块324，相邻两个凸块324的间隔可以与相邻两个凹槽21的间隔相等，也可以为若干凹槽21的距离，通过设置多个凸块324能够一次性伸入到多个凹槽21内，以此能够增加凸块324与载物件2之间的接触面积，从而能够更平稳的推动载物件2移动。
39.在一种优选地移载机构10实施例中，载物件2的数量为多个，位于第二连杆322两端的两个凸块324之间的间隔大小为第一长度，载物件2的延伸长度大小为第二长度，第一长度大于第二长度，以使位于第二连杆322两端的两个凸块324能够至少同时推动两个载物件2移动。通过将第一长度设置成大于第二长度来使得在连杆模组32一个周期性的运动能够同时推动至少两个载物件2移动，从而更加平稳地推动多个载物件2移动。
40.在一种移载机构10实施例中，架体1包括工作台11、底座12和多个支撑柱13，各支撑柱13的一端均连接于工作台11，另一端均连接于底座12，以使架体1与工作台11间隔设置而形成第二区域，工作台11背离底座12的一侧为第一区域。工作台11上设有贯穿工作台11的通孔，通孔用于供凸块324穿过。连接件33连接于底座12和/或工作台11。
41.在本实施例中，第一区域和第二区域是由工作台11上下两侧分隔而成，工作台11既可以起到支撑载物件2的作用，进一步再通过在工作台11上开设只能够供凸块324穿过的通孔，从而将载物件2和驱动组件3两者分隔开。优选地，还可设置围栏围设在支撑柱13上，以此来将第二区域封闭，能够避免杂物进入到第二区域内。
42.具体地，底座12和工作台11均可为矩形或方形板状结构，支撑柱13的数量可为四个，四个支撑柱13分别对应设置在工作台11的四角上。
43.在一种移载机构10实施例中，移载机构10还包括两个立板4，两个立板4均安装于工作台11背离底座12的一侧，两个立板4分别位于通孔的相对两侧，以形成通道，通道用于导向载物件2的移动。具体地，立板4可为矩形板状结构件，立板4垂直连接于工作台11上，两个立板4间隔设置，并且两个立板4的延伸方向相平行，且立板4的延伸方向平行于载物件2的移动方向，通过设置两个立板4形成通道，能够避免载物件2在移动过程中发生偏斜。
44.结合前面实施例，进一步优选地，通道的延伸方向平行于第二连杆322的延伸方向。
45.在一种移载机构10实施例中，驱动组件3还包括感应片34和光电传感器35，感应片34安装于第二连杆322，光电传感器35安装于连接件33，光电传感器35用于检测感应片34，以定位第二连杆322的位置。
46.可以理解的是，由于连杆模组32在运动过程中的运动路径是固定的，因此每一个周期内，凸块324都应当驱动载物件2移动相同的距离，当载物件2为样本架能够用来放置样本管100时，连杆模组32运动一个周期驱动载物件2移动的距离可以是一个或多个样本管
100的距离。而本实施例中，当光电传感器35感应到感应片34时，此时第二连杆322的位置可定义为原点位置，通过检测出感应片34经过原点的个数即能够知晓连杆模组32一共运行了多少周期，进而可以通过与载物件2的移动距离对比来校正连杆模组32。
47.本实用新型还涉及一种医疗设备，包括上述实施例中的移载机构10。
48.通过应用上面实施例中的移载机构10，能够使得医疗设备具有驱动物件如样本管100移动的技术效果，而连杆模组32的周期运动方式结构简单，占用的空间小，便于布置，并且每一个周期运动下能够驱动物件移动相同的距离，从而便于与医疗设备上的其他机构配合工作，如移载机构10在一个周期内先驱动载物件2带着样本管100移动一段距离，而后离开，在移载机构10不驱动载物件2移动的这段时间内，医疗设备上如抓取机构可以将移出通道的样本管100移走，以此循环。
49.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种移载机构，其特征在于，所述移载机构用于医疗设备，所述移载机构包括：架体，设有第一区域和第二区域；载物件，滑设于架体，并位于所述第一区域，所述载物件用于承载物件；以及驱动组件，包括驱动元件和连杆模组，所述驱动元件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件的驱动端与所述连杆模组连接，并用于驱动所述连杆模组相对所述架体旋转，所述连杆模组上设有凸块，所述连杆模组旋转一周的其中一部分时间所述凸块在所述第一区域内运动，另一部分时间所述凸块在所述第二区域内运动，所述凸块在所述第一区域内运动过程中能够与所述载物件接触，并推动所述载物件移动。2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件安装于所述连接件，所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述驱动元件的驱动端，另一端转动连接于所述第二连杆，所述第三连杆的一端旋转连接于所述连接件，另一端转动连接于所述第二连杆；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第一连杆旋转中心与所述第三连杆旋转中心的连线能够围设形成平行四边形；所述凸块设于所述第二连杆朝向所述载物件的一侧。3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述载物件上开设有多个凹槽，各所述凹槽沿所述载物件的延伸方向等间隔排布；各所述凹槽用于供所述凸块伸入，以使所述凸块能够抵接于所述凹槽的内壁而推动所述载物件移动。4.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述凸块的数量为多个，各所述凸块沿所述第二连杆的延伸方向等间隔设置。5.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述载物件的数量为多个，位于所述第二连杆两端的两个所述凸块之间的间隔大小为第一长度，所述载物件的延伸长度大小为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，以使位于所述第二连杆两端的两个所述凸块能够至少同时推动两个所述载物件移动。6.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述架体包括工作台、底座和多个支撑柱，各所述支撑柱的一端均连接于所述工作台，另一端均连接于所述底座，以使所述架体与所述工作台间隔设置而形成所述第二区域，所述工作台背离所述底座的一侧为所述第一区域；所述工作台上设有贯穿所述工作台的通孔，所述通孔用于供所述凸块穿过；所述连接件连接于所述底座和/或所述工作台。7.如权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括两个立板，两个所述立板均安装于工作台背离底座的一侧，两个所述立板分别位于所述通孔的相对两侧，以形成通道，所述通道用于导向所述载物件的移动。8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述通道的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。9.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述驱动组件还包括感应片和光电传感器，所述感应片安装于所述第二连杆，所述光电传感器安装于所述连接件，所述光电传感器用于检测所述感应片，以定位所述第二连杆的位置。
10.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移载机构。

技术总结
本实用新型公开了一种移载机构及医疗设备，涉及医疗器械的技术领域。移载机构用于医疗设备，移载机构包括架体、载物件以及驱动组件；架体设有第一区域和第二区域；载物件滑设于架体，并位于第一区域，载物件用于承载物件；驱动组件包括驱动元件和连杆模组，驱动元件安装于架体，并位于第二区域，驱动元件的驱动端与连杆模组连接，并用于驱动连杆模组相对架体旋转，连杆模组上设有凸块，连杆模组旋转一周的其中一部分时间凸块在第一区域内运动，另一部分时间凸块在第二区域内运动，凸块在第一区域内运动过程中能够与载物件接触，并推动载物件移动。本实用新型解决了现有医疗设备中的移载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。


技术研发人员：肖春辉 谢超群
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/19